CN114030721A - 保压撕膜装置及胶带贴附设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种保压撕膜装置及胶带贴附设备。保压撕膜装置应用在胶带贴附设备中,保压撕膜装置包括:运料机构,运料机构包括第一贴附台、第二贴附台及搬运组件,第二贴附台与第一贴附台并排间隔设置;保压撕膜机构,保压撕膜机构位于第一贴附台及第二贴附台之间,保压撕膜机构包括驱动组件及保压撕膜组件,保压撕膜组件设置在驱动组件上,保压撕膜组件相对于驱动组件的安装位置可在第一位置和第二位置之间切换。本申请提供的保压撕膜装置,可以实现沿着待撕膜产品的两个方向进行撕膜,撕膜方向兼容性变好。
Description
技术领域
本申请涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种保压撕膜装置及胶带贴附设备。
背景技术
显示面板是电子产品中非常重要的零部件。在加工制作显示面板时,经常需要通过胶带贴附设备在显示面板上贴附泡棉、TAPE(胶带)等各种辅料,在辅料贴附完成之后,需要通过胶带贴附设备将各种辅料上的保护膜撕掉。其中,不同的辅料有不同的撕膜要求,有的辅料需要沿着显示面板的第一方向撕膜,而有的则需要沿着与第一方向相反的第二方向撕膜,也就是说,根据辅料的不同,胶带贴附设备需要分别从显示面板的不同的两个方向上对辅料进行撕膜。
然而,现有的胶带贴附设备只能撕掉那些需要沿着显示面板的第一方向进行撕膜的辅料上的保护膜,而对于那些需要沿着显示面板的第二方向进行撕膜的辅料上的保护膜来说,则无法满足,也就是说,现有的的胶带贴附设备只能沿着显示面板的一个方向进行撕膜,撕膜方向兼容性差。
发明内容
本申请公开了一种保压撕膜装置及胶带贴附设备,其能够在两个不同的方向上对待撕膜产品进行撕膜,撕膜方向兼容性好。
为了实现上述目的,第一方面,本申请公开一种保压撕膜装置,所述保压撕膜装置应用在胶带贴附设备中,所述保压撕膜装置包括:
运料机构,所述运料机构包括第一贴附台、第二贴附台及搬运组件,所述第二贴附台与所述第一贴附台并排间隔设置,所述搬运组件用于在所述第一贴附台和所述第二贴附台之间搬运待撕膜产品;
保压撕膜机构,所述保压撕膜机构位于所述第一贴附台及所述第二贴附台之间,所述保压撕膜机构包括驱动组件及保压撕膜组件,所述保压撕膜组件设置在所述驱动组件上,所述保压撕膜组件相对于所述驱动组件的安装位置可在第一位置和第二位置之间切换,当所述保压撕膜组件位于所述第一位置时,所述保压撕膜组件能够夹持所述第一贴附台上的待撕膜产品的第一保护膜,当所述保压撕膜组件位于所述第二位置时,所述保压撕膜组件能够夹持所述第二贴附台上的待撕膜产品的第二保护膜,所述驱动组件用于带动所述保压撕膜组件沿垂直于所述第一贴附台和所述第二贴附台的排列方向的方向移动。
由于第二贴附台与第一贴附台并排间隔设置,保压撕膜机构位于第一贴附台及第二贴附台之间,保压撕膜机构包括保压撕膜组件及驱动组件,因此,保压撕膜组件及驱动组件将大致位于第二贴附台与第一贴附台之间。由于保压撕膜组件设置在驱动组件上且保压撕膜组件相对于驱动组件的安装位置可在第一位置和第二位置之间切换,因此,在待撕膜产品在第一贴附台上的前提下,当需要撕掉待撕膜产品上的第一保护膜时,可以将保压撕膜组件相对于驱动组件的安装位置切换至第一位置,在保压撕膜组件切换至第一位置之后,保压撕膜组件可以夹持第一贴附台上的待撕膜产品的第一保护膜,在保压撕膜组件夹持住第一保护膜之后,由于驱动组件可以带动保压撕膜组件沿垂直于第一贴附台和第二贴附台的排列方向的方向移动。因此,可以通过驱动组件带动保压撕膜组件沿垂直于第一贴附台和第二贴附台的排列方向、且沿待撕膜产品的第一方向的方向移动,进而可以实现沿着待撕膜产品的第一方向将第一保护膜撕掉的目的。
在需要撕掉待撕膜产品上的第二保护膜时,可以通过搬运组件将待撕膜产品搬运至第二贴附台上,在待撕膜产品被搬运至第二贴附台上之后,可以将保压撕膜组件相对于驱动组件的安装位置切换至第二位置,在保压撕膜组件切换至第二位置之后,可以通过保压撕膜组件夹持第二保护膜,在保压撕膜组件夹持住第二保护膜之后,可以通过驱动组件带动保压撕膜组件沿垂直于第一贴附台和第二贴附台的排列方向、且沿待撕膜产品的第二方向的方向移动,这样,可以实现沿着待撕膜产品的第二方向将第二保护膜撕掉的目的。
其中,由于待撕膜产品在第一贴附台上时与待撕膜产品在第二贴附台上时相对第一贴附台和第二贴附台之间的镜像面是相互镜像的,因此,上述垂直于第一贴附台和第二贴附台的排列方向、且沿待撕膜产品的第一方向的方向与垂直于第一贴附台和第二贴附台的排列方向、且沿待撕膜产品的第二方向的方向可以是同一个方向,上述待撕膜产品的第一方向与待撕膜产品的第二方向对于待撕膜产品来说,可以是两个互相相反的方向。也即是,通过使得保压撕膜组件沿同一个方向移动,可以实现沿着待撕膜产品的两个不同的方向分别撕掉第一保护膜和第二保护膜的目的。如此一来,该保压撕膜装置不仅可以实现撕掉那些需要沿着待撕膜产品的第一方向进行撕膜的第一保护膜,也可以实现撕掉那些需要沿着待撕膜产品的第二方向进行撕膜的第二保护膜,撕膜方向兼容性好。基于此,当该保压撕膜装置应用在胶带贴附设备中时,可以使得胶带贴附设备实现沿着待撕膜产品的两个方向进行撕膜,撕膜方向兼容性变好。
可选地,所述保压撕膜组件可拆卸的安装至所述第一位置或所述第二位置上,当所述保压撕膜组件位于所述第一位置时,所述保压撕膜组件位于所述驱动组件的靠近所述第一贴附台的一侧,当所述保压撕膜组件位于所述第二位置时,所述保压撕膜组件位于所述驱动组件的靠近所述第二贴附台的一侧。
当保压撕膜组件可拆卸的安装至第一位置或第二位置上时,当需要将保压撕膜组件安装至第一位置时,可以将保压撕膜组件从第二位置上拆卸下来,然后安装至第一位置上。同理,当需要将保压撕膜组件安装至第二位置时,可以将保压撕膜组件从第一位置上拆卸下来,然后安装至第二位置上,这样,即可实现使得保压撕膜组件相对于驱动组件的安装位置在第一位置和第二位置之间切换的目的,实现方式非常的简单,可以在一定程度上降低整个保压撕膜装置的制造成本。
可选地,所述驱动组件上设置有第一安装件,所述保压撕膜组件上设置有第二安装件,所述第一安装件上设置有第一安装孔,所述第二安装件上设置有第二安装孔,所述第一安装孔与所述第二安装孔之间通过紧固件连接,当所述保压撕膜组件位于所述第一位置时,所述第一安装孔与所述第二安装孔相对应,并且当所述保压撕膜组件位于所述第二位置时,所述第一安装孔与所述第二安装孔也相对应。
当需要使得保压撕膜组件位于第一位置时,首先可以将保压撕膜组件预先放置在第一位置,当保压撕膜组件预先放置在第一位置之后,由于此时第一安装件上的第一安装孔与第二安装件上的第二安装孔相对应,因此,只需将紧固件安装在第一安装孔和第二安装孔中,使得第一安装孔与第二安装孔通过紧固件连接起来,即可使得保压撕膜组件保持在第一位置。
当需要使得保压撕膜组件位于第二位置时,首先可以将紧固件从第一安装孔和第二安装孔中拆卸下来,然后将保压撕膜组件放置在第二位置,当保压撕膜组件在第二位置之后,由于此时第一安装件上的第一安装孔与第二安装件上的第二安装孔也相对应,因此,只需将紧固件安装在第一安装孔和第二安装孔中,即可使得保压撕膜组件保持在第二位置。
可见,通过使得保压撕膜组件无论在第一位置还是第二位置时第一安装孔与第二安装孔均相互对应,即可通过将紧固件从第一安装孔和第二安装孔中拆卸下来和安装上去的操作实现保压撕膜组件在第一位置和第二位置之间切换的目的,结构非常的简单且可靠性高,因此,可以在一定程度上降低保压撕膜装置结构复杂度及制造成本。
可选地,所述第一安装件为第一安装板,所述第一安装孔的数量为多个,且多个所述第一安装孔呈矩形阵列,所述第二安装件为第二安装板,所述第二安装孔的数量为多个,且多个所述第二安装孔呈矩形阵列,多个所述第一安装孔与多个所述第二安装孔一一对应。
当第一安装孔的数量和第二安装孔的数量均为多个且一一对应时,可以使得第一安装件更稳定的安装至第二安装件上。当多个第一安装孔和多个第二安装孔均呈矩形阵列时,可以使得多个第一安装孔在第一安装件上的排布比较规整、使得多个第二安装孔在第二安装件上的排布也比较规整,这样,可以使得多个第一安装孔和多个第二安装孔的制作均变得比较简洁。
可选地,所述保压撕膜组件包括:撕膜头、保压头及转接板,所述撕膜头及所述保压头沿保压撕膜组件的移动方向排列设置在所述转接板上,所述转接板与所述驱动组件连接,所述撕膜头的安装位置与所述保压头的安装位置可互换,所述撕膜头用于夹持所述第一保护膜或所述第二保护膜。
当保压撕膜组件包括撕膜头及保压头时,对于不同的辅料,保压撕膜的顺序可以进行互换,进而使得该保压撕膜装置的功能更加的灵活。
另外,由于撕膜头及保压头沿保压撕膜组件的移动方向排列设置在转接板上,且撕膜头的安装位置与保压头的安装位置可互换,因此,还可以根据需要灵活地更换撕膜头与保压头的安装位置,使得该保压撕膜装置可以更好地对辅料进行保压或者撕膜,进而使得该保压撕膜装置的保压功能和撕膜功能均变得更好。
可选地,所述保压头沿所述保压撕膜组件的移动方向可滑动地安装至所述转接板上,所述转接板的沿所述保压头的移动轨迹的两端设置有第一安装部及第二安装部,所述撕膜头可拆卸地安装至所述第一安装部或所述第二安装部上。
由于保压头沿保压撕膜组件的移动方向可滑动地安装至转接板上,转接板的沿保压头的移动轨迹的两端设置有第一安装部及第二安装部,因此,当撕膜头安装至第一安装部上时,可以将保压头滑动至第二安装部上,当撕膜头安装至第二安装部上时,可以将保压头滑动至第一安装部上,这样,即可实现撕膜头与保压头的安装位置互换的目的。
可见,在实现撕膜头与保压头的安装位置互换的目的时,保压头无需拆卸,只需拆卸撕膜头、同时滑动保压头即可实现撕膜头与保压头的安装位置互换的目的,实现方式简便快捷。
可选地,所述保压头通过滑轨组件可滑动地安装至所述转接板上,所述滑轨组件包括滑轨及滑块,所述滑轨沿所述保压撕膜组件的移动方向设置在所述转接板上,所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上,所述保压头设置在所述滑块上。
由于滑轨沿保压撕膜组件的移动方向设置在转接板上,滑块可滑动地设置在滑轨上,保压头设置在滑块上,因此,当滑块沿着保压撕膜组件的移动方向滑动时,可以实现保压头沿保压撕膜组件的移动方向滑动的目的。
由于滑轨组件的制作成本较低,因此,当保压头通过滑轨组件实现可滑动地安装至转接板上时,可以降低保压撕膜组件的制作成本。
可选地,所述保压撕膜组件还包括Z轴驱动模块,所述转接板通过所述Z轴驱动模块设置在所述驱动组件上,所述Z轴驱动模块用于驱动所述撕膜头及所述保压头沿竖直方向移动。
由于转接板通过Z轴驱动模块设置在驱动组件上,因此,Z轴驱动模块可以驱动转接板沿竖直方向移动,由于撕膜头及保压头均设置在转接板上,因此,当转接板沿竖直方向移动时,可以同步带动撕膜头及保压头沿竖直方向移动,这样,在需要实现撕膜功能时,通过Z轴驱动模块驱动撕膜头沿竖直方向移动,可以调节撕膜头与待撕膜产品在竖直方向上的距离,进而使得撕膜头可以更好地夹持待撕膜产品上的第一保护膜或第二保护膜,从而使得撕膜效果更好。当需要实现保压功能时,通过Z轴驱动模块驱动保压头沿竖直方向移动,可以调节保压头与待撕膜产品在竖直方向上的距离,进而使得保压头可以更好地对待撕膜产品上的辅料进行保压,从而使得保压效果更好。
可选地,所述驱动组件包括Y轴驱动模块,所述Y轴驱动模块包括Y轴丝杠及滑动件,所述Y轴丝杠沿垂直于所述第一贴附台和所述第二贴附台的排列方向水平延伸,所述滑动件可滑动地设置在所述Y轴丝杠上,所述保压撕膜组件与所述滑动件连接。
当Y轴丝杠转动时,可以带动滑动件沿着Y轴丝杠的延伸方向移动,由于保压撕膜组件与滑动件连接,因此,当滑动件沿着Y轴丝杠的延伸方向水平移动时,可以带动保压撕膜组件沿着Y轴丝杠的延伸方向水平移动,进而可以使得保压撕膜组件实现撕掉第一保护膜或第二保护膜的目的。
当驱动组件包括Y轴丝杠及滑动件时,结构非常的简单,因此,可以在一定程度上降低保压撕膜装置的结构复杂程度及保压撕膜装置的制造成本。
可选地,所述保压撕膜机构还包括X轴驱动模块,所述X轴驱动模块设置在所述滑动件上,所述保压撕膜组件设置在所述X轴驱动模块上,所述X轴驱动模块用于驱动所述保压撕膜组件沿垂直于所述Y轴丝杠的延伸方向水平移动。
由于保压撕膜组件设置在X轴驱动模块上,因此,X轴驱动模块可以驱动保压撕膜组件沿垂直于Y轴丝杠的延伸方向水平移动,由于X轴驱动模块设置在滑动件上,因此,当滑动件沿Y轴丝杠的延伸方向水平移动时,可以带动X轴驱动模块沿Y轴丝杠的延伸方向水平移动。也即是,可以使得保压撕膜组件实现沿垂直于Y轴丝杠的延伸方向移动的同时、实现沿Y轴丝杠的延伸方向水平移动,这样,可以使得保压撕膜组件相对待撕膜产品的距离在Y轴丝杠的延伸方向和垂直于Y轴丝杠的延伸方向两个方向上实现调节,进而使得该保压撕膜组件可以更好地实现撕掉第一保护膜或第二保护膜的目的。
第二方面,本申请公开一种胶带贴附设备,包括上述第一方面任一种所述的保压撕膜装置。
由于保压撕膜装置可以实现沿着待撕膜产品的两个方向上进行撕膜的目的,撕膜方向兼容性较好。基于此,当保压撕膜装置应用在胶带贴附设备中时,可以使得胶带贴附设备在撕膜时可兼容的撕膜方向更多,撕膜效果更好。
可选地,所述胶带贴附设备还包括接膜盒,所述接膜盒位于所述保压撕膜组件的移动轨迹的正下方,且位于所述第一贴附台的远离所述搬运组件的一侧。
由于接膜盒位于保压撕膜组件的移动轨迹的正下方,因此,在保压撕膜组件从待撕膜产品上撕掉第一保护膜或者第二保护膜之后,驱动组件可以驱动保压撕膜组件移动至接膜盒的正上方,同时保压撕膜组件可以松开第一保护膜或者第二保护膜,这样,第一保护膜或者第二保护膜将掉落至接膜盒中,达到收集保护膜的目的,进而使得整个胶带贴附设备变得整洁。由于接膜盒位于第一贴附台的远离搬运组件的一侧,因此,可以使得接膜盒与搬运组件分别位于第一贴附台的不同侧,结构设计合理,不会出现接膜盒与搬运组件之间互相干涉的情况。
与现有技术相比,本申请的有益效果在于:
由于第二贴附台与第一贴附台并排间隔设置,保压撕膜机构位于第一贴附台及第二贴附台之间,保压撕膜机构包括保压撕膜组件及驱动组件,因此,保压撕膜组件及驱动组件将大致位于第二贴附台与第一贴附台之间。由于保压撕膜组件设置在驱动组件上且保压撕膜组件相对于驱动组件的安装位置可在第一位置和第二位置之间切换,因此,在待撕膜产品在第一贴附台上的前提下,当需要撕掉待撕膜产品上的第一保护膜时,可以将保压撕膜组件相对于驱动组件的安装位置切换至第一位置,在保压撕膜组件切换至第一位置之后,保压撕膜组件可以夹持第一贴附台上的待撕膜产品的第一保护膜,在保压撕膜组件夹持住第一保护膜之后,由于驱动组件可以带动保压撕膜组件沿垂直于第一贴附台和第二贴附台的排列方向的方向移动。因此,可以通过驱动组件带动保压撕膜组件沿垂直于第一贴附台和第二贴附台的排列方向、且沿待撕膜产品的第一方向的方向移动,进而可以实现沿着待撕膜产品的第一方向将第一保护膜撕掉的目的。
在需要撕掉待撕膜产品上的第二保护膜时,可以通过搬运组件将待撕膜产品搬运至第二贴附台上,其中,在待撕膜产品被搬运至第二贴附台上时,可以使得待撕膜产品在第二贴附台上时与待撕膜产品在第一贴附台上时相对第一贴附台和第二贴附台之间的镜像面镜像,这样,在待撕膜产品被搬运至第二贴附台上之后,可以将保压撕膜组件相对于驱动组件的安装位置切换至第二位置,在保压撕膜组件切换至第二位置之后,可以通过保压撕膜组件夹持第二保护膜,在保压撕膜组件夹持住第二保护膜之后,可以通过驱动组件带动保压撕膜组件沿垂直于第一贴附台和第二贴附台的排列方向、且沿待撕膜产品的第二方向的方向移动,这样,可以实现沿着待撕膜产品的第二方向将第二保护膜撕掉的目的。
其中,由于待撕膜产品在第一贴附台上时与待撕膜产品在第二贴附台上时可以相对第一贴附台和第二贴附台之间的镜像面相互镜像,因此,上述垂直于第一贴附台和第二贴附台的排列方向、且沿待撕膜产品的第一方向的方向与垂直于第一贴附台和第二贴附台的排列方向、且沿待撕膜产品的第二方向的方向可以是同一个方向,上述待撕膜产品的第一方向与待撕膜产品的第二方向对于待撕膜产品来说,可以是两个互相相反的方向。也即是,通过使得保压撕膜组件沿同一个方向移动,可以实现沿着待撕膜产品的两个不同的方向分别撕掉第一保护膜和第二保护膜的目的。如此一来,该保压撕膜装置不仅可以实现撕掉那些需要沿着待撕膜产品的第一方向进行撕膜的第一保护膜,也可以实现撕掉那些需要沿着待撕膜产品的第二方向进行撕膜的第二保护膜,撕膜方向兼容性好。基于此,当该保压撕膜装置应用在胶带贴附设备中时,可以使得胶带贴附设备实现沿着待撕膜产品的两个方向进行撕膜,撕膜方向兼容性变好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种保压撕膜组件位于第一位置时的保压撕膜装置的结构示意图;
图2是图1中的保压撕膜装置沿Y轴的负方向视角时的结构示意图;
图3是本申请实施例提供的一种保压撕膜组件位于第二位置时的保压撕膜装置的结构示意图;
图4是本申请实施例提供的一种保压撕膜机构的结构示意图;
图5是图4中的保压撕膜机构在另一视角下的结构示意图;
图6是图4中的保压撕膜机构在又一视角下的结构示意图;
图7是本申请实施例提供的一种胶带贴附设备的结构示意图。
附图标记说明:
1-运料机构;11-第一贴附台;12-第二贴附台;13-搬运组件;
2-保压撕膜机构;20-紧固件;21-驱动组件;211-第一安装件;2111-第一安装孔;212-Y轴驱动模块;2121-Y轴丝杠;2122-滑动件;22-保压撕膜组件;220-滑轨组件;2201-滑轨;2202-滑块;221-第二安装件;2211-第二安装孔;222-撕膜头;223-保压头;224-转接板;2241-第一安装部;2242-第二安装部;225-Z轴驱动模块;23-X轴驱动模块;
100-保压撕膜装置;200-接膜盒;300-待撕膜产品;
W1-第一撕膜位置;W2-第二撕膜位置;M-镜像面。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同),并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明,“多个”的含义为两个或两个以上。
在对本申请实施例的技术方案进行解释说明之前,先对本申请涉及到的应用场景进行解释说明。
TAPE(胶带)贴附设备是一种用于在显示面板(待撕膜产品)上贴附泡棉、胶带等各种辅料的设备,在辅料贴附完毕之后,胶带贴附设备还需要将辅料上的保护膜撕掉。
由于不同的辅料有不同的撕膜要求,有的辅料需要沿着显示面板的第一方向(当显示面板的形状为长方形时,假设显示面板的沿显示面板的长度方向设置的两个边为第一边及第二边,那么,第一方向可以理解为由第一边指向第二边的方向)撕膜,而有的则需要沿着与第一方向相反的第二方向撕膜,也就是说,根据辅料的不同,胶带贴附设备需要分别从显示面板的不同的两个方向上对辅料进行撕膜。
然而,现有的胶带贴附设备只能撕掉那些需要沿着显示面板的第一方向进行撕膜的辅料上的保护膜,而对于那些需要沿着显示面板的第二方向进行撕膜的辅料上的保护膜来说,则无法满足,也就是说,现有的的胶带贴附设备只能沿着显示面板的一个方向进行撕膜,胶带贴附设备的兼容性差。基于此,亟需一种保压撕膜装置及胶带贴附设备来解决上述问题。
下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。
实施例一
图1是本申请实施例提供的一种保压撕膜组件位于第一位置时的保压撕膜装置的结构示意图,图2是图1中的保压撕膜装置沿Y轴的负方向视角时的结构示意图,图3是本申请实施例提供的一种保压撕膜组件位于第二位置时的保压撕膜装置的结构示意图。
参见图1、图2及图3,该保压撕膜装置100应用在胶带贴附设备中,保压撕膜装置100包括:运料机构1及保压撕膜机构2。其中,运料机构1包括第一贴附台11、第二贴附台12及搬运组件13,第二贴附台12与第一贴附台11并排间隔设置,搬运组件13用于在第一贴附台11和第二贴附台12之间搬运待撕膜产品300。保压撕膜机构2位于第一贴附台11及第二贴附台12之间,保压撕膜机构2包括驱动组件21及保压撕膜组件22,保压撕膜组件22设置在驱动组件21上,保压撕膜组件22相对于驱动组件热21的安装位置可在第一位置和第二位置之间切换。
当保压撕膜组件22位于第一位置时(即:图2中保压撕膜组件22所在的位置),保压撕膜组件22能够夹持第一贴附台11上的待撕膜产品300的第一保护膜,当保压撕膜组件22位于第二位置时(即:图3中保压撕膜组件22所在的位置),保压撕膜组件22能够夹持第二贴附台12上的待撕膜产品300的第二保护膜,驱动组件21用于带动保压撕膜组件22沿垂直于第一贴附台11和第二贴附台12的排列方向的方向(即:图1中Y轴方向)移动。
本申请实施例中,由于第二贴附台12与第一贴附台11并排间隔设置,保压撕膜机构2位于第一贴附台11及第二贴附台12之间,保压撕膜机构2包括保压撕膜组件22及驱动组件21,因此,保压撕膜组件22及驱动组件21将大致位于第二贴附台12与第一贴附台11之间。由于保压撕膜组件22设置在驱动组件21上且保压撕膜组件22相对于驱动组件21的安装位置可在第一位置和第二位置之间切换,因此,在待撕膜产品300在第一贴附台11上的前提下,当需要撕掉待撕膜产品300上的第一保护膜时,可以将保压撕膜组件22相对于驱动组件21的安装位置切换至第一位置(即:图1中保压撕膜组件22所在的位置),在保压撕膜组件22切换至第一位置之后,保压撕膜组件22可以夹持第一贴附台11上的待撕膜产品300的第一保护膜,在保压撕膜组件22夹持住第一保护膜之后,由于驱动组件21可以带动保压撕膜组件22沿垂直于第一贴附台11和第二贴附台12的排列方向的方向(即:图1中Y轴方向)移动。因此,可以通过驱动组件21带动保压撕膜组件22沿垂直于第一贴附台11和第二贴附台12的排列方向、且沿待撕膜产品300的第一方向的方向(即:图1中Y轴的负方向移动)移动,进而可以实现沿着待撕膜产品300的第一方向将第一保护膜撕掉的目的。
在需要撕掉待撕膜产品300上的第二保护膜时,结合图1及图3,可以通过搬运组件13将待撕膜产品300搬运至第二贴附台12上,其中,在待撕膜产品300被搬运至第二贴附台12上时,可以使得待撕膜产品300在第二贴附台12上时与待撕膜产品300在第一贴附台11上时相对第一贴附台11和第二贴附台12之间的镜像面M镜像,这样,在待撕膜产品300被搬运至第二贴附台12上之后,可以将保压撕膜组件22相对于驱动组件21的安装位置切换至第二位置(即:图3中保压撕膜组件22所在的位置),在保压撕膜组件22切换至第二位置之后,可以通过保压撕膜组件22夹持第二保护膜,在保压撕膜组件22夹持住第二保护膜之后,可以通过驱动组件21带动保压撕膜组件22沿垂直于第一贴附台11和第二贴附台12的排列方向、且沿待撕膜产品300的第二方向的方向(即:图1中Y轴的负方向移动)移动,这样,可以实现沿着待撕膜产品300的第二方向将第二保护膜撕掉的目的。
其中,由于待撕膜产品300在第一贴附台11上时与待撕膜产品300在第二贴附台12上时可以相对第一贴附台11和第二贴附台12之间的镜像面M相互镜像,因此,上述垂直于第一贴附台11和第二贴附台12的排列方向、且沿待撕膜产品300的第一方向的方向与垂直于第一贴附台11和第二贴附台12的排列方向、且沿待撕膜产品300的第二方向的方向可以是同一个方向,上述待撕膜产品300的第一方向与待撕膜产品300的第二方向对于待撕膜产品300来说,可以是两个互相相反的方向。也即是,通过使得保压撕膜组件22沿同一个方向移动,可以实现沿着待撕膜产品300的两个不同的方向分别撕掉第一保护膜和第二保护膜的目的。如此一来,该保压撕膜装置不仅可以实现撕掉那些需要沿着待撕膜产品300的第一方向进行撕膜的第一保护膜,也可以实现撕掉那些需要沿着待撕膜产品300的第二方向进行撕膜的第二保护膜,撕膜方向兼容性好。基于此,当该保压撕膜装置100应用在胶带贴附设备中时,可以使得胶带贴附设备实现沿着待撕膜产品300的两个方向进行撕膜,撕膜方向兼容性变好。
需要说明的是,上述待撕膜产品300在第一贴附台11上时与待撕膜产品300在第二贴附台12上时相对第一贴附台11和第二贴附台12之间的镜像面M镜像是指:参见图1,位于第一贴附台11的第一撕膜位置W1处、能够被保压撕膜组件22夹持住第一保护膜时的待撕膜产品300与位于第二贴附台12的第二撕膜位置W2处、能够被保压撕膜组件22夹持住第二保护膜时的待撕膜产品300相对镜像面M镜像。换句话说,上述待撕膜产品300在第一贴附台11上时与待撕膜产品300在第二贴附台12上时相对镜像面M镜像特指:在第一撕膜位置W1处时的待撕膜产品300与在第二撕膜位置W2处时的待撕膜产品300相对镜像面M镜像。至于待撕膜产品300在第一贴附台11的除第一撕膜位置W1处的其他位置处时,与待撕膜产品300在第二贴附台12的除第二撕膜位置W2处的其他位置处时是否相对镜像面M镜像不作限定。
还需要说明的是,假设待撕膜产品300的形状为长方形,待撕膜产品300沿自身的长度方向延伸的两个边为第一边和第二边,继续假设当待撕膜产品300的第一方向是指由第一边指向第二边的方向时,那么待撕膜产品300的第二方向是指由第二边指向第一边的方向,显然,待撕膜产品300的第一方向与待撕膜产品300的第二方向将是待撕膜产品300上的两个不同的方向。
其中,上述待撕膜产品300可以为显示面板或者任意可能的需要撕膜的产品,本申请实施例对待撕膜产品300不作限定。
值得注意的是,保压撕膜组件22相对于驱动组件21的安装位置可以通过多种方式实现在第一位置和第二位置之间切换,在其中一种可能的实现方式中,参见图1,保压撕膜组件22可拆卸的安装至第一位置或第二位置上,当保压撕膜组件22位于第一位置时,保压撕膜组件22位于驱动组件21的靠近第一贴附台11的一侧,当保压撕膜组件22位于第二位置时,保压撕膜组件22位于驱动组件21的靠近第二贴附台12的一侧。
当保压撕膜组件22可拆卸的安装至第一位置或第二位置上时,当需要将保压撕膜组件22安装至第一位置时,可以将保压撕膜组件22从第二位置上拆卸下来,然后安装至第一位置上。同理,当需要将保压撕膜组件22安装至第二位置时,可以将保压撕膜组件22从第一位置上拆卸下来,然后安装至第二位置上,这样,即可实现使得保压撕膜组件22相对于驱动组件21的安装位置在第一位置和第二位置之间切换的目的,实现方式非常的简单,可以在一定程度上降低整个保压撕膜装置的制造成本。
当然,保压撕膜组件22相对于驱动组件21的安装位置还可以通过其他方式实现在第一位置和第二位置之间切换,比如,在另一种可能的实现方式中,可以将保压撕膜组件22通过旋转气缸安装在驱动组件21上,这样,通过旋转气缸带动保压撕膜组件22旋转,使得保压撕膜组件22位于驱动组件21的靠近第一贴附台11的一侧或靠近第二贴附台12的一侧,同样可以实现保压撕膜组件22在第一位置和第二位置之间切换的目的。只需能够使得保压撕膜组件22实现在第一位置和第二位置之间切换的目的即可,本申请实施例对具体的实现方式不作限定。
其中,当保压撕膜组件22通过可拆卸的安装至第一位置或第二位置上,来实现保压撕膜组件22在第一位置和第二位置之间切换的目的时,具体地,在一些实施例中,参见图4,驱动组件21上设置有第一安装件211,保压撕膜组件22上设置有第二安装件221,第一安装件211上设置有第一安装孔2111,第二安装件221上设置有第二安装孔2211,第一安装孔2111与第二安装孔2211之间通过紧固件20(图4中未示出)连接,当保压撕膜组件22位于第一位置时,第一安装孔2111与第二安装孔2211相对应,并且当保压撕膜组件22位于第二位置时,第一安装孔2111与第二安装孔2211也相对应。
这样,当需要使得保压撕膜组件22位于第一位置时,首先可以将保压撕膜组件22预先放置在第一位置,当保压撕膜组件22预先放置在第一位置之后,由于此时第一安装件211上的第一安装孔2111与第二安装件221上的第二安装孔2211相对应,因此,只需将紧固件20安装在第一安装孔2111和第二安装孔2211中,使得第一安装孔2111与第二安装孔2211通过紧固件20连接起来,即可使得保压撕膜组件22保持在第一位置。
当需要使得保压撕膜组件22位于第二位置时,首先可以将紧固件20从第一安装孔2111和第二安装孔2211中拆卸下来,然后将保压撕膜组件22放置在第二位置,当保压撕膜组件22在第二位置之后,由于此时第一安装件211上的第一安装孔2111与第二安装件221上的第二安装孔2211也相对应,因此,只需将紧固件20安装在第一安装孔2111和第二安装孔2211中,即可使得保压撕膜组件22保持在第二位置。
可见,通过使得保压撕膜组件22无论在第一位置还是第二位置时第一安装孔2111与第二安装孔2211均相互对应,即可通过将紧固件20从第一安装孔2111和第二安装孔2211中拆卸下来和安装上去的操作实现保压撕膜组件22在第一位置和第二位置之间切换的目的,结构非常的简单且可靠性高,因此,可以在一定程度上降低保压撕膜装置结构复杂度及制造成本。
其中,第一安装孔2111和第二安装孔2211中的一者可以为通孔、另一者可以为螺纹孔,紧固件20可以为螺钉。当然,第一安装孔2111、第二安装孔2211还可以为其他可能的孔,紧固件20也可以为其他可能的元器件,比如,第一安装孔2111和第二安装孔2211均可以为通孔,紧固件20为螺栓等。本申请实施例对第一安装孔2111、第二安装孔2211和紧固件20均不作限定。
在一些实施例中,参见图4,第一安装件211为第一安装板,第一安装孔2111的数量为多个,且多个第一安装孔2111呈矩形阵列,第二安装件221为第二安装板,第二安装孔2211的数量为多个,且多个第二安装孔2211呈矩形阵列,多个第一安装孔2111与多个第二安装孔2211一一对应。
当第一安装孔2111的数量和第二安装孔2211的数量均为多个且一一对应时,可以使得第一安装件211更稳定的安装至第二安装件221上。当多个第一安装孔2111和多个第二安装孔2211均呈矩形阵列时,可以使得多个第一安装孔2111在第一安装件211上的排布比较规整、使得多个第二安装孔2211在第二安装件221上的排布也比较规整,这样,可以使得多个第一安装孔2111和多个第二安装孔2211的制作均变得比较简洁。
其中,第一安装孔2111的数量和第二安装孔2211的数量均可以为4个、6个等,本申请实施例对第一安装孔2111的数量和第二安装孔2211的数量均不作限定。
在一些实施例中,参见图5,保压撕膜组件22包括:撕膜头222、保压头223及转接板224,撕膜头222及保压头223沿保压撕膜组件22的移动方向(即:图5中的Y轴方向)排列设置在转接板224上,转接板224与驱动组件21连接,撕膜头222的安装位置与保压头223的安装位置可互换,撕膜头222用于夹持第一保护膜或第二保护膜。
在该实施例中,假设第一保护膜贴附在第一辅料上,第二保护膜贴附在第二辅料上,第一辅料和第二辅料均贴附在待撕膜产品300上,继续假设第一辅料的保压撕膜要求为先撕掉第一保护膜、后对第一辅料进行保压,第二辅料的保压撕膜要求为先对第二辅料进行保压、后撕掉第二保护膜,那么对于第一辅料来说,由于撕膜头222及保压头223排列设置在转接板224上,转接板224与驱动组件21连接,因此,可以先通过驱动组件21驱动撕膜头222撕掉第一保护膜,然后通过驱动组件21驱动保压头223对第一辅料进行保压,对于第二辅料来说,可以先通过驱动组件21驱动保压头223对第二辅料进行保压,然后通过驱动组件21驱动撕膜头222撕掉第二保护膜。
可见,当保压撕膜组件22包括撕膜头222及保压头223时,对于不同的辅料,保压撕膜的顺序可以进行互换,进而使得该保压撕膜装置的功能更加的灵活。
另外,由于撕膜头222及保压头223沿保压撕膜组件22的移动方向(即:图5中的Y轴方向)排列设置在转接板224上,且撕膜头222的安装位置与保压头223的安装位置可互换,因此,还可以根据需要灵活地更换撕膜头222与保压头223的安装位置,使得该保压撕膜装置可以更好地对辅料进行保压或者撕膜,进而使得该保压撕膜装置的保压功能和撕膜功能均变得更好。
示例性地,参见图5,假设保压撕膜组件22在第一位置时,保压头223及撕膜头222依次沿着Y轴的正方向排列设置在转接板224上,那么当保压撕膜组件22在第二位置时,保压头223及撕膜头222将依次沿着Y轴的负方向排列设置在转接板224上,也就是说,当保压撕膜组件22由第一位置切换至第二位置之后,保压头223及撕膜头222在转接板224上的排列方向相对于驱动组件21来说发生了变化,因此,为了使得保压撕膜组件22由第一位置切换至第二位置之后,保压头223及撕膜头222在转接板224上的排列方向相对于驱动组件21来说不发生变化,可以在保压撕膜组件22由第一位置切换至第二位置之后,将撕膜头222的安装位置与保压头223的安装位置进行互换,这样,可以达到保压撕膜组件22由第一位置切换至第二位置之后,保压头223及撕膜头222在转接板224上的排列方向相对于驱动组件21来说不变的目的。
其中,撕膜头222的安装位置与保压头223的安装位置可以通过多种方式实现互换,在其中一种可能的实现方式中,参见图6,保压头223沿保压撕膜组件22的移动方向(即:图6中的Y轴方向)可滑动地安装至转接板224上,转接板224的沿保压头223的移动轨迹的两端设置有第一安装部2241及第二安装部2242,撕膜头222可拆卸地安装至第一安装部2241或第二安装部2242上。
由于保压头223沿保压撕膜组件22的移动方向(即:图6中的Y轴方向)可滑动地安装至转接板224上,转接板224的沿保压头223的移动轨迹的两端设置有第一安装部2241及第二安装部2242,因此,当撕膜头222安装至第一安装部2241上时,可以将保压头223滑动至第二安装部2242上,当撕膜头222安装至第二安装部2242上时,可以将保压头223滑动至第一安装部2241上,这样,即可实现撕膜头222与保压头223的安装位置互换的目的。
可见,在实现撕膜头222与保压头223的安装位置互换的目的时,保压头223无需拆卸,只需拆卸撕膜头222、同时滑动保压头223即可实现撕膜头222与保压头223的安装位置互换的目的,实现方式简便快捷。
其中,在一些实施例中,参见图5,上述保压头223通过滑轨组件220可滑动地安装至转接板224上,滑轨组件220包括滑轨2201及滑块2202,滑轨2201沿保压撕膜组件22的移动方向设置在转接板224上,滑块2202可滑动地设置在滑轨2201上,保压头223设置在滑块2202上。这样,由于滑轨2201沿保压撕膜组件22的移动方向设置在转接板224上,滑块2202可滑动地设置在滑轨2201上,保压头223设置在滑块2202上,因此,当滑块2202沿着保压撕膜组件22的移动方向滑动时,可以实现保压头223沿保压撕膜组件22的移动方向滑动的目的。
由于滑轨组件220的制作成本较低,因此,当保压头223通过滑轨组件220实现可滑动地安装至转接板224上时,可以降低保压撕膜组件22的制作成本。
在一些实施例中,参见图5,保压撕膜组件22还包括Z轴驱动模块225,转接板224通过Z轴驱动模块225设置在驱动组件21上,Z轴驱动模块225用于驱动撕膜头222及保压头223沿竖直方向(即:图5中的Z轴方向)移动。
由于转接板224通过Z轴驱动模块225设置在驱动组件21上,因此,Z轴驱动模块225可以驱动转接板224沿竖直方向移动,由于撕膜头222及保压头223均设置在转接板224上,因此,当转接板224沿竖直方向移动时,可以同步带动撕膜头222及保压头223沿竖直方向移动,这样,在需要实现撕膜功能时,通过Z轴驱动模块225驱动撕膜头222沿竖直方向移动,可以调节撕膜头222与待撕膜产品300在竖直方向上的距离,进而使得撕膜头222可以更好地夹持待撕膜产品300上的第一保护膜或第二保护膜,从而使得撕膜效果更好。当需要实现保压功能时,通过Z轴驱动模块225驱动保压头223沿竖直方向移动,可以调节保压头223与待撕膜产品300在竖直方向上的距离,进而使得保压头223可以更好地对待撕膜产品300上的辅料进行保压,从而使得保压效果更好。
其中,Z轴驱动模块225可以包括线性模组及电机,线性模组竖直设置在驱动组件21上,电机的转轴与线性模组的丝杠连接,转接板224设置在线性模组的滑块上,这样,当电机转动时,可以使得线性模组的滑块沿着线性模组的丝杠来回滑动,进而可以实现驱动转接板224沿竖直方向移动的目的。
当然,Z轴驱动模块225还可以为其他可能的机构,只需能够实现驱动转接板224沿竖直方向移动的目的即可,本申请实施例对此不作限定。
在一些实施例中,参见图4,驱动组件21包括Y轴驱动模块212,Y轴驱动模块212包括Y轴丝杠2121及滑动件2122,Y轴丝杠2121沿垂直于第一贴附台11和第二贴附台12的排列方向(即:图4中Y轴方向)水平延伸,滑动件2122可滑动地设置在Y轴丝杠2121上,保压撕膜组件22与滑动件2122连接。
这样,当Y轴丝杠2121转动时,可以带动滑动件2122沿着Y轴丝杠2121的延伸方向移动,由于保压撕膜组件22与滑动件2122连接,因此,当滑动件2122沿着Y轴丝杠2121的延伸方向水平移动时,可以带动保压撕膜组件22沿着Y轴丝杠2121的延伸方向水平移动,进而可以使得保压撕膜组件22实现撕掉第一保护膜或第二保护膜的目的。
当驱动组件21包括Y轴丝杠2121及滑动件2122时,结构非常的简单,因此,可以在一定程度上降低保压撕膜装置的结构复杂程度及保压撕膜装置的制造成本。
当然,驱动组件21还可以为其他可能的结构,只需能够实现驱动保压撕膜组件22沿垂直于第一贴附台11和第二贴附台12的排列方向(即:图4中Y轴方向)移动的目的即可,本申请实施例对驱动组件21不作限定。
在一些实施例中,参见图4,保压撕膜机构2还包括X轴驱动模块23,X轴驱动模块23设置在滑动件2122上,保压撕膜组件22设置在X轴驱动模块23上,X轴驱动模块23用于驱动保压撕膜组件22沿垂直于Y轴丝杠2121的延伸方向(即:图4中X轴的方向)水平移动。
在该实施例中,由于保压撕膜组件22设置在X轴驱动模块23上,因此,X轴驱动模块23可以驱动保压撕膜组件22沿垂直于Y轴丝杠2121的延伸方向(即:图4中X轴的方向)水平移动,由于X轴驱动模块23设置在滑动件2122上,因此,当滑动件2122沿Y轴丝杠2121的延伸方向水平移动时,可以带动X轴驱动模块23沿Y轴丝杠2121的延伸方向水平移动。也即是,可以使得保压撕膜组件22实现沿垂直于Y轴丝杠2121的延伸方向移动的同时、实现沿Y轴丝杠2121的延伸方向水平移动,这样,可以使得保压撕膜组件22相对待撕膜产品300的距离在Y轴丝杠2121的延伸方向和垂直于Y轴丝杠2121的延伸方向两个方向上实现调节,进而使得该保压撕膜组件22可以更好地实现撕掉第一保护膜或第二保护膜的目的。
其中,X轴驱动模块23的结构可以与Z轴驱动模块225的结构相同,并能带来相同或者类似的有益效果,具体可参照上述实施例中对Z轴驱动模块225的描述,本申请实施例在此不再赘述。
实施例二
图7是本申请实施例提供的一种胶带贴附设备的结构示意图。参见图7,该胶带贴附设备包括保压撕膜装置100。
其中,保压撕膜装置100的结构可以与上述实施例一中的任一种保压撕膜装置100的结构相同,并能带来相同或者类似的有益效果,具体可参照上述实施例一中对保压撕膜装置100的描述,本申请实施例对保压撕膜装置100不再赘述。
本申请实施例中,由于保压撕膜装置100可以实现沿着待撕膜产品300的两个方向上进行撕膜的目的,撕膜方向兼容性较好。基于此,当保压撕膜装置100应用在胶带贴附设备中时,可以使得胶带贴附设备在撕膜时可兼容的撕膜方向更多,撕膜效果更好。
进一步地,在一些实施例中,参见图1及图7,胶带贴附设备还包括接膜盒200,接膜盒200位于保压撕膜组件22的移动轨迹的正下方,且位于第一贴附台11的远离搬运组件13的一侧。由于接膜盒200位于保压撕膜组件22的移动轨迹的正下方,因此,在保压撕膜组件22从待撕膜产品300上撕掉第一保护膜或者第二保护膜之后,驱动组件21可以驱动保压撕膜组件22移动至接膜盒200的正上方,同时保压撕膜组件22可以松开第一保护膜或者第二保护膜,这样,第一保护膜或者第二保护膜将掉落至接膜盒200中,达到收集保护膜的目的,进而使得整个胶带贴附设备变得整洁。
由于接膜盒200位于第一贴附台11的远离搬运组件13的一侧,因此,可以使得接膜盒200与搬运组件13分别位于第一贴附台11的不同侧,结构设计合理,不会出现接膜盒200与搬运组件13之间互相干涉的情况。
以上对本申请实施例公开的一种保压撕膜装置及胶带贴附设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的保压撕膜装置及胶带贴附设备及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (12)
1.一种保压撕膜装置,其特征在于,所述保压撕膜装置应用在胶带贴附设备中,所述保压撕膜装置包括:
运料机构,所述运料机构包括第一贴附台、第二贴附台及搬运组件,所述第二贴附台与所述第一贴附台并排间隔设置,所述搬运组件用于在所述第一贴附台和所述第二贴附台之间搬运待撕膜产品;
保压撕膜机构,所述保压撕膜机构位于所述第一贴附台及所述第二贴附台之间,所述保压撕膜机构包括驱动组件及保压撕膜组件,所述保压撕膜组件设置在所述驱动组件上,所述保压撕膜组件相对于所述驱动组件的安装位置可在第一位置和第二位置之间切换,当所述保压撕膜组件位于所述第一位置时,所述保压撕膜组件能够夹持所述第一贴附台上的待撕膜产品的第一保护膜,当所述保压撕膜组件位于所述第二位置时,所述保压撕膜组件能够夹持所述第二贴附台上的待撕膜产品的第二保护膜,所述驱动组件用于带动所述保压撕膜组件沿垂直于所述第一贴附台和所述第二贴附台的排列方向的方向移动。
2.根据权利要求1所述的保压撕膜装置,其特征在于,所述保压撕膜组件可拆卸的安装至所述第一位置或所述第二位置上,当所述保压撕膜组件位于所述第一位置时,所述保压撕膜组件位于所述驱动组件的靠近所述第一贴附台的一侧,当所述保压撕膜组件位于所述第二位置时,所述保压撕膜组件位于所述驱动组件的靠近所述第二贴附台的一侧。
3.根据权利要求2所述的保压撕膜装置,其特征在于,所述驱动组件上设置有第一安装件,所述保压撕膜组件上设置有第二安装件,所述第一安装件上设置有第一安装孔,所述第二安装件上设置有第二安装孔,所述第一安装孔与所述第二安装孔之间通过紧固件连接,当所述保压撕膜组件位于所述第一位置时,所述第一安装孔与所述第二安装孔相对应,并且当所述保压撕膜组件位于所述第二位置时,所述第一安装孔与所述第二安装孔也相对应。
4.根据权利要求3所述的保压撕膜装置,其特征在于,所述第一安装件为第一安装板,所述第一安装孔的数量为多个,且多个所述第一安装孔呈矩形阵列,所述第二安装件为第二安装板,所述第二安装孔的数量为多个,且多个所述第二安装孔呈矩形阵列,多个所述第一安装孔与多个所述第二安装孔一一对应。
5.根据权利要求1所述的保压撕膜装置,其特征在于,所述保压撕膜组件包括:撕膜头、保压头及转接板,所述撕膜头及所述保压头沿保压撕膜组件的移动方向排列设置在所述转接板上,所述转接板与所述驱动组件连接,所述撕膜头的安装位置与所述保压头的安装位置可互换,所述撕膜头用于夹持所述第一保护膜或所述第二保护膜。
6.根据权利要求5所述的保压撕膜装置,其特征在于,所述保压头沿所述保压撕膜组件的移动方向可滑动地安装至所述转接板上,所述转接板的沿所述保压头的移动轨迹的两端设置有第一安装部及第二安装部,所述撕膜头可拆卸地安装至所述第一安装部或所述第二安装部上。
7.根据权利要求6所述的保压撕膜装置,其特征在于,所述保压头通过滑轨组件可滑动地安装至所述转接板上,所述滑轨组件包括滑轨及滑块,所述滑轨沿所述保压撕膜组件的移动方向设置在所述转接板上,所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上,所述保压头设置在所述滑块上。
8.根据权利要求7所述的保压撕膜装置,其特征在于,所述保压撕膜组件还包括Z轴驱动模块,所述转接板通过所述Z轴驱动模块设置在所述驱动组件上,所述Z轴驱动模块用于驱动所述撕膜头及所述保压头沿竖直方向移动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的保压撕膜装置,其特征在于,所述驱动组件包括Y轴驱动模块,所述Y轴驱动模块包括Y轴丝杠及滑动件,所述Y轴丝杠沿垂直于所述第一贴附台和所述第二贴附台的排列方向水平延伸,所述滑动件可滑动地设置在所述Y轴丝杠上,所述保压撕膜组件与所述滑动件连接。
10.根据权利要求9所述的保压撕膜装置,其特征在于,所述保压撕膜机构还包括X轴驱动模块,所述X轴驱动模块设置在所述滑动件上,所述保压撕膜组件设置在所述X轴驱动模块上,所述X轴驱动模块用于驱动所述保压撕膜组件沿垂直于所述Y轴丝杠的延伸方向水平移动。
11.一种胶带贴附设备,其特征在于,包括权利要求1-10任一项所述的保压撕膜装置。
12.根据权利要求11所述的胶带贴附设备,其特征在于,所述胶带贴附设备还包括接膜盒,所述接膜盒位于所述保压撕膜组件的移动轨迹的正下方,且位于所述第一贴附台的远离所述搬运组件的一侧。
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---|---|---|---|
CN202111424292.8A CN114030721B (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 保压撕膜装置及胶带贴附设备 |
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