KR101892041B1 - 사이즈에 따른 인쇄 회로 기판 분배 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제1 PCB가 적층되는 제1 스택부(200); 상기 제1 스택부(200)의 하부에서 제1 PCB와 다른 크기의 제2 PCB가 적층되는 제2 스택부(300); 상기 제1 스택부(200)와 제2 스택부(300)의 PCB중 작업자가 선택한 PCB를 분배하는 분배부(100)를 포함하고, 제1 스택부(200)는 전면 플레이트(210), 전면 플레이트에 설치된 손잡이(211), 적층되는 PCB의 측면을 가이드 하는 한쌍의 제1 측면 가이드(221)와 제2 측면 가이드(222)를 포함하는 사이즈에 따른 인쇄 회로 기판 분배 시스템에 관한 것이다.

Description

사이즈에 따른 인쇄 회로 기판 분배 시스템 {AUTO DISPENSING SYSTEM OF PRINTED CIRCUIT ACCORDING TO SIZE}
본 발명은 사이즈 별로 스택에 적층된 인쇄 회로 기판을 작업자의 선택에 따라 원하는 기판을 분배하는 시스템에 관한 것이다.
PCB(인쇄 회로 기판)는, 플라스틱으로 만든 절연 카드로서, 전기적 부품이 설치되는 구멍이 있고, 회로는 그 표면에 인쇄되어 있다.
동 기판에서 비전도 "기판"으로 습식 식각한 전도선이나, 신호선을 사용하여 전기적으로 전자 부품을 연결한 것이다.
또한, 인쇄 와이어 본딩(PWB)와, 식각 와이어 본딩라고 불린다. 전자 부품이 "부착된" 보드는 인쇄 회로 조립(PCA)이라고도 불리며, 인쇄 회로 기판 조립(PCBA)이라고도 알려져 있다.
인쇄회로기판은 튼튼하고 저렴하며 높은 신뢰성을 지니고 있다. 전자 부품을 배치하는 많은 노력이 필요하고 전선 연결이나 접점간 구성보다 초기비용이 비싸지만, 훨씬 저렴하고 빠르며 높은 생산성을 유지한다.
본 발명은 다른 크기의 PCB 기판을 다수 적층 한 후 작업자에게 필요한 PCB판을 자동으로 분리하여 제공하고자 하는 것이다.
공개 특허 10-2016-0074928호 (2016.06.29)
본 발명은 작업자가 필요한 PCB기판을 자동으로 용이하게 공급하여 작업 공정의 효율을 증가시키고자 하는 것이다.
또한, 본 발명에서는 다수의 기판을 용이하게 적재할 수 있도록 하고자 한다.
본 발명은 제1 PCB가 적층되는 제1 스택부(200); 상기 제1 스택부(200)의 하부에서 제1 PCB와 다른 크기의 제2 PCB가 적층되는 제2 스택부(300); 상기 제1 스택부(200)와 제2 스택부(300)의 PCB중 작업자가 선택한 PCB를 분배하는 분배부(100)를 포함하고, 제1 스택부(200)는 전면 플레이트(210), 전면 플레이트에 설치된 손잡이(211), 적층되는 PCB의 측면을 가이드 하는 한쌍의 제1 측면 가이드(221)와 제2 측면 가이드(222)를 포함하는 사이즈에 따른 인쇄 회로 기판 분배 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명에서 제1 측면 가이드(221)와 제2 측면 가이드(222)의 하부에 설치되어 PCB의 바닥면을 지지하는 지지부(236), 상기 제1 측면 가이드(221)의 아래에 설치된 고정 플레이트(243), 상기 제2측면 가이드(222)의 아래에 설치된 이송 플레이트(245), 상기 고정 플레이트(243)와 상기 이송 플레이트(245)에 설치된 벨트(240), 상기 고정 플레이트(243)와 상기 이송 플레이트(245)를 가로지르는 방향에 설치된 나사축(232), 상기 이송 플레이트(245)에 고정되어 상기 나사축(232)을 따라 이송 플레이트(245)를 직선 운동하게 하는 이동 블록(248), 상기 이송 플레이트(245)의 직선 운동을 가이드 하는 이송 플레이트 아래에 설치된 선형 가이드(231), 상기 벨트(240) 안쪽에 설치된 실린더(235), 및 상기 실린더의 축에 연결된 수평 플레이트(234)를 추가로 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 지지부(236)의 작동에 의하여 지지되던 PCB는 상기 수평 플레이트(234)에 옮겨지고, 상기 수평 플레이트(234)는 실린더의 작동에 의해 벨트(240)로 옮겨져 이송이 가능하다.
또한, 본 발명에서 상기 제1스택부(200)은 베이스 플레이트(290), 상기 베이스 플레이트의 상부면에 설치된 선형 가이드(292), 상기 선형 가이드(292)을 따라 직선 운동을 하는 선형 블록(291), 상기 선형 블록(291)이 고정된 하부 플레이트(253)를 추가로 포함하고, 상기 손잡이(211)를 잡아 당기면, 하부 플레이트(273)가 선형 가이드(292)를 따라 이동하면서 제1 스택부(200)가 PCB를 적재할 수 있는 개방 상태가 된다.
또한, 본 발명에서 상기 제1 스택부는 상기 하부 플레이트(273)에 수직으로 서 있는 측벽(250), 상기 측벽(250)에 설치된 선형 가이드(252). 상기 선형 가이드(252)를 따라 이동하는 내벽 이동 블록(251), 상기 내벽 이동 블록(251)이 고정된 내벽(253), 상기 내벽(253)과 연결된 선형 이동 플레이트(257), 나사축(223), 상기 나사축(223)의 회전에 따라 직선 운동을 하고 상기 선형 이동 플레이트(257)에 고정된 나사산 이동 블록(258)을 추가로 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 내벽(253)은 제2 측면 가이드(222)와 결합되어 있어서, 상기 나사축(223)의 회전에 따라 내벽(253)이 직선 운동하고 이로 인하여 제2 측면 가이드(222)도 직선 운동을 할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 분배부(100)는 바닥 플레이트(120), 상부 플레이트(138), 상기 바닥 플레이트(120)와 상부 플레이트(138) 사이에 설치된 제1 나사축(130) 및 선형 가이드(133), 및 상기 제1 나사축(130)과 선형 가이드(133)를 따라 직선 운동을 하는 이송 플레이트(110)을 포함하고, 상기 이송 플레이트(110)에는 밸트(140)가 설치되어 제1 스택부(200)와 제2 스택부(300)로 부터 배출되는 PCB를 이송시킬 수 있다.
본 발명에서는 다양한 종류의 기판을 적재한 후 작업자의 요청에 따라 자동으로 PCB를 분리하여 작업자에게 제공하도록 하여 작업 효율을 증가시킬 수 있다.
또한, 작업자는 다수의 기판을 한번에 적재할 수 있도록 하여 작업의 편이성을 증가시켰다.
도 1은 본 발명의 외부 사시도이다.
도 2는 본 발명 시스템의 내부 사시도이다.
도 3은 제1 스택부(200)에 대한 사시도이다.
도 4는 제1 스택부(200)의 투시 사시도이다.
도 5는 제1 스택부(200)의 또다른 투시 사시도이다.
도 6은 제1 스택부(200)의 정면도이다.
도 7는 제1 스택부(200)의 평면도이다.
도 8은 제1 스택부(200)의 측면도이다.
도 9은 분배부(100)에 대한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명 인쇄회로기판 자동 분배 시스템(1000)에 대한 사시도이고 도 2는 본 발명 시스템의 내부 사시도이다.
제1 스택부(200)에 스택된 PCB와 제2 스택부(300)에 스택된 PCB중 작업자가 선택을 하면 선택된 스택부의 PCB가 벨트(240, 340)를 타고 분배부(100)의 벨트(140) 위로 옮겨진 후, 배출부(410)을 통해 배출되어 작업자가 사용할 수 있는 것이다.
또한, 작업자는 손잡이(211, 311)를 잡아 당겨 제1 스택부 또는 제2 스택부를 도 4 및 5와 같이 개방된 상태가 되게 할 수 있으며, 작업자는 제1 측면 가이드(221)와 제2 측면 가이드(222)사이 지지부(236)위에 크기별로 분리된 PCB들을 적층시키고 손잡이를 밀어 제1 스택부 또는 제2 스택부를 닫힌 상태로 변환 시킬 수 있다.
본 발명 시스템에는 비상 버튼(520)이 설치되어 있어서, 작업중 비상시에 버튼을 눌러 분배 시스템(1000)의 작동을 중지 시킬 수 있다.
도 4 및 도 5는 제1 스택부(200)에 대한 사시도이고, 도 6는 제1 스택부(200)의 평면도이며 도 7는 제1 스택부(200)의 측면도이다. 도 8은 제1 스택부(200)의 앞면 투시 사시도이다.
작업자가 손잡이(211)을 잡아 당기면 제1 스택부(200)는 도 4에 도시된 것과 같이 앞으로 나오게 된다.
도 8에 도시되어 있는 것처럼 베이스 플레이트(290)에 선형 가이드(292)가 설치되어 있고 상기 선형 가이드에서 직선 운동을 하는 선형 블록(291)은 하부 플레이트(273)에 고정되어 있다. 따라서, 작업자가 손잡이(211)를 잡아 당기면 하부 플레이트(273)은 베이스 플레이트(290) 위의 선형 가이드(292)를 미끄러지면서 도 4와 같이 시스템(1000)의 앞으로 돌출되어 작업자는 PCB를 제1스택부에 적층시킬 수 있다.
마찬가지로 제2스택부(300)도 동일하게 시스템(1000)의 앞으로 잡아당겨 다른 크기의 PCB를 적층할 수 있다.
또한 베이스 플레이트(290)에는 댐퍼(270)가 설치되어 있어서, 작업자가 손잡이(211)를 밀어 제1스택부를 닫는 경우 댐퍼(270)가 베이스 플레이트(290)를 멈추게 한다.
상기 하부 플레이트(273)에는 수직으로 서 있는 측벽(250)이 형성되어 있고, 측벽에는 선형 가이드(252)가 설치되어 있다.
상기 선형 가이드(252)에는 가이드를 따라 이동하는 내벽 이동 블록(251)이 설치되어 있고, 상기 내벽 이동 블록은 내벽(253)에 고정되어 있다.
상기 내벽(253)은 선형 이동 플레이트(257)와 연결되어 있으며, 선형 이동 플레이트(257)은 나사축(223) 회전에 따라 직선 운동을 하는 나사산 이동 블록(258)이 고정되어 있다.
상기 나사 축(223)이 회전함에 따라 선형 이동 플레이트(257)과 함께 내벽(253)이 직선 운동을 하며 상기 내벽(253)은 선형 가이드(252)에 의해 측벽(250)에 상대적인 움직임이 이루어진다.
상기 내벽(253)은 제2 측면 가이드(222)와 결합되어 있어서, 상기 내벽(253)이 직선 운동함에따라 제2측면 가이드(222)도 직선 운동을 하게 된다.
상기 나사축(256)은 제5 벨트 풀리(226)와 연결되어 있고, 상기 제5 벨트 풀리(226)는 하부의 제6 벨트 풀리(225)와 벨트에 의하여 연결되어 있으며, 상기 제6벨트 풀리(225)는 모터와 연결되어 있다.
따라서, 모터의 구동력에 의하여 제6벨트 풀리(225), 제5벨트 풀리 및 나사축(223)이 순차적으로 회전하고 나사축(223)을 따라 이동하는 선형 이동 블록에 의하여 내벽(253)과 제2 측면 가이드(222)가 선형 이동이 이루어진다.
이와 같은 제2측면 가이드(222)의 선형 운동에 따라, 제1 측면 가이드(221)와 제2 측면 가이드(222)의 사이의 폭이 조정되고 이로 인하여, 적층되는 크기의 PCB에 폭에 맞추어질 수 있다.
상기 제1 스택부(200)에 적층되는 PCB는 도 4에 도시된 것과 같이 벨트(240) 위의 지지부(236)에 지지되어 있으며, 작업자가 제1 스택부(200)의 PCB를 선택하면, 지지부(236)가 안쪽으로 움직이면서 PCB 한개가 벨트(240)위에 놓여지면서 이동된다.
이 경우, PCB 한개가 벨트위로 직접 옮겨지는 것이 아니라, 지지부(236)가 안쪽으로 움직이면, 실린더(235)의 상부에 설치된 수평 플레이트(234)에 PCB 한개가 옮겨지고, 실린더가 작동하여 수평 플레이트(234)가 벨트보다도 아래로 내려가면서 수평 플레이트 위의 PCB가 벨트(240) 위에 놓여진다.
상기 실린더(235)와 수평 플레이트(234)는 벨트(240) 안쪽에 설치되어 있다.
또한, 제1 스택부(200)에서는 상기 벨트(240) 사이의 폭을 조정하는 모터와 벨트를 회전하는 모터가 설치되어 있으며, 모터의 회전에 의하여 나사축(232)이 회전하여 벨트(240)가 설치된 플레이트중 하나(245)가 선형 가이드(231)을 따라 직선운동을 하면서 폭이 조정된다.
즉, 상기 제1 측면 가이드(221)의 아래에 고정 플레이트(243)가 설치되고 상기 제2측면 가이드(222)의 아래에 이송 플레이트(245)가 설치되며, 상기 고정 플레이트(243)와 상기 이송 플레이트(245)에 벨트(240)가 설치된다.
상기 이송 플레이트(245)에는 나사축(232)의 회전에 의해 이동하는 이동 블록(248)이 설치되어 나사축(232)의 회전에 따라 이송 플레이트(245)와 고정 플레이트(243)의 폭이 조정된다.
또한, 이송 플레이트가 직선 운동을 하는 것을 가이드 하는 선형 가이드(231)가 하부에 설치되어 있다.
제2 스택부(300) 또한 제1 스택부와 같이 손잡이(311)를 잡아 당겨서 시스템 앞으로 개방되어 PCB를 적층할 수 있으며, 스택 사이의 가이드를 조정할 수 있고, PCB를 운반하는 벨트 사이의 폭도 조정할 수 있다.
도 8은 본 발명의 분배부(100)에 대한 사시도로서, 모터와 연결된 벨트 풀리(131)가 회전을 하면 나사축(130)과 연결된 벨트 풀리(132)가 회전하면서, 나사축(130)을 회전 시킨다.
상기 나사축(130)이 회전하면 나사산이 형성된 블록(137)이 위 아래로 움직이고 따라서 상기 블록(137)이 결합되어 있는 이송 플레이트(110)도 위 아래로 움직인다.
또한, 나사축(130)과 선형 가이드(133)는 분배부(100)의 바닥 플레이트(120)와 상부 플레이트(138) 사이에 설치되어 있으며, 이송 플레이트(110)는 나사축(130)을 따라 이동할때, 이송 플레이트(110)에 설치된 선형 이동 블록(135)에 의하여 선형 가이드(133)의 지지를 받으면서 위 아래로 이동된다.
분배부(100)의 이송 플레이트(110)에는 수직으로 세워진 2개의 제1 플레이트(116) 및 제2 플레이트(117)가 설치되고, 상기 플레이트의 마주보는 면에 이송 벨트(140)가 설치되어 있어서, 제1 스택부(200) 또는 제2 스택부(300)에서 공급되는 PCB가 이송 벨트(140)를 타고 움직여 배출부(410)로 배출된다.
상기 플레이트 중 하나인 제2 플레이트(117)에는 모터에 의해 구동되는 제1벨트 풀리(113) 및 제2 벨트 풀리(114)가 설치되어 있고, 제1벨트 풀리(113)는 제3벨트 풀리(112)에 벨트에 의해 연결되며 제3벨트 풀리가 회전하면 이와 연결된 나사축(118)이 회전하고 나사축(118)이 회전하면 이동 블록(118a)이 직선 운동을 하게 되고, 이동 블록(118)은 제1 플레이트(116)와 결합되어 있어서 제1 플레이트(116)가 직선 운동을 하면서 밸트 사이의 거리가 조정된다.
제2 벨트 풀리(114)는 제4 벨트 풀리(115)와 벨트에 의해 연결되고, 제2 밸트 풀리(114)가 모터에 의해 회전하면 제4 벨트 풀리(115)도 회전하게 되고, 제4 벨트 풀리는 제1플레이트(116)과 제2 플레이트(117) 사이의 회전축(111)을 회전시킨다.
상기 회전축(111)이 회전함에 따라 회전축과 벨트 풀리에 의해 연결된 벨트(140)가 작동하게 되고, 벨트(140) 위에 놓여지는 PCB가 이송되게 된다.
이와 같이, 제1벨트 풀리(113)가 모터에 의해 작동하여 사용자가 선택한 PCB의 크기에 따라 벨트(140) 사이의 거리가 조정되고 제2벨트 풀리(114)가 작동할 때는 벨트(140)가 작동하여 PCB를 운반할 수 있다.
상기 이동 플레이트(110)에는 선형 가이드(119)가 설치되어 있어서, 상기 제1 플레이트(116)가 나사축(112)의 회전에 의하여 이동될때 가이드 역활을 한다.
이와 같이, 분배부(100)에서의 이송 플레이트(110)는 위 아래로 이동하면서 제1스택부(200)의 벨트(240) 또는 제2스택부(300)의 벨트(340)와 높이가 맞추어 질 수 있으며, 이송 플레이트(110)의 제1 플레이트(116)가 직선 운동을 하면서 벨트 폭의 조정이 이루어져 제1스택부(200)의 벨트(240) 또는 제2스택부(300)의 벨트(340)의 폭과 맞추어질 수 있다.
도 1에서는 제1 스택부(200)와 제2 스택부(300) 만이 도시되어 있으나, 시스템을 확장하여 제1스택부(200) 및 제2 스택부(300)와 동일한 형태로 측면에 제3스택부, 제4스택부를 확장할 수 있다.
이경우, 제3스택부의 PCB는 제3스택부의 벨트와 제1스택부의 벨트(240)를 타고 분배부의 벨트(140)로 옮겨져서 이동하게 되어 배출부(410)로 배출된다.
마찬가지로, 제4스택부의 PCB는 제4스택부의 벨트와 제2스택부의 벨트(340)를 타고 분배부의 벨트(140)로 옮겨져서 이동하게 되어 배출부(410)로 배출된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통 상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것 이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래 의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위 에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 분배부 200: 제1 스택부
300: 제2 스택부 410: 배출부
210, 310: 전면 플레이트 211, 311: 손잡이
140, 240, 340: 이송 벨트 510: 디스플레이
520: 비상 버튼 221: 제1 측면 가이드
222: 제2 측면 가이드

Claims (4)

  1. 제1 PCB가 적층되는 제1 스택부(200);
    상기 제1 스택부(200)의 하부에서 제1 PCB와 다른 크기의 제2 PCB가 적층되는 제2 스택부(300);
    상기 제1 스택부(200)와 제2 스택부(300)의 PCB중 작업자가 선택한 PCB를 분배하는 분배부(100)를 포함하고,
    제1 스택부(200)는 전면 플레이트(210), 전면 플레이트에 설치된 손잡이(211), 적층되는 PCB의 측면을 가이드 하는 한쌍의 제1 측면 가이드(221)와 제2 측면 가이드(222), 제1 측면 가이드(221)와 제2 측면 가이드(222)의 하부에 설치되어 PCB의 바닥면을 지지하는 지지부(236), 상기 제1 측면 가이드(221)의 아래에 설치된 고정 플레이트(243), 상기 제2측면 가이드(222)의 아래에 설치된 이송 플레이트(245), 상기 고정 플레이트(243)와 상기 이송 플레이트(245)에 설치된 벨트(240), 상기 상기 고정 플레이트(243)와 상기 이송 플레이트(245)를 가로지르는 방향에 설치된 나사축(232), 상기 이송 플레이트(245)에 고정되어 상기 나사축(232)을 따라 이송 플레이트(245)를 직선 운동하게 하는 이동 블록(248), 상기 이송 플레이트(245)의 직선 운동을 가이드 하는 이송 플레이트 아래에 설치된 선형 가이드(231), 상기 벨트(240) 안쪽에 설치된 실린더(235), 및 상기 실린더의 축에 연결된 수평 플레이트(234)를 포함하며,
    상기 지지부(236)가 안쪽으로 작동하여 PCB는 상기 수평 플레이트(234)에 옮겨지고, 상기 수평 플레이트(234)가 실린더의 작동에 의해 벨트(240) 아래로 이동하면서 상기 수평 플레이트 위의 PCB가 벨트(240) 위로 옮겨져 이송이 가능한 것을 특징으로 하는 사이즈에 따른 인쇄 회로 기판 분배 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1스택부(200)은 베이스 플레이트(290), 상기 베이스 플레이트의 상부면에 설치된 선형 가이드(292), 상기 선형 가이드(292)을 따라 직선 운동을 하는 선형 블록(291), 상기 선형 블록(291)이 고정된 하부 플레이트(273)를 추가로 포함하고,
    상기 손잡이(211)를 잡아 당기면, 하부 플레이트(253)가 선형 가이드(292)를 따라 이동하면서 제1 스택부(200)가 PCB를 적재할 수 있는 개방 상태가 되는 것을 특징으로 하는 사이즈에 따른 인쇄 회로 기판 분배 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 스택부는 상기 하부 플레이트(273)에 수직으로 서 있는 측벽(250), 상기 측벽(250)에 설치된 선형 가이드(252). 상기 선형 가이드(252)를 따라 이동하는 내벽 이동 블록(251), 상기 내벽 이동 블록(251)이 고정된 내벽(253), 상기 내벽(253)과 연결된 선형 이동 플레이트(257), 나사축(223), 상기 나사축(223)의 회전에 따라 직선 운동을 하고 상기 선형 이동 플레이트(257)에 고정된 나사산 이동 블록(258)을 추가로 포함하고,
    상기 내벽(253)은 제2 측면 가이드(222)와 결합되어 있어서, 상기 나사축(223)의 회전에 따라 내벽(253)이 직선 운동하고 이로 인하여 제2 측면 가이드(222)도 직선 운동을 하는 것을 특징으로 하는 사이즈에 따른 인쇄 회로 기판 분배 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 분배부(100)는 바닥 플레이트(120), 상부 플레이트(138), 상기 바닥 플레이트(120)와 상부 플레이트(138) 사이에 설치된 제1 나사축(130) 및 선형 가이드(133), 및 상기 제1 나사축(130)과 선형 가이드(133)를 따라 직선 운동을 하는 이송 플레이트(110)을 포함하고,
    상기 이송 플레이트(110)에는 밸트(140)가 설치되어 제1 스택부(200)와 제2 스택부(300)로 부터 배출되는 PCB를 이송시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 사이즈에 따른 인쇄 회로 기판 분배 시스템.








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