CN216807555U - 一种贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴胶机构，包括长边胶带供料机构、短边胶带供料机构、胶框上下料机构及胶带转移机构；所述长边胶带供料机构完成长边胶带的上膜与下膜的剥离，包括放料组件A，上膜剥离组件A，以及下膜剥离组件A；所述短边胶带供料机构完成短边胶带的上膜与下膜的剥离，包括放料组件B，上膜剥离组件B，以及下膜剥离组件B；所述胶框上下料机构设置于长边胶带供料机构与短边胶带供料机构末端，完成胶框的上下料，包括载料治具及第一驱动件；所述胶带转移机构完成长边胶带及短边胶带转移至胶框上，包括取料治具及第二驱动件；本实用新型能够实现胶框四周侧的长边胶带及短边胶带的同时上料，既提高了工作效率，又从设备的整体上节省了空间布局。

Description

一种贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种贴胶机构。

背景技术

随着信息产业的发展，液晶显示屏幕的需求量也不断攀升，一方面，人们对于液晶屏幕的品质有着更为严苛的把控；另一方面，行业竞争的激烈程度也与日俱增，提高生产效率和产品质量，降低生产成本变得尤为重要。

液晶显示屏外围设置有边框，又称胶框，其四周侧需贴附胶带之后进行安装，由于胶框呈矩形结构，因此胶带具有长边端及短边端；现有的自动化设备中因胶带的长度不同，因此需要两套设备完成两种长度胶带的上料，增加了加工工序，和产品在工序间的流转，工作效率较低；同时对应的加工设备空间占用率也很大，投入成本过高，因此本实用新型研制了一种贴胶机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种贴胶机构，以解决现有技术中胶框四周侧贴附不同长度胶带时，因上料而引起的工序增加、工作效率降低、设备空间占用率过大等问题。

本实用新型的技术方案是：一种贴胶机构，包括：

长边胶带供料机构，完成长边胶带的上膜与下膜的剥离，包括放料组件A，上膜剥离组件A，以及下膜剥离组件A；

短边胶带供料机构，完成短边胶带的上膜与下膜的剥离，与长边胶带供料机构并列设置，包括放料组件B，上膜剥离组件B，以及下膜剥离组件B；

胶框上下料机构，设置于长边胶带供料机构与短边胶带供料机构末端，完成胶框的上下料，包括载料治具及第一驱动件；

胶带转移机构，完成长边胶带及短边胶带转移至胶框上，包括取料治具及第二驱动件。

优选的，所述长边胶带供料机构与短边胶带供料机构的结构相同，尺寸不同，均包括放料卷轴、上膜卷轴、下膜卷轴，沿胶带运动方向依次设置的接料平台、上膜剥刀、真空吸附台、下膜剥刀及剥离台；所述放料卷轴与接料平台之间设置有第一辊轴，所述上膜剥刀与上膜卷轴之间设置有第二辊轴，所述下膜剥刀与下膜卷轴之间设置有压紧机构、第三辊轴及第四辊轴；其中，所述放料卷轴、第一辊轴、接料平台、真空吸附台构成放料组件A/放料组件B；所述上膜卷轴、上膜剥刀、第二辊轴构成上膜剥离组件A/上膜剥离组件B；所述下膜卷轴、下膜剥刀、压紧机构、第三辊轴、第四辊轴构成下膜剥离组件A/下膜剥离组件B。

优选的，所述接料平台、真空吸附台、下膜剥刀及剥离台上端面处于同一水平面内，所述真空吸附台或下膜剥刀端面上设置有销孔，所述销孔内插接配合有在长边胶带/短边胶带上料时使其能够对齐定位的销轴；所述真空吸附台上吸附有可拆卸的磁力座。

优选的，所述压紧机构包括固定辊，活动辊，以及驱动活动辊运动的气缸，胶带绕设于固定辊上，并通过活动辊相抵实现压紧。

优选的，所述长边胶带供料机构与短边胶带供料机构的末端还设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转平台，安装于翻转平台上的第一真空缓冲吸盘，驱动翻转平台直线运动的第三驱动件，以及驱动翻转平台翻转运动的第四驱动件；所述第三驱动件选用气缸，并安装于一转板上；所述第四驱动件选用电机，并连接有传动轮与传送带，进而驱动转板旋转。

优选的，所述第一真空缓冲吸盘呈长条型结构，选用橡胶吸盘，或采用与翻转平台之间设置导柱及缓冲弹簧。

优选的，所述胶框上下料机构包括两组载料治具及两组第一驱动件，两个所述载料治具高度不同，其中一个载料治具直接与第三驱动件连接，另一个载料治具通过与第三驱动件连接的导向座进行连接，且高度低的载料治具可以从导向座下方穿过。

优选的，所述载料治具上端设置有缓冲层，所述缓冲层可选用橡胶层。

优选的，所述胶带转移机构包括两组取料治具及两组第二驱动件，分别对应长边胶带供料机构与短边胶带供料机构设置，所述第二驱动件选用四轴机械手，取料治具包括安装于机械手端部的挂件及第二真空缓冲吸盘。

优选的，所述第二真空缓冲吸盘呈长条型结构，选用橡胶吸盘，或采用与挂件之间设置导柱及缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型能够实现胶框四周侧的长边胶带及短边胶带的同时上料，既提高了工作效率，又从设备的整体上节省了空间布局；在细节上，基于胶带自身具备的带孔结构，在真空吸附台或下膜剥刀端面上设置销孔，以及与之配合的销轴，在胶带料卷放置调试时，通过销轴贯穿胶带料卷上的孔，并插设在销孔内，实现胶带的有效对齐，提高后续取料精度，对齐完成后销轴需取出；同时，第一真空缓冲吸盘与第二真空缓冲吸盘采用缓冲结构设计，在其靠近胶带的过程中能够保证吸盘端面与胶带全接触，进而实现有效吸附，从而为后续的胶带贴附精度提供保障。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种贴胶机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述长边胶带供料机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述长边胶带供料机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型所述长边胶带供料机构的侧视图；

图5为本实用新型所述短边胶带供料机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述翻转机构、胶框上下料机构、胶带转移机构的结构示意图。

其中：1、长边胶带供料机构；

11、放料卷轴，12、上膜卷轴，13、下膜卷轴，14、接料平台，15、上膜剥刀，16、真空吸附台，17、下膜剥刀，18、剥离台，19、销轴，110、磁力座，111、第一辊轴，112、第二辊轴，113、第三辊轴，114、第四辊轴，115、固定辊，116、活动辊，117、压紧气缸；

2、短边胶带供料机构；

3、胶框上下料机构；

31、载料治具，32、第一驱动件，33、导向座，34、胶框；

4、胶带转移机构；

41、第二驱动件，42、取料治具，421、挂件，422、第二真空缓冲吸盘；

5、翻转机构；

51、翻转平台，52、第一真空缓冲吸盘，53、第三驱动件，54、第四驱动件。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种贴胶机构，包括长边胶带供料机构1、短边胶带供料机构2、翻转机构5、胶框上下料机构3、胶带转移机构4。

长边胶带供料机构1用于完成长边胶带的上膜与下膜的剥离，如图2-4所示，包括放料卷轴11、上膜卷轴12、下膜卷轴13，沿胶带运动方向依次设置的接料平台14、上膜剥刀15、真空吸附台16、下膜剥刀17及剥离台18；如图3所示，接料平台14、真空吸附台16、下膜剥刀17及剥离台18上端面处于同一水平面内，接料平台14上安装有一对与胶带传送方向平行的限位条141，且接料平台14上具有供限位条141两端滑动调节的导向槽142，导向槽142沿垂直于限位条141长度方向设置。

放料卷轴11与接料平台14之间设置有第一辊轴111，第一辊轴111顶部的高度与接料平台14上端面的高度相同，且始终高于放料卷轴11底部的高度，保证胶带料卷能够始终贴合接料平台14运动；上膜剥刀15呈倾斜状，与上膜卷轴12之间设置有第二辊轴112；下膜剥刀17与下膜卷轴13之间设置有压紧机构、第三辊轴113及第四辊轴114；压紧机构包括固定辊115，活动辊116，以及驱动活动辊116运动的压紧气缸117，胶带绕设于固定辊115上，并通过活动辊116相抵实现压紧。

真空吸附台16或下膜剥刀17端面上设置有销孔，销孔内插接配合有在胶带上料时使其能够对齐定位的销轴19；在胶带料卷放置调试时，通过销轴19贯穿胶带料卷上的孔，并插设在销孔内，实现胶带的有效对齐，提高后续取料精度，对齐完成后销轴19需取出；胶带料卷在安装前期，胶带的前端需要进行压紧，此时可能会发生胶带被抻紧变形的情况，进而导致胶带上的孔被抻大，销轴19起不到显著的定位效果，因此在真空吸附台16上吸附有可拆卸的磁力座110，通过磁力座110将胶带压紧，防止胶带被抻紧变形的可能，当胶带调试对齐后，将磁力座110移除。

上述放料卷轴11、第一辊轴111、接料平台14、真空吸附台16构成放料组件A；上膜卷轴12、上膜剥刀15、第二辊轴112构成上膜剥离组件A；下膜卷轴13、下膜剥刀17、压紧机构、第三辊轴113、第四辊轴114构成下膜剥离组件A。

短边胶带供料机构2用于完成短边胶带的上膜与下膜的剥离，与长边胶带供料机构1并列设置，如图5所示，短边胶带供料机构2与长边胶带供料机构1的结构相同，尺寸不同，也包括放料卷轴11、上膜卷轴12、下膜卷轴13，沿胶带运动方向依次设置的接料平台14、上膜剥刀15、真空吸附台16、下膜剥刀17及剥离台18；放料卷轴11与接料平台14之间设置有第一辊轴111，上膜剥刀15与上膜卷轴12之间设置有第二辊轴112，所述下膜剥刀17与下膜卷轴13之间设置有压紧机构、第三辊轴113及第四辊轴114；其中，放料卷轴11、第一辊轴111、接料平台14、真空吸附台16构成放料组件B；上膜卷轴12、上膜剥刀15、第二辊轴112构成上膜剥离组件B；下膜卷轴13、下膜剥刀17、压紧机构、第三辊轴113、第四辊轴114构成下膜剥离组件B；真空吸附台16或下膜剥刀17端面上设置有销孔，销孔内插接配合有在胶带上料时使其能够对齐定位的销轴19；同时真空吸附台16上吸附有可拆卸的磁力座110。

如图1所示，长边胶带供料机构1与短边胶带供料机构2的末端还设置有翻转机构5，如图6所示，翻转机构5包括翻转平台51，安装于翻转平台51上的第一真空缓冲吸盘52，驱动翻转平台51直线运动的第三驱动件53，以及驱动翻转平台51翻转运动的第四驱动件54；第一真空缓冲吸盘52呈长条型结构，选用橡胶吸盘，或采用与翻转平台51之间设置导柱及缓冲弹簧，缓冲型结构使得对长条型的胶带吸附效果更好，保证第一真空缓冲吸盘52端面与胶带端面的吸附紧密性；第三驱动件53选用气缸，并安装于一转板上；第四驱动件54选用电机，并连接有传动轮与传送带，进而驱动转板旋转。

胶框上下料机构3设置于长边胶带供料机构1与短边胶带供料机构2末端，完成胶框34的上下料，如图6所示，包括载料治具31及第一驱动件32；本实施例中，载料治具31及第一驱动件32均设置两组，第一驱动件32可选用电缸，两个载料治具31高度不同，其中一个载料治具31直接与第三驱动件53连接，另一个载料治具31通过与第三驱动件53连接的导向座33进行连接，且高度低的载料治具31可以从导向座33下方穿过；两个载料治具31交替上料，有效保证工作效率；载料治具31上端设置有缓冲层，该缓冲层可选用橡胶层，由于工作时载料治具31上用于放置待贴附胶带的胶框34，因此当胶带贴附至胶框34的过程中，橡胶层也能起到缓冲作用，柔性结构相抵贴合，有效保证胶带的贴附效果。

胶带转移机构4用于完成长边胶带及短边胶带转移至胶框34上，如图6所示，包括取料治具42及第二驱动件41；本实施例中，取料治具42及第二驱动件41均设置两组，分别对应长边胶带供料机构1与短边胶带供料机构2设置，第二驱动件41选用四轴机械手，取料治具42包括安装于机械手端部的挂件421及第二真空缓冲吸盘422；第二真空缓冲吸盘422呈长条型结构，选用橡胶吸盘，或采用与挂件421之间设置导柱及缓冲弹簧。

本实用新型在工作前，放置长边胶带料卷及短边胶带前需将其对齐，方法为：(以下把长边胶带料卷及短边胶带料卷统称为胶带料卷)

将胶带料卷的前端压紧于固定辊115与活动辊116中间，并使对应于销孔处的胶带上的孔与销孔对齐，将销轴19贯穿胶带插入销孔内；由于前端压紧，对胶带料卷具有一个抻紧的作用，使得胶带料卷会发生变形，为防止销孔被抻大而影响销轴19的定位，在真空吸附台16上方的胶带料卷上压设磁力座110，减少胶带料卷的变形，保证胶带的定位精度，防止上料偏差；当调试完成后，将销轴19及磁力座110移除即可。

长边胶带供料机构1及短边供料机构同时工作，工作时，胶带料卷包括胶带、上膜及下膜，胶带料卷经过上膜剥刀15处时，上膜被剥离，运动至下膜剥刀17端部时，下膜被剥离，此时被剥离上膜及下膜的胶带运动至剥离台18上，供翻转机构5吸取。

接着，第一真空缓冲吸盘52朝下，从剥离台18上吸附胶带，吸附完成后，通过电机驱动翻转180°，使第一真空缓冲吸盘52朝上；与此同时，人工实现胶框34上料，将胶框34放置于载料治具31上，接着载料治具31受电缸驱动向翻转机构5一侧运动；然后两个四轴机械手工作，驱动第二真空缓冲吸盘422分别从两个第一真空缓冲吸盘52上吸附长边胶带及短边胶带，并贴附于载料治具31上方的胶框34上；贴附完成后，该载料治具31向远离翻转机构5一侧运动，另一个载料治具31向靠近翻转机构5一侧运动，继续贴附胶带；两个载料治具31交替上料，实现胶带的高效贴附。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种贴胶机构，其特征在于，包括：

长边胶带供料机构，完成长边胶带的上膜与下膜的剥离，包括放料组件A，上膜剥离组件A，以及下膜剥离组件A；

短边胶带供料机构，完成短边胶带的上膜与下膜的剥离，与长边胶带供料机构并列设置，包括放料组件B，上膜剥离组件B，以及下膜剥离组件B；

胶框上下料机构，设置于长边胶带供料机构与短边胶带供料机构末端，完成胶框的上下料，包括载料治具及第一驱动件；

胶带转移机构，完成长边胶带及短边胶带转移至胶框上，包括取料治具及第二驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述长边胶带供料机构与短边胶带供料机构的结构相同，尺寸不同，均包括放料卷轴、上膜卷轴、下膜卷轴，沿胶带运动方向依次设置的接料平台、上膜剥刀、真空吸附台、下膜剥刀及剥离台；所述放料卷轴与接料平台之间设置有第一辊轴，所述上膜剥刀与上膜卷轴之间设置有第二辊轴，所述下膜剥刀与下膜卷轴之间设置有压紧机构、第三辊轴及第四辊轴；其中，所述放料卷轴、第一辊轴、接料平台、真空吸附台构成放料组件A/放料组件B；所述上膜卷轴、上膜剥刀、第二辊轴构成上膜剥离组件A/上膜剥离组件B；所述下膜卷轴、下膜剥刀、压紧机构、第三辊轴、第四辊轴构成下膜剥离组件A/下膜剥离组件B。

3.根据权利要求2所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述接料平台、真空吸附台、下膜剥刀及剥离台上端面处于同一水平面内，所述真空吸附台或下膜剥刀端面上设置有销孔，所述销孔内插接配合有在长边胶带/短边胶带上料时使其能够对齐定位的销轴；所述真空吸附台上吸附有可拆卸的磁力座。

4.根据权利要求2所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述压紧机构包括固定辊，活动辊，以及驱动活动辊运动的气缸，胶带绕设于固定辊上，并通过活动辊相抵实现压紧。

5.根据权利要求2所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述长边胶带供料机构与短边胶带供料机构的末端还设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转平台，安装于翻转平台上的第一真空缓冲吸盘，驱动翻转平台直线运动的第三驱动件，以及驱动翻转平台翻转运动的第四驱动件；所述第三驱动件选用气缸，并安装于一转板上；所述第四驱动件选用电机，并连接有传动轮与传送带，进而驱动转板旋转。

6.根据权利要求5所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述第一真空缓冲吸盘呈长条型结构，选用橡胶吸盘，或采用与翻转平台之间设置导柱及缓冲弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述胶框上下料机构包括两组载料治具及两组第一驱动件，两个所述载料治具高度不同，其中一个载料治具直接与第三驱动件连接，另一个载料治具通过与第三驱动件连接的导向座进行连接，且高度低的载料治具可以从导向座下方穿过。

8.根据权利要求7所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述载料治具上端设置有缓冲层，所述缓冲层选用橡胶层。

9.根据权利要求1所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述胶带转移机构包括两组取料治具及两组第二驱动件，分别对应长边胶带供料机构与短边胶带供料机构设置，所述第二驱动件选用四轴机械手，取料治具包括安装于机械手端部的挂件及第二真空缓冲吸盘。

10.根据权利要求9所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述第二真空缓冲吸盘呈长条型结构，选用橡胶吸盘，或采用与挂件之间设置导柱及缓冲弹簧。

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