CN216470776U - 一种装框设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装框设备，包括机架，以及设置于所述机架下方的传送装置；穿插设置于所述传送装置之间的顶升装置，所述顶升装置包括吸盘组件和驱动所述吸盘组件升降的移载模组；设置于所述机架四周的长边装框装置和短边装框装置，所述长边装框装置和短边装框装置分别通过第一驱动装置和第二驱动装置向所述机架中心移动，所述长边装框装置和短边装框装置均包括连接条和卡板，所述连接条上设置有载物块，所述卡板的一端指向连接条，所述卡板的另一端连接有驱动其远离所述连接条的移载组件。本实用新型提高了太阳能板的装框质量。

Description

一种装框设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，尤其是指一种装框设备。

背景技术

太阳能组件是由高效单晶/多晶太阳能电池片、低铁超白绒面钢化玻璃、封装材料、功能背板、互联条、汇流条、接线盒以及铝合金边框组成。太阳能组件是太阳发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。

自太阳能电池问世以来，组件封装中的装框工艺从手工作业发展到当今的半自动和全自动装框作业，期间经历了不断的技术改进。然而，在现有装框技术中，由于人工操作视觉上的个体差异，影响组件装框质量的一致性。在半自动装框中，由于人工的参与致使生产效率低下，且产品质量不稳定，容易导致装框后组件边框合缝不严，溢胶不均等质量问题，严重影响了太阳能板的装框质量。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中由于人工参与装框而导致产品质量不稳定的问题，从而提高了太阳能板的装框质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装框设备，其特征在于：包括机架，以及

设置于所述机架下方的传送装置；

穿插设置于所述传送装置之间的顶升装置，所述顶升装置包括吸盘组件和驱动所述吸盘组件升降的移载模组；

设置于所述机架四周的长边装框装置和短边装框装置，所述长边装框装置和短边装框装置分别通过第一驱动装置和第二驱动装置向所述机架中心移动，所述长边装框装置和短边装框装置均包括连接条和卡板，所述连接条上设置有载物块，所述卡板的一端指向连接条，所述卡板的另一端连接有驱动其远离所述连接条的移载组件。

在本实用新型的一个实施例中，所述移载组件为伸缩气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩气缸设置于安装座上，所述安装座能够沿所述连接条长度方向移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装座上设置有压紧块，所述压紧块连接有驱动其升降的压紧升降气缸，所述压紧块下端连接有滑轮，所述滑轮与所述压紧块转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述载物块上方设置有抵接块，所述抵接块滑动连接于所述连接条，所述抵接块连接有驱动其升降的抵接气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘组件包括吸盘架、吸盘支撑柱和吸盘，所述吸盘支撑柱安装于吸盘架上，所述吸盘设置于所述吸盘支撑柱上，所述移载模组连接所述吸盘架四角。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘包括长边吸盘和短边吸盘，多个所述长边吸盘设置在长边吸盘安装板上，所述长边吸盘安装板与所述吸盘架上的X轴滑轨相连，多个所述短边吸盘设置在短边吸盘安装板上，所述短边吸盘安装板与所述吸盘架上的Y轴滑轨相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述移载模组包括移载支撑柱，四个所述移载支撑柱位于所述吸盘架两端，所述移载支撑柱上设置有升降丝杆，所述吸盘架通过连接板与所述升降丝杆上的丝杆螺母相连，相对的两个升降丝杆通过第一连接轴驱动连接，丝杆电机设置于所述吸盘架中部下方，所述丝杆电机通过第二连接轴和换向器驱动连接两侧的第一连接轴。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动装置安装于所述机架两端上方，所述长边装框装置与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置包括沿机架Y轴方向设置的第一驱动丝杆，所述第一驱动丝杆连接有第一驱动电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二驱动装置安装于所述机架内，所述短边装框装置下部与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置包括沿机架X轴方向设置的第二驱动丝杆，所述第二驱动丝杆连接有第二驱动电机。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种装框设备，通过传送装置、顶升装置和装框装置可实现太阳能板自动化装框，大幅度提高了生产效率和加工精度；节约了人力成本，保证了太阳能装框的质量。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是图1中A部分的结构放大图；

图3是本实用新型长边装框装置的结构示意图；

图4是图3中B部分的结构放大图；

图5是图3中C部分的结构放大图；

图6是本实用新型顶升装置的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、机架；2、传送装置；3、顶升装置；31、吸盘组件；311、吸盘架；312、吸盘支撑柱；4、长边装框装置；41、第一驱动丝杆；5、短边装框装置；51、第二驱动丝杆；6、连接条；61、载物块；611、抵接块；612、抵接气缸；7、安装座；71、卡板；711、伸缩气缸；72、压紧块；721、压紧升降气缸；722、滑轮；8、吸盘；81、长边吸盘；811、长边吸盘安装板；82、短边吸盘；821、短边吸盘安装板；9、移载模组；91、移载支撑柱；911、升降丝杆；92、第一连接轴；93、第二连接轴；94、换向器；95、丝杆电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1、图3、图4和图6，本实用新型的一种装框设备，包括机架1，以及设置于所述机架1下方的传送装置2；传送装置2用于传输需要进行装框的太阳能板，当太阳能板装框后，再将其运输走。穿插设置于所述传送装置2之间的顶升装置3，所述顶升装置3包括吸盘组件31和驱动所述吸盘组件31升降的移载模组9；当太阳能板被运输到进行装框的位置后，移载模组9驱动吸盘组件31上升，将太阳能板吸附住，再一直上升至框架所在的位置，待其装框后，吸盘组件31托举着太阳能板下降，下降至传输装置能够将装框后的太阳能板运输走，提高了太阳能板在装框时的稳定性。设置于所述机架1四周的长边装框装置4和短边装框装置5，所述长边装框装置4和短边装框装置5分别通过第一驱动装置和第二驱动装置向所述机架1中心移动，所述长边装框装置4和短边装框装置5均包括连接条6和卡板71，卡板71为L形板，所述连接条6上设置有载物块61，所述卡板71的一端指向连接条6，所述卡板71的另一端连接有驱动其远离所述连接条6的移载组件；所述移载组件为伸缩气缸711，所述伸缩气缸711设置于安装座7上，所述安装座7能够沿所述连接条6长度方向移动；可根据太阳能板的大小来调节卡板71的位置，当太阳能板过小时，滑动伸缩气缸711，使得卡板71之间的距离缩小；当太阳能板较大时，滑动伸缩气缸711，使得卡板71之间的距离增大。将框架放置于载物块61上，卡板71的一端插入框架，工作时，移载组件驱动卡板71向远离连接条6的方向移动，随后第一驱动装置与第二驱动装置分别驱动长边装框装置4和短边装框装置5向内部收缩，使得太阳能板被插入框架中，无需人工参与装框，提高了生产效率，从而提高了太阳能板的装框质量。

参照图4，所述安装座7上设置有压紧块72，所述压紧块72连接有驱动其升降的压紧升降气缸721，所述压紧块72下端连接有滑轮722，所述滑轮722与所述压紧块72转动连接。采用滑轮722对太阳能板进行压紧，可以使太阳能板能够顺利装框，另一方面，滑轮722能够避免太阳能表面被刮花，提高了太阳能板的装框质量。

参照图3和图5，所述载物块61上方设置有抵接块611，所述抵接块611滑动连接于所述连接条6，所述抵接块611连接有驱动其升降的抵接气缸612。当框架放置于载物块61上之后，抵接气缸612伸出，将框架压紧，避免在对太阳能电池板进行装框时，框架发生偏移，提高了太阳能板的封装质量；对太阳能板进行装框后，抵接气缸612收缩，便于将装框后的太阳能板运输走。

参照图6，所述吸盘组件31包括吸盘架311、吸盘支撑柱312和吸盘8，所述吸盘支撑柱312安装于吸盘架311上，所述吸盘8设置于所述吸盘支撑柱312上，所述移载模组9连接所述吸盘架311四角。吸盘8具有较强的吸附力，利用吸盘8对太阳能板进行吸附，可提高太阳能板被吸附的稳定性，移载模组9用于驱动吸盘架311的升降，从而带动吸盘8的升降，使得太阳能板能够顺利装框。

参照图1和图6，所述吸盘8包括长边吸盘81和短边吸盘82，多个所述长边吸盘81设置在长边吸盘安装板811上，所述长边吸盘安装板811与所述吸盘架311上的X轴滑轨相连，多个所述短边吸盘82设置在短边吸盘安装板821上，所述短边吸盘安装板821与所述吸盘架311上的Y轴滑轨相连。可根据太阳能板的大小对吸盘8的位置进行调节，当太阳能板较小时，可将吸盘8向远离连接条6的方向移动；当太阳能板较大时，可将吸盘8向靠近连接条6的方向移动，提高太阳能装框时的稳定性。

参照图2和图6，所述移载模组9包括移载支撑柱91，四个所述移载支撑柱91位于所述吸盘8架311两端，所述移载支撑柱91上设置有升降丝杆911，所述吸盘架311通过连接板与所述升降丝杆911上的丝杆螺母相连，相对的两个升降丝杆911通过第一连接轴92驱动连接，丝杆电机95设置于所述吸盘架311中部下方，所述丝杆电机95通过第二连接轴93和换向器94驱动连接两侧的第一连接轴92；工作时，丝杆电机95驱动第二连接轴93转动，第二连接轴93驱动第一连接轴92转动，在换向器94的作用下，丝杆转动，从而使得吸盘架311能够顺着丝杆滑动。

参照图1，所述第一驱动装置安装于所述机架1两端上方，所述长边装框装置4与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置包括沿机架1Y轴方向设置的第一驱动丝杆41，所述第一驱动丝杆41连接有第一驱动电机。工作时，第一驱动电机驱动第一驱动丝杆41转动，当对太阳能板进行装框时，长边装框装置4顺着第一驱动丝杆41做相向运动，结束装框后，长边装框装置4顺着第一驱动丝杆41做背向运动。

参照图1，所述第二驱动装置安装于所述机架1内，所述短边装框装置5下部与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置包括沿机架1X轴方向设置的第二驱动丝杆51，所述第二驱动丝杆51连接有第二驱动电机。工作时，第二驱动电机驱动第二驱动丝杆51转动，当对太阳能板进行装框时，短边装框装置5顺着第二驱动丝杆51做相向运动，结束装框后，短边装框装置5顺着第二驱动丝杆51做背向运动。

该装框设备的工作原理为：工作前，先根据太阳能板的大小调节吸盘8与卡板71的位置，使得太阳能板能够稳定装框。开始工作时，传送装置2将太阳能板运输至进行装框的位置，启动丝杆电机95，第二连接轴93转动，从而带动第一连接轴92转动，在换向器94的作用下，升降丝杆911转动，带动吸盘架311能够顺着升降丝杆911移动，装框前，吸盘架311顺着升降丝杆911向上运动，从而对太阳能板进行吸附，继而继续向上运动，运动至框架的位置，装框后，吸盘架311顺着升降丝杆911向下运动，直至太阳能板落至传送装置2上。

移载组件驱动卡板71向远离连接条6的方向移动，将卡板71插入框架，并将框架放置于载物块61上，抵接气缸612伸出，使得抵接块611向下移动将框架压紧，随后，第一驱动装置与第二驱动装置驱动连接条6向靠近太阳能板的方向移动，使得太阳能板插入框架。当太阳能板插入框架后，吸盘8下降，使得装框后的太阳能板放至传送装置2上，传送装置2将其运走，再将下一个待装框的太阳能板运送过来。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种装框设备，其特征在于：包括机架，以及

设置于所述机架下方的传送装置；

穿插设置于所述传送装置之间的顶升装置，所述顶升装置包括吸盘组件和驱动所述吸盘组件升降的移载模组；

设置于所述机架四周的长边装框装置和短边装框装置，所述长边装框装置和短边装框装置分别通过第一驱动装置和第二驱动装置向所述机架中心移动，所述长边装框装置和短边装框装置均包括连接条和卡板，所述连接条上设置有载物块，所述卡板的一端指向连接条，所述卡板的另一端连接有驱动其远离所述连接条的移载组件。

2.根据权利要求1所述的一种装框设备，其特征在于：所述移载组件为伸缩气缸。

3.根据权利要求2所述的一种装框设备，其特征在于：所述伸缩气缸设置于安装座上，所述安装座能够沿所述连接条长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种装框设备，其特征在于：所述安装座上设置有压紧块，所述压紧块连接有驱动其升降的压紧升降气缸，所述压紧块下端连接有滑轮，所述滑轮与所述压紧块转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种装框设备，其特征在于：所述载物块上方设置有抵接块，所述抵接块滑动连接于所述连接条，所述抵接块连接有驱动其升降的抵接气缸。

6.根据权利要求1所述的一种装框设备，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘架、吸盘支撑柱和吸盘，所述吸盘支撑柱安装于吸盘架上，所述吸盘设置于所述吸盘支撑柱上，所述移载模组连接所述吸盘架四角。

7.根据权利要求6所述的一种装框设备，其特征在于：所述吸盘包括长边吸盘和短边吸盘，多个所述长边吸盘设置在长边吸盘安装板上，所述长边吸盘安装板与所述吸盘架上的X轴滑轨相连，多个所述短边吸盘设置在短边吸盘安装板上，所述短边吸盘安装板与所述吸盘架上的Y轴滑轨相连。

8.根据权利要求6所述的一种装框设备，其特征在于：所述移载模组包括移载支撑柱，四个所述移载支撑柱位于所述吸盘架两端，所述移载支撑柱上设置有升降丝杆，所述吸盘架通过连接板与所述升降丝杆上的丝杆螺母相连，相对的两个升降丝杆通过第一连接轴驱动连接，丝杆电机设置于所述吸盘架中部下方，所述丝杆电机通过第二连接轴和换向器驱动连接两侧的第一连接轴。

9.根据权利要求1所述的一种装框设备，其特征在于：所述第一驱动装置安装于所述机架两端上方，所述长边装框装置与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置包括沿机架Y轴方向设置的第一驱动丝杆，所述第一驱动丝杆连接有第一驱动电机。

10.根据权利要求1所述的一种装框设备，其特征在于：所述第二驱动装置安装于所述机架内，所述短边装框装置下部与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置包括沿机架X轴方向设置的第二驱动丝杆，所述第二驱动丝杆连接有第二驱动电机。

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