CN114604618B - 一种取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取料装置，其技术方案要点是：包括；机架；在所述机架上设置有：控制机构、若干用于装夹塑胶气泡的第一夹持机构、用于带动所述第一夹持机构旋转到第一位置处的旋转机构、用于夹取所述第一位置处的塑胶气泡的第二夹持机构、用于抬升夹取塑胶气泡后的第二夹持机构的抬升机构、用于带动所述第二夹持机构和抬升机构的移动至下料工位的传动机构、及用于接收所述第二位置处的塑胶气泡的储料机构；本申请实现了塑胶气泡取料工序的标准化、机械化以及自动化，具有效率高，取料误差率低，有效节约人工成本的优点。

Description

一种取料装置

技术领域

本发明涉及取料设备技术领域，更具体地说，它涉及一种取料装置。

背景技术

目前塑胶气泡受成型工艺影响，极具柔软性，在进行这种新型柔性物体装配加工后，通常需要人工进行软体取料排序整理，但是在实际情况中受到特殊形状、材料和人的体力限制等因素，取料误差率较大，效率较低，不能满足生产线的高效率需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种取料装置，本申请实现了塑胶气泡取料工序的标准化、机械化以及自动化，具有效率高，取料误差率低，有效节约人工成本的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种取料装置，包括：机架；在所述机架上设置有：控制机构、若干用于装夹塑胶气泡的第一夹持机构、用于带动所述第一夹持机构旋转到第一位置处的旋转机构、用于夹取所述第一位置处的塑胶气泡的第二夹持机构、用于抬升夹取塑胶气泡后的第二夹持机构的抬升机构、用于带动所述第二夹持机构和抬升机构的移动至下料工位的传动机构、及用于接收第二位置处的塑胶气泡的储料机构；所述旋转机构设置在所述机架上；所述第一夹持机构设置在所述旋转机构上；所述抬升机构设置在所述传动机构上；所述抬升机构的输出端与所述第二夹持机构固定连接；所述第一夹持机构、旋转机构、第二夹持机构、抬升机构、传动机构和储料机构均与所述控制机构电连接。

可选的，所述第二夹持机构包括：第一移动条、用于带动所述第一移动条移动的第一气缸、第一导向板、及挡线板；所述第一导向板与所述抬升机构固定连接；所述第一导向板上设置有第一滑槽；所述第一移动条可滑动设置在所述第一滑槽内；所述第一移动条上设置有若干第一限位块；所述第一导向板上设置有与若干所述第一限位块一一对应的若干第二限位块；所述第一气缸设置在所述第一导向板上；所述第一气缸的活塞上设置有连接块；所述连接块与所述第一移动条固定连接；所述第一气缸与所述控制机构电连接；所述挡线板设置在所述第一导向板上。

可选的，所述抬升机构包括：用于抬升所述第二夹持机构的第二气缸、第一固定板、第二固定板、支撑板、及垫块；所述第一固定板的一端与所述第一导向板固定连接；所述第一固定板的另一端与所述垫块的一端固定连接；所述垫块的另一端与所述第二气缸的活塞固定连接；所述第二气缸的缸体的一面与所述第二固定板的一面固定连接；所述第二固定板的另一面与所述传动机构固定连接；所述第二气缸的缸体的另一面与所述支撑板固定连接；所述第二气缸与所述控制机构电连接；所述支撑板上设置有顶板。

可选的，所述传动机构包括：第三气缸、传动块、若干传动轴、若干导向杆、及固定座；所述传动轴可转动设置在所述机架上；所述传动轴的输入端与所述第三气缸的输出端固定连接；所述导向杆设置在所述机架上；所述传动块分别滑动设置在所述传动轴和导向杆上；所述固定座的一端与所述传动块固定连接；所述固定座的另一端与所述第二固定板固定连接；所述第三气缸与所述机架固定连接。

可选的，所述固定座设置有用于放置线缆的拖链。

可选的，所述储料机构包括：用于接收所述第二夹持机构上夹取的塑胶气泡的下料皮带、若干转轴、驱动电机、及储料板；若干所述转轴均可转动设置在所述机架上；任一所述转轴的输入端与所述驱动电机的输出端传动连接；所述下料皮带绕置在若干所述转轴上；所述下料皮带的出料端设置有出料过渡板；所述出料过渡板的下方设置有储料板；所述储料板与所述机架固定连接；所述驱动电机与所述机架固定连接；所述驱动电机与所述控制机构固定连接。

可选的，所述第一夹持机构包括：用于装夹若干所述塑胶气泡的第一夹持组件、及用于装夹与若干所述塑胶气泡一一对应插接的若干连线的第二夹持组件；所述第一夹持组件与所述旋转机构固定连接；所述第二夹持组件设置在所述第一夹持组件上。

可选的，所述第一夹持组件包括：支撑座、固定模块、活动模块、及用于带动活动模块进行往复运动的第四气缸；所述固定模块与所述支撑座固定连接；所述固定模块上设置有第一模槽；所述第四气缸设置在所述支撑座上；所述第四气缸与所述控制机构固定连接；所述第四气缸的输出端与所述活动模块固定连接；所述活动模块上设置有与所述第一模槽对应的第二模槽。

可选的，所述第二夹持组件包括：第二导向板、第二移动条、用于带动所述第二移动条进行往复移动的第五气缸、及盖板；所述支撑座上设置有连接件；所述第二导向板与所述连接件固定连接；所述第二导向板上设置有第二滑槽；所述第二移动条滑动设置在所述第二滑槽内；所述第二移动条上设置有若干第一夹板；所述盖板跨设在所述第二滑槽的上方，且与所述第二导向板可拆卸连接；所述盖板上设置有与所述第二滑槽连通的凹槽；所述凹槽的上方跨设有若干与所述第一夹板一一对应的第二夹板；所述第五气缸与所述第二导向板固定连接；所述第五气缸的输出端与所述第二移动条固定连接；所述第五气缸与所述控制机构电连接。

可选的，所述旋转机构包括：转盘、分割器、及滑环座；所述分割器设置在所述机架上；所述分割器与所述控制机构电连接；所述分割器的输出端与所述滑环座固定连接；所述转盘与所述滑环座固定连接；所述滑环座上设置有滑环板；所述滑环板的两端均设置有滑环支撑柱。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本申请实现了塑胶气泡取料工序的标准化、机械化以及自动化，具有效率高，取料误差率低，有效节约人工成本的优点。

附图说明

图1是本发明的装配图；

图2是本发明组装时第二夹持机构和抬升机构以及传动几个的位置关系图；

图3是图2中A的示意图；

图4是本发明中第一夹持机构中第一夹持组件与第二夹持组件的结构示意图；

图5是本发明中旋转机构的结构示意图；

图6是本发明中储料机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、控制机构；3、第一夹持机构；31、第一夹持组件；311、支撑座；312、固定模块；313、活动模块；314、第四气缸；315、连接件；316、第一模槽；317、第二模槽；32、第二夹持组件；321、第二导向板；322、第二移动条；323、第五气缸；324、盖板；325、第二滑槽；326、第一夹板；327、第二夹板；4、旋转机构；41、转盘；42、分割器；43、滑环座；44、滑环板；45、滑环支撑柱；5、第二夹持机构；51、第一移动条；52、第一气缸；53、第一导向板；54、挡线板；55、第一滑槽；56、第一限位块；57、第二限位块；58、连接块；6、抬升机构；61、第二气缸；62、第二固定板；63、支撑板；64、顶板；7、传动机构；71、第三气缸；72、传动块；73、传动轴；74、导向杆；75、固定座；8、储料机构；81、下料皮带；82、转轴；83、驱动电机；84、储料板；85、出料过渡板；9、拖链；10、塑胶气泡。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种取料装置,如图1所示，包括：机架1；在所述机架1上设置有：控制机构2、若干用于装夹塑胶气泡10的第一夹持机构3、用于带动所述第一夹持机构3旋转到第一位置处的旋转机构4、用于夹取所述第一位置处的塑胶气泡10的第二夹持机构5、用于抬升夹取塑胶气泡10后的第二夹持机构5的抬升机构6、用于带动第二夹持机构5和抬升机构6的移动至下料工位的传动机构7、及用于接收所述第二位置处的塑胶气泡10的储料机构8；所述旋转机构4设置在所述机架1上；所述第一夹持机构3设置在所述旋转机构4上；所述抬升机构6设置在所述传动机构7上；所述抬升机构6的输出端与所述第二夹持机构5固定连接；所述第一夹持机构3、旋转机构4、第二夹持机构5、抬升机构6、传动机构7和储料机构8均与所述控制机构2电连接。

在实际应用中，如图1所示，第一位置为取料工位，第二位置为下料工位控制机构2主要为PRC控制机构2等，实际操作中，控制机构2控制第一夹持架构装夹塑料塑胶气泡10后，启动旋转机构4旋转，把装夹了塑胶气泡10的第一夹持机构3输送旋转至取料工位位置处；然后控制第二夹持机构5夹取第一夹持机构3的塑胶气泡10，塑胶气泡10夹取完成后，启动抬升机构6将夹取后塑胶气泡10的第二夹持机构5抬起；最后控制装置启动传动机构7，在传动机构7的带动下抬升机构6和夹有塑胶气泡10的第二夹持机构5移动至储料机构8上方的下料工位位置处，再通过控制装置控制第二夹持机构5松开，将夹取的塑胶气放置在储料机构8上进行输送、存放；整体操作实现了塑胶气泡10取料工序的标准化、机械化以及自动化，具有效率高，取料误差率低，有效节约人工成本的优点。

进一步地，所述第二夹持机构5包括：第一移动条51、用于带动所述第一移动条51移动的第一气缸52、第一导向板53、及挡线板54；所述第一导向板53与所述抬升机构6固定连接；所述第一导向板53上设置有第一滑槽55；所述第一移动条51可滑动设置在所述第一滑槽55内；所述第一移动条51上设置有若干第一限位块56；所述第一导向板53上设置有与若干所述第一限位块56一一对应的若干第二限位块57；所述第一气缸52设置在所述第一导向板53上；所述第一气缸52的活塞上设置有连接块58；所述连接块58与所述第一移动条51固定连接；所述第一气缸52与所述控制机构2电连接；所述挡线板54设置在所述第一导向板53上。

在实际应用中，如图2-3所示，控制装置控制第二夹持机构5来到取料工位处，然后启动第一气缸52，第一气缸52工作，带动活塞上的连接块58座往复运动，连接块58运动带动滑动设置在第一滑槽55内的第一移动条51运动，第一移动条51的带动下，第一移动条51上的第一限位块56和第一导向板53上的第二限位块57夹紧放置在第一限位块56和第二限位块57中间的塑胶气泡10，完成塑胶气泡10的夹取工作，整体操作工作效率高，出错率小。

进一步地，所述抬升机构6包括：用于抬升所述第二夹持机构5的第二气缸61、第一固定板、第二固定板62、支撑板63、及垫块；所述第一固定板的一端与所述第一导向板53固定连接；所述第一固定板的另一端与所述垫块的一端固定连接；所述垫块的另一端与所述第二气缸61的活塞固定连接；所述第二气缸61的缸体的一面与所述第二固定板62的一面固定连接；所述第二固定板62的另一面与所述传动机构7固定连接；所述第二气缸61的缸体的另一面与所述支撑板63固定连接；所述第二气缸61与所述控制机构2电连接；所述支撑板63上设置有顶板64。

在实际应用中，如图2所示，第二夹持机构5完成夹取工作后，控制机构2启动第二气缸61，第二气缸61工作，带动第二气缸61的活塞上的垫块运动，带动在于垫块固定连接的第一导向板53运动，从而完成第二夹持机构5的抬升动作，结构稳定，操作便捷。

进一步地，所述传动机构7包括：第三气缸71、传动块72、若干传动轴73、若干导向杆74、及固定座75；所述传动轴73可转动设置在所述机架1上；所述传动轴73的输入端与所述第三气缸71的输出端固定连接；所述导向杆74设置在所述机架1上；所述传动块72分别滑动设置在所述传动轴73和导向杆74上；所述固定座75的一端与所述传动块72固定连接；所述固定座75的另一端与所述第二固定板62固定连接；所述第三气缸71与所述机架1固定连接。

在实际应用中，如图2所示，抬升机构6将第二夹持机构5抬升后，控制装置启动第三气缸71工作，带动传动轴73和导向杆74上的移动块运动，移动运动带动移动块上的抬升机构6上的固定座75运动，从而将抬升机构6上的第二夹持机构5传送至第二位置处，进行下料。

进一步地，所述固定座75设置有用于放置线缆的拖链9。

在实际应用中，如图2所示，拖链9的设置主要是用于放置线缆，放置机器上的线缆混乱，打结，影响机器的正常操作。

进一步地，所述储料机构8包括：用于接收所述第二夹持机构5上夹取的塑胶气泡10的下料皮带81、若干转轴82、驱动电机83、及储料板84；若干所述转轴82均可转动设置在所述机架1上；任一所述转轴82的输入端与所述驱动电机83的输出端传动连接；所述下料皮带81绕置在若干所述转轴82上；所述下料皮带81的出料端设置有出料过渡板85；所述出料过渡板85的下方设置有储料板84；所述储料板84与所述机架1固定连接；所述驱动电机83与所述机架1固定连接；所述驱动电机83与所述控制机构2固定连接。

在实际应用中，如图6所示，第二夹持机构5在传动机构7的作用下移动至下料工位后，在控制机构2控制下，第二夹持机构5的第一限位块56第二限位块57松开，使夹取的塑胶气泡10落在下料皮条上，下料皮带81上的塑胶气泡10在驱动电机83的作用下，由下料皮带81输送至储料板84处进行存放。

进一步地，所述第一夹持机构3包括：用于装夹若干所述塑胶气泡10的第一夹持组件31、及用于装夹与若干所述塑胶气泡10一一对应插接的若干连线的第二夹持组件32；所述第一夹持组件31与所述旋转机构4固定连接；所述第二夹持组件32设置在所述第一夹持组件31上。

进一步地，所述第一夹持组件31包括：支撑座311、固定模块312、活动模块313、及用于带动活动模块313进行往复运动的第四气缸314；所述固定模块312与所述支撑座311固定连接；所述固定模块312上设置有第一模槽316；所述第四气缸314设置在所述支撑座311上；所述第四气缸314与所述控制机构2固定连接；所述第四气缸314的输出端与所述活动模块313固定连接；所述活动模块313上设置有与所述第一模槽316对应的第二模槽317。

在实际应用中，如图4所示，第四气缸314带动活动模块313座往复运动以使其靠近或者原理固定模块312，以使活动模块313和固定模块312夹持或者松开塑胶气泡10，在活动模块313和固定模块312夹持塑胶气泡10的情况下，第一模槽316和与塑胶气泡10的一侧抵紧，凹槽与塑胶气泡10的另一侧抵紧。

进一步地，所述第二夹持组件32包括：第二导向板321、第二移动条322、用于带动所述第二移动条322进行往复移动的第五气缸323、及盖板

324；所述支撑座311上设置有连接件315；所述第二导向板321与所述连接件315固定连接；所述第二导向板321上设置有第二滑槽325；所述第二移动条322滑动设置在所述第二滑槽325内；所述第二移动条322上设置有若干第一夹板326；所述盖板324跨设在所述第二滑槽325的上方，且与所述第二导向板321可拆卸连接；所述盖板324上设置有与所述第二滑槽325连通的凹槽；所述凹槽的上方跨设有若干与所述第一夹板326一一对应的第二夹板327；所述第五气缸323与所述第二导向板321固定连接；所述第五气缸323的输出端与所述第二移动条322固定连接；所述第五气缸323与所述控制机构2电连接。

在实际应用中，如图4所示，第五气缸323第二移动条322做往复运动，使得第二移动条322上第一夹板326向第二夹板327靠近或远离，以便于第一夹板326和第二夹板327夹持或松开连接线，在第一夹持组件31夹持塑胶制品，第二夹持组件32夹持连接线的情况下，能够防止连接线和塑胶气泡10在第二夹持机构5夹取过程中出现晃动错位，减少夹取的出错情况；通过连接件315可转动地设置在支撑座311上，能够调节连接件315和支撑座311之间的角度以适应连接线的长度，实用性更强

进一步地，所述旋转机构4包括：转盘41、分割器42、及滑环座43；所述分割器42设置在所述机架1上；所述分割器42与所述控制机构2电连接；所述分割器42的输出端与所述滑环座43固定连接；所述转盘41与所述滑环座43固定连接；所述滑环座43上设置有滑环板44；所述滑环板44的两端均设置有滑环支撑柱45；在实际应用中，如图5所示，本申请中的分割器42为凸轮分割器42，能够实现转盘41带动第一夹持机构3精确地转动到取料工位处，供第二夹持机构5夹取。

在具体实施过程中，控制装置控制转动机构转动，将转动机构的转动盘上的装置塑胶气泡10的第一夹持机构3移动至取料工位处，然后控制第二夹持机构5夹取第一夹持机构3上的气泡，最后第二夹持机构5在抬升机构6和传动机构7作用下移动至下料工位，将塑胶气泡10落料在出料机构上的下料皮带81上，经下料皮带81的输送，输送至储料板84处进行存放。

本发明的一种取料装置，实现了塑胶气泡取料工序的标准化、机械化以及自动化，具有效率高，取料误差率低，有效节约人工成本的优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种取料装置，其特征在于，包括：机架；在所述机架上设置有：控制机构、若干用于装夹塑胶气泡的第一夹持机构、用于带动所述第一夹持机构旋转到第一位置处的旋转机构、用于夹取所述第一位置处的塑胶气泡的第二夹持机构、用于抬升夹取塑胶气泡后的第二夹持机构的抬升机构、用于带动所述第二夹持机构和抬升机构的移动至下料工位的传动机构、及用于接收第二位置处的塑胶气泡的储料机构；所述旋转机构设置在所述机架上；所述第一夹持机构设置在所述旋转机构上；所述抬升机构设置在所述传动机构上；所述抬升机构的输出端与所述第二夹持机构固定连接；所述第一夹持机构、旋转机构、第二夹持机构、抬升机构、传动机构和储料机构均与所述控制机构电连接；

所述第二夹持机构包括：第一移动条、用于带动所述第一移动条移动的第一气缸、第一导向板、及挡线板；所述第一导向板与所述抬升机构固定连接；所述第一导向板上设置有第一滑槽；所述第一移动条可滑动设置在所述第一滑槽内；所述第一移动条上设置有若干第一限位块；所述第一导向板上设置有与若干所述第一限位块一一对应的若干第二限位块；所述第一气缸设置在所述第一导向板上；所述第一气缸的活塞上设置有连接块；所述连接块与所述第一移动条固定连接；所述第一气缸与所述控制机构电连接；所述挡线板设置在所述第一导向板上。

2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述抬升机构包括：用于抬升所述第二夹持机构的第二气缸、第一固定板、第二固定板、支撑板、及垫块；所述第一固定板的一端与所述第一导向板固定连接；所述第一固定板的另一端与所述垫块的一端固定连接；所述垫块的另一端与所述第二气缸的活塞固定连接；所述第二气缸的缸体的一面与所述第二固定板的一面固定连接；所述第二固定板的另一面与所述传动机构固定连接；所述第二气缸的缸体的另一面与所述支撑板固定连接；所述第二气缸与所述控制机构电连接；所述支撑板上设置有顶板。

3.根据权利要求2所述的一种取料装置，其特征在于，所述传动机构包括：第三气缸、传动块、若干传动轴、若干导向杆、及固定座；所述传动轴可转动设置在所述机架上；所述传动轴的输入端与所述第三气缸的输出端固定连接；所述导向杆设置在所述机架上；所述传动块分别滑动设置在所述传动轴和导向杆上；所述固定座的一端与所述传动块固定连接；所述固定座的另一端与所述第二固定板固定连接；所述第三气缸与所述机架固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种取料装置，其特征在于，所述固定座设置有用于放置线缆的拖链。

5.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述储料机构包括：用于接收所述第二夹持机构上夹取的塑胶气泡的下料皮带、若干转轴、驱动电机、及储料板；若干所述转轴均可转动设置在所述机架上；任一所述转轴的输入端与所述驱动电机的输出端传动连接；所述下料皮带绕置在若干所述转轴上；所述下料皮带的出料端设置有出料过渡板；所述出料过渡板的下方设置有储料板；所述储料板与所述机架固定连接；所述驱动电机与所述机架固定连接；所述驱动电机与所述控制机构固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括：用于装夹若干所述塑胶气泡的第一夹持组件、及用于装夹与若干所述塑胶气泡一一对应插接的若干连线的第二夹持组件；所述第一夹持组件与所述旋转机构固定连接；所述第二夹持组件设置在所述第一夹持组件上。

7.根据权利要求6所述的一种取料装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：支撑座、固定模块、活动模块、及用于带动活动模块进行往复运动的第四气缸；所述固定模块与所述支撑座固定连接；所述固定模块上设置有第一模槽；所述第四气缸设置在所述支撑座上；所述第四气缸与所述控制机构固定连接；所述第四气缸的输出端与所述活动模块固定连接；所述活动模块上设置有与所述第一模槽对应的第二模槽。

8.根据权利要求7所述的一种取料装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括：第二导向板、第二移动条、用于带动所述第二移动条进行往复移动的第五气缸、及盖板；所述支撑座上设置有连接件；所述第二导向板与所述连接件固定连接；所述第二导向板上设置有第二滑槽；所述第二移动条滑动设置在所述第二滑槽内；所述第二移动条上设置有若干第一夹板；所述盖板跨设在所述第二滑槽的上方，且与所述第二导向板可拆卸连接；所述盖板上设置有与所述第二滑槽连通的凹槽；所述凹槽的上方跨设有若干与所述第一夹板一一对应的第二夹板；所述第五气缸与所述第二导向板固定连接；所述第五气缸的输出端与所述第二移动条固定连接；所述第五气缸与所述控制机构电连接。

9.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述旋转机构包括：转盘、分割器、及滑环座；所述分割器设置在所述机架上；所述分割器与所述控制机构电连接；所述分割器的输出端与所述滑环座固定连接；所述转盘与所述滑环座固定连接；所述滑环座上设置有滑环板；所述滑环板的两端均设置有滑环支撑柱。

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