CN216302643U - 一种ads屏贴屏设备 - Google Patents

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陈勇庆
徐万里
黄华
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Xiamen Liju Automation Technology Co ltd
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Xiamen Liju Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种ADS屏贴屏设备,包括机台,机台上设有第一载台、第一Y轴移动组件、升降机构、第二载台、第二Y轴移动组件、机械手和定位机构,所述第一载台连接在第一Y轴移动组件上,第二载台连接在第二Y轴移动组件上,所述机械手和定位机构通过支撑件安装在机台上;第二Y轴移动组件驱动第二载台移至机械手下方,机械手拾取第二载台上的ADS屏,第一Y轴移动组件驱动第一载台移至机械手下方,升降机构驱动第一载台上移,经定位机构定位后壳与ADS屏进行贴合;本实用新型设置第一载台用于承载后壳,第二载台用于承载ADS屏,使二者分别依次定位,从而提高贴合的精准度,实现贴合过程全自动化,提高了生产效率。

Description

一种ADS屏贴屏设备
技术领域
本实用新型涉及贴合设备领域,尤其是一种ADS屏贴屏设备。
背景技术
ADS屏是液晶屏的ADS技术,ADS是ADSDS的简称,是一个具有广阔视角技术的代表核心技术。ADS技术是由LCD行业开发的用于大尺寸、高清晰度桌面显示器和LCD电视应用的广角技术,克服了传统IPS(in-plane-switch)技术透光率低的缺点,在大视角的前提下实现了高透光率。现有ADS屏贴合设备无法全自动贴合,生产效率较低。
实用新型内容
为此,本实用新型为解决上述问题,提供一种ADS屏贴屏设备。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种ADS屏贴屏设备,包括机台,机台上设有第一载台、第一Y轴移动组件、升降机构、第二载台、第二Y轴移动组件、机械手和定位机构,所述第一载台连接在第一Y轴移动组件上,用于承载后壳,第二载台连接在第二Y轴移动组件上,用于承载ADS屏,所述机械手和定位机构通过支撑件安装在机台上;第二Y轴移动组件驱动第二载台移至机械手下方,机械手拾取第二载台上的ADS屏,第一Y轴移动组件驱动第一载台移至机械手下方,升降机构驱动第一载台上移,经定位机构定位后壳与ADS屏进行贴合。
进一步改进,所述机械手安装在第一支撑板上,机械手上固连吸盘治具,吸盘治具表面形成负压将ADS屏吸附住,防止对ADS屏造成损坏。
进一步改进,所述第一Y轴移动组件和第二Y轴移动组件均包括Y轴滑块、Y轴导轨和电机,第一载台和第二载台分别固连在Y轴滑块上,由电机驱动Y轴滑块沿Y轴导轨滑动。
进一步改进,所述定位机构安装在第二支撑件上,包括第三Y轴移动组件、X轴移动组件和CCD相机,CCD相机连接在X轴移动组件上,X轴移动组件连接在第三Y轴移动组件上。
进一步改进,所述升降机构为蜗轮蜗杆升降机。
进一步改进,还包括保压组件,所述保压组件包括保压电缸和保压治具,保压时,保压电缸驱动保压治具下压,使后壳与ADS屏贴合得更牢固。
再进一步,所述保压电缸安装在第一支撑板上,保压治具包括两个相连的上连接板和下连接板,上连接板上固连有导向柱,第一支撑板上设有与导向柱滑动连接的连接件,保压电缸驱动上连接板下移,使下连接板与贴合后的ADS屏和后壳接触并下压。
通过本实用新型提供的技术方案,具有如下有益效果:
第一载台承载后壳,第二载台承载ADS屏分别移至定位机构进行定位后贴合,有利于提高贴合精准度,该贴合过程可实现全自动化,从而提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一实施例立体图;
图2是本实用新型一实施例另一视角立体图;
图3是本实用新型第一载台、第一Y轴移动组件和升降机构立体图;
图4是本实用新型机械手和保压组件立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1至图4所示,一种ADS屏贴屏设备,包括机台10,机台10上设有第一载台20、第一Y轴移动组件21、升降机构22、第二载台30、第二Y轴移动组件、机械手40和定位机构。所述第一载台20连接在第一Y轴移动组件21上,第一载台20上设有后壳治具(未示出)用于承载后壳。第二载台30连接在第二Y轴移动组件上,第二载台30上设有ADS屏治具(未示出)用于承载ADS屏。第一载台20和第二载台30位于机台10前侧,第二载台30位于第一载台20上方。所述机械手40通过支撑件设置在第一载台和第二载台的后侧上方,机械手40上端的四周设有定位机构。
工作时,第二Y轴移动组件驱动第二载台30移至机械手40下方,机械手40拾取第二载台30上承载的ADS屏,第一Y轴移动组件21驱动第一载台20移至机械手40下方,升降机构22驱动第一载台20上移,定位机构分别对机械手40上的ADS屏和第一载台20上的后壳进行定位,使二者对准后机械手40下移,将ADS屏贴合在后壳上。
在本实施例中,如图4,机械手40为四轴机械手40,安装在第一支撑板11上,机械手40末端固连吸盘治具41,吸盘治具41表面形成负压将ADS屏吸附住。采用吸盘吸附的方式不容易对ADS屏造成损坏。当然的,在其他实施例中,也可采用其他机构,如夹具夹取。
如图3,第一Y轴移动组件21包括第一Y轴滑块211、第一Y轴导轨212和第一电机(未示出),第一载台20固连在第一Y轴滑块211上,第一电机驱动第一Y轴滑块211沿第一Y轴导轨212滑动。第二Y轴移动组件结构与第一Y轴移动组件21类似,不再赘述。
具体的,在本实施例中,图1和图2所示,定位机构包括第三Y轴移动组件51、X轴移动组件52和CCD相机。两个第三Y轴移动组件51分别设于机台10两侧的第二支撑件12上,一个第三Y轴移动组件51上连接有两个X轴移动组件52,每个X轴移动组件52上连接有一个CCD相机,用于对第一载台20上的后壳和吸盘治具41吸附的ADS屏进行定位。
具体的,在本实施例中,图3所示,升降机构22为蜗轮蜗杆升降机22。当然的,在其他实施例中,升降机构22不局限于此。
进一步的,机台10上还设有保压组件60,图4所示,保压组件60包括保压电缸61和保压治具62。保压电缸61安装在第一支撑板11上,保压治具62包括两个相连的上连接板621和下连接板622,上连接板621上固连有导向柱63,第一支撑板11上设有与导向柱63滑动连接的连接件。ADS屏和后壳贴合后,第一Y轴移动组件21驱动第一载台20移至保压组件60正下方进行保压。保压时,保压电缸61驱动保压治具62的上连接板621下移,下连接板622与贴合后的ADS屏和后壳接触并下压,使后壳与ADS屏贴合得更牢固。
本实用新型设置第一支撑板用于承载后壳,第二支撑板用于承载ADS屏,使二者分别依次定位,从而提高贴合的精准度,实现贴合过程全自动化,提高了生产效率。
尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种ADS屏贴屏设备,其特征在于:包括机台,机台上设有第一载台、第一Y轴移动组件、升降机构、第二载台、第二Y轴移动组件、机械手和定位机构,所述第一载台连接在第一Y轴移动组件上,用于承载后壳,第二载台连接在第二Y轴移动组件上,用于承载ADS屏,所述机械手和定位机构通过支撑件安装在机台上;第二Y轴移动组件驱动第二载台移至机械手下方,机械手拾取第二载台上的ADS屏,第一Y轴移动组件驱动第一载台移至机械手下方,升降机构驱动第一载台上移,经定位机构定位后壳与ADS屏进行贴合。
2.根据权利要求1所述的一种ADS屏贴屏设备,其特征在于:所述机械手安装在第一支撑板上,机械手上固连吸盘治具,吸盘治具表面形成负压将ADS屏吸附住。
3.根据权利要求1所述的一种ADS屏贴屏设备,其特征在于:所述第一Y轴移动组件和第二Y轴移动组件均包括Y轴滑块、Y轴导轨和电机,第一载台和第二载台分别固连在Y轴滑块上,由电机驱动Y轴滑块沿Y轴导轨滑动。
4.根据权利要求1所述的一种ADS屏贴屏设备,其特征在于:所述定位机构安装在第二支撑件上,包括第三Y轴移动组件、X轴移动组件和CCD相机,CCD相机连接在X轴移动组件上,X轴移动组件连接在第三Y轴移动组件上。
5.根据权利要求1所述的一种ADS屏贴屏设备,其特征在于:所述升降机构为蜗轮蜗杆升降机。
6.根据权利要求1所述的一种ADS屏贴屏设备,其特征在于:还包括保压组件,所述保压组件包括保压电缸和保压治具,保压时,保压电缸驱动保压治具下压,使后壳与ADS屏贴合得更牢固。
7.根据权利要求6所述的一种ADS屏贴屏设备,其特征在于:所述保压电缸安装在第一支撑板上,保压治具包括两个相连的上连接板和下连接板,上连接板上固连有导向柱,第一支撑板上设有与导向柱滑动连接的连接件,保压电缸驱动上连接板下移,使下连接板与贴合后的ADS屏和后壳接触并下压。
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