CN110255271B - 绝缘胶片组装贴附设备 - Google Patents

Abstract

一种绝缘胶片组装贴附设备，包括：工作台、搬运装置、胶片撕胶装置、缓冲棉上料装置及工件定位装置，搬运装置设置于工作台上，胶片撕胶装置、缓冲棉上料装置及工件定位装置围绕搬运装置顺序设置于工作台上。胶片撕胶装置包括胶片定位台、撕胶滑动板、第一胶纸剥离组件及第二胶纸剥离组件，撕胶滑动板滑动设置于胶片定位台的底部，第一胶纸剥离组件及第二胶纸剥离组件分别设置于撕胶滑动板上。本发明的绝缘胶片组装贴附设备通过设置工作台、搬运装置、胶片撕胶装置、缓冲棉上料装置及工件定位装置，从而能够完成绝缘胶片的组装及贴附操作，由此代替人工的生产加工方式，使得生产效率及加工精度得到有效提高。

Description

绝缘胶片组装贴附设备

技术领域

本发明涉及工业加工技术领域，特别是涉及一种绝缘胶片组装贴附设备。

背景技术

在电子产品零部件中，需要在对应的零部件内部贴附绝缘胶片，以提高安全性能。例如，在电脑机箱外壳工件生产中，需要对外壳工件内部贴附绝缘胶片，同时，为了保护外壳工件内部的电子元器件，需要在绝缘胶片上安装缓冲棉，使得外壳工件具有一定的缓冲性能。

如图1所示，为一种绝缘胶片10，包括胶片本体11及设置于胶片本体11表面上的多个棉条12，胶片本体11的底面设置有两条双面胶13，两条双面胶13分别设置于胶片本体11两端的边缘位置处。现有的绝缘胶片10的组装工艺方式一般采用人工进行手动组装，首先，通过人工将胶片本体11底面的双面胶13的离型膜撕除，从而使胶片本体11具有粘性，然后再将胶片本体11贴附在对应的外壳工件内部，完成贴附操作后，再将棉条12贴附在胶片本体11上，由此完成绝缘胶片的组装操作。

然而，人工的组装方式不但生产效率不高，而且组装的精度不高，且不同的组装工位需要设置对应的作业人员，从而导致生产成本的增加。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对绝缘胶片进行组装并将其贴附在对应的工件上，且生产效率及加工精度均较高的绝缘胶片组装贴附设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种绝缘胶片组装贴附设备，包括：工作台、搬运装置、胶片撕胶装置、缓冲棉上料装置及工件定位装置，所述搬运装置设置于所述工作台上，所述胶片撕胶装置、缓冲棉上料装置及工件定位装置围绕所述搬运装置顺序设置于所述工作台上；

所述胶片撕胶装置包括胶片定位台、撕胶滑动板、第一胶纸剥离组件及第二胶纸剥离组件，所述胶片定位台上开设有第一撕胶通孔及第二撕胶通孔，所述撕胶滑动板滑动设置于所述胶片定位台的底部，所述第一胶纸剥离组件及所述第二胶纸剥离组件分别设置于所述撕胶滑动板上；

所述第一胶纸剥离组件包括第一剥离滑块及第一剥离驱动件，所述第一剥离滑块滑动设置于所述撕胶滑动板上，所述第一剥离驱动件与所述第一剥离滑块连接，所述第一剥离驱动件用于带动所述第一剥离滑块向所述第一撕胶通孔的方向进行往复式位移；

所述第二胶纸剥离组件包括第二剥离滑块及第二剥离驱动件，所述第二剥离滑块滑动设置于所述撕胶滑动板上，所述第二剥离驱动件与所述第二剥离滑块连接，所述第二剥离驱动件用于带动所述第二剥离滑块向所述第二撕胶通孔的方向进行往复式位移。

在其中一个实施方式中，所述胶片撕胶装置还包括撕胶位移组件，所述撕胶位移组件包括撕胶横移板、撕胶横移模组及撕胶升降模组，所述撕胶横移板与所述撕胶横移模组连接，所述撕胶横移模组用于带动所述撕胶横移板在所述胶片定位台的底部进行往复式位移，所述撕胶升降模组设置于所述撕胶横移板上，所述撕胶滑动板与所述撕胶升降模组连接，所述撕胶升降模组用于带动所述撕胶滑动板向所述胶片定位台的底部进行往复式位移。

在其中一个实施方式中，所述撕胶横移模组为步进电机。

在其中一个实施方式中，所述撕胶升降模组为升降气缸。

在其中一个实施方式中，所述撕胶横移板为长方体结构。

在其中一个实施方式中，所述胶片定位台上开设有第一撕胶定位孔及第二撕胶定位孔，所述第一撕胶定位孔与所述第一撕胶通孔连通，所述第二撕胶定位孔与所述第二撕胶通孔连通。

在其中一个实施方式中，所述第一剥离滑块与所述第一撕胶定位孔相对齐，所述第二剥离滑块与所述第二撕胶定位孔相对齐。

在其中一个实施方式中，所述第一剥离驱动件与所述第二剥离驱动件均为气缸。

在其中一个实施方式中，所述第一胶纸剥离组件设置有多个，且各所述第一胶纸剥离组件间隔设置于所述撕胶滑动板上。

在其中一个实施方式中，所述第二胶纸剥离组件设置有多个，且各所述第二胶纸剥离组件间隔设置于所述撕胶滑动板上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的绝缘胶片组装贴附设备通过设置工作台、搬运装置、胶片撕胶装置、缓冲棉上料装置及工件定位装置，从而能够完成绝缘胶片的组装及贴附操作，由此代替人工的生产加工方式，使得生产效率及加工精度得到有效提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种绝缘胶片的结构示意图；

图2为本发明一实施方式的绝缘胶片组装贴附设备的结构示意图；

图3为图2中的绝缘胶片组装贴附设备的搬运装置的结构示意图；

图4为图2中的绝缘胶片组装贴附设备的胶片撕胶装置的结构示意图；

图5为图4中的胶片撕胶装置的第一胶纸剥离组件的结构示意图；

图6为图2中的绝缘胶片组装贴附设备的缓冲棉上料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种绝缘胶片组装贴附设备，包括：工作台、搬运装置、胶片撕胶装置、缓冲棉上料装置及工件定位装置，所述搬运装置设置于所述工作台上，所述胶片撕胶装置、缓冲棉上料装置及工件定位装置围绕所述搬运装置顺序设置于所述工作台上；所述胶片撕胶装置包括胶片定位台、撕胶滑动板、第一胶纸剥离组件及第二胶纸剥离组件，所述胶片定位台上开设有第一撕胶通孔及第二撕胶通孔，所述撕胶滑动板滑动设置于所述胶片定位台的底部，所述第一胶纸剥离组件及所述第二胶纸剥离组件分别设置于所述撕胶滑动板上；所述第一胶纸剥离组件包括第一剥离滑块及第一剥离驱动件，所述第一剥离滑块滑动设置于所述撕胶滑动板上，所述第一剥离驱动件与所述第一剥离滑块连接，所述第一剥离驱动件用于带动所述第一剥离滑块向所述第一撕胶通孔的方向进行往复式位移；所述第二胶纸剥离组件包括第二剥离滑块及第二剥离驱动件，所述第二剥离滑块滑动设置于所述撕胶滑动板上，所述第二剥离驱动件与所述第二剥离滑块连接，所述第二剥离驱动件用于带动所述第二剥离滑块向所述第二撕胶通孔的方向进行往复式位移。本发明的绝缘胶片组装贴附设备通过设置工作台、搬运装置、胶片撕胶装置、缓冲棉上料装置及工件定位装置，从而能够完成绝缘胶片的组装及贴附操作，由此代替人工的生产加工方式，使得生产效率及加工精度得到有效提高。

为了更好地对上述绝缘胶片组装贴附设备进行说明，以更好地理解上述绝缘胶片组装贴附设备的构思。请参阅图2，一种绝缘胶片组装贴附设备20，包括：工作台100、搬运装置200、胶片撕胶装置300、缓冲棉上料装置400及工件定位装置500，搬运装置200设置于工作台100上，胶片撕胶装置300、缓冲棉上料装置400及工件定位装置500围绕搬运装置顺序设置于工作台上。

需要说明的是，胶片撕胶装置300用于对绝缘胶片10上的双面胶13进行撕胶操作；缓冲棉上料装置400用于对棉条12进行上料操作；工件定位装置500用于对需要进行绝缘片贴附加工的外壳工件进行固定操作；搬运装置200用于将缓冲棉上料装置400上的棉条12转移放置在胶片撕胶装置300处的胶片本体11上，搬运装置200还用于将安装好棉条12后的绝缘胶片10搬运贴附在工件定位装置500处的外壳工件上；搬运装置200还用于将贴附绝缘胶片10后的外壳工件进行下料转移操作。

请结合图2与图3所示，所述搬运装置200包括多轴机械臂210、旋转固定块220、缓冲棉夹持组件230、胶片吸附组件240及工件下料搬运组件250，所述多轴机械臂210的端部设置有电机，所述电机与所述旋转固定块220连接，所述缓冲棉夹持组件230、所述胶片吸附组件240及所述工件下料搬运组件250分别设置于所述旋转固定块220上，所述缓冲棉夹持组件230与所述工件下料搬运组件250分别位于所述旋转固定块220的两侧面上，所述胶片吸附组件240位于所述缓冲棉夹持组件230与所述工件下料搬运组件250之间。

需要说明的是，搬运装置200通过多轴机械臂210将旋转固定块220上的缓冲棉夹持组件230、胶片吸附组件240及工件下料搬运组件250分别移动到对应的工位处。例如，搬运装置200需要将缓冲棉上料装置400上的棉条12搬运放置在胶片撕胶装置300上时，通过多轴机械臂210的位移运动以及旋转固定块220的转动，从而使缓冲棉夹持组件230的夹持端与缓冲棉上料装置400相垂直，并在多轴机械臂210的运动下使得缓冲棉夹持组件230运动到缓冲棉上料装置400处对棉条12进行夹持，使得对应的棉条12从缓冲棉上料装置400处分离出来，然后再通过多轴机械臂210的运动将缓冲棉夹持组件230处的棉条12转移贴附在胶片撕胶装置300上。当搬运装置200需要将胶片撕胶装置300上的绝缘胶片10转移贴附在工件定位装置500处时，通过多轴机械臂210的位移运动以及旋转固定块220的转动，从而使胶片吸附组件240移动到胶片撕胶装置300处，通过胶片吸附组件240对胶片撕胶装置300上的绝缘胶片10进行吸附固定，然后再通过多轴机械臂210的运动将胶片吸附组件240上的绝缘胶片10转移贴附在工件定位装置500的对应位置处；当搬运装置200需要对工件定位装置500处的外壳工件进行下料操作时，通过多轴机械臂210的位移运动以及旋转固定块220的转动，从而使工件下料搬运组件250移动到工件定位装置500处，通过工件下料搬运组件250对工件定位装置500上的外壳工件进行吸附固定，然后再通过多轴机械臂210的运动将下料搬运组件250上的外壳工件搬运至对应的下料工位处。

一实施方式中，缓冲棉夹持组件230包括缓冲棉夹持安装架231、第一缓冲棉夹持爪232、第二缓冲棉夹持爪233、第一缓冲棉夹持气缸234及第二缓冲棉夹持气缸235，所述缓冲棉夹持安装架231设置于所述旋转固定块220上，所述第一缓冲棉夹持爪232与所述第二缓冲棉夹持爪233分别设置于所述缓冲棉夹持安装架231上，所述第一缓冲棉夹持气缸234与所述第一缓冲棉夹持爪232连接，所述第二缓冲棉夹持气缸235与所述第二缓冲棉夹持爪233连接，所述第一缓冲棉夹持气缸234用于带动所述第一缓冲棉夹持爪232进行张开或闭合运动，所述第二缓冲棉夹持气缸235用于带动所述第二缓冲棉夹持爪233进行张开或闭合运动。

需要说明的是，缓冲棉夹持组件230通过第一缓冲棉夹持爪232与第二缓冲棉夹持爪233对缓冲棉上料装置400处的棉条12进行夹持，夹持固定后，通过多轴机械臂210运动，使得棉条12从缓冲棉上料装置400处分离出来，并在多轴机械臂210的带动下将棉条12转移放置在胶片撕胶装置300上的绝缘胶片上，由于棉条12的一面上具有黏胶层，如此，能够使棉条12黏贴在绝缘胶片上。

一实施方式中，胶片吸附组件240包括胶片吸附固定横梁241及多个胶片吸附气嘴242，所述胶片吸附固定横梁241设置于所述旋转固定块220上，各所述胶片吸附气嘴设置于所述胶片吸附固定横梁241上，每一所述胶片吸附气嘴的表面均设置有硅胶保护层，所述硅胶保护层上设置有多个锥形凸粒。

需要说明的是，胶片吸附组件240通过设置于胶片吸附固定横梁241上的多个胶片吸附气嘴对胶片撕胶装置300处的绝缘胶片进行吸附固定，从而能够通过多轴机械臂210的运动将绝缘胶片搬运并贴附在工件定位装置500处的外壳工件上，同时，每一所述胶片吸附气嘴的表面均设置有硅胶保护层，从而能够防止绝缘胶片在吸附固定的过程中发生形变，由此保证加工的质量，通过在胶保护层上设置多个锥形凸粒，从而能够提高胶片吸附气嘴与绝缘胶片直接的摩擦力，使得绝缘胶片在移动的过程中更加稳定，且使得绝缘胶片贴附在外壳工件时能够提高更大的压紧力，从而使绝缘胶片牢牢地贴附在外壳工件上。

一实施方式中，所述工件下料搬运组件250包括工件下料搬运板251及多个工件下料吸附块252，所述工件下料搬运板251设置于所述旋转固定块220上，各所述工件下料吸附块252呈矩形阵列设置于所述工件下料搬运板251上，每一所述工件下料吸附块252内均设置有电磁铁，每一所述工件下料吸附块252的表面均设置有橡胶缓冲层。

需要说明的是，工件下料搬运组件250通过设置于工件下料搬运板251上的多个工件下料吸附块252对工件定位装置500处的外壳工件进行吸附固定，通过工件下料吸附块252内的电磁铁进行通电操作，使得工件下料吸附块252具有磁性，如此，能够对外壳工件进行磁性吸附，完成吸附后，再通过多轴机械臂210的运动将工件定位装置500处的外壳工件进行搬运转移，从而放置在对应的下料工位上。通过在每一所述工件下料吸附块252的表面均设置有橡胶缓冲层，从而能够在工件下料吸附块252进行吸附固定时对外壳工件上的绝缘胶片进行保护，防止外壳工件上的绝缘胶片被刮花，由此提高生产加工的质量。

请参阅图4，胶片撕胶装置300包括胶片定位台310、撕胶滑动板320、第一胶纸剥离组件330及第二胶纸剥离组件340，胶片定位台310上开设有第一撕胶通孔311及第二撕胶通孔312，撕胶滑动板320滑动设置于胶片定位台310的底部，第一胶纸剥离组件330及第二胶纸剥离组件340分别设置于撕胶滑动板320上。在本实施例中，第一撕胶通孔311及第二撕胶通孔312均为长方形槽孔，如此，能够与绝缘胶片10的双面胶13相对应，使得撕胶操作更加便捷。

如图5所示，第一胶纸剥离组件330包括第一剥离滑块331及第一剥离驱动件332，第一剥离滑块331滑动设置于撕胶滑动板320上，第一剥离驱动件332与第一剥离滑块331连接，第一剥离驱动件332用于带动第一剥离滑块331向第一撕胶通孔311的方向进行往复式位移。

进一步地，第二胶纸剥离组件340包括第二剥离滑块及第二剥离驱动件，第二剥离滑块滑动设置于撕胶滑动板上，第二剥离驱动件与第二剥离滑块连接，第二剥离驱动件用于带动第二剥离滑块向第二撕胶通孔的方向进行往复式位移。在本实施例中，第一剥离驱动件与第二剥离驱动件均为气缸。

需要说明的是，绝缘胶片10通过人工或者对应的上料机械手放置在胶片定位台310上，此时，绝缘胶片10上的两个双面胶13分别与第一撕胶通孔311及第二撕胶通孔312相对齐，如此，通过撕胶滑动板320的移动，使得第一胶纸剥离组件330及第二胶纸剥离组件340分别移动到第一撕胶通孔311与第二撕胶通孔312的下方，第一胶纸剥离组件330通过第一剥离驱动件332带动第一剥离滑块331在第一撕胶通孔311内进行运动，使得第一剥离滑块331插入并位于对应双面胶的离型层与黏胶层之间，使得离型层与黏胶层分离；同理，第二胶纸剥离组件通过第二剥离驱动件带动第二剥离滑块在第二撕胶通孔内进行运动，使得第二剥离滑块插入并位于对应双面胶的离型层与黏胶层之间，使得离型层与黏胶层分离；如此，通过第一胶纸剥离组件330及第二胶纸剥离组件340的撕胶操作，使得绝缘胶片10底部两片双面胶的离型层与黏胶层分离。在本实施例中，第一胶纸剥离组件设置有多个，且各第一胶纸剥离组件间隔设置于撕胶滑动板上，第二胶纸剥离组件设置有多个，且各第二胶纸剥离组件间隔设置于撕胶滑动板上，如此，通过设置多个第一胶纸剥离组件及多个第二胶纸剥离组件，从而能使长条状的双面胶完成离型层与黏胶层分离操作，由此提高撕胶操作的效率。

请再次参阅图5，为了使第一剥离滑块331能够更加快速地将离型层与黏胶层分离，且第一剥离滑块331能够顺利插入并位于离型层与黏胶层之间，所述第一剥离滑块331上设置有两个相互间隔设置撕胶剥离片331a，两个所述撕胶剥离片331a之间设置有压胶间隙331b，且所述撕胶剥离片331a的横截面为直角三角形结构。在本实施例中，所述第一剥离滑块331与所述第二剥离滑块结构相同。

需要说明的是，第一剥离滑块331通过设置两个相互间隔设置撕胶剥离片331a，从而能够通过两个撕胶剥离片331a插入双面胶的离型层与黏胶层之间，且两个所述撕胶剥离片331a之间设置有压胶间隙331b，能够减少与双面胶直接的接触，使得第一剥离滑块331能够更好地与双面胶的黏胶层进行分离。通过设置撕胶剥离片331a的横截面为直角三角形结构，使得双面胶的离型层在与黏胶层分离后，能够沿着撕胶剥离片331a的斜面进行下移，从而能够增加离型层与黏胶层之间的距离，使得相邻两个第一胶纸剥离组件330之间的双面胶在离型层张力的作用下进行分离，由此使得整条双面胶的离型层与黏胶层分离。

进一步地，所述第一胶纸剥离组件330还包括胶纸剥离升降压块333及胶纸剥离升降气缸334，所述胶纸剥离升降压块333与所述胶纸剥离升降气缸334连接，所述胶纸剥离升降气缸334用于带动所述胶纸剥离升降压块333进行靠近或远离所述压胶间隙331b的往复式位移；所述胶纸剥离升降压块333上设置有胶纸剥离压紧凸条333a，所述胶纸剥离压紧凸条333a与所述压胶间隙331b相对齐，且所述胶纸剥离压紧凸条333a与所述压胶间隙331b对应配合。在本实施例中，第一胶纸剥离组件330及第二胶纸剥离组件340结构相同。

需要说明的是，当第一剥离滑块331通过两个撕胶剥离片331a将双面胶的离型层与黏胶层分离后，胶纸剥离升降气缸334带动胶纸剥离升降压块333进行运动，从而使胶纸剥离升降压块333上的胶纸剥离压紧凸条333a位于压胶间隙331b内，如此，通过胶纸剥离压紧凸条333a与两个撕胶剥离片331a的配合，使得双面胶的离型层压紧固定在第一剥离滑块331与胶纸剥离升降压块333之间，此事，通过搬运装置200将胶片定位台310上的绝缘胶片搬离，使得双面胶的离型层与黏胶层完成分离，由此完成撕胶操作。

请再次参阅图4，胶片撕胶装置300还包括撕胶位移组件350，撕胶位移组件350包括撕胶横移板351、撕胶横移模组352及撕胶升降模组353，撕胶横移板351与撕胶横移模组352连接，撕胶横移模组352用于带动撕胶横移板351在胶片定位台310的底部进行往复式位移，撕胶升降模组353设置于撕胶横移板352上，撕胶滑动板320与撕胶升降模组353连接，撕胶升降模组353用于带动撕胶滑动板320向胶片定位台310的底部进行往复式位移。在本实施例中，撕胶横移模组为步进电机，撕胶升降模组为升降气缸，撕胶横移板为长方体结构。

需要说明的是，撕胶滑动板320通过撕胶位移组件350进行位移运动，具体的，当需要进行撕胶操作时，撕胶横移模组352带动撕胶横移板351进行远动，使得撕胶滑动板320上的第一胶纸剥离组件330及第二胶纸剥离组件340分别移动到对应的撕胶工位处，此时，通过撕胶升降模组353带动撕胶滑动板320上升，使得第一胶纸剥离组件330及第二胶纸剥离组件340分别位于与第一撕胶通孔311及第二撕胶通孔312相平行的高度位置处，如此，能够提高整体的结构强度及整体结构的紧凑性，同时，能够撕胶操作的精度更高。

一实施方式中，胶片定位台310上开设有第一撕胶定位孔313及第二撕胶定位孔314，第一撕胶定位孔与第一撕胶通孔连通，第二撕胶定位孔与第二撕胶通孔连通。第一剥离滑块与第一撕胶定位孔相对齐，第二剥离滑块与第二撕胶定位孔相对齐，且第一剥离滑块与第一撕胶定位孔相对应配合，第二剥离滑块与第二撕胶定位孔相对应配合。

需要说明的是，当通过撕胶升降模组353带动撕胶滑动板320上升，使得第一胶纸剥离组件330及第二胶纸剥离组件340分别位于与第一撕胶通孔311及第二撕胶通孔312相平行的高度位置处时，第一胶纸剥离组件330的第一剥离滑块331位于第一撕胶定位孔内，第二胶纸剥离组件340的第二剥离滑块位于第二撕胶定位孔内，且第一撕胶定位孔与第一撕胶通孔连通，第二撕胶定位孔与第二撕胶通孔连通，如此，第一撕胶定位孔与第二撕胶定位孔能够为第一剥离滑块及第二剥离滑块起到导向作用，从而提高撕胶操作的精度。

请再次参阅图4，为了使胶片撕胶装置300在撕胶操作时稳定性更高，且防止绝缘胶片在撕胶操作时发生位移运动，所述撕胶装置300还包括撕胶压紧定位组件360，所述撕胶压紧定位组件360包括撕胶压紧丝杆361及多个绝缘胶片压紧块362，所述撕胶压紧丝杆361转动设置于所述胶片定位台310上，各所述绝缘胶片压紧块362分别套置于所述撕胶压紧丝杆361。如此，当绝缘胶片放置在胶片定位台310上后，通过驱动电机带动撕胶压紧丝杆361进行转动，从而使得撕胶压紧丝杆361上的各绝缘胶片压紧块362进行转动，并使得各绝缘胶片压紧块362与胶片定位台310上的绝缘胶片进行抵持，如此，能够通过各各绝缘胶片压紧块362将绝缘胶片压持固定在胶片定位台310上，从而能够防止绝缘胶片在撕胶操作时发生位移运动，且使得胶片撕胶装置300在撕胶操作时稳定性更高。

请参阅图6，所述缓冲棉上料装置400包括缓冲棉上料台410、第一缓冲棉压紧组件420及第二缓冲棉压紧组件430，所述缓冲棉上料台410设置于所述工作台100上，所述第一缓冲棉压紧组件420与所述第二缓冲棉压紧组件430相互对称设置于所述缓冲棉上料台410的两侧面上。

所述第一缓冲棉压紧组件420包括第一缓冲棉压紧条421及第一缓冲棉压紧气缸422，所述第一缓冲棉压紧条421转动设置于所述缓冲棉上料台410上，所述第一缓冲棉压紧气缸422与所述第一缓冲棉压紧条421连接，所述第一缓冲棉压紧气缸422用于带动所述第一缓冲棉压紧条421在所述缓冲棉上料台410上进行转动。

进一步地，所述第二缓冲棉压紧组件430包括第二缓冲棉压紧条431及第二缓冲棉压紧气缸432，所述第二缓冲棉压紧条431转动设置于所述缓冲棉上料台410上，所述第二缓冲棉压紧气缸432与所述第二缓冲棉压紧条431连接，所述第二缓冲棉压紧气缸432用于带动所述第二缓冲棉压紧条431在所述缓冲棉上料台410上进行转动。

需要说明的是，绝缘胶片10的棉条12在来料时底部具有粘性，且贴附在一张棉条离型板上，亦即，棉条离型板贴附有多个整齐排列的棉条12。在实际的加工操作中，棉条离型板通过人工或对应的机械手设备放置在缓冲棉上料台410上，缓冲棉上料台410上设置有多个真空吸附定位孔，通过各真空吸附定位孔的吸附操作，将棉条离型板固定在缓冲棉上料台410上，当搬运装置200移动到缓冲棉上料台410处时，第一缓冲棉压紧气缸422带动第一缓冲棉压紧条421在缓冲棉上料台410上进行转动，同时，第二缓冲棉压紧气缸432带动第二缓冲棉压紧条431进行转动，从而通过第一缓冲棉压紧条421与第二缓冲棉压紧条431将缓冲棉上料台410上的棉条离型板进行固定，如此，通过搬运装置200将棉条离型板上对应的棉条12进行分离，从而完成缓冲棉上料分离上料操作。

请再次参阅图1，所述工件定位装置500包括工件定位台510，所述工件定位台510上开设有工件放置槽，所述工件放置槽用于对外壳工件进行放置固定。

需要说明的是，外壳工件通过人工或对应的机械设备放置在工件定位台510上，通过工件定位台510上的工件放置槽，从而能够对外壳工件进行放置固定，使得外壳工件在进行绝缘胶片贴附操作不会发生位置偏移，由此提高生产加工的效率。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的绝缘胶片组装贴附设备20通过设置工作台100、搬运装置200、胶片撕胶装置300、缓冲棉上料装置400及工件定位装置500，从而能够完成绝缘胶片的组装及贴附操作，由此代替人工的生产加工方式，使得生产效率及加工精度得到有效提高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种绝缘胶片组装贴附设备，其特征在于，包括：工作台、搬运装置、胶片撕胶装置、缓冲棉上料装置及工件定位装置，所述搬运装置设置于所述工作台上，所述胶片撕胶装置、缓冲棉上料装置及工件定位装置围绕所述搬运装置顺序设置于所述工作台上；

所述搬运装置包括多轴机械臂、旋转固定块、缓冲棉夹持组件、胶片吸附组件及工件下料搬运组件，所述多轴机械臂的端部设置有电机，所述电机与所述旋转固定块连接，所述缓冲棉夹持组件、所述胶片吸附组件及所述工件下料搬运组件分别设置于所述旋转固定块上，所述缓冲棉夹持组件与所述工件下料搬运组件分别位于所述旋转固定块的两侧面上，所述胶片吸附组件位于所述缓冲棉夹持组件与所述工件下料搬运组件之间；

所述缓冲棉夹持组件包括缓冲棉夹持安装架、第一缓冲棉夹持爪、第二缓冲棉夹持爪、第一缓冲棉夹持气缸及第二缓冲棉夹持气缸，所述缓冲棉夹持安装架设置于所述旋转固定块上，所述第一缓冲棉夹持爪与所述第二缓冲棉夹持爪分别设置于所述缓冲棉夹持安装架上，所述第一缓冲棉夹持气缸与所述第一缓冲棉夹持爪连接，所述第二缓冲棉夹持气缸与所述第二缓冲棉夹持爪连接，所述第一缓冲棉夹持气缸用于带动所述第一缓冲棉夹持爪进行张开或闭合运动，所述第二缓冲棉夹持气缸用于带动所述第二缓冲棉夹持爪进行张开或闭合运动；

所述胶片吸附组件包括胶片吸附固定横梁及多个胶片吸附气嘴，所述胶片吸附固定横梁设置于所述旋转固定块上，各所述胶片吸附气嘴设置于所述胶片吸附固定横梁上，每一所述胶片吸附气嘴的表面均设置有硅胶保护层，所述硅胶保护层上设置有多个锥形凸粒；

所述工件下料搬运组件包括工件下料搬运板及多个工件下料吸附块，所述工件下料搬运板设置于所述旋转固定块上，各所述工件下料吸附块呈矩形阵列设置于所述工件下料搬运板上，每一所述工件下料吸附块内均设置有电磁铁，每一所述工件下料吸附块的表面均设置有橡胶缓冲层；

所述胶片撕胶装置包括胶片定位台、撕胶滑动板、第一胶纸剥离组件及第二胶纸剥离组件，所述胶片定位台上开设有第一撕胶通孔及第二撕胶通孔，所述撕胶滑动板滑动设置于所述胶片定位台的底部，所述第一胶纸剥离组件及所述第二胶纸剥离组件分别设置于所述撕胶滑动板上；

所述第一胶纸剥离组件包括第一剥离滑块及第一剥离驱动件，所述第一剥离滑块滑动设置于所述撕胶滑动板上，所述第一剥离驱动件与所述第一剥离滑块连接，所述第一剥离驱动件用于带动所述第一剥离滑块向所述第一撕胶通孔的方向进行往复式位移；

所述第二胶纸剥离组件包括第二剥离滑块及第二剥离驱动件，所述第二剥离滑块滑动设置于所述撕胶滑动板上，所述第二剥离驱动件与所述第二剥离滑块连接，所述第二剥离驱动件用于带动所述第二剥离滑块向所述第二撕胶通孔的方向进行往复式位移；

所述胶片撕胶装置还包括撕胶位移组件，所述撕胶位移组件包括撕胶横移板、撕胶横移模组及撕胶升降模组，所述撕胶横移板与所述撕胶横移模组连接，所述撕胶横移模组用于带动所述撕胶横移板在所述胶片定位台的底部进行往复式位移，所述撕胶升降模组设置于所述撕胶横移板上，所述撕胶滑动板与所述撕胶升降模组连接，所述撕胶升降模组用于带动所述撕胶滑动板向所述胶片定位台的底部进行往复式位移；

所述第一胶纸剥离组件设置有多个，且各所述第一胶纸剥离组件间隔设置于所述撕胶滑动板上；所述第二胶纸剥离组件设置有多个，且各所述第二胶纸剥离组件间隔设置于所述撕胶滑动板上；

所述第一剥离滑块上设置有两个相互间隔设置撕胶剥离片，两个所述撕胶剥离片之间设置有压胶间隙，且所述撕胶剥离片的横截面为直角三角形结构；

所述第一胶纸剥离组件还包括胶纸剥离升降压块及胶纸剥离升降气缸，所述胶纸剥离升降压块与所述胶纸剥离升降气缸连接，所述胶纸剥离升降气缸用于带动所述胶纸剥离升降压块进行靠近或远离所述压胶间隙的往复式位移；所述胶纸剥离升降压块上设置有胶纸剥离压紧凸条，所述胶纸剥离压紧凸条与所述压胶间隙相对齐，且所述胶纸剥离压紧凸条与所述压胶间隙对应配合。

2.根据权利要求1所述的绝缘胶片组装贴附设备，其特征在于，所述撕胶横移模组为步进电机。

3.根据权利要求1所述的绝缘胶片组装贴附设备，其特征在于，所述撕胶升降模组为升降气缸。

4.根据权利要求1所述的绝缘胶片组装贴附设备，其特征在于，所述撕胶横移板为长方体结构。

5.根据权利要求1所述的绝缘胶片组装贴附设备，其特征在于，所述胶片定位台上开设有第一撕胶定位孔及第二撕胶定位孔，所述第一撕胶定位孔与所述第一撕胶通孔连通，所述第二撕胶定位孔与所述第二撕胶通孔连通。

6.根据权利要求5所述的绝缘胶片组装贴附设备，其特征在于，所述第一剥离滑块与所述第一撕胶定位孔相对齐，所述第二剥离滑块与所述第二撕胶定位孔相对齐。

7.根据权利要求1所述的绝缘胶片组装贴附设备，其特征在于，所述第一剥离驱动件与所述第二剥离驱动件均为气缸。