CN213474641U - 料盘快换上料机构 - Google Patents
料盘快换上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213474641U CN213474641U CN202022259565.5U CN202022259565U CN213474641U CN 213474641 U CN213474641 U CN 213474641U CN 202022259565 U CN202022259565 U CN 202022259565U CN 213474641 U CN213474641 U CN 213474641U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- connecting seat
- fixedly connected
- feeding
- charging tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 title claims description 8
- 230000005012 migration Effects 0.000 claims description 4
- 238000013508 migration Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种料盘快换上料机构，涉及一种上料机构领域，包括机架，所述机架上并列设置有第一上料盘和第二上料盘，所述第一上料盘和第二上料盘的下方设置有用于同时带动第一上料盘和第二上料盘水平相对或相向移动的第一动力组件，使得第一上料盘和第二上料盘交替使用，所述第二上料盘的下方设置有用于带动第二上料盘上下移动的第二动力组件，使得第一上料盘和第二上料盘在交替时高度不一致，能够相对移动从而进行交替，还包括用于控制料盘快换上料机构的控制组件，所述第一动力组件和第二动力组件分别与控制组件电气连接，本实用新型中的两个上料盘能够在不停止设备的情况下进行快速交换，节省时间、效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构领域，特别涉及一种料盘快换上料机构。
背景技术
现有的料盘上料机构在一个上料盘上的料被上料完后需要人工将上料盘取下然后更换成装有产品的上料盘然后进行上料，浪费人力、浪费时间、且效率很低。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能够快速换料盘、不需要停设备就可以直接自动换料盘且效率高的料盘快换上料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：料盘快换上料机构，包括机架，所述机架上并列设置有第一上料盘和第二上料盘，所述第一上料盘和第二上料盘的下方设置有用于同时带动第一上料盘和第二上料盘水平相对或相向移动的第一动力组件，使得第一上料盘和第二上料盘交替使用，所述第二上料盘的下方设置有用于带动第二上料盘上下移动的第二动力组件，使得第一上料盘和第二上料盘在交替时高度不一致，能够相对移动从而进行交替，还包括用于控制料盘快换上料机构的控制组件，所述第一动力组件和第二动力组件分别与控制组件电气连接，所述第一上料盘和第二上料盘用于放置产品进行上料，所述第一动力组件用于同时带动第一上料盘和第二上料盘水平相对或相向移动，使得第一上料盘和第二上料盘交替进行，所述第二动力组件用于带动第二上料盘上下移动，使得第一上料盘和第二上料盘在交替时高度不一致，能够相对移动从而进行交替，所述控制组件用于控制料盘快换上料机构。
进一步的是：所述第一动力组件包括用于带动第一上料盘和第二上料盘相对或相向水平移动的皮带，所述皮带包括皮带上部和皮带下部，所述皮带的两端的内表面设置有用于带动皮带传动的皮带轮，其中一个所述皮带轮的一侧设置有用于带动皮带轮转动的电机，所述电机与控制组件电气连接，所述电机旋转带动皮带轮转动从而带动皮带进行传动从而同时带动第一上料盘和第二上料盘水平相对或相向移动，使得第一上料盘和第二上料盘进行交替。
进一步的是：所述机架上设置有第一固定座，所述第一固定座上固定连接有第一连接座，所述第一连接座与皮带上部固定连接，所述第一固定座的上端面上固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座的上端面与第一上料盘的下端面固定连接，所述第一固定座的下端面上固定连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一固定座的一侧上滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨固定连接在机架上，所述皮带传动带动第一固定座水平移动从而带动第一连接座水平移动，所述第一连接座水平移动从而带动第一支撑座水平移动进而带动第一上料盘水平移动。
进一步的是：所述皮带下部上固定连接有第二连接座，所述第二连接座的下端面上固定连接有连接块，所述连接块的下端面上固定连接有第三连接座，所述第三连接座的下端面上固定连接有气缸，所述气缸的驱动轴设置在远离第三连接座的一端上，所述气缸的驱动轴上固定连接有第四支撑座，所述第四支撑座的四个边角处设置有支撑柱，所述支撑柱的两端分别与第四支撑座和第二上料盘固定连接，所述各个支撑柱穿过第三连接座并与第三连接座滑动连接，所述各个支撑柱的外表面位于第三连接座的上端面上设置有定位筒，所述定位筒的下端面与第三连接座的上端面固定连接，所述定位筒的内表面与支撑柱的外表面滑动连接，所述第三连接座的上端面上固定连接有第二滑块，所述第二滑块远离第三连接座的一端上滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨远离第二滑块的一端与机架固定连接，所述皮带传动带动第二连接座水平移动从而带动连接块水平移动，所述第二连接块水平移动带动第三连接座水平移动从而带动支撑柱水平移动，进而带动第二上料盘水平移动，所述气缸动作驱动第四支撑座上下移动从而带动支撑柱上下移动进而带动第二上料盘上下移动，使得第一上料盘和第二上料盘的高度不一致。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中的两个上料盘能够在不停止设备的情况下进行快速交换，节省时间、效率高，本实用新型中的第一动力组件用于同时带动第一上料盘和第二上料盘水平相对或相向移动，使得第一上料盘和第二上料盘交替进行，所述第二动力组件用于带动第二上料盘上下移动，使得第一上料盘和第二上料盘在交替时高度不一致，能够相对移动从而进行交替。
附图说明
图1为料盘快换上料机构的结构示意图；
图2为第一动力组件和第二动力组件的结构示意图；
图3为第一动力组件的仰视图；
图中标记为：1、第一上料盘；2、第二上料盘；3、第一动力组件；4、第二动力组件；301、皮带；302、皮带轮；303、第一固定座；304、第一连接座；305、第一支撑座；306、第一滑块；307、第一滑轨；308、第二连接座；309、连接块；310、第三连接座；315、第二滑块；401、气缸；402、第四支撑座；403、支撑柱；404、定位筒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的料盘快换上料机构，包括机架，所述机架上并列设置有第一上料盘1和第二上料盘2，所述第一上料盘1和第二上料盘2的下方设置有用于同时带动第一上料盘1和第二上料盘2水平相对或相向移动的第一动力组件3，使得第一上料盘1和第二上料盘2交替使用，所述第二上料盘2的下方设置有用于带动第二上料盘2上下移动的第二动力组件4，使得第一上料盘1和第二上料盘2在交替时高度不一致，能够相对移动从而进行交替，还包括用于控制料盘快换上料机构的控制组件，所述第一动力组件3和第二动力组件4分别与控制组件电气连接，所述第一上料盘1和第二上料盘2用于放置产品进行上料，所述第一动力组件3用于同时带动第一上料盘1和第二上料盘2水平相对或相向移动，使得第一上料盘1和第二上料盘2交替进行，所述第二动力组件4用于带动第二上料盘2上下移动，使得第一上料盘1和第二上料盘2在交替时高度不一致，能够相对移动从而进行交替，所述控制组件用于控制料盘快换上料机构。
在上述基础上，如图2、图3所示，所述第一动力组件包括用于带动第一上料盘1和第二上料盘2相对或相向水平移动的皮带301，所述皮带301包括皮带上部和皮带301下部，所述皮带301的两端的内表面设置有用于带动皮带301传动的皮带轮302，其中一个所述皮带轮302的一侧设置有用于带动皮带轮302转动的电机，所述电机与控制组件电气连接，所述电机旋转带动皮带轮302转动从而带动皮带301进行传动从而同时带动第一上料盘1和第二上料盘2水平相对或相向移动，使得第一上料盘1和第二上料盘2进行交替。
在上述基础上，所述机架上设置有第一固定座303，所述第一固定座303上固定连接有第一连接座304，所述第一连接座304与皮带上部固定连接，所述第一固定座303的上端面上固定连接有第一支撑座305，所述第一支撑座305的上端面与第一上料盘1的下端面固定连接，所述第一固定座303的下端面上固定连接有第一滑块306，所述第一滑块306远离第一固定座303的一侧上滑动连接有第一滑轨307，所述第一滑轨307固定连接在机架上，所述皮带301传动带动第一固定座303水平移动从而带动第一连接座304水平移动，所述第一连接座304水平移动从而带动第一支撑座305水平移动进而带动第一上料盘1水平移动。
在上述基础上，所述皮带301下部上固定连接有第二连接座308，所述第二连接座308的下端面上固定连接有连接块309，所述连接块309的下端面上固定连接有第三连接座310，所述第三连接座310的下端面上固定连接有气缸401，所述气缸401的驱动轴设置在远离第三连接座310的一端上，所述气缸401的驱动轴上固定连接有第四支撑座402，所述第四支撑座402的四个边角处设置有支撑柱403，所述支撑柱403的两端分别与第四支撑座402和第二上料盘2固定连接，所述各个支撑柱403穿过第三连接座310并与第三连接座310滑动连接，所述各个支撑柱403的外表面位于第三连接座310的上端面上设置有定位筒404，所述定位筒404的下端面与第三连接座310的上端面固定连接，所述定位筒404的内表面与支撑柱403的外表面滑动连接，所述第三连接座310的上端面上固定连接有第二滑块315，所述第二滑块315远离第三连接座310的一端上滑动连接有第二滑轨316，所述第二滑轨316远离第二滑块315的一端与机架固定连接，所述皮带301传动带动第二连接座308水平移动从而带动连接块309水平移动，所述第二连接块309水平移动带动第三连接座310水平移动从而带动支撑柱403水平移动，进而带动第二上料盘2水平移动，所述气缸401动作驱动第四支撑座402上下移动从而带动支撑柱403上下移动进而带动第二上料盘2上下移动，使得第一上料盘1和第二上料盘2的高度不一致。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.料盘快换上料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上并列设置有第一上料盘(1)和第二上料盘(2)，所述第一上料盘(1)和第二上料盘(2)的下方设置有用于同时带动第一上料盘(1)和第二上料盘(2)水平相对或相向移动的第一动力组件(3)，使得第一上料盘(1)和第二上料盘(2)交替使用，所述第二上料盘(2)的下方设置有用于带动第二上料盘(2)上下移动的第二动力组件(4)，使得第一上料盘(1)和第二上料盘(2)在交替时高度不一致，能够相对移动从而进行交替，还包括用于控制料盘快换上料机构的控制组件，所述第一动力组件(3)和第二动力组件(4)分别与控制组件电气连接。
2.如权利要求1所述的料盘快换上料机构，其特征在于：所述第一动力组件(3)包括用于带动第一上料盘(1)和第二上料盘(2)相对或相向水平移动的皮带(301)，所述皮带(301)包括皮带上部和皮带下部，所述皮带(301)的两端的内表面设置有用于带动皮带(301)传动的皮带轮(302)，其中一个所述皮带轮(302)的一侧设置有用于带动皮带轮(302)转动的电机，所述电机与控制组件电气连接。
3.如权利要求2所述的料盘快换上料机构，其特征在于：所述机架上设置有第一固定座(303)，所述第一固定座(303)上固定连接有第一连接座(304)，所述第一连接座(304)与皮带上部固定连接，所述第一固定座(303)的上端面上固定连接有第一支撑座(305)，所述第一支撑座(305)的上端面与第一上料盘(1)的下端面固定连接，所述第一固定座(303)的下端面上固定连接有第一滑块(306)，所述第一滑块(306)远离第一固定座(303)的一侧上滑动连接有第一滑轨(307)，所述第一滑轨(307)固定连接在机架上。
4.如权利要求2所述的料盘快换上料机构，其特征在于：所述皮带下部上固定连接有第二连接座(308)，所述第二连接座(308)的下端面上固定连接有连接块(309)，所述连接块(309)的下端面上固定连接有第三连接座(310)，所述第三连接座(310)的下端面上固定连接有气缸(401)，所述气缸(401)的驱动轴设置在远离第三连接座(310)的一端上，所述气缸(401)的驱动轴上固定连接有第四支撑座(402)，所述第四支撑座(402)的四个边角处设置有支撑柱(403)，所述支撑柱(403)的两端分别与第四支撑座(402)和第二上料盘(2)固定连接，所述各个支撑柱(403)穿过第三连接座(310)并与第三连接座(310)滑动连接，所述各个支撑柱(403)的外表面位于第三连接座(310)的上端面上设置有定位筒(404)，所述定位筒(404)的下端面与第三连接座(310)的上端面固定连接，所述定位筒(404)的内表面与支撑柱(403)的外表面滑动连接，所述第三连接座(310)的上端面上固定连接有第二滑块(315)，所述第二滑块(315)远离第三连接座(310)的一端上滑动连接有第二滑轨(316)，所述第二滑轨(316)远离第二滑块(315)的一端与机架固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022259565.5U CN213474641U (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 料盘快换上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022259565.5U CN213474641U (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 料盘快换上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213474641U true CN213474641U (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76366254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022259565.5U Active CN213474641U (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 料盘快换上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213474641U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113720778A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-30 | 合肥九川智能装备有限公司 | 上料组件及其上料方法、外观检测设备 |
-
2020
- 2020-10-12 CN CN202022259565.5U patent/CN213474641U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113720778A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-30 | 合肥九川智能装备有限公司 | 上料组件及其上料方法、外观检测设备 |
| CN113720778B (zh) * | 2021-08-23 | 2024-04-26 | 合肥九川智能装备有限公司 | 上料组件及其上料方法、外观检测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110217589B (zh) | 电极上料装置及电池生产线 | |
| CN204823337U (zh) | 一种玻璃面板印刷机的上下料装置 | |
| CN208790698U (zh) | 一种上下料二次定位工装结构 | |
| CN110318088B (zh) | 直线式双侧升降自动上挂机 | |
| CN110937381A (zh) | 两托盘交互式料仓及托盘交换方法 | |
| CN106604626B (zh) | 一种可在线更换料盘的托盘式电子元件供给装置 | |
| CN204977749U (zh) | 一种全自动玻璃面板印刷机 | |
| CN213474641U (zh) | 料盘快换上料机构 | |
| CN109226637B (zh) | 一种脚轮自动装配铆合装置 | |
| CN108891930A (zh) | 一种上下料二次定位工装结构 | |
| CN213293957U (zh) | 一种上料机械手机构 | |
| CN210418376U (zh) | 电极上料装置及电池生产线 | |
| CN108408422B (zh) | 一种电容器引出线接料装置 | |
| CN208731995U (zh) | 一种应用于皮带输送设备的推料机构 | |
| CN211334318U (zh) | 一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置 | |
| CN210312511U (zh) | 一种lcd玻璃集料装置 | |
| CN211282541U (zh) | 一种双轴连续不间断供料机构 | |
| CN113070767B (zh) | 一种金属板材打磨装置 | |
| CN211970978U (zh) | 一种自动摆盘机 | |
| CN110329766B (zh) | 直线式并排双侧升降自动上挂机 | |
| CN213706718U (zh) | 一种匣钵自动装料机构用限位调节装置 | |
| CN209936106U (zh) | 锂电池焊接设备 | |
| CN112976482A (zh) | 一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置 | |
| CN216425958U (zh) | 一种轮轴拉齿机器人自动上下料机 | |
| CN114535104A (zh) | 全自动散热模组性能测试机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240322 Address after: No. 15 Jinzhou Road, Yushan High tech Industrial Development Zone, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215557 Patentee after: Changshu Juxing Machinery Co.,Ltd. Country or region after: Zhong Guo Address before: 215000 No.6, Jinwang Road, high tech Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU FUQIANG JIANENG PRECISION MACHINERY CO.,LTD. Country or region before: Zhong Guo |