JP2003198189A - 印刷回路基板の移送装置 - Google Patents
印刷回路基板の移送装置Info
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- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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- H05K13/02—Feeding of components
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 多様な幅サイズの印刷回路基板を移送できる
ようにする。 【解決手段】ベース板１０と、ベース板上面の両側に設
置される第１および第２の直線運動ガイド５０、５１と
前記直線運動ガイドに摺動可能に設置される一対の第１
および第２の直線運動ブロック５２、５３と前記直線運
動ガイドと直交する方向に配置されて前記直線運動ブロ
ックの上面にフレームを媒介にして固定される第１およ
び第２コンベヤー３０、４０と前記ベース板の上面に前
記直線運動ガイドと同方向に配列されて、一端は固定ブ
ロック６１、７１にアイドル可能に連結され、他端は第
１及び第２コンベヤーフレーム３１、４１の下端に固定
された移動ブロック３４、４４に連通され、前記移動ブ
ロックを介して第１及び第２コンベヤーフレーム３１、
４１を直線移動させるボールスクリュー６３、７３と前
記ボールスクリュー６３、７３に連結されて回転力を伝
達するサーボモータ６０、７０を備えて成る。
ようにする。 【解決手段】ベース板１０と、ベース板上面の両側に設
置される第１および第２の直線運動ガイド５０、５１と
前記直線運動ガイドに摺動可能に設置される一対の第１
および第２の直線運動ブロック５２、５３と前記直線運
動ガイドと直交する方向に配置されて前記直線運動ブロ
ックの上面にフレームを媒介にして固定される第１およ
び第２コンベヤー３０、４０と前記ベース板の上面に前
記直線運動ガイドと同方向に配列されて、一端は固定ブ
ロック６１、７１にアイドル可能に連結され、他端は第
１及び第２コンベヤーフレーム３１、４１の下端に固定
された移動ブロック３４、４４に連通され、前記移動ブ
ロックを介して第１及び第２コンベヤーフレーム３１、
４１を直線移動させるボールスクリュー６３、７３と前
記ボールスクリュー６３、７３に連結されて回転力を伝
達するサーボモータ６０、７０を備えて成る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、印刷回路基板の
移送装置に係るもので、より詳しくは、一つの移送装置
を用いて多様なサイズの印刷回路基板を移送できるよう
にした印刷回路基板の移送装置に関するものである。
移送装置に係るもので、より詳しくは、一つの移送装置
を用いて多様なサイズの印刷回路基板を移送できるよう
にした印刷回路基板の移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】印刷回路基板には多数の電子部品が電気
的に連結されてその表面に実装される。電子部品は表面
実装装置により実装されるが、電子部品の実装方法とし
ては印刷回路基板（以下“基板”と称す）を供給する工
程、供給された基板を移送する工程、基板に電子部品を
実装する工程、更に、電子部品が実装された基板を搬出
する工程などを有している。
的に連結されてその表面に実装される。電子部品は表面
実装装置により実装されるが、電子部品の実装方法とし
ては印刷回路基板（以下“基板”と称す）を供給する工
程、供給された基板を移送する工程、基板に電子部品を
実装する工程、更に、電子部品が実装された基板を搬出
する工程などを有している。
【０００３】図７に示すように、従来技術による電子部
品実装装置は、一列に配列され基板（Ｐ）を移送する多
数のコンベヤー（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）と、多数のコンベ
ヤー（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）のうち、電子部品（２）が実
装されるコンベヤー（Ｃ２）の少なくとも一側に設置さ
れ電子部品が搭載される電子部品供給部（１）と、電子
部品供給部（１）から電子部品をピッキング(picking)
して印刷回路基板（Ｐ）に実装するヘッド（３）
（３′）と、電子部品実装領域の下側から実装領域に移
送された印刷回路基板（Ｐ）を下側で支持する支持手段
（図示せず）を含んで構成される。
品実装装置は、一列に配列され基板（Ｐ）を移送する多
数のコンベヤー（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）と、多数のコンベ
ヤー（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）のうち、電子部品（２）が実
装されるコンベヤー（Ｃ２）の少なくとも一側に設置さ
れ電子部品が搭載される電子部品供給部（１）と、電子
部品供給部（１）から電子部品をピッキング(picking)
して印刷回路基板（Ｐ）に実装するヘッド（３）
（３′）と、電子部品実装領域の下側から実装領域に移
送された印刷回路基板（Ｐ）を下側で支持する支持手段
（図示せず）を含んで構成される。
【０００４】上記コンベヤー（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）は、
その両側に一定間隔を置いて設置される複数個のベルト
（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を具備する。コンベヤー（Ｃ１、
Ｃ２、Ｃ３）のうち、一側の第１コンベヤー（Ｃ１）は
印刷回路基板（Ｐ）が搬入される搬入バッファーコンベ
ヤーであり、他側の第３コンベヤー（Ｃ３）は電子部品
が実装された基板を搬出する搬出バッファーコンベヤー
であり、第１と第３コンベヤーとの間の第２コンベヤー
（Ｃ２）は電子部品が実装される実装コンベヤーであ
る。そして、それぞれのコンベヤー（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ
３）は各々駆動手段（図示せず）によって独立的に作動
される。
その両側に一定間隔を置いて設置される複数個のベルト
（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を具備する。コンベヤー（Ｃ１、
Ｃ２、Ｃ３）のうち、一側の第１コンベヤー（Ｃ１）は
印刷回路基板（Ｐ）が搬入される搬入バッファーコンベ
ヤーであり、他側の第３コンベヤー（Ｃ３）は電子部品
が実装された基板を搬出する搬出バッファーコンベヤー
であり、第１と第３コンベヤーとの間の第２コンベヤー
（Ｃ２）は電子部品が実装される実装コンベヤーであ
る。そして、それぞれのコンベヤー（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ
３）は各々駆動手段（図示せず）によって独立的に作動
される。
【０００５】次に、ヘッド（３）（３′）は、Ｘ、Ｙフ
レームによりＸ、Ｙ軸に移動しながら電子部品供給部
（１）から電子部品を真空吸着して印刷回路基板（Ｐ）
に実装する。その際、 ヘッド（３）（３′）が同時に
実装作業を行うと、ヘッド（３）（３′）の間に干渉が
生じる可能性があるのでヘッド（３）（３′）は同時に
は作動しないで順次に実装作業を行う。実装が完了され
た印刷回路基板（Ｐ）は第３コンベヤー（Ｃ３）によっ
て搬出される。
レームによりＸ、Ｙ軸に移動しながら電子部品供給部
（１）から電子部品を真空吸着して印刷回路基板（Ｐ）
に実装する。その際、 ヘッド（３）（３′）が同時に
実装作業を行うと、ヘッド（３）（３′）の間に干渉が
生じる可能性があるのでヘッド（３）（３′）は同時に
は作動しないで順次に実装作業を行う。実装が完了され
た印刷回路基板（Ｐ）は第３コンベヤー（Ｃ３）によっ
て搬出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来技術による電子部品の実装方法によると次のような
問題点がある。
従来技術による電子部品の実装方法によると次のような
問題点がある。
【０００７】即ち、印刷回路基板（Ｐ）の移送装置であ
るコンベヤーの幅を調節できなくて、また作業領域へ移
動できないので、一つのコンベヤーでは多様なサイズの
印刷回路基板を移送することができない。従って、印刷
回路基板の幅に合う移送装置を具備しなければならない
ので、それによる購入及び維持保守の費用、労働力が多
く要求される短所がある。
るコンベヤーの幅を調節できなくて、また作業領域へ移
動できないので、一つのコンベヤーでは多様なサイズの
印刷回路基板を移送することができない。従って、印刷
回路基板の幅に合う移送装置を具備しなければならない
ので、それによる購入及び維持保守の費用、労働力が多
く要求される短所がある。
【０００８】そこで，本発明は前記のような問題点を解
決するためのもので、一つの移送装置を用いて多様な幅
を持つ印刷回路基板を安定に移送できる、印刷回路基板
の新規な移送装置を提供することを主たる目的とするも
のである。
決するためのもので、一つの移送装置を用いて多様な幅
を持つ印刷回路基板を安定に移送できる、印刷回路基板
の新規な移送装置を提供することを主たる目的とするも
のである。
【０００９】本発明の他の目的は、印刷回路基板を所望
の作業領域に容易に移動させることができる印刷回路基
板の移送装置を提供することにある。
の作業領域に容易に移動させることができる印刷回路基
板の移送装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の印刷回路基板の移送装置は、ベース板
と、前記ベース板の両側に所定間隔を置いて設置された
複数個のリニアモーションガイド(即ち、直線運動ガイ
ド)と、前記直線運動ガイドに摺動可能に設置される第
１及び第２直線運動ブロックと、前記第１及び第２直線
運動ブロックのフレーム上に安着されて、印刷回路基板
を移動／支持するための第１及び第２コンベヤーを具備
したコンベヤー手段と、前記第１及び第２コンベヤーを
それぞれ駆動させる駆動手段と、サーボモータと、前記
サーボモータに連結されコンベヤーフレームの下部に固
定された移動ブロックと、ベース板の両側に設置され前
記移動ブロックと連結される固定ブロックと、前記移動
ブロックと固定ブロックを相互連結するボールスクリュ
ーとからなるコンベヤー手段の幅方向移送手段と、から
構成されることを特徴とする。
るための本発明の印刷回路基板の移送装置は、ベース板
と、前記ベース板の両側に所定間隔を置いて設置された
複数個のリニアモーションガイド(即ち、直線運動ガイ
ド)と、前記直線運動ガイドに摺動可能に設置される第
１及び第２直線運動ブロックと、前記第１及び第２直線
運動ブロックのフレーム上に安着されて、印刷回路基板
を移動／支持するための第１及び第２コンベヤーを具備
したコンベヤー手段と、前記第１及び第２コンベヤーを
それぞれ駆動させる駆動手段と、サーボモータと、前記
サーボモータに連結されコンベヤーフレームの下部に固
定された移動ブロックと、ベース板の両側に設置され前
記移動ブロックと連結される固定ブロックと、前記移動
ブロックと固定ブロックを相互連結するボールスクリュ
ーとからなるコンベヤー手段の幅方向移送手段と、から
構成されることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳しく説明する。本発明による印刷回路基板の移
送装置は、図１及び図２に示されるように、ベース板
（１０）と、ベース板（１０）上に幅調節が可能である
ように一列に設置され且つ印刷回路基板（図６の符号
Ｐ）を支持及び移送するコンベヤー（２０）と、コンベ
ヤー（２０）の移送を案内する案内手段（Ｇ）と、前記
コンベヤー（２０）を幅方向に移動させる駆動手段
（Ｄ）とを備えている。
づいて詳しく説明する。本発明による印刷回路基板の移
送装置は、図１及び図２に示されるように、ベース板
（１０）と、ベース板（１０）上に幅調節が可能である
ように一列に設置され且つ印刷回路基板（図６の符号
Ｐ）を支持及び移送するコンベヤー（２０）と、コンベ
ヤー（２０）の移送を案内する案内手段（Ｇ）と、前記
コンベヤー（２０）を幅方向に移動させる駆動手段
（Ｄ）とを備えている。
【００１２】まず、コンベヤー手段（２０）は、ベース
板（１０）の上面に設置された第１及び第２コンベヤー
フレーム（３１）（４１）の一側に設置されて、印刷回
路基板（Ｐ）の両側底面が安着され横方向に移動可能に
構成された第１及び第２コンベヤー（３０）（４０）
と、から構成される。そして、前記第１及び第２コンベ
ヤーフレーム（３１）（４１）の一側には図２に示され
るように、モーター（３２）（４２）が設置されて、前
記モーター（３２）（４２）によって第１及び第２コン
ベヤー（３０）（４０）が駆動される。第１コンベヤー
（３０）の一端部側には印刷回路基板（Ｐ）の進行を停
止させるためのストッパー（３３）が設置される。
板（１０）の上面に設置された第１及び第２コンベヤー
フレーム（３１）（４１）の一側に設置されて、印刷回
路基板（Ｐ）の両側底面が安着され横方向に移動可能に
構成された第１及び第２コンベヤー（３０）（４０）
と、から構成される。そして、前記第１及び第２コンベ
ヤーフレーム（３１）（４１）の一側には図２に示され
るように、モーター（３２）（４２）が設置されて、前
記モーター（３２）（４２）によって第１及び第２コン
ベヤー（３０）（４０）が駆動される。第１コンベヤー
（３０）の一端部側には印刷回路基板（Ｐ）の進行を停
止させるためのストッパー（３３）が設置される。
【００１３】案内手段（Ｇ）は、ベース板（１０）の上
面に設置される一対の、第１および第２の直線運動ガイ
ド（５０）（５１）と、この第１および第２の直線運動
ガイド（５０）（５１）にそれぞれ摺動可能に結合され
て第１及び第２コンベヤーフレーム（３１）（４１）の
底面にそれぞれ固定される第１および第２の直線運動ブ
ロック（５２）（５３）を備えている。
面に設置される一対の、第１および第２の直線運動ガイ
ド（５０）（５１）と、この第１および第２の直線運動
ガイド（５０）（５１）にそれぞれ摺動可能に結合され
て第１及び第２コンベヤーフレーム（３１）（４１）の
底面にそれぞれ固定される第１および第２の直線運動ブ
ロック（５２）（５３）を備えている。
【００１４】駆動手段（Ｄ）は、サーボモータ（６０）
（７０）と、その一端が固定ブロック（６１）（７１）
にアイドル(idle)可能に設置され、他端は第１及び第２
コンベヤーフレーム（３１）（４１）に固定された移動
ブロック（３４）（４４）に回転可能に貫通・設置さ
れ、サーボモータ（６０）（７０）の駆動軸にカップリ
ング（６２）（７２）を介して連結されてサーボモータ
（６０）（７０）の回転力によって回転されながら移動
ブロック（３４）（４４）を直線運動させるボールスク
リュー（６３）（７３）と、からなる。
（７０）と、その一端が固定ブロック（６１）（７１）
にアイドル(idle)可能に設置され、他端は第１及び第２
コンベヤーフレーム（３１）（４１）に固定された移動
ブロック（３４）（４４）に回転可能に貫通・設置さ
れ、サーボモータ（６０）（７０）の駆動軸にカップリ
ング（６２）（７２）を介して連結されてサーボモータ
（６０）（７０）の回転力によって回転されながら移動
ブロック（３４）（４４）を直線運動させるボールスク
リュー（６３）（７３）と、からなる。
【００１５】前記第１及び第２コンベヤー（３０）（４
０）には、図１及び図３に示されているように、移送さ
れる印刷回路基板（Ｐ）を側面で安定に支持するように
第１及び第２のＹ方向プッシャーアセンブリー(pusher
assembly)（８０）（９０）が設置される。前記Ｙ方向
プッシャーアセンブリー（８０）（９０）は、図５
（ａ）に示すように、第１コンベヤーフレーム（３１）
に第１のＹ方向プッシャーアセンブリー（８０）１個の
みが設置されることもできるし、また、図５（ｂ）に示
すように、第１及び第２のコンベヤーフレーム（３１）
（４１）に第１及び第２のＹ方向プッシャーアセンブリ
ー（８０）（９０）すべてが設置されることもできる。
０）には、図１及び図３に示されているように、移送さ
れる印刷回路基板（Ｐ）を側面で安定に支持するように
第１及び第２のＹ方向プッシャーアセンブリー(pusher
assembly)（８０）（９０）が設置される。前記Ｙ方向
プッシャーアセンブリー（８０）（９０）は、図５
（ａ）に示すように、第１コンベヤーフレーム（３１）
に第１のＹ方向プッシャーアセンブリー（８０）１個の
みが設置されることもできるし、また、図５（ｂ）に示
すように、第１及び第２のコンベヤーフレーム（３１）
（４１）に第１及び第２のＹ方向プッシャーアセンブリ
ー（８０）（９０）すべてが設置されることもできる。
【００１６】第１および第２のＹ方向プッシャーアセン
ブリー（８０）（９０）は、図３と図４に示したよう
に、前記第１及び第２のコンベヤーフレーム（３１）
（４１）の上面にそれぞれ固定される固定プレート（８
１）（９１）と、前記固定プレート（８１）（９１）の
内側にコイルスプリング（８２）（９２）（図４に図
示）を介在して弾支され、基板を側面で弾力支持するプ
ッシャー（８３）（９３）と、からなる。
ブリー（８０）（９０）は、図３と図４に示したよう
に、前記第１及び第２のコンベヤーフレーム（３１）
（４１）の上面にそれぞれ固定される固定プレート（８
１）（９１）と、前記固定プレート（８１）（９１）の
内側にコイルスプリング（８２）（９２）（図４に図
示）を介在して弾支され、基板を側面で弾力支持するプ
ッシャー（８３）（９３）と、からなる。
【００１７】第１および第２のＹ方向プッシャーアセン
ブリー（８０）（９０）とその他側の第１及び第２コン
ベヤーフレーム（３１）（４１）には、印刷回路基板を
上側で支持するクランプブロック（８４）（９４）がク
ランプ組立て体（８５）（９５）上に設置される。
ブリー（８０）（９０）とその他側の第１及び第２コン
ベヤーフレーム（３１）（４１）には、印刷回路基板を
上側で支持するクランプブロック（８４）（９４）がク
ランプ組立て体（８５）（９５）上に設置される。
【００１８】クランプブロック（８４）（９４）は、図
６（ａ）乃至図６（ｃ）に示したように、前後両側に印
刷回路基板を上側で支持する支持片（８４ａ）（９４
ａ）がそれぞれ水平に突出形成される。クランプブロッ
ク（８４）（９４）は印刷回路基板（Ｐ）の角部に形成
されたポイントマーキング(PM;Point Marking)が実装ヘ
ッドと共に設置された撮影装置（図示せず）によって容
易に認識されることができるように印刷回路基板を支持
しなければならない。ところが、印刷回路基板（Ｐ）の
ポイントマーキング（ＰＭ）がクランプブロック（８
４）（９４）の支持片（８４ａ）（９４ａ）によって遮
られる可能性があり、その際、遮られた印刷回路基板
（Ｐ）のポイントマーキング（ＰＭ）が認識されること
ができるようにクランプブロック（８４）（９４）はク
ランプ組立て体（８５）（９５）上で略１ピッチずつ移
動可能に設置される。
６（ａ）乃至図６（ｃ）に示したように、前後両側に印
刷回路基板を上側で支持する支持片（８４ａ）（９４
ａ）がそれぞれ水平に突出形成される。クランプブロッ
ク（８４）（９４）は印刷回路基板（Ｐ）の角部に形成
されたポイントマーキング(PM;Point Marking)が実装ヘ
ッドと共に設置された撮影装置（図示せず）によって容
易に認識されることができるように印刷回路基板を支持
しなければならない。ところが、印刷回路基板（Ｐ）の
ポイントマーキング（ＰＭ）がクランプブロック（８
４）（９４）の支持片（８４ａ）（９４ａ）によって遮
られる可能性があり、その際、遮られた印刷回路基板
（Ｐ）のポイントマーキング（ＰＭ）が認識されること
ができるようにクランプブロック（８４）（９４）はク
ランプ組立て体（８５）（９５）上で略１ピッチずつ移
動可能に設置される。
【００１９】他の方法としては、クランプブロック（８
４）（９４）はその両側にそれぞれ長さが異なる支持片
（８４ａ）（８４ｂ）（９４ａ）（９４ｂ）が形成され
てクランプ組立て体（８５）（９５）上で回転させるこ
とができるように設置される。長さが長い支持片（８４
ａ）（９４ａ）は平面上でクランプ組立て体（８５）
（９５）より略４mm突出されて、長さが短い支持片（８
４ｂ）（９４ｂ）は平面上でクランプ組立て体（８５）
（９５）より略２．４mm突出される。従って、ポイント
マーキングを遮っているクランプブロック（８４）（９
４）を１８０°回転させると長さが短い支持片（８４
ｂ）（９４ｂ）が印刷回路基板（Ｐ）の上側に配置され
てポイントマーキング（ＰＭ）を遮らないようになる。
４）（９４）はその両側にそれぞれ長さが異なる支持片
（８４ａ）（８４ｂ）（９４ａ）（９４ｂ）が形成され
てクランプ組立て体（８５）（９５）上で回転させるこ
とができるように設置される。長さが長い支持片（８４
ａ）（９４ａ）は平面上でクランプ組立て体（８５）
（９５）より略４mm突出されて、長さが短い支持片（８
４ｂ）（９４ｂ）は平面上でクランプ組立て体（８５）
（９５）より略２．４mm突出される。従って、ポイント
マーキングを遮っているクランプブロック（８４）（９
４）を１８０°回転させると長さが短い支持片（８４
ｂ）（９４ｂ）が印刷回路基板（Ｐ）の上側に配置され
てポイントマーキング（ＰＭ）を遮らないようになる。
【００２０】このように構成された本発明による印刷回
路基板の移送装置の作用は次の通りである。搬入バッフ
ァー（図示せず）から印刷回路基板（Ｐ）が移送装置に
移送される以前に印刷回路基板（Ｐ）の幅に合うよう
に、図１及び図２に示されるように、コンベヤー手段
（２０）の第１および第２コンベヤー（３０）（４０）
間の幅を調節することになる。
路基板の移送装置の作用は次の通りである。搬入バッフ
ァー（図示せず）から印刷回路基板（Ｐ）が移送装置に
移送される以前に印刷回路基板（Ｐ）の幅に合うよう
に、図１及び図２に示されるように、コンベヤー手段
（２０）の第１および第２コンベヤー（３０）（４０）
間の幅を調節することになる。
【００２１】印刷回路基板（Ｐ）の幅が第１および第２
コンベヤー（３０）（４０）間の幅より狭い場合、それ
ぞれのサーボモータ（６０）（７０）に正極性電源(Pos
itive polarity power)を印加してサーボモータ（６
０）（７０）を駆動させるとサーボモータ（６０）（７
０）の回転力によってボールスクリュー（６３）（７
３）が一方の方向に回転する。
コンベヤー（３０）（４０）間の幅より狭い場合、それ
ぞれのサーボモータ（６０）（７０）に正極性電源(Pos
itive polarity power)を印加してサーボモータ（６
０）（７０）を駆動させるとサーボモータ（６０）（７
０）の回転力によってボールスクリュー（６３）（７
３）が一方の方向に回転する。
【００２２】ボールスクリュー（６３）（７３）の回転
力は、移動ブロック（３４）（４４）により直線運動に
変換され、移動ブロック（３４）（４４）と共に第１お
よび第２コンベヤーフレーム（３１）（４１）が集まる
方向に直線移動され、第１および第２コンベヤー（３
０）（４０）間の距離が狭くなる。
力は、移動ブロック（３４）（４４）により直線運動に
変換され、移動ブロック（３４）（４４）と共に第１お
よび第２コンベヤーフレーム（３１）（４１）が集まる
方向に直線移動され、第１および第２コンベヤー（３
０）（４０）間の距離が狭くなる。
【００２３】第１及び第２コンベヤーフレーム（３１）
（４１）は、第１および第２直線運動ガイド（５０）
（５１）に沿って摺動される第１および第２直線運動ブ
ロック（５２）（５３）の案内を受けて移動される。
（４１）は、第１および第２直線運動ガイド（５０）
（５１）に沿って摺動される第１および第２直線運動ブ
ロック（５２）（５３）の案内を受けて移動される。
【００２４】第１および第２コンベヤー（３０）（４
０）間の距離が印刷回路基板（Ｐ）の幅に符合する状態
になると、サーボモータ（６０）（７０）に印加されて
いった電源が遮断され第１および第２コンベヤー（３
０）（４０）が停止される。
０）間の距離が印刷回路基板（Ｐ）の幅に符合する状態
になると、サーボモータ（６０）（７０）に印加されて
いった電源が遮断され第１および第２コンベヤー（３
０）（４０）が停止される。
【００２５】このような方法で第１および第２コンベヤ
ー（３０）（４０）間の距離を調節することにより多様
な幅の印刷回路基板（Ｐ）を移送できる。
ー（３０）（４０）間の距離を調節することにより多様
な幅の印刷回路基板（Ｐ）を移送できる。
【００２６】印刷回路基板（Ｐ）は、図５（ａ）に示す
ように、第１及び第２コンベヤー（３０）（４０）に載
せられた状態でプッシャー（８３）によって一側が弾力
支持されると共に、クランプブロック（８４）の支持片
（８４ａ）によってクランピングされ、第１及び第２コ
ンベヤー（３０）（４０）に沿って移動する。また、印
刷回路基板（Ｐ）は図５（ｂ）に示されたように、 第
１及び第２コンベヤー（３０）（４０）に載せられた状
態でプッシャー（８３）（９３）によって両側が弾力支
持されると共に、クランプブロック（８４）（９４）の
支持片（８４ａ）（９４ａ）によりクランピングされて
第１及び第２コンベヤー（３０）（４０）に沿って移動
する。
ように、第１及び第２コンベヤー（３０）（４０）に載
せられた状態でプッシャー（８３）によって一側が弾力
支持されると共に、クランプブロック（８４）の支持片
（８４ａ）によってクランピングされ、第１及び第２コ
ンベヤー（３０）（４０）に沿って移動する。また、印
刷回路基板（Ｐ）は図５（ｂ）に示されたように、 第
１及び第２コンベヤー（３０）（４０）に載せられた状
態でプッシャー（８３）（９３）によって両側が弾力支
持されると共に、クランプブロック（８４）（９４）の
支持片（８４ａ）（９４ａ）によりクランピングされて
第１及び第２コンベヤー（３０）（４０）に沿って移動
する。
【００２７】図６（ａ）に示すように、印刷回路基板
（Ｐ）が 第１及び第２コンベヤー（３０）（４０）に
安着された状態で印刷回路基板（Ｐ）の角部に形成され
たポイントマーキング（ＰＭ）がクランプブロック（８
４）（９４）の支持片（８４ａ）（９４ａ）により遮ら
れると、実装ヘッドと共にある撮影装置がポイントマー
キング（ＰＭ）を認識することができなくて電子部品の
実装作業が進行されないので、これを防止するための方
法の一例で、図６（ｂ）に示すように、クランプブロッ
ク（８４）（９４）をクランプ組立て体（８５）（９
５）上で１ピッチずつ移動して印刷回路基板（Ｐ）のポ
イントマーキング（ＰＭ）が露出されるようにする。ま
た、他の方法において、図６（ｃ）に示すように、ポイ
ントマーキング（ＰＭ）を遮っているクランプブロック
（８４）（９４）を１８０°回転して長さが短い支持片
（８４ｂ）（９４ｂ）が印刷回路基板（Ｐ）に向かうよ
うにしてポイントマーキング（ＰＭ）が露出されるよう
にする。
（Ｐ）が 第１及び第２コンベヤー（３０）（４０）に
安着された状態で印刷回路基板（Ｐ）の角部に形成され
たポイントマーキング（ＰＭ）がクランプブロック（８
４）（９４）の支持片（８４ａ）（９４ａ）により遮ら
れると、実装ヘッドと共にある撮影装置がポイントマー
キング（ＰＭ）を認識することができなくて電子部品の
実装作業が進行されないので、これを防止するための方
法の一例で、図６（ｂ）に示すように、クランプブロッ
ク（８４）（９４）をクランプ組立て体（８５）（９
５）上で１ピッチずつ移動して印刷回路基板（Ｐ）のポ
イントマーキング（ＰＭ）が露出されるようにする。ま
た、他の方法において、図６（ｃ）に示すように、ポイ
ントマーキング（ＰＭ）を遮っているクランプブロック
（８４）（９４）を１８０°回転して長さが短い支持片
（８４ｂ）（９４ｂ）が印刷回路基板（Ｐ）に向かうよ
うにしてポイントマーキング（ＰＭ）が露出されるよう
にする。
【００２８】第１及び第２コンベヤー（３０）（４０）
の幅調節が完了されると、第１及び第２コンベヤー（３
０）（４０）がそれぞれのモーター（３２）（４２）に
より回転しながら印刷回路基板（Ｐ）を移送して、印刷
回路基板（Ｐ）が実装位置に着くとストッパー（３３）
が上昇して印刷回路基板（Ｐ）の進行を止める。この状
態で実装ヘッドにより電子部品が実装される。
の幅調節が完了されると、第１及び第２コンベヤー（３
０）（４０）がそれぞれのモーター（３２）（４２）に
より回転しながら印刷回路基板（Ｐ）を移送して、印刷
回路基板（Ｐ）が実装位置に着くとストッパー（３３）
が上昇して印刷回路基板（Ｐ）の進行を止める。この状
態で実装ヘッドにより電子部品が実装される。
【００２９】一方、印刷回路基板（Ｐ）の幅が第１及び
第２コンベヤー（３０）（４０）間の幅より大きい場
合、サーボモータ（６０）（７０）に負の極性（Negati
ve polarity）を付与して、ボールスクリュー（６３）
（７３）が相互に離れる方向に回転されるようにする。
第２コンベヤー（３０）（４０）間の幅より大きい場
合、サーボモータ（６０）（７０）に負の極性（Negati
ve polarity）を付与して、ボールスクリュー（６３）
（７３）が相互に離れる方向に回転されるようにする。
【００３０】ボールスクリュー（６３）（７３）の回転
力により第１および第２コンベヤーフレーム（３１）
（４１）が互いに離れる方向に直線移動されその間の幅
が広くなり、印刷回路基板（Ｐ）の幅に符合される程度
まで移動されるとサーボモータ（６０）（７０）に印加
されていった電源が遮断されて第１、２コンベヤー（３
０）（４０）は停止される。
力により第１および第２コンベヤーフレーム（３１）
（４１）が互いに離れる方向に直線移動されその間の幅
が広くなり、印刷回路基板（Ｐ）の幅に符合される程度
まで移動されるとサーボモータ（６０）（７０）に印加
されていった電源が遮断されて第１、２コンベヤー（３
０）（４０）は停止される。
【００３１】第１及び第２コンベヤー（３０）（４０）
の幅が調節された以後の作用は、第１および第２コンベ
ヤー（３０）（４０）間の幅を狭くさせる時と同様なの
で説明を省略する。
の幅が調節された以後の作用は、第１および第２コンベ
ヤー（３０）（４０）間の幅を狭くさせる時と同様なの
で説明を省略する。
【００３２】以上より、印刷回路基板（Ｐ）を移送する
一対の第１および第２コンベヤー（３０）（４０）が幅
方向に移動可能に設置されて、上記第１および第２コン
ベヤー（３０）（４０）間の距離を調節しながら第１及
び第２コンベヤー（３０）（４０）間の幅を印刷回路基
板（Ｐ）の幅に合わせることができる。従って、従来の
ように印刷回路基板（Ｐ）の幅に合う複数の印刷回路基
板の移送装置を具備する必要がない。
一対の第１および第２コンベヤー（３０）（４０）が幅
方向に移動可能に設置されて、上記第１および第２コン
ベヤー（３０）（４０）間の距離を調節しながら第１及
び第２コンベヤー（３０）（４０）間の幅を印刷回路基
板（Ｐ）の幅に合わせることができる。従って、従来の
ように印刷回路基板（Ｐ）の幅に合う複数の印刷回路基
板の移送装置を具備する必要がない。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による印刷
回路基板の移送装置によると、印刷回路基板の幅に従っ
て第１および第２コンベヤー間の距離を調節する簡単な
作業により多様なサイズの印刷回路基板を移送すること
ができるので、それぞれ異なる幅の印刷回路基板に合う
移送装置を具備することによって生じる装備の購入／維
持費用、労働力などが節減でき、所望の作業領域の位置
に印刷回路基板を移送することができる。
回路基板の移送装置によると、印刷回路基板の幅に従っ
て第１および第２コンベヤー間の距離を調節する簡単な
作業により多様なサイズの印刷回路基板を移送すること
ができるので、それぞれ異なる幅の印刷回路基板に合う
移送装置を具備することによって生じる装備の購入／維
持費用、労働力などが節減でき、所望の作業領域の位置
に印刷回路基板を移送することができる。
【図１】本発明による印刷回路基板の移送装置の斜視図
である。
である。
【図２】本発明による印刷回路基板の移送装置の平面図
である。
である。
【図３】本発明による印刷回路基板の移送装置に適用さ
れた第１および第２Ｙ方向 プッシャーアセンブリーの
斜視図である。
れた第１および第２Ｙ方向 プッシャーアセンブリーの
斜視図である。
【図４】本発明による印刷回路基板の移送装置に適用さ
れた第１および第２Ｙ方向 プッシャーアセンブリーの
側面図である。
れた第１および第２Ｙ方向 プッシャーアセンブリーの
側面図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）共に、本発明による移送装
置の正面図である。
置の正面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、各々第１および
第２Ｙ方向 プッシャーアセンブリーの作動状態図であ
る。
第２Ｙ方向 プッシャーアセンブリーの作動状態図であ
る。
【図７】従来技術による電子部品実装の概念図である。
１０：ベース板
３０、４０：第１及び第コンベヤー
３１、４１：第１および第２コンベヤーフレーム
３２、４２：モーター
３３：ストッパー
３４、４４：移動ブロック
５０、５１：第１および第２の直線運動（ＬＭ）ガイド
５２、５３：第１および第２の直線運動（ＬＭ）ブロッ
ク ６０、７０：サーボモータ ６１、７１：固定ブロック ６２、７２：カップリング ６３、７３：ボールスクリュー ８０、９０：第１および第２のＹ方向プッシャーアセン
ブリー ８１、９１：固定プレート ８２、９２：コイルスプリング ８３、９３：プッシャー ８４、９４：クランプブロック ８５、９５：クランプ組立て体
ク ６０、７０：サーボモータ ６１、７１：固定ブロック ６２、７２：カップリング ６３、７３：ボールスクリュー ８０、９０：第１および第２のＹ方向プッシャーアセン
ブリー ８１、９１：固定プレート ８２、９２：コイルスプリング ８３、９３：プッシャー ８４、９４：クランプブロック ８５、９５：クランプ組立て体
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Ｆターム(参考） 3F023 AA05 AB05 BA02 BA08 BC01
BC08
3F025 BA02 BA05 BA06 BB01 BC01
BC07 BC08
5E313 AA02 AA11 CC09 CD03 DD01
DD02 DD05 DD12 DD50 EE24
FF13
Claims (6)
- 【請求項１】ベース板と、 前記ベース板の両側に所定間隔を置いて設置された複数
個の直線運動ガイドと、 前記直線運動ガイドに摺動可能に設置される第１及び第
２直線運動ブロックと、 前記第１及び第２直線運動ブロックのフレーム上に安着
されて、印刷回路基板を移動／支持するための第１及び
第２コンベヤーを具備したコンベヤー手段と、 前記第１及び第２コンベヤーをそれぞれ駆動させる駆動
手段と、 サーボモータと、前記サーボモータに連結されコンベヤ
ーフレームの下部に固定された移動ブロックと、ベース
板の両側に設置され前記移動ブロックと連結される固定
ブロックと、前記移動ブロックと固定ブロックを相互連
結するボールスクリューとからなるコンベヤー手段の幅
方向移送手段と、から構成されることを特徴とする印刷
回路基板の移送装置。 - 【請求項２】前記印刷回路基板の移送装置は、前記コン
ベヤー手段に安着された印刷回路基板を支持するＹ方向
プッシャーアセンブリーを含むことを特徴とする請求項
１に記載の印刷回路基板の移送装置。 - 【請求項３】前記Ｙ方向プッシャーアセンブリーは、第
１及び第２コンベヤーフレームの上面にそれぞれ固定さ
れる固定プレートと、前記固定プレートの内側に弾性部
材を介在して印刷回路基板を側面で弾力的に支持するプ
ッシャーと、から構成されることを特徴とする請求項２
に記載の印刷回路基板の移送装置。 - 【請求項４】前記Ｙ方向プッシャーアセンブリーは、そ
の上面に支持片を有する複数個のクランプブロックが設
置されるクランプ組立て体を含むことを特徴とする請求
項２または３に記載の印刷回路基板の移送装置。 - 【請求項５】前記クランプ組立て体のクランプブロック
は、１ピッチずつ移動可能に設置されることを特徴とす
る請求項４に記載の印刷回路基板の移送装置。 - 【請求項６】前記クランプ組立て体のクランプブロック
はその両側の支持片が互いに異なる長さとなり、前記ク
ランプ組立て体内で１８０°回転可能に構成されること
を特徴とする請求項４に記載の印刷回路基板の移送装
置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2001-072849 | 2001-11-22 | ||
| KR10-2001-0072849A KR100412273B1 (ko) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | 인쇄회로기판 이송장치 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003198189A true JP2003198189A (ja) | 2003-07-11 |
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Family
ID=19716177
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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