CN215363516U - 上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料机构，旨在提供一种结构简单、使用方便及降低成本的上料机构。本实用新型包括上料运输线、上料直线模组及产品顶升模组，所述上料运输线呈X向设置，所述上料直线模组呈Y向设置，所述上料直线模组位于所述上料运输线的上方，所述上料直线模组上配合设置有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上设置有产品吸盘，所述产品顶升模组及所述上料直线模组均与所述产品吸盘相配合。本实用新型应用于上料机构的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构。
背景技术
在手机拆解的流程中，在对手机进行拆卡托、拆螺丝、铣卡扣操作之前，需要先将手机上料，而通过人工上料的方式存在工序复杂、浪费人力、成本较高的问题，且操作过程中，可能造成产品损伤，影响产品质量。因此目前需要研发出一种结构简单、使用方便及降低成本的上料机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便及降低成本的上料机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括上料运输线、上料直线模组及产品顶升模组，所述上料运输线呈X向设置，所述上料直线模组呈Y向设置，所述上料直线模组位于所述上料运输线的上方，所述上料直线模组上配合设置有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上设置有产品吸盘，所述产品顶升模组及所述上料直线模组均与所述产品吸盘相配合。
进一步，所述上料运输线包括支撑座，所述支撑座上设置有步进电机及皮带传动组件，所述步进电机与所述皮带传动组件相传动，所述皮带传动组件上设置有若干个产品工位，所述产品工位的前端及后端均设置有定位块。
进一步，所述产品顶升模组的上端设置有到位传感器。
进一步，所述产品顶升模组为两组，两组所述产品顶升模组分别位于所述上料直线模组的两侧。
进一步，所述的上料机构还包括位于所述上料运输线末端上方的视觉相机模组。
进一步，所述视觉相机模组包括相机及设置在所述相机上的镜头。
进一步，所述上料直线模组包括第一电动滑台，所述第一电动滑台上设置有滑动板，所述Z轴直线模组包括设置在所述滑动板上的Z轴气缸，所述产品吸盘配合设置在所述Z轴气缸上。
进一步，所述产品顶升模组包括第二电动滑台，所述第二电动滑台上设置有产品顶升板。
本实用新型的有益效果是：相对于传统技术的不足，在本实用新型中，上料时，将若干个手机放置在所述产品顶升模组上，通过所述产品顶升模组顶升手机，并通过所述Z轴直线模组及所述上料直线模组的作用下使得所述产品吸盘能够对手机进行吸取，并将手机移动到所述上料运输线上进行运输，因此，通过上述上料结构使得本实用新型具有结构简单、使用方便及降低成本的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是上料运输线及上料直线模组的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图2所示，在本实施例中，本实用新型包括上料运输线1、上料直线模组2及产品顶升模组3，所述上料运输线1呈X向设置，所述上料直线模组2呈Y向设置，所述上料直线模组2位于所述上料运输线1的上方，所述上料直线模组2上配合设置有Z轴直线模组9，所述Z轴直线模组9上设置有产品吸盘4，所述产品顶升模组3及所述上料直线模组2均与所述产品吸盘4相配合。相对于传统技术的不足，在本实用新型中，上料时，将若干个手机放置在所述产品顶升模组3上，通过所述产品顶升模组3顶升手机，并通过所述Z轴直线模组9及所述上料直线模组2的作用下使得所述产品吸盘4能够对手机进行吸取，并将手机移动到所述上料运输线1上进行运输，因此，通过上述上料结构使得本实用新型具有结构简单、使用方便及降低成本的优点。
在本实施例中，所述上料运输线1包括支撑座20，所述支撑座20上设置有步进电机及皮带传动组件10，所述步进电机与所述皮带传动组件10相传动，所述皮带传动组件10上设置有若干个产品工位5，所述产品工位5的前端及后端均设置有定位块6。
在本实施例中，所述产品顶升模组3的上端设置有到位传感器7。
在本实施例中，所述产品顶升模组3为两组，两组所述产品顶升模组3分别位于所述上料直线模组2的两侧。
在本实施例中，所述的上料机构还包括位于所述上料运输线1末端上方的视觉相机模组8。
在本实施例中，所述视觉相机模组8包括相机及设置在所述相机上的镜头。
在本实施例中，所述上料直线模组2包括第一电动滑台，所述第一电动滑台上设置有滑动板，所述Z轴直线模组9包括设置在所述滑动板上的Z轴气缸，所述产品吸盘4配合设置在所述Z轴气缸上。
在本实施例中，所述产品顶升模组3包括第二电动滑台22，所述第二电动滑台22上设置有产品顶升板。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (8)
1.一种上料机构，其特征在于：其包括上料运输线（1）、上料直线模组（2）及产品顶升模组（3），所述上料运输线（1）呈X向设置，所述上料直线模组（2）呈Y向设置，所述上料直线模组（2）位于所述上料运输线（1）的上方，所述上料直线模组（2）上配合设置有Z轴直线模组（9），所述Z轴直线模组（9）上设置有产品吸盘（4），所述产品顶升模组（3）及所述上料直线模组（2）均与所述产品吸盘（4）相配合。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上料运输线（1）包括支撑座（20），所述支撑座（20）上设置有步进电机及皮带传动组件（10），所述步进电机与所述皮带传动组件（10）相传动，所述皮带传动组件（10）上设置有若干个产品工位（5），所述产品工位（5）的前端及后端均设置有定位块（6）。
3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述产品顶升模组（3）的上端设置有到位传感器（7）。
4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述产品顶升模组（3）为两组，两组所述产品顶升模组（3）分别位于所述上料直线模组（2）的两侧。
5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述的上料机构还包括位于所述上料运输线（1）末端上方的视觉相机模组（8）。
6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于：所述视觉相机模组（8）包括相机及设置在所述相机上的镜头。
7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上料直线模组（2）包括第一电动滑台，所述第一电动滑台上设置有滑动板，所述Z轴直线模组（9）包括设置在所述滑动板上的Z轴气缸，所述产品吸盘（4）配合设置在所述Z轴气缸上。
8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述产品顶升模组（3）包括第二电动滑台（22），所述第二电动滑台（22）上设置有产品顶升板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121800597.XU CN215363516U (zh) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | 上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121800597.XU CN215363516U (zh) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | 上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215363516U true CN215363516U (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=79614930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121800597.XU Active CN215363516U (zh) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | 上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215363516U (zh) |
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2021
- 2021-08-04 CN CN202121800597.XU patent/CN215363516U/zh active Active
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