CN221110672U - 方形电池壳体全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方形电池壳体全自动生产设备，包括加工机构、进料皮带、出料皮带和搬运机构。加工机构包括顺序排列的定位模组和裁切单元。进料皮带靠近定位模组设置，用于将电池壳输送至加工机构。出料皮带靠近倒毛刺模组设置，用于输出加工机构上的电池壳。搬运机构包括多个夹板、两个移动板、长条滑块和限位滑道，移动板设于加工机构的两侧，夹板间隔排列安装在两个移动板的内侧侧壁上，用于夹持和搬运加工机构上的电池壳，移动板的底壁上安装有长条滑块，长条滑块滑动连接在限位滑道上。本实用新型提供的方形电池壳体全自动生产设备，大大提高了电池壳的生产效率。

Description

方形电池壳体全自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及一种电池壳体生产设备，特别是关于一种方形电池壳体全自动生产设备。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，而电池壳是保护电池的重要构件，所以电池壳的质量尤为重要。现有的电池壳生产设备的生产量大、生产效率快，靠人工对电池壳进行搬运、修边、整形、去毛刺的方式已经跟不上生产速度。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方形电池壳体全自动生产设备，大大提高了电池壳的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种方形电池壳体全自动生产设备，包括加工机构、进料皮带、出料皮带和搬运机构。加工机构包括顺序排列的定位模组和裁切单元，分别用于对电池壳进行定位和裁切。进料皮带靠近定位模组设置，用于将电池壳输送至加工机构。出料皮带靠近裁切单元设置，用于输出加工机构上的电池壳。搬运机构包括多个夹板、两个移动板、长条滑块和限位滑道，移动板设于加工机构的两侧，夹板间隔排列安装在两个移动板的内侧侧壁上，夹板设置在加工机构的上方，用于夹持和搬运加工机构上的电池壳，移动板的底壁上安装有长条滑块，长条滑块滑动连接在限位滑道上。其中，搬运机构还包括X轴移动模组和Y轴移动模组，移动板的一端与X轴移动模组连接，X轴移动模组能够带动移动板沿着X轴往复移动，移动板通过限位滑道与Y轴移动模组连接，Y轴移动模组能够带动移动板沿着Y轴往复移动。

在一个或多个实施方式中，X轴移动单元包括X轴滑板、X轴滑轨、连接板、滚轮和传动滑道，连接板与移动板的一端固定连接，连接板的底壁上转动连接有滚轮，滚轮伸入传动滑道内，滚轮能够沿着传动滑道滚动，传动滑道固定在X轴滑板上，X轴滑板滑动连接在X轴滑轨上。

在一个或多个实施方式中，X轴移动单元还包括固定板、电动推杆和第一支架，X轴滑轨安装在X轴支架的顶壁上，固定板的两端分别与X轴滑板和电动推杆的伸缩端连接，电动推杆固定在第一支架上。

在一个或多个实施方式中，Y轴移动单元包括Y轴滑板和Y轴滑道，限位滑道固定在Y轴滑板上，Y轴滑板滑动连接设于Y轴滑道上。

在一个或多个实施方式中，Y轴移动单元还包括传动槽、传动凸轮、驱动电机和第二支架，Y轴滑道固定在第二支架的顶部，传动槽设于Y轴滑板上，传动凸轮设于传动槽内，传动凸轮的转轴与驱动电机的输出端连接，驱动电机安装在第二支架上。

在一个或多个实施方式中，定位模组包括第一夹块、第二夹块和定位模芯，第一夹块和第二夹块设于定位模芯相邻的两侧，第一夹块能够沿着X轴往复平移，第二夹块能够沿着Y轴往复平移。

在一个或多个实施方式中，裁切单元包括短边裁切模组和长边裁切模组。

在一个或多个实施方式中，短边裁切模组包括第一模芯和环形短边裁切板，环形短边裁切板环绕于第一模芯的底部侧壁设置，环形短边裁切板的内环面上安装有两个相对设置的切刀，环形短边裁切板能够沿着Y轴往复平移来对电池壳的短边进行裁切。

在一个或多个实施方式中，长边裁切模组包括第二模芯和环形长边裁切板，环形长边裁切板环绕于第二模芯的底部侧壁设置，环形长边裁切板的内环面上安装有两个相对设置的切刀，环形长边裁切板能够沿着X轴往复平移来对电池壳的长边进行裁切。

在一个或多个实施方式中，加工机构还包括整形模组，整形模组设于裁切单元远离定位模组的一侧，整形模组包括整形模芯和环状整形板，环状整形板环绕于整形模芯的底部侧壁设置，环状整形板能够沿着Y轴往复平移来修复电池壳长边的弯曲部位。

在一个或多个实施方式中，加工机构还包括倒毛刺模组，倒毛刺模组设于整形模组远离裁切单元的一侧，倒毛刺模组包括倒毛刺模芯、支撑板和环状倒角缝，倒毛刺模芯固定在支撑板上，环状倒角缝开设在支撑板的顶壁上，环状倒角缝环绕于倒毛刺模芯设置。

在一个或多个实施方式中，加工机构还包括多个往复驱动机构，各个往复驱动机构分别单独与定位模组、短边裁切模组、长边裁切模组和整形模组连接。

在一个或多个实施方式中，还包括多个弹压机构，弹压机构包括弹压电缸和弹压块，每个弹压块固定在单个弹压电缸底部的伸缩端，各个弹压块分别位于定位模芯、第一模芯、第二模芯、整形模芯和倒毛刺模芯的正上方，用于推动夹板上的电池壳下移，使电池壳移动至加工机构上。

在一个或多个实施方式中，还包括多个顶撑机构，顶撑机构包括顶撑板、连杆和升降气缸，各个连杆分别在竖直方向上穿透定位模芯、第一模芯、第二模芯、整形模芯和倒毛刺模芯，连杆的底端与升降气缸连接，连杆的顶端与顶撑板连接，用于推动加工机构上的电池壳上移，使电池壳脱离加工机构。

在一个或多个实施方式中，进料皮带上安装有阻挡杆，用于将进料皮带上的电池壳翻转90°。

在一个或多个实施方式中，还包括转接分料机构，转接分料机构包括转接平台和转接气缸，转接平台安装在转接气缸的顶端，转接平台位于进料皮带和定位模组之间，用于接收进料皮带上的电池壳。

在一个或多个实施方式中，还包括翻转机构，翻转机构设于转接平台的正上方，翻转机构包括吸盘、转杆和升降单元，吸盘固定在转杆上，用于吸附转接平台上的电池壳，转杆至少能够转动90度，用于将转接平台上的电池壳搬运至定位模组上方的夹板处，转杆固定在升降单元上，升降单元用于带动吸盘和转杆上下移动。

与现有技术相比，如本实用新型的方形电池壳体全自动生产设备，利用可以沿着双轴往复平移的夹板实现对电池壳的自动化搬运的同时，还实现了电池壳的自动化裁切、整形和去毛刺，节省了电池壳的搬运和加工时间，提高了电池壳的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的方形电池壳体全自动生产设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的搬运机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式的搬运机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型一实施方式的X轴移动单元的结构示意图；

图5为本实用新型一实施方式的Y轴移动单元的结构示意图；

图6为本实用新型一实施方式的加工机构的结构示意图；

图7为本实用新型一实施方式的进料皮带的结构示意图；

图8为本实用新型一实施方式的翻转机构和转接分料机构的结构示意图；

图9为本实用新型一实施方式的定位模组的结构示意图；

图10为本实用新型一实施方式的第一夹块和第二夹块的结构示意图；

图11为本实用新型一实施方式的弹压机构和顶撑机构的结构示意图；

图12为本实用新型一实施方式的短边裁切模组的结构示意图；

图13为本实用新型一实施方式的长边裁切模组的结构示意图；

图14为本实用新型一实施方式的整形模组的结构示意图；

图15为本实用新型一实施方式的倒毛刺模组的结构示意图；

图16为本实用新型一实施方式的支撑板的结构示意图；

图17为图16中A部分的局部放大图。

其中，1、进料皮带，11、阻挡杆，2、转接分料机构，21、转接平台，22、转接气缸，3、翻转机构，31、吸盘，32、转杆，33、升降单元，4、加工机构，41、定位模组，411、第一夹块，412、第二夹块，413、定位模芯，42、短边裁切模组，421、第一模芯，422、环形短边裁切板，43、长边裁切模组，431、第二模芯，432、环形长边裁切板，44、整形模组，441、整形模芯，442、环状整形板，45、倒毛刺模组，451、倒毛刺模芯，452、支撑板，453、环状倒角缝，46、往复驱动机构，5、出料皮带，6、搬运机构，61、夹板，62、移动板，63、长条滑块，64、限位滑道，65、X轴移动单元，651、X轴滑板，652、X轴滑轨，653、固定板，654、电动推杆，655、第一支架，656、连接板，657、滚轮，658、传动滑道，66、Y轴移动单元，661、Y轴滑板，662、Y轴滑道，663、传动槽，664、传动凸轮，665、驱动电机，666、第二支架，7、弹压机构，71、弹压电缸，72、弹压块，8、顶撑机构，81、顶撑板，82、连杆，83、升降气缸，9、电池壳。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-图17所示，如本实用新型一实施方式的方形电池壳体全自动生产设备，包括加工机构4、进料皮带1、出料皮带5和搬运机构6，加工机构4包括定位模组41和裁切单元，分别用于对电池壳9进行定位和裁切。进料皮带1靠近定位模组41设置，用于将电池壳9输送至加工机构4。出料皮带5靠近裁切单元设置，用于输出加工机构4上的电池壳9。搬运机构6包括多个夹板61、两个移动板62、长条滑块63和限位滑道64，移动板62设于加工机构4的两侧，夹板61间隔排列安装在两个移动板62的内侧侧壁上，夹板61设置在加工机构4的上方，用于夹持和搬运加工机构4上的电池壳9，移动板62的底壁上安装有长条滑块63，长条滑块63滑动连接在限位滑道64上。其中，搬运机构6还包括X轴移动模组65和Y轴移动模组66，移动板62的一端与X轴移动模组65连接，X轴移动模组65能够带动移动板62沿着X轴往复移动，移动板62通过限位滑道64与Y轴移动模组66连接，Y轴移动模组66能够带动移动板62沿着Y轴往复移动。

本实施方式提供的方形电池壳体全自动生产设备，利用定位模组41和裁切单元分别对电池壳9进行定位和裁切，实现了电池壳9的自动化生产，节约了人力成本，提高了生产效率。当两侧的移动板62沿着Y轴相互靠近时，可以利用夹板61对加工机构4上的电池壳9进行夹持，移动板62再沿着X轴前移时，可以将定位模组41上的电池壳9搬运至裁切单元，实现了电池壳9在加工机构4上的自动化搬运，大大提高了电池壳9的生产效率。

如图3和图4所示，X轴移动单元65包括X轴滑板651、X轴滑轨652、连接板656、滚轮657和传动滑道658，连接板656与移动板62的一端固定连接，连接板656的底壁上转动连接有滚轮657，滚轮657伸入传动滑道658内，滚轮657能够沿着传动滑道658滚动，传动滑道658固定在X轴滑板651上，X轴滑板651滑动连接在X轴滑轨652上。X轴滑板651沿着X轴滑轨652往复移动时，可以带动移动板62同步移动，方便移动板62上的夹板61将电池壳9依次搬运至加工机构4上。

在一实施方式中，请参照图3和图4所示，X轴移动单元65还包括固定板653、电动推杆654和第一支架655，X轴滑轨652安装在X轴支架的顶壁上，固定板653的两端分别与X轴滑板651和电动推杆654的伸缩端连接，电动推杆654固定在第一支架655上。电动推杆654伸缩时可以带动X轴滑板651沿着X轴滑轨652往复移动，从而同步带动移动板62沿着X轴往复移动。

如图3和图5所示，Y轴移动单元66包括Y轴滑板661和Y轴滑道662，限位滑道64固定在Y轴滑板661上，Y轴滑板661滑动连接设于Y轴滑道662上。Y轴滑板661可以限制限位滑道64的移动方向，使限位滑道64只能沿着Y轴移动，当限位滑道64沿着Y轴移动时，可以同步带动限位滑道64上的移动板62沿着Y轴移动，使得移动板62上的夹板61对电池壳9进行夹持。

Y轴移动单元66还包括传动槽663、传动凸轮664、驱动电机665和第二支架666，Y轴滑道663固定在第二支架666的顶部，传动槽663设于Y轴滑板661上，传动凸轮664设于传动槽663内，传动凸轮664的转轴与驱动电机665的输出端连接，驱动电机665安装在第二支架666上。传动凸轮664通过传动槽663可以带动Y轴滑板661在Y轴上往复移动，即可以实现移动板62在Y轴上往复平移，从而可以快速调整两侧移动板62之间的距离，方便移动板62内侧的夹板61对电池壳9进行夹持。

在一实施方式中，定位模组41包括定位模芯413、第一夹块411和第二夹块412，第一夹块411和第二夹块412设于定位模芯413相邻的两侧，第一夹块411能够沿着X轴往复平移，第二夹块412能够沿着Y轴往复平移。

在一实施方式中，裁切单元包括短边裁切模组42和长边裁切模组43，短边裁切模组42和长边裁切模组43分别用于对电池壳9的短边和长边进行裁切，短边裁切模组42和长边裁切模组43无固定的排列顺序，即先裁切电池壳9的短边或长边均可，电池壳9的短边和长边裁切顺序可根据现场实际的生产情况而定。

如图12所示，短边裁切模组42包括第一模芯421和环形短边裁切板422，环形短边裁切板422环绕于第一模芯421的底部侧壁设置，环形短边裁切板422的内环面上安装有两个相对设置的切刀，环形短边裁切板422能够沿着Y轴往复平移来对电池壳9的短边进行裁切。第一模芯421的位置要利用支撑架等构件进行固定，环形短边裁切板422需要与往复驱动机构46进行连接。对电池壳9的短边进行裁切时，将电池壳9套装在第一模芯421上，使环形短边裁切板422沿着Y轴往复平移，利用其内环上的切刀对电池壳9的短边进行裁切。

在一实施方式中，如图13所示，长边裁切模组43包括第二模芯431和环形长边裁切板432，环形长边裁切板432环绕于第二模芯431的底部侧壁设置，环形长边裁切板432的内环面上安装有两个相对设置的切刀，环形长边裁切板432能够沿着X轴往复平移来对电池壳9的长边进行裁切。第二模芯431的位置要利用支撑架等构件进行固定，环形长边裁切板432需要与往复驱动机构46进行连接。对电池壳9的长边进行裁切时，将电池壳9套装在第二模芯431上，使环形长边裁切板432沿着X轴往复平移，利用其内环上的切刀对电池壳9的长边进行裁切。

加工机构4还包括整形模组44，整形模组44设于裁切单元远离定位模组41的一侧，整形模组44包括整形模芯441和环状整形板442，环状整形板442环绕于整形模芯441的底部侧壁设置，环状整形板442能够沿着Y轴往复平移来修复电池壳9长边的弯曲部位。整形模芯441的位置要利用支撑架等构件进行固定，环状整形板442需要与往复驱动机构46进行连接。对电池壳9的长边进行整形时，将电池壳9套装在整形模芯441上，使环状整形板442沿着X轴往复平移，对电池壳9的长边进行整形。若还需要对电池壳9的短边进行整形，可额外再设置一个整形模组44，调整往复驱动机构46的安装位置，使往复驱动机构46带动环状整形板442沿着Y轴往复平移，即可对电池壳9的短边进行整形。并且还可以在环状整形板442对应的内环面上安装密集排列的顶针，通过调整顶针的长度来控制整形尺寸。

如图15-图17所示，加工机构4还包括倒毛刺模组45，倒毛刺模组45设于整形模组44远离裁切单元的一侧，倒毛刺模组45包括倒毛刺模芯451、支撑板452和环状倒角缝453。倒毛刺模芯451固定在支撑板452上，环状倒角缝453开设在支撑板452的顶壁上，环状倒角缝453环绕于倒毛刺模芯451设置。倒毛刺模芯451的位置要利用支撑架等构件进行固定，当对电池壳9进行倒毛刺时，将电池壳9套装在倒毛刺模芯451上，从电池壳9的上方按压电池壳9，使电池壳9底部的壳体被压入环状倒角缝453内，对底部壳体上的毛刺进行去除，使底部壳体保持平整、光滑。

加工机构4还包括多个往复驱动机构46，各个往复驱动机构46分别单独与定位模组41、短边裁切模组42、长边裁切模组43和整形模组44连接。往复驱动机构46可以由凸轮驱动机构组成，具体结构可参考Y轴移动单元66，通过凸轮带动板状零件往复平移，该板状零件需要与定位模组41、短边裁切模组42、长边裁切模组43和整形模组44进行连接，将其往复移动传递至定位模组41、短边裁切模组42、长边裁切模组43和整形模组44上。

在一实施方式中，往复驱动机构46与短边裁切模组42、长边裁切模组43和整形模组44的连接方式，可以参照往复驱动机构46与定位模组41的连接方式，其具体连接方式如下。

由于定位模组41的第一夹块411和第二夹块412的移动方向相互垂直，因此可以设置两个往复驱动机构46分别于第一夹块411和第二夹块412连接。

若仅设置一个往复驱动机构46，可以将第一夹块411沿着Y轴设置并与往复驱动机构46连接，第二夹块412沿着X轴设置，在第二夹块412上设置传动销，在往复驱动机构46上安装开设有倾斜设置的条状传动槽的板状连接零件，将传动销插入条状传动槽内，当往复驱动机构46带动板状连接零件沿着X轴移动时，可以通过传动销和条状传动槽带动第二夹块412沿着Y轴移动。

若在仅设置一个往复驱动机构46的情况下，往复驱动机构46不直接与第一夹块411连接，而是仅仅与第一夹块411接触，仅能推动第一夹块411沿着X轴前移，而不能带动第一夹块411沿着X轴后退，则可以通过弹簧使第一夹块411与某一固定件连接，弹簧始终处于压缩状态，当往复驱动机构46脱离第一夹块411后，弹簧伸长，减小压缩量，带动第一夹块411复位，以此来实现第一夹块411的往复平移。

定位模组41与往复驱动机构46的连接方式不限于以上实施方式，例如往复驱动机构46也可以为能够伸缩的气缸、液压缸和电缸等。并且上述实施方式中第一夹块411和第二夹块412的位置可以调整，仅需将第一夹块411和第二夹块412设置在定位模芯413相邻的两侧即可。

在一实施方式中，方形电池壳体全自动生产设备还包括多个弹压机构7。弹压机构7包括弹压电缸71和弹压块72，每个弹压块72固定在单个弹压电缸71底部的伸缩端，各个弹压块72分别位于定位模芯413、第一模芯421、第二模芯431、整形模芯441和倒毛刺模芯451的正上方，用于推动夹板61上的电池壳9下移，使电池壳9移动至加工机构4上。

如图11和图12所示，方形电池壳体全自动生产设备还包括多个顶撑机构8，顶撑机构8包括顶撑板81、连杆82和升降气缸83，各个连杆82分别在竖直方向上穿透定位模芯413、第一模芯421、第二模芯431、整形模芯441和倒毛刺模芯451，连杆82的底端与升降气缸83连接，连杆82的顶端与顶撑板81连接，用于推动加工机构4上的电池壳9上移，使电池壳9脱离加工机构4。

在一实施方式中，请参照图7所示，进料皮带1上安装有阻挡杆11，用于将进料皮带1上的电池壳9翻转90°，将电池壳9放平。

如图8所示，方形电池壳体全自动生产设备还包括转接分料机构2，转接分料机构2包括转接平台21和转接气缸22，转接平台21安装在转接气缸22的顶端，转接平台21位于进料皮带1和定位模组41之间，用于接收进料皮带1上的电池壳9。

在一实施方式中，方形电池壳体全自动生产设备还包括翻转机构3，翻转机构3设于转接平台21的正上方，翻转机构3包括吸盘31、转杆32和升降单元33。吸盘31固定在转杆32上，用于吸附转接平台21上的电池壳9，转杆32至少能够转动90度，用于将转接平台21上的电池壳9搬运至定位模组41上方的夹板61处，转杆32固定在升降单元33上，升降单元33用于带动吸盘31和转杆32上下移动。转杆32需要与电机进行连接，通过电机带动自身转动，升降单元33可以是竖直设置的线性滑轨和滑块，滑块在电机等动力源的驱动下可以上下移动，从而带动吸盘31和转杆32上下移动，方便对转接平台21上电池壳9进行吸附。吸附固定住电池壳9后，控制转杆32转动，可以翻转电池壳9，改变电池壳9的开口朝向。

下面结合具体的使用场景，对本实用新型提供的方形电池壳体全自动生产设备作进一步说明。

首先，进料皮带1上的阻挡杆11将电池壳9放平，进料皮带1将电池壳9输送至转接平台21上，升降单元33带动吸盘31向下移动，吸盘31与电池壳9接触后，对其进行吸附。然后升降单元33带动吸盘31和电池壳9上移，转杆32转动90°，使电池壳9的开口朝下。

电池壳9翻转后，正好处于定位模芯413的正上方。控制定位模芯413上方的弹压电缸71伸长，带动与之连接的弹压块72下移，弹压块72下移过程中将电池壳9套装在定位模芯413上。然后通过往复驱动机构46使第一夹块411和第二夹块412同时向着靠近电池壳9的方向移动，将电池壳9抵触在定位模芯413上，对电池壳9进行精确定位。电池壳9定位完成后，控制定位模芯413下方的升降气缸83伸长，带动与之连接的顶撑板81上移，将定位模芯413上的电池壳9顶起，使电池壳9脱离定位模芯413。

接着启动驱动电机665，带动传动凸轮664转动，传动凸轮664通过传动槽663带动Y轴滑板661移动，使电池壳9两侧的移动板62相互靠近，利用移动板62上的夹板61对电池壳9进行夹持。接着控制电动推杆654收缩，电动推杆654带动X轴滑板651前移，X轴滑板651通过连接板656带动移动板62一同沿着X轴前移，将被夹板61夹持的电池壳9移动至第一模芯421的正上方，然后控制第一模芯421上方的弹压电缸71伸长，带动与之连接的弹压块72下移，将电池壳9套装在第一模芯421上，接着利用环形短边裁切板422对第一模芯421上的电池壳9的短边进行裁切，裁切完成后控制第一模芯421下方的升降气缸83伸长，带动与之连接的顶撑板81上移，将第一模芯421上的电池壳9顶起，使电池壳9脱离第一模芯421。

然后依次将电池壳9搬运至长边裁切模组43、整形模组44和倒毛刺模组45，对电池壳9进行长边裁切、整形和去毛刺，最终加工好的电池壳9被搬运至出料皮带5，将电池壳9输送至下一生产线。

需要说明的是，在第一个电池壳9从定位模组41被搬运至短边裁切模组42的过程中，吸盘31已经吸附固定了第二个电池壳9，当第一个电池壳9移动至短边裁切模组42时，第二个电池壳9已经被搬运至定位模组41的上方。以此类推，当第一个电池壳9继续前移时，第二个电池壳9被搬运至短边裁切模组42，第三个电池壳9被搬运至定位模组41，从而使加工机构4可以不间断的对电池壳9进行加工，大大提高了电池壳9的加工效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，如上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (17)

1.一种方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，包括：

加工机构(4)，包括顺序排列的定位模组(41)和裁切单元，分别用于对电池壳(9)进行定位和裁切；

进料皮带(1)，靠近所述定位模组(41)设置，用于将电池壳(9)输送至所述加工机构(4)；

出料皮带(5)，靠近所述裁切单元设置，用于输出所述加工机构(4)上的电池壳(9)；以及

搬运机构(6)，包括多个夹板(61)、两个移动板(62)、长条滑块(63)和限位滑道(64)，所述移动板(62)设于加工机构(4)的两侧，所述夹板(61)间隔排列安装在两个移动板(62)的内侧侧壁上，所述夹板(61)设置在所述加工机构(4)的上方，用于夹持和搬运所述加工机构(4)上的电池壳(9)，所述移动板(62)的底壁上安装有所述长条滑块(63)，所述长条滑块(63)滑动连接在限位滑道(64)上；

其中，所述搬运机构(6)还包括X轴移动模组(65)和Y轴移动模组(66)，所述移动板(62)的一端与X轴移动模组(65)连接，所述X轴移动模组(65)能够带动移动板(62)沿着X轴往复移动，所述移动板(62)通过限位滑道(64)与Y轴移动模组(66)连接，所述Y轴移动模组(66)能够带动移动板(62)沿着Y轴往复移动。

2.如权利要求1所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，所述X轴移动单元(65)包括X轴滑板(651)、X轴滑轨(652)、连接板(656)、滚轮(657)和传动滑道(658)，所述连接板(656)与移动板(62)的一端固定连接，所述连接板(656)的底壁上转动连接有滚轮(657)，所述滚轮(657)伸入传动滑道(658)内，所述滚轮(657)能够沿着传动滑道(658)滚动，所述传动滑道(658)固定在所述X轴滑板(651)上，所述X轴滑板(651)滑动连接在X轴滑轨(652)上。

3.如权利要求2所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，所述X轴移动单元(65)还包括固定板(653)、电动推杆(654)和第一支架(655)，所述X轴滑轨(652)安装在X轴支架的顶壁上，所述固定板(653)的两端分别与X轴滑板(651)和电动推杆(654)的伸缩端连接，所述电动推杆(654)固定在第一支架(655)上。

4.如权利要求1所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，所述Y轴移动单元(66)包括Y轴滑板(661)和Y轴滑道(662)，所述限位滑道(64)固定在Y轴滑板(661)上，所述Y轴滑板(661)滑动连接设于Y轴滑道(662)上。

5.如权利要求4所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，所述Y轴移动单元(66)还包括传动槽(663)、传动凸轮(664)、驱动电机(665)和第二支架(666)，所述Y轴滑道(663)固定在第二支架(666)的顶部，所述传动槽(663)设于Y轴滑板(662)上，所述传动凸轮(664)设于传动槽(663)内，所述传动凸轮(664)的转轴与驱动电机(665)的输出端连接，所述驱动电机(665)安装在第二支架(666)上。

6.如权利要求5所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，所述定位模组(41)包括第一夹块(411)、第二夹块(412)和定位模芯(413)，所述第一夹块(411)和第二夹块(412)设于定位模芯(413)相邻的两侧，所述第一夹块(411)能够沿着X轴往复平移，所述第二夹块(412)能够沿着Y轴往复平移。

7.如权利要求6所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，所述裁切单元包括短边裁切模组(42)和长边裁切模组(43)。

8.如权利要求7所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，所述短边裁切模组(42)包括第一模芯(421)和环形短边裁切板(422)，所述环形短边裁切板(422)环绕于第一模芯(421)的底部侧壁设置，所述环形短边裁切板(422)的内环面上安装有两个相对设置的切刀，所述环形短边裁切板(422)能够沿着Y轴往复平移来对电池壳(9)的短边进行裁切。

9.如权利要求8所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，所述长边裁切模组(43)包括第二模芯(431)和环形长边裁切板(432)，所述环形长边裁切板(432)环绕于第二模芯(431)的底部侧壁设置，所述环形长边裁切板(432)的内环面上安装有两个相对设置的切刀，所述环形长边裁切板(432)能够沿着X轴往复平移来对电池壳(9)的长边进行裁切。

10.如权利要求9所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，所述加工机构(4)还包括整形模组(44)，所述整形模组(44)设于裁切单元远离定位模组(41)的一侧，所述整形模组(44)包括整形模芯(441)和环状整形板(442)，所述环状整形板(442)环绕于整形模芯(441)的底部侧壁设置，所述环状整形板(442)能够沿着Y轴往复平移来修复电池壳(9)长边的弯曲部位。

11.如权利要求10所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，所述加工机构(4)还包括倒毛刺模组(45)，所述倒毛刺模组(45)设于整形模组(44)远离裁切单元的一侧，所述倒毛刺模组(45)包括倒毛刺模芯(451)、支撑板(452)和环状倒角缝(453)，所述倒毛刺模芯(451)固定在支撑板(452)上，所述环状倒角缝(453)开设在支撑板(452)的顶壁上，所述环状倒角缝(453)环绕于倒毛刺模芯(451)设置。

12.如权利要求11所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，所述加工机构(4)还包括多个往复驱动机构(46)，各个所述往复驱动机构(46)分别单独与定位模组(41)和短边裁切模组(42)、长边裁切模组(43)和整形模组(44)连接。

13.如权利要求12所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，还包括多个弹压机构(7)，所述弹压机构(7)包括弹压电缸(71)和弹压块(72)，每个所述弹压块(72)固定在单个弹压电缸(71)底部的伸缩端，各个所述弹压块(72)分别位于定位模芯(413)、第一模芯(421)、第二模芯(431)、整形模芯(441)和倒毛刺模芯(451)的正上方，用于推动所述夹板(61)上的电池壳(9)下移，使电池壳(9)移动至所述加工机构(4)上。

14.如权利要求13所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，还包括多个顶撑机构(8)，所述顶撑机构(8)包括顶撑板(81)、连杆(82)和升降气缸(83)，各个所述连杆(82)分别在竖直方向上穿透所述定位模芯(413)、第一模芯(421)、第二模芯(431)、整形模芯(441)和倒毛刺模芯(451)，所述连杆(82)的底端与升降气缸(83)连接，所述连杆(82)的顶端与顶撑板(81)连接，用于推动所述加工机构(4)上的电池壳(9)上移，使电池壳(9)脱离所述加工机构(4)。

15.如权利要求1所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，所述进料皮带(1)上安装有阻挡杆(11)，用于将所述进料皮带(1)上的电池壳(9)翻转90°。

16.如权利要求1所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，还包括转接分料机构(2)，所述转接分料机构(2)包括转接平台(21)和转接气缸(22)，所述转接平台(21)安装在转接气缸(22)的顶端，所述转接平台(21)位于进料皮带(1)和定位模组(41)之间，用于接收所述进料皮带(1)上的电池壳(9)。

17.如权利要求16所述的方形电池壳体全自动生产设备，其特征在于，还包括翻转机构(3)，所述翻转机构(3)设于转接平台(21)的正上方，所述翻转机构(3)包括吸盘(31)、转杆(32)和升降单元(33)，所述吸盘(31)固定在转杆(32)上，用于吸附所述转接平台(21)上的电池壳(9)，所述转杆(32)至少能够转动90度，用于将所述转接平台(21)上的电池壳(9)搬运至所述定位模组(41)上方的所述夹板(61)处，所述转杆(32)固定在升降单元(33)上，所述升降单元(33)用于带动吸盘(31)和转杆(32)上下移动。