KR101429014B1

KR101429014B1 - Fpc 트레이 이송장치

Info

Publication number: KR101429014B1
Application number: KR1020120125376A
Authority: KR
Inventors: 정승용; 정성욱; 김선철
Original assignee: 주식회사 에이에스티젯텍
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2012-11-07
Publication date: 2014-08-13
Also published as: KR20140059349A

Abstract

본 발명은 FPC 트레이 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 FPC 물류이송에 이송에 있어서, FPC를 공급하는 유닛과, FPC를 이송시키는 유닛과, FPC를 배출시키는 유닛을 소형화 및 일체화시킴으로써, 작업 구역간 거리가 축소되어 작업효율을 상승시키고, 제조원가 및 TACT TIME 등을 감소시킬 수 있도록 함과 동시에, 피딩공정과 배출공정이 동시동작되어, 배출시 대기시간 또한 최소화하여 설비성능을 향상시킬 수 있도록 한 FPC 트레이 이송장치에 관한 것이다.

Description

FPC 트레이 이송장치{FPC Tray Feeding Apparatus}

본 발명은 FPC를 이송하고자 하는 이송장치를 소형 및 일체화하여, 공정시간 및 제조원가를 단축할 수 있는 효율적인 FPC 트레이 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 이미지 센서 모듈, 적외선 차단용 필터(IR Cutoff Filter), 연성 PCB, 커넥터 등으로 구성되는 카메라폰의 시장규모는 지속적으로 성장하면서 고화소의 제품이 요구되고, 라이프 사이클(Life Cycle)의 단축에 따른 제품의 급변화 및 다양화에 따른 단 납기의 제품 생산이 요구되는 실정이다.

참고로, Flexible PCB 정밀 본딩 장비기술 특허동향이란 특허청의 자료에 의하면 우리나라는 연성 PCB 본딩 공정 분야 기술에 편중되어 있고, 연성 PCB 본딩 장비기술에 대한 원천 특허는 매우 취약한 것으로 보도되었다.

더불어, 이러한 FPC를 공급하고 배출하는 물류이송 유닛에 있어서도, TARY MAGAZINE을 공급하는 공급부, 이송시키는 피더부, 완료된 FPC를 적재하는 적재부로 구성되는 것이 일반적인데, 이러한 각각의 구성부들이 각각 별개의 설비로 구성되어, 작업이 진행됨에 따라 설비가 넓은 면적을 차지하는 등 공간의 활용도가 떨어졌을 뿐만 아니라, 작업형태도 반자동 방식으로 각 설비마다 작업자를 필요로 했으며, 각각의 구성부가 UNIT화되어 있어 SETTING시 어려움 또한 있었다.

이에, 이러한 FPC의 장비를 일체화 또는 최소화시킬 수 있는 구조를 가짐으로써, 편의성과 성능을 향상시키고, FPC MAGAZINE을 미사용함으로써, 구성의 일체화뿐만 아니라, 소형화 및 SETTING의 편의성과 TACT TIME을 향상시킬 수 있는 장치의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, FPC 물류이송장치에 있어서, FPC를 공급, 이송, 배출시키는 구성을 일체화하여 소형화를 이룸으로써, 작업 구역(ZONE)간 거리를 축소시킬 수 있도록 하여, TACT TIME 향상 및 제조원가 감소의 효과를 가지도록 하면서, TARY MAGAZINE이 필요없는 구조를 통해 관리영역을 축소시킬 수 있으며, FPC의 공급과 배출이 동시동작하여, 배출시 대기시간이 최소화되어 설비의 성능을 향상시킬 수 있는 FPC 트레이 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시 예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 다수 적층되어 있는 FPC 트레이(Flexible Printed Circuit Tray, 10)를 최하단에서부터 낱개씩 일측으로 공급하는 FPC 로더부(20); 상기 FPC 로더부(20)의 일측에 일체로 형성되어, 상기 FPC 로더부(20)에서 공급되는 FPC 트레이(10)에 FPC(Flexible Printed Circuit)가 장착되도록 하고, FPC가 장착된 FPC 트레이(10)를 일방향으로 이동시키는 FPC 피더부(30); 상기 FPC 피더부(30)의 일측에 일체로 형성되어, 상기 FPC 피더부(30)로부터 이송된 FPC 장착 트레이(10a)를 하단에서부터 적층시켜, 외부로 배출될 수 있도록 하는 FPC 언로더부(40);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 FPC 트레이 이송장치의 소형화로 인하여, 작업존(ZONE)간 거리 축소로 TACT TIME이 감소(6.0s -> 5.5s)되고, 제조원가가 감소(43% Down)되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 FPC 트레이 이송공정에서, FPC TARY MAGAZINE을 사용하지 않아도 되어, 관리해야할 부분이 축소되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 FPC 트레이 이송장치의 각 부분구성들이 일체화 구조를 가짐으로써, 관리대상이 축소되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 전체 장비의 규모가 축소되는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 FPC 트레이 이송장치를 나타낸 일실시예의 사시도.
도 3은 도 2의 정면도.
도 4 내지 도 5는 FPC 로더부의 작동을 나타낸 일실시예의 작동도.
도 6은 본 발명에 따른 FPC 로더부에서 FPC를 FPC 피더부로 이송시키는 모습을 나타낸 일실시예의 작동도.
도 7은 본 발명에 따른 FPC 피더부에서 FPC 언로더부로 FPC를 이송시키기 위해 이송핀이 돌출되는 모습을 나타낸 일실시예의 작동도.
도 8은 본 발명에 따른 FPC 언로더부에 FPC 장착 트레이가 적재되는 모습을 나타낸 일실시예의 작동도.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이러한 본 발명에 따른 일실시예를 살펴보면,

다수 적층되어 있는 FPC 트레이(Flexible Printed Circuit Tray, 10)를 최하단에서부터 낱개씩 일측으로 공급하는 FPC 로더부(20); 상기 FPC 로더부(20)의 일측에 일체로 형성되어, 상기 FPC 로더부(20)에서 공급되는 FPC 트레이(10)에 FPC(Flexible Printed Circuit)가 장착되도록 하고, FPC가 장착된 FPC 트레이(10)를 일방향으로 이동시키는 FPC 피더부(30); 상기 FPC 피더부(30)의 일측에 일체로 형성되어, 상기 FPC 피더부(30)로부터 이송된 FPC 장착 트레이(10a)를 하단에서부터 적층시켜, 외부로 배출될 수 있도록 하는 FPC 언로더부(40);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 FPC 트레이(10)는 베이스판(11)의 일측에 길이방향으로 다수 천공형성되는 끼움공(12); 상기 베이스판(11)의 일면에 FPC가 장착되도록 형성되는 다수의 FPC 장착홈(13); 상기 베이스판(11)의 저면 전, 후측에 파여져 형성되는 걸침홈(14);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 FPC 로더부(20)는 상기 FPC 트레이(10)의 적층공간(21)을 형성하는 거치부(24); 상기 거치부(24)의 전, 후단에 상부로 이격설치되며, 적층되는 FPC 트레이(10)의 전, 후측에 형성된 걸침홈(14)이 각각 걸쳐지도록 하되, 전, 후 유동가능하게 설치되는 걸침부(25); 상기 거치부(24)의 양측에서 상, 하로 유동가능하게 설치되어, 상기 FPC 트레이(10)를 승하강시킬 수 있도록 하는 승하강부(26); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 FPC 로더부(20)는 저면에 위치되는 FPC 트레이(10)의 이동을 위한 이동부(29)가 더 구비되되, 상기 이동부(29)는 상기 FPC 로더부(20) 저면에 FPC 트레이(10)의 이동방향을 향해 천공형성되는 가이드홀(27); 상기 가이드홀(27) 내부에서 상부로 돌출되어, 상기 FPC 트레이(10)의 전, 후측에 파여져 형성되는 걸침홈(14) 중 하나에 걸쳐져, 상기 FPC 트레이(10)를 FPC 피더부(30)로 밀어 이송시키는 푸싱핀(28); 으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 FPC 피더부(30)는 상기 FPC 로더부(20)로부터 이송된 FPC 트레이(10)가 FPC 언로더부(40)로 가이드될 수 있도록 하는 이송라인부(31); 상기 이송라인부(31)의 일측에 길이방향으로 천공형성된 이송홀(32); 상기 이송홀(32) 상부로 돌출가능하게 설치되어, 상기 이송라인부(31)에 위치되어 장착작업이 완료된 FPC 장착 트레이(10a)의 일측에 형성된 끼움공(12)에 대응되며 끼워지는 이송핀(33); 상기 이송라인부(31)의 저면에서 이송핀(33)을 FPC 언로더부(40)측으로 이송시킴으로써, FPC 장착 트레이(10a)가 이송되도록 하는 이송수단(34); 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 FPC 언로더부(40)는 상기 FPC 장착 트레이(10a)의 적재공간(41)을 형성하는 공간부(44); 상기 공간부(44)의 저면에서 상부로 이격되어, 공간부(44)의 전, 후측에 각각 설치되되, 상부로 들릴수 있도록 공간부(44)에 힌지결합되는 지지판(45); 상기 공간부(44)의 저면 중앙에서 상, 하로 승하강가능토록 설치되어, 상기 공간부(44)의 저면에 위치되는 FPC 장착 트레이(10a)를 지지판(45) 상부로 들어올려 장착하는 배출 승하강부(46);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 FPC 언로더부(40)는 적층된 FPC 장착 트레이(10a)의 배출이 용이토록, 공간부(44)의 일측에 설치되어, FPC 장착 트레이(10a)의 모서리를 형성하는 공간부(44) 중 일측을 개방시키는 힌지도어(47); 가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 FPC 로더부(20), FPC 피더부(30), FPC 언로더부(40)는 동시 작동되는 것을 특징으로 한다.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FPC 트레이 이송장치를 상세히 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 FPC 트레이 이송장치는 FPC 로더부(20), FPC 피더부(30), FPC 언로더부(40)를 포함한다.

상기 FPC 로더부(20)는 FPC(Flexible Printed Circuit, 연성회로기판)가 다수 장착될 FPC 트레이(TRAY, 10)를 공급하는 부분으로써, 다수의 FPC 트레이(10)가 적층되도록 한 후, 최하단에서부터 한장씩 후술될 FPC 피더부(30)를 통해 FPC 언로더부(40)로 전달될 수 있도록 하는 것이다.

이를 위한 상기 FPC 트레이(10)를 살펴보면, 상기 FPC 트레이(10)는 사각판재 형상의 베이스판(11)과, 상기 베이스판(11)의 일측에 길이방향을 향해 다수의 끼움공(12)이 등간격 이격천공형성되어 있으며, 상면에는 다수의 FPC를 끼워넣어 장착할 수 있는 다수의 FPC 장착홈(13)이 횡과 종 형태로 배열되어 형성되도록 한다. 또한, 이러한 상기 FPC 트레이(10)의 전, 후측 저면에는 각각 폭방향으로 걸침홈(14)이 파여져 있도록 하는데, 이러한 걸침부(25)를 후술될 FPC 로더부(20)가 지지하게 되는 것이다.

이러한 상기의 FPC 트레이(10)가 장착되는 FPC 로더부(20)는, 거치부(24), 걸침부(25), 승하강부(26), 이동부(29)로 이루어진다.

상기 거치부(24)는 FPC 트레이(10)가 위치될 수 있는 적층공간(21)을 형성하기 위해, 최하단에 위치되는 거치판(22)과, 거치판(22)의 각 모서리에서 직립설치되어 FPC 트레이(10)의 모서리를 지지하는 모서리부(23)로 이루어진다.

상기 걸침부(25)는 전술된 거치부(24)의 전, 후면 하단에 각각 위치되는 것으로, 본 발명에서 전, 후면에 위치되는 복수개의 걸침부(25)는 각각 복수개가 한쌍으로 이루어져 있도록 하고, 이러한 전, 후면의 걸침부(25)는 상호간 대향되는 형태를 가지도록 한다. 또한, 이러한 상기 걸침부(25)는 GRIPPER CYLINDER가 사용되어, 전, 후로 유동이 가능토록 하며, 전술된 거치부(24)의 저면에서 상부로 소정간격 이격되어 떠 있는 형태로 지면과 수평을 이루며 설치되어 있도록 한다.

상기 승하강부(26)는 전술된 거치부(24)의 저면부 양측에서 각각 상, 하로 승하강하게 설치되어, 상기 거치부(24) 내부로 승강하거나, 승강된 상태에서 거치부(24)의 저면과 동일수평선상에 위치되도록 하강되는 동작이 가능토록 한다.

상기 이동부(29)는 거치부(24)의 저면에 위치되는 FPC 트레이(10)를 일방향으로(FPC 피더부(30))이동시키기 위한 것으로서, 상기 FPC 로더부(20) 저면(더욱 자세히는 거치부(24)의 저면) 중앙에 FPC 트레이(10)의 이동방향을 향해 천공형성되는 가이드홀(27)과, 상기 가이드홀(27) 상부로 돌출가능하게 설치되는 푸싱핀(28)으로 이루어진다.

이러한, 거치부(24), 걸침부(25), 승하강부(26)를 통한 상기 FPC 로더부(20)의 FPC 트레이(10) 공급공정을 살펴보면, 사용자가 거치부(24) 상부로 다수의 FPC 트레이(10)를 적층시킨다.

이때, 상기 거치부(24)의 적층공간(21)에 적층되는 다수의 FPC 트레이(10)는 거치부(24)의 저면에 적층되는 것이 아니라, 전술된 걸침부(25)에 전, 후단 저면이 걸쳐져 있는 상태로 걸침부(25)에 적층되어, 다수의 FPC 트레이(10)는 거치부(24)의 저면에서 상부로 소정간격 이격된 상태로 적층되는 것이다. 이러한 적층시, 상기 거치부(24) 전, 후단에 위치된 걸침부(25)는 다수의 FPC 트레이(10) 중 최하단에 위치된 FPC 트레이(A)의 전, 후단 저면에 형성된 걸침홈(14)에 끼워져 다수의 FPC 트레이(10)를 지지하는 것이다.

이 후, 다수의 FPC 트레이(10) 중 최하단에 위치된 FPC 트레이(A)만을 거치부(24)의 저면에 위치시킨 후, 후술될 FPC 피더부(30)로 이송시켜야 하므로, 상기 승하강부(26)가 상부로 승강시켜, 상기 적층되어 있는 다수의 FPC 트레이(10)의 저면을 지지하도록 한 후, 다수의 FPC 트레이(10)를 지지하고 있었던 걸침부(25)를 후진시켜, 다수의 FPC 트레이(10)의 전, 후단에서 멀어지도록 한다.

그 다음, 다수의 FPC 트레이(10)를 지지하고 있는 승하강부(26)를 하강시켜, 적층되어 있는 다수의 FPC 트레이(10) 중, 최하단에 위치된 2개의 FPC 트레이(A, B) 적층부위가 전, 후단의 걸침부(25)에 대응위치되도록, 상기 승하강부(26)를 하강시킨다.

상기 승하강부(26)가 하강 완료되면, 후진되어 있던 전, 후단의 걸침부(25)가 전진하여, 최하단에 위치된 2개의 FPC 트레이(A, B)의 사이로 끼워지게 된다. 더욱 자세히 말하면, 상기 전, 후단의 걸침부(25)에 적층된 다수의 FPC 트레이(10) 중, 하단에서 두번째 위치되는 FPC 트레이(B)의 전, 후단 저면에 파여져 있는 걸침홈(14) 하단에 대응되어 위치되는 것이다.

상기와 같은 작동을 하게 되면, 적층된 다수의 FPC 트레이(10) 중, 최하단에 위치된 FPC 트레이(A)는 승하강부(26)의 상면에 위치되게 되고, 나머지 FPC 트레이(10)들은 걸침부(25)에 걸쳐져 걸침부(25) 상면에 적층되어 있는 형태가 되는 것이다.

이후, 상기 승하강부(26)를 거치부(24)의 저면과 동일수평선상에 위치될 때까지 하강시키면, 상기 거치부(24)의 저면에는 적층되어 있던 다수의 FPC 트레이(10) 중 최하단에 위치된 단일개만이 위치하게 되는 것이다. 이때, 상기 거치부(24)의 저면에는 FPC 트레이(A)의 이송방향으로 향해 가이드홀(27)이 천공형성되어 있고, 가이드홀(27) 상부로 푸싱핀(28)이 돌출되어 있는데, 이러한 푸싱핀(28)이 거치부(24)의 저면에 위치된 FPC 트레이(10)의 후단측 걸침홈(14)에 대응되어 끼워지도록, 돌출된 형태로 위치되어 있도록 한다.

이에, 상기 푸싱핀(28)을 가이드홀(27)을 따라 상기 FPC 피더부(30)로 이동시키게 되면, 상기 FPC 트레이(10)는 거치부(24) 저면에서 푸싱핀(28)에 의해 일측으로 밀리면서, 거치부(24) 전단에 위치된 걸침부(25) 하단을 통과하여 FPC 피더부(30)로 슬라이딩 이동되는 것이다.

이러한 동작을 반복함으로써, 거치부(24)에 적층되어 있는 다수의 FPC 트레이(10)를 순차적으로 연속공급하는 것이다.

상기 FPC 피더부(30)는 전술된 FPC 로더부(20)로부터 공급된 FPC 트레이(10)를 후술될 FPC 언로더부(40)로 이송시키는 역활을 한다.

이를 위한 상기 FPC 피더부(30)는 전술된 FPC 로더부(20)와 연결되어, 상호간 일체를 이루는 것으로서, 이송라인부(31), 이송홀(32), 이송핀(33), 이송수단(34)으로 이루어진다.

상기 이송라인부(31)는 전술된 거치부(24)의 저면과 동일수평선상에 위치되어, FPC 로더부(20)로부터 이송된 FPC 트레이(10)가 일방향(FPC 언로더부(40))으로 가이드될 수 있도록 하는 것으로, 이러한, 상기 이송라인부(31)의 일측에는 이송라인부(31)의 길이방향을 향해 이송홀(32)이 길게 천공형성되어 있도록 한다.

상기 이송핀(33)은 이송라인부(31)의 저면에서 전술된 이송홀(32) 상부로 돌출가능하게 설치되는 것으로, 이러한 상기 이송홀(32)의 위치되는 이송라인부(31)에 의해 가이드되어 일방향으로 이동되는 FPC 트레이(10)의 다수 끼움공(12)의 천공위치와 대응되는 위치가 된다.

상기 이송수단(34)은 전술된 이송라인부(31)의 저면에 설치되어, 상기 이송핀(33)이 이송홀(32)을 따라 이송라인부(31)의 길이방향으로 전, 후로 유동될 수 있도록 하는 것으로, 본 발명에서는 이러한 이송핀(33)의 이송수단(34)으로 구동모터와 볼스크류가 사용되도록 하여, 상기 이송핀(33)을 통해 이송라인부(31)의 길이방향 구간별로 사용자가 임의로 이송조작이 가능토록 할 수 있음이다.

이러한, 이송라인부(31), 이송홀(32), 이송핀(33), 이송수단(34)를 통한 FPC 피더부(30)의 피딩공정을 살펴보면, 전술된 FPC 로더부(20)로부터 FPC 트레이(10)가 공급되어 이송라인부(31)로 이동되면, 상기 이송라인부(31)에 올려진 이송라인부(31)에 FPC 공급장치(50)(상기 FPC 공급장치(50)는 FPC 피더부(30)의 상부에 좌, 우 이동가능하게 설치되어, 별도 공정에서의 FPC를 이송라인부(31)로 가져오는 역할을 한다.)를 통해 FPC가 장착되는 공정이 이루어지며, 이러한 장착공정이 완료되면, 상기 이송핀(33)이 상부로 돌출되어 FPC 장착 트레이(10a)의 다수 끼움공(12) 중 하나에 끼워진 후, 이송수단(34)에 의해 이송핀(33)을 FPC 언로더부(40)로 이동시킴으로써, 상기 FPC 장착 트레이(10a)가 이송라인부(31)의 길이방향을 향해 슬라이딩 이동하면서 FPC 언로더부(40)측으로 이동되는 것이다.

상기 FPC 언로더부(40)는 전술된 FPC 피더부(30)의 일측에 연속설치되어, 상기 FPC 피더부(30)와 일체를 이루는 것으로서, 상기 FPC 피더부(30)에서 FPC가 장착완료된 FPC 장착 트레이(10a)를 배출용으로 적재하는 역할을 하는 것이다.

이를 위한 상기 FPC 언로더부(40)는 공간부(44), 지지판(45), 배출 승하강부(46), 힌지도어(47)로 이루어진다.

상기 공간부(44)는 이송라인부(31)와 동일수평선상에 위치되는 배출판(42)과, 상기 배출판(42)의 모서리에 직립설치되어, FPC 장착 트레이(10a)가 적재될 수 있는 적재공간(41)을 형성하는 것으로, 상기 배출판(42)에 위치되는 FPC 장착 트레이(10a)의 모서리를 지지하는 제 2모서리부(43)로 이루어진다.

상기 지지판(45)은 전술된 공간부(44)의 전, 후측에 위치되는 것으로, 상기 공간부(44)의 저면에 상부로 소정간격 상부로 이격되도록 제 2모서리부(43)에 힌지결합된다. 이때, 상기 지지판(45)은 지면과 수평을 이루도록 설치되되. 공간부(44) 내에서 힌지결합부위로 인하여 상부로 들림이 가능한 구조를 가지도록 한다.

상기 배출 승하강부(46)는 전술된 공간부(44)의 저면(더욱 자세히는 배출판(42)) 중앙에 상, 하로 승하강가능하게 설치되는 것으로서, 배출판(42)에 위치되는 FPC 장착 트레이(10a)를 지지판(45) 상부로 들어올리는 역할을 한다.

상기 힌지도어(47)는 전술된 공간의 일측, 더욱 자세히는 FPC 장착 트레이(10a)의 모서리를 지지하기 위한 공간부(44) 일측 제 2모서리부(43)에 힌지결합되는 것으로, 공간부(44) 내 적재되는 다수의 FPC 장착 트레이(10a)를 공간부(44)의 일측으로 빼낼 수 있도록 하는 것이다.

이러한 상기 공간부(44), 지지판(45), 배출 승하강부(46)를 통한 FPC 언로더부(40)의 배출공정을 살펴보면,

전술된 FPC 피더부(30)로부터 FPC 장착 트레이(10a)가 이송되어 공간부(44)에 위치하게 되면, 상기 배출 승하강부(46)는 상승하여 FPC 장착 트레이(10a)를 들어올리는데, 이때, FPC 장착 트레이(10a)는 들어올려지면서 FPC 장착 트레이(10a)의 전, 후단이, 공간부(44)의 전, 후단에 위치된 지지판(45)의 일측을 밀쳐 올린 후, 지지판(45)의 상부까지 위치되도록 한다.

이 후, 상기 복수개의 지지판(45) 상부면에 FPC 장착 트레이(10a)가 올려질 수 있도록 배출 승하강부(46)는 하강하게 되는 것이고, 상기 복수개의 지지판(45)에 FPC 장착 트레이(10a)의 전, 후측이 걸쳐 있는 상태가 되면, 상기 배출 승하강부(46)는 계속 하강하여, 공간부(44) 저면과 수평을 이루는 형태로 원상복귀되는 것이다. 즉, 상기 공간부(44) 저면에 FPC 장착 트레이(10a)가 이송될 때마다 이와 같은 작동을 반복하는 것이다.

더불어, 본 발명에서의 FPC 로더부(20), FPC 피더부(30), FPC 언로더부(40)는 동시작동됨으로써, 상기 FPC 언로더부(40)로부터 FPC 장착 트레이(10a)를 배출시 대기시간을 최소화할 수 있음이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.

10: FPC 트레이 10a: FPC 장착 트레이
11: 베이스판 12: 끼움공
13: FPC 장착홈 14: 걸침홈
20: FPC 로더부 21: 적층공간
22: 거치판 23: 모서리부
24: 거치부 25: 걸침부
26: 승하강부 27: 가이드홀
28: 푸싱핀 29: 이동부
30: FPC 피더부 31: 이송라인부
32: 이송홀 33: 이송핀
34: 이송수단 40: FPC 언로더부
41: 적재공간 42: 배출판
43: 제 2모서리부 44: 공간부
45: 지지판 46: 배출 승하강부
47: 힌지도어 50: FPC 공급장치

Claims

다수 적층되어 있는 FPC 트레이(Flexible Printed Circuit Tray, 10)를 최하단에서부터 낱개씩 일측으로 공급하는 FPC 로더부(20);
상기 FPC 로더부(20)의 일측에 일체로 형성되어, 상기 FPC 로더부(20)에서 공급되는 FPC 트레이(10)에 FPC(Flexible Printed Circuit)가 장착되도록 하고, FPC가 장착된 FPC 트레이(10)를 일방향으로 이동시키는 FPC 피더부(30);
상기 FPC 피더부(30)의 일측에 일체로 형성되어, 상기 FPC 피더부(30)로부터 이송된 FPC 장착 트레이(10a)를 하단에서부터 적층시켜, 외부로 배출될 수 있도록 하는 FPC 언로더부(40);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 FPC 트레이 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 FPC 트레이(10)는
베이스판(11)의 일측에 길이방향으로 다수 천공형성되는 끼움공(12);
상기 베이스판(11)의 일면에 FPC가 장착되도록 형성되는 다수의 FPC 장착홈(13);
상기 베이스판(11)의 저면 전, 후측에 파여져 형성되는 걸침홈(14);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 FPC 트레이 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 FPC 로더부(20)는
상기 FPC 트레이(10)의 적층공간(21)을 형성하는 거치부(24);
상기 거치부(24)의 전, 후단에 상부로 이격설치되며, 적층되는 FPC 트레이(10)의 전, 후측에 형성된 걸침홈(14)이 각각 걸쳐지도록 하되, 전, 후 유동가능하게 설치되는 걸침부(25);
상기 거치부(24)의 양측에서 상, 하로 유동가능하게 설치되어, 상기 FPC 트레이(10)를 승하강시킬 수 있도록 하는 승하강부(26);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 FPC 트레이 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 FPC 로더부(20)는
저면에 위치되는 FPC 트레이(10)의 이동을 위한 이동부(29)가 더 구비되되,
상기 이동부(29)는
상기 FPC 로더부(20) 저면에 FPC 트레이(10)의 이동방향을 향해 천공형성되는 가이드홀(27);
상기 가이드홀(27) 내부에서 상부로 돌출되어, 상기 FPC 트레이(10)의 전, 후측에 파여져 형성되는 걸침홈(14) 중 하나에 걸쳐져, 상기 FPC 트레이(10)를 FPC 피더부(30)로 밀어 이송시키는 푸싱핀(28);
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 FPC 트레이 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 FPC 피더부(30)는
상기 FPC 로더부(20)로부터 이송된 FPC 트레이(10)가 FPC 언로더부(40)로 가이드될 수 있도록 하는 이송라인부(31);
상기 이송라인부(31)의 일측에 길이방향으로 천공형성된 이송홀(32);
상기 이송홀(32) 상부로 돌출가능하게 설치되어, 상기 이송라인부(31)에 위치되어 장착작업이 완료된 FPC 장착 트레이(10a)의 일측에 형성된 끼움공(12)에 대응되며 끼워지는 이송핀(33);
상기 이송라인부(31)의 저면에서 이송핀(33)을 FPC 언로더부(40)측으로 이송시킴으로써, FPC 장착 트레이(10a)가 이송되도록 하는 이송수단(34);
이루어지는 것을 특징으로 하는 FPC 트레이 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 FPC 언로더부(40)는
상기 FPC 장착 트레이(10a)의 적재공간(41)을 형성하는 공간부(44);
상기 공간부(44)의 저면에서 상부로 이격되어, 공간부(44)의 전, 후측에 각각 설치되되, 상부로 들릴수 있도록 공간부(44)에 힌지결합되는 지지판(45);
상기 공간부(44)의 저면 중앙에서 상, 하로 승하강가능토록 설치되어, 상기 공간부(44)의 저면에 위치되는 FPC 장착 트레이(10a)를 지지판(45) 상부로 들어올려 장착하는 배출 승하강부(46);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 FPC 트레이 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 FPC 언로더부(40)는
적층된 FPC 장착 트레이(10a)의 배출이 용이토록, 공간부(44)의 일측에 설치되어, FPC 장착 트레이(10a)의 모서리를 형성하는 공간부(44) 중 일측을 개방시키는 힌지도어(47);
가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 FPC 트레이 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 FPC 로더부(20), FPC 피더부(30), FPC 언로더부(40)는 동시 작동되는 것을 특징으로 하는 FPC 트레이 이송장치.