CN219728616U - 包胶机构及具有该包胶机构的包胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种包胶机构及具有该包胶机构的包胶机。该包胶机构包括成对的折边件、包边件以及相应的驱动结构，通过调节各部件与工件的相对位置关系，能够将胶带均匀地贴至工件的侧面和下表面，在保证PCB板裸露线路得到保护以及产品质量合格率不受影响的前提下，简化了包胶工序，降低了设备制造成本。

Description

包胶机构及具有该包胶机构的包胶机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种包胶机构及具有该包胶机构的包胶机。

背景技术

3C行业中，生产印制电路板(PrintedCircuitBoard，PCB)通常需要采用表面组装技术(SurfaceMountedTechnology，SMT)。该技术通过把表面组装元器件按照电路的要求放置在预先涂敷好焊膏的PCB板表面上，再利用焊接形成可靠的焊点，从而建立长期的机械和电气连接。在实际生产中，SMT的回流焊和波峰焊过程极易造成PCB板沾锡或异物污染，导致插槽后接触不良，功能性受损。因此，焊接工艺中通常会在PCB板裸露线路的部分黏贴胶带，以防止污染、氧化等现象的发生。

目前，应用于PCB板生产的贴胶工艺可分为两步，一是在PCB板一面的金手指所在的待贴胶侧边贴上胶带，二是将超出该侧边一定宽度的胶带贴至PCB板的侧面和另一表面，完成包胶。前者可利用机械设备实现，后者则通常由人工介入，这种半自动化的生产工艺一方面给员工带来了安全隐患，比如由于PCB板边缘溢边等造成的手部伤害等，另一方面也难以避免人工操作对工件造成的损伤。

为此，开发人员将自动贴胶工序带入生产线，以提高工作安全性。一类贴胶装置利用特定的旋转机构翻动PCB板，从而在供胶机构的协作下将胶带黏附在工件待包胶侧边处的两相对表面和侧面，实现了全自动化的贴胶工艺。但是，这种翻面设计在提高机器生产不稳定性的同时，还增加了制造成本。另一类技术将胶带吸附在相对设置的两板上，使得胶带的黏性面面向工件，当工件向两板间的缝隙移动时，胶带首先黏贴至PCB板的侧面，然后在持续移动过程中逐渐黏贴至PCB板两相对的待贴胶面。这种贴胶-包胶一体化装置虽然简化了生产流程，降低了设备投入成本，但在一定程度上影响了产品质量，提高了次品率。这是因为PCB板通常在单面设置有高高低低的各类元器件，另一待贴胶面则相对平坦，当成对的贴胶板对PCB板施加力时，可能导致受力不均匀，胶带凹凸不平，甚至出现同一工件的贴胶处部分位置贴有两层胶带，部分位置没有黏附胶带的现象，进而无法在后续处理工艺中达到保护PCB板裸露线路的作用，降低了产品质量合格率。因此，亟需一种能够平衡生产质量与生产成本的包胶机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，解决上述背景技术中包胶装置无法兼备低生产成本与高生产质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型的第一方面，提供一种包胶机构，具有放置工件的包胶空间，包括：第一折边件、第二折边件，适于与所述工件的待贴胶侧面相抵的所述第一折边件和所述第二折边件之间形成有所述包胶空间；第一包边件、第二包边件，所述第一包边件和所述第二包边件适于与所述工件的待包胶面相抵；以及包边驱动结构，驱动所述第一包边件和所述第二包边件调节所述包胶空间的范围。

在一些实施例中，所述第一折边件和所述第二折边件的相对面设置有台阶，且所述台阶的侧壁适于与所述工件的待贴胶侧面相抵。

在一些实施例中，所述台阶具有与所述工件已贴胶面相平齐的台阶面。

在一些实施例中，所述台阶的侧壁高度小于所述包胶空间的高度。

在一些实施例中，所述第一包边件和所述第二包边件的结构具有与所述工件的待包胶面相接触的半弧形顶点。

在一些实施例中，所述包边驱动结构包括第一包边驱动结构，所述第一包边驱动结构与所述第一包边件驱动连接，并驱动所述第一包边件朝向所述第二包边件移动；以及第二包边驱动结构，所述第二包边驱动结构与所述第二包边件驱动连接，并驱动所述第二包边件朝向所述第一包边件移动。

在一些实施例中，所述包胶机构还包括折边驱动结构，所述折边驱动结构与所述第一折边件驱动连接，并驱动所述第一折边件朝向所述第二折边件移动。

在一些实施例中，所述第一包边驱动结构与所述折边驱动结构固定连接。

本实用新型的第二方面，提供一种包胶机，包括工作台和上述包胶机构，所述包胶机构安装于所述工作台上。

在一些实施例中，所述还包括工件输送机构，所述工件输送机构与所述工作台固定连接，将所述工件输送至所述包胶空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所提供的包胶机构通过调节折边件、包边件以及工件的相对位置关系，能够将胶带均匀地贴至工件侧面及下表面，在保证PCB板裸露线路得到保护以及产品质量合格率不受影响的前提下，简化了包胶工序，降低了设备制造成本。

(2)本实用新型所提供的包胶机构设置有调节两折边件位置的折边驱动结构，使其能适用于更多类型的工件，提高了设备的兼容性。

(3)本实用新型所提供的包胶机设置有垂直输送机构和水平输送机构，使包胶机构能够与其他工序联动，为PCB板的全自动化贴胶工艺提供了思路。

(4)本实用新型所提供的包胶机配备有贴胶机构、包胶机构以及各输送机构，实现了对未贴胶工件进行贴胶-包胶的整流程全自动化操作，无需人工介入，在提高安全性和生产效率的同时，有效降低了生产成本。

(5)本实用新型所提供的包胶机设置有工件定位机构，通过准确检测工件位置，能够将胶带以高精度贴至预定位置，提高了工件贴胶生产的准确性，降低了次品率。

附图说明

图1为一种实施例中包胶机构的第一视角图；

图2为一种实施例中包胶机构的第一视角放大图；

图3为一种实施例中包胶机构的第二视角图；

图4为一种实施例中包胶机构的工作图，其中图4a、4b、4c分别表示初始状态、折边状态、包边状态下的情况；

图5为一种实施例中垂直输送机构的第一视角图；

图6为一种实施例中包胶机的第一视角图；

图7为一种实施例中第一定位结构图；

图8为一种实施例中第二定位结构图。

附图标记说明：

S-工件；

1-包胶机构；11-第一折边件；12-第二折边件；13-折边驱动结构；14-第一包边件；15-第二包边件；16-第一包边驱动结构；17-第二包边驱动结构；

2-垂直输送机构；21-移动件；22-Z轴驱动结构；23-X轴驱动结构；24-Y轴驱动结构；

3-工作台；31-工件输入端；32-工件输出端；

4-水平输送机构；

51-第一定位结构；52-第二定位结构；

具体实施方式

下面将结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明，应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。

为便于描述，以下各实施例采用坐标轴进行说明。参阅附图1，根据包胶机构1建立坐标轴，其宽度方向与X轴方向一致，其长度方向与Y轴方向一致，其高度方向与Z轴一致，且箭头所示方向为各轴的正方向。

此外，以下各实施例中有关“上”或“下”的位置关系意指更靠近或更远离Z轴正方向，如“上表面”相对“下表面”而言，更靠近Z轴正方向。有关“右”或“左”的位置关系意指更靠近或更远离X轴正方向，如“左侧”相对“右侧”而言，更靠近X轴负方向。

需要理解的是，以下各实施例中的工件指长方形PCB板，该PCB板上表面的金手指所在侧边已贴胶带，并且胶带超出该侧边一定宽度。具体来讲，金手指所在侧边为工件待包胶侧边，该侧边所在方向与Y轴方向平行，同时，胶带沿Y轴方向的边和工件的待包胶侧边在X轴方向上不重合，超出工件待包胶侧边的胶带将会在后续工作中贴至工件的侧面和下表面，以完成包胶。另外，本实用新型以PCB板的金手指贴胶为例，描述其具体结构和工作方式，但应注意，本设备仍适用于显示模组等其他工件的包胶处理。

本实用新型提供一种包胶机构，包括成对的折边件、包边件以及相应的驱动结构，以将胶带贴至工件的侧面和下表面。具体来讲，当包胶机构工作时，折边驱动结构驱动第一折边件向第二折边件方向运动，位于两折边件间的工件上的胶带受到压力弯折成90°并贴附在工件侧面，然后两包边件相互靠近，使胶带粘至工件下表面，完成包胶。通过调节折边件间以及包边件间的相对位置关系，能够将胶带均匀地贴在工件表面，进而在保证PCB板裸露线路得到保护以及产品质量合格率不受影响的前提下，简化了包胶工序，降低了设备制造成本。

与此同时，本实用新型还提供一种包胶机，该包胶机除包括上述包胶机构外，还设置有工作台、水平输送机构、垂直输送机构以及贴胶机构，实现了工件双面贴胶工序的全自动化，降低了整体包胶操作的复杂性，提高了生产效率。

实施例1

参阅附图1和2，本实施例提供一种包胶机构1，包括第一折边件11、第二折边件12、折边驱动结构13、第一包边件14、第二包边件15、第一包边驱动结构16以及第二包边驱动结构17。工件位于第一折边件11和第二折边件12之间，当两折边件在折边驱动结构13的作用下沿X轴方向靠近时，超出工件待贴胶侧边的胶带受到力的作用向下弯折贴在工件侧面，而后第一包边件14和第二包边件15在相应驱动结构的驱动下沿X轴靠近工件，将剩余胶带包裹并压紧在工件下表面。

参阅附图2和3，第一折边件11和第二折边件12结构相同，均为长方体结构。二者沿Z轴负方向的位置设置有台阶，两台阶侧壁适于与工件的待包胶侧面相抵，以将胶带向下弯折成一定角度。两台阶面则与工件上表面相抵，使工件沿Z轴不发生移动，保证后续包胶顺利，避免工件受到损伤。此外，台阶侧壁的高度小于工件厚度，即工件上表面与台阶面相齐平时，工件下表面超出两折边件下表面。这种设计使得第一包边件14和第二包边件15沿X轴靠近工件时不会与两折边件发生摩擦，减弱了两包边件的损耗程度，降低了耗材使用成本。

本实施例中的第一折边件11和第二折边件12均设置有一级台阶，该台阶具有垂直的直线型侧壁，适用于具有直线侧边的工件，此外还可设置多级台阶或是具有弧形等其他侧壁的台阶，以适应不同的工件类型。

第一折边件11和第二折边件12相对平行设置，且前者位于后者的X轴负方向。当折边驱动结构13驱动第一折边件11沿X轴靠近第二折边件12时，两台阶侧壁与工件的相对位置关系发生变化，超出工件待包胶侧边的胶带被折叠、贴敷并压紧至工件侧面。本实施例中的第一折边件11可移动，第二折边件12为固定设置，以调节两台阶与工件的位置关系。在其他实施方式中，第一折边件11固定设置的同时，第二折边件12移动设置，或是两折边件均配有驱动结构并配合移动。

本实施例中，第一折边件11和第二折边件12均采用了富有弹性的橡胶板，当两折边件对工件进行力的作用时，降低了对工件造成损坏的可能性。同时，橡胶具有可逆形变的特点，再去除作用于橡胶板上的外力后能恢复原状，从而进行持续地胶带折叠和黏贴工作。此外，第一折边件11和第二折边件12还可以采用其他材料以及辊式或辊板式等其他成型方式。

参阅附图2和3，第一包边件14和第二包边件15分别位于第一折边件11和第二折边件12的下方，在第一包边驱动结构16和第二包边驱动结构17的作用下，两包边件可相对两折边件沿X轴方向发生相对移动。当驱动结构驱动两包边件向内靠近工件时，沿Z轴方向超出工件尺寸的胶带向内折叠并贴附在工件的下表面，完成包胶。

本实施例中的第一包边件14和第二包边件15均采用了D型橡胶，两半圆形弧的内侧与胶带非黏性面依次接触，使胶带逐渐向内弯曲，其沿Z轴方向的顶点对靠近工件下表面的胶带施加作用力，负责将胶带均匀地黏贴至工件上，保证包胶效果，进而在后续工艺中保护工件上各元器件不被氧化或损坏，提高整体产品质量。此外还可采用板状或其他结构作为包边件或是利用其他材质进行包胶工作，以适应不同的工作类型。

参阅附图1，折边驱动结构13与第一折边件11驱动连接，驱动第一折边件11沿X轴方向运动，以调节两折边件与工件的相对位置关系，使整体结构适应于不同尺寸的工件。本实施例中的折边驱动结构13包括调节板、同步带、电机、滚珠丝杆、导轨以及型材等多种部件，其中调节板与第一折边件11固定连接并带动其运动，同步带与电机相配合，电机驱动调节板在滚珠丝杆上移动，导轨用于传动和导向，型材则用于支撑以上各部件。此外，还可以使用其他滑台结构带动第一折边件11沿X轴方向平稳运动。

包胶机构1工作时，折边驱动结构13根据工件尺寸调节两折边件的间距，以保证工件上表面与两折边件的台阶面相抵，进而利用可移动的第一折边件11对工件施加力，将其推向另一固定的第二折边件12，从而完成包胶。本实施例中，折边驱动结构13可驱动第一折边件11沿X轴方向运动。在其他实施方式中，包胶件驱动机构32可驱动第二折边件12移动，或是同时驱动第一折边件11和第二折边件12运动。

参阅附图1，第一包边驱动结构16和第二包边驱动结构17分别与第一包边件14和第二包边件15驱动连接，驱动其沿X轴方向相对两折边件产生相对位移，以调节两包边件与工件的相对位置关系，将胶带均匀黏贴至工件下表面。

本实施例中，第一包边驱动结构16活动安装于折边驱动结构13的调节板上，并采用了移动板、滑块并配以电机、导轨和型材作为动力、传动以及支撑原件，其中移动板与第一包边件14固定连接，以带动该包边件沿X轴与第一折边件11发生相对移动，除此外，还可采用同步带、滚珠丝杆等其他结构。与第一包边驱动结构16的结构和工作方式类似，第二包边驱动结构17驱动第二包边件15沿X轴与第二折边件12发生相对移动。

参阅附图4，当包胶机处于工作状态时，折边驱动结构13驱动第一折边件11沿X轴移动，以在两折边件的台阶侧壁间留出合适的空间放置工件。在图4a的初始状态下，工件上表面与两折边件台阶面平齐，胶带呈一定角度向下倾斜。然后执行图4b的包边工作，折边驱动结构13驱动第一折边件11沿X轴正方形靠近第二折边件12，直至工件两待贴胶侧面与两台阶面侧壁相抵，此时工件上的胶带呈垂直向下状态，在初始状态下未黏贴至工件上的胶带一部分在包边状态下贴至工件侧面，另一部分沿Z轴超出工件下表面等待包胶。而后，第一包边驱动结构16和第二包边驱动结构17驱动第一包边件14和第二包边件15沿X轴向内运动，将剩余胶带黏贴至工件下表面，完成包胶。

综上，本实施例提供的包胶机构通过调节折边件间、包边件间及各组件与工件的相对位置关系，能够将胶带均匀地贴在工件表面，进而在保证PCB板裸露线路得到保护以及产品质量合格率不受影响的前提下，简化了包胶工序，降低了设备制造成本。

实施例2

实施例1通过设置成对的折边件和包边件，有效地解决了包胶装置无法兼备低生产成本与高生产质量的问题。实施例2则在实施例1的基础上，提供了一种包胶机，以实现包胶工序的自动化工作。

参阅附图5，本实施例提供一种包胶机，包括包胶机构1和垂直输送机构2。该包胶机工作时，将待包胶工件放置位于包胶机构1下方的垂直输送机构2上，以带动工件沿Z轴方向输送至第一折边件11和第二折边件12间执行折边和包边操作。

本实施例中的垂直输送机构2包括移动件21、Z轴驱动结构22、X轴驱动结构23以及24-Y轴驱动结构。其中，Z轴驱动结构22位于垂直输送机构2的最下方，X轴驱动结构23安装于Z轴驱动结构22上，Y轴驱动结构24设于X轴驱动结构23上，在三个方向驱动结构的作用下，位于该机构最上方的移动件21能够承接不同尺寸的工件并将其递送至包胶机构1。

本实施例中，Z轴驱动结构22包括动力原件、导向杆以及Z轴移动平台等部件，其中导向杆与动力原件、Z轴移动平台相连。当Z轴驱动结构22工作时，电机、电缸或是气缸等动力原件驱动Z轴移动平台在导向杆的带动下沿Z轴移动，进而带动移动件21靠近或远离包胶机构1。除此外，还可采用其他可直接或间接驱动移动件21沿Z轴移动的部件。

进一步地，X轴驱动结构23安装于Z轴移动平台上，具体包括动力原件、两个导轨、滚珠丝杆以及两个X轴移动平台等部件。与Z轴驱动结构22类似，在动力原件的驱动下，X轴移动平台能够沿X轴方向运动。同样地，Y轴驱动结构24安装于X轴移动平台上，具体包括两个动力原件、两个导轨、两个同步带以及四个Y轴移动平台。当Y轴驱动结构24运动时，动力原件能够带动Y轴移动平台沿Y轴移动。

移动件21固定安装于Y轴移动平台上，能够在Z轴驱动结构22、X轴驱动结构23以及Y轴驱动结构24的共同作用下移动至特定位置。本实施例中移动件21采用了四个吸盘，在驱动结构的调节作用下，四个吸盘可以发生移动，进而接触工件的下表面以支持工件进行Z轴方向的运动。除此外，还可采用其他能支撑工件沿Z轴运动的部件，如平板等。吸盘具体可为电永磁吸盘等，以根据设定好的磁力大小对工件进行移送，不会对工件造成损害，从而降低了废品率。除保证工件平稳运动外，移动件311与工件的接触点还应与工件待包胶侧边保持一定距离。当第一包边件14和第二包边件15相互靠近并将胶带黏贴至工件下表面时，移动件311不应与两包边件相互碰撞，导致包胶工序无法顺利完成或是出现设备损害的现象。

综上，本实施例提供的包胶机通过设置垂直输送机构，将待包胶工件输送至包胶机构的两折边件间，进而执行后续步骤，实现了包胶工序的自动化执行，降低了人工投入成本，提高了生产效率。

实施例3

实施例2通过设置垂直输送机构，实现了包胶工序的自动化操作。实施例3则在实施例2的基础上，提供了一种包胶机，联动了包胶工序和其他生产流程，实现了全自动化的工件贴胶工艺。

参阅附图6，本实施例提供一种包胶机，包括工作台3以及安装于该工作台上的水平输送机构4、垂直输送机构2、包胶机构1。该包胶机工作时，水平输送机构4承接工件S，使工件S从工件输入端31沿X轴正方向到达垂直输送机构2处，然后在垂直输送机构2的带动下，工件S沿Z轴向上移动抵达包胶机构1执行包胶操作，而后垂直输送机构将工件S输送回水平输送机构4处，使工件S继续沿X轴正方向运动，最终抵达工件输出端32。

本实施例中的水平输送机构4采用了同步带并配以电机、导轨和型材作为动力源、传动和支撑，其中两个导轨位于包胶机构1的下方以及垂直输送机构2的两侧，并且搭载了工件S未贴胶带的两个侧边，因此，水平输送机构4运送的工件S能够抵达包胶机构1和垂直输送机构2之间。除此外，还可采用滚珠丝杆型线性模组等滑台结构，或是电缸、气缸等动力原件。

在一些实施例中，包胶机还设置有工件定位机构，具体包括第一定位结构51和第二定位结构52，两者均可采用普通的定位治具和阻挡气缸等，如光电开关。如图7所示，第一定位结构51设置于水平输送机构4的一导轨上，在X轴方向上靠近或位于垂直输送机构的中间位置，用于包胶前工件S的粗略定位。如图8所示，第二定位结构52位于第一定位结构51的上方，并固定安装于第二包边驱动结构17的连接板上，用于工件S的精准定位，即将工件S定位在距离第二折边件12台阶侧壁0.5-1mm处。

当包胶机处于工作状态时，水平输送机构4向包胶机构1输送工件S，首先以减速运动的方式将工件S输送至包胶机构1附近，并利用第一定位结构41检测定位后，将信息反馈至电路控制柜，进一步降低工件S的输送速度，从而在第二定位结构42处精准定位后停止。而后，由垂直输送机构2输送工S件至包胶机构1完成包胶。

在一些实施例中，包胶机在包胶机构1的上游还设置有贴胶机构，该机构安装于工作台3上，用于在未贴胶工件的表面贴胶并预留出胶带用于后续折边和包边，从而在包胶机构1的配合下完成未处理工件的全自动包胶。贴胶机构具体可采用贴胶机械手或是集供胶、压胶以及切胶于一体的机构等。例如，设置供胶结构、压胶结构、切胶结构以及贴胶驱动结构，其中供胶结构装载有胶带，压胶结构位于供胶结构的出料端，切胶结构位于供胶结构和压胶结构之间，抵接待剪切胶带，贴胶驱动结构则驱动供胶结构、压胶结构和切胶结构沿工件S的待贴胶边往复运动。当全自动包胶机工作时，水平输送机构4将未贴胶工件S运至贴胶机构并在工件S的上表面贴上胶带，而后将该工件S送至下游的包胶机构1，使胶带黏贴至工件S的侧面和下表面。

综上所述，本实用新型从电子元器件承载体的包胶工艺出发，考量高效包胶线路的可行性，设计了一种包胶机构及具有该包胶机构的包胶机。该包胶机构包括成对的折边件、包边件以及相应的驱动结构，能够将胶带均匀地贴至工件的侧面和下表面，在保证PCB板裸露线路得到保护以及产品质量合格率不受影响的前提下，简化了包胶工序，降低了设备制造成本。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本实用新型的描述中，除非有另外说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“上游”以及“下游”指的是生产顺序的先后，上游是指生产顺序在先，下游是指生产顺序在后，并非限定各部件之间的空间位置。

在本申请的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包胶机构，具有放置工件的包胶空间，其特征在于，包括：

第一折边件、第二折边件，适于与所述工件的待贴胶侧面相抵的所述第一折边件和所述第二折边件之间形成有所述包胶空间；

第一包边件、第二包边件，所述第一包边件和所述第二包边件适于与所述工件的待包胶面相抵；以及

包边驱动结构，驱动所述第一包边件和所述第二包边件调节所述包胶空间的范围。

2.根据权利要求1所述的包胶机构，其特征在于，所述第一折边件和所述第二折边件的相对面设置有台阶，且所述台阶的侧壁适于与所述工件的待贴胶侧面相抵。

3.根据权利要求2所述的包胶机构，其特征在于，所述台阶具有与所述工件已贴胶面相平齐的台阶面。

4.根据权利要求3所述的包胶机构，其特征在于，所述台阶的侧壁高度小于所述包胶空间的高度。

5.根据权利要求4所述的包胶机构，其特征在于，所述第一包边件和所述第二包边件的结构具有与所述工件的待包胶面相接触的半弧形顶点。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的包胶机构，其特征在于，所述包边驱动结构包括：

第一包边驱动结构，所述第一包边驱动结构与所述第一包边件驱动连接，并驱动所述第一包边件朝向所述第二包边件移动；以及

第二包边驱动结构，所述第二包边驱动结构与所述第二包边件驱动连接，并驱动所述第二包边件朝向所述第一包边件移动。

7.根据权利要求6所述的包胶机构，其特征在于，还包括：

折边驱动结构，所述折边驱动结构与所述第一折边件驱动连接，并驱动所述第一折边件朝向所述第二折边件移动。

8.根据权利要求7所述的包胶机构，其特征在于，所述第一包边驱动结构与所述折边驱动结构固定连接。

9.一种包胶机，包括工作台，其特征在于，还包括权利要求1-8中任一项所述的包胶机构，所述包胶机构安装于所述工作台上。

10.根据权利要求9所述的包胶机，其特征在于，还包括：

工件输送机构，所述工件输送机构与所述工作台固定连接，将所述工件输送至所述包胶空间。