KR101268121B1

KR101268121B1 - 레이업기판 자동 분리 공급장치

Info

Publication number: KR101268121B1
Application number: KR1020120090434A
Authority: KR
Inventors: 배석근
Original assignee: 배석근
Priority date: 2012-08-20
Filing date: 2012-08-20
Publication date: 2013-05-29

Abstract

본 발명은 지그재그 형태로 적재되어 있는 레이업기판을 오류없이 들어올려서 인쇄회로기판 제조 장비에 자동으로 공급하는 레이업기판 자동 분리 공급장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 레이업기판 자동 분리 공급장치는 다수장의 레이업 기판을 지그재그 형태로 적층하고 있는 기판 적층대; 상기 기판 적층대의 양 측에 각각 구비되며, 상기 기판 적층대에 적층된 다수장의 레이업 기판 중 최상층 레이업 기판의 양 측면을 집어서 고정하고 들어올리는 한 쌍의 기판 측면 분리부; 상기 한 쌍의 기판 측면 분리부 사이에 걸쳐서 설치되며, 상기 기판 측면 분리부에 의하여 들어올려진 상기 레이업 기판과 그 하층의 레이업 기판 사이의 공간으로 진입하여 상기 레이업 기판을 완전히 들어올려서 분리시는 기판 전면 분리부; 상기 기판 측면 분리부와 상기 기판 전면 분리부에 의하여 들어올려진 상기 최상층 레이업 기판과 그 하층의 레이업 기판 사이로 진입하여 상기 최상층 레이업 기판을 이송하는 기판 이송수단;을 포함한다.

Description

레이업기판 자동 분리 공급장치{THE APPARATUS FOR SEPARATING AND SUPPLYING THE LAY-UP PANEL}

본 발명은 레이업기판 자동 분리 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지그재그 형태로 적재되어 있는 레이업기판을 오류없이 들어올려서 인쇄회로기판 제조 장비에 자동으로 공급하는 레이업기판 자동 분리 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판은 한쪽 면에만 도체회로가 구성된 단면 인쇄회로기판(Single-Side Printed Circuit Board or One-Side Printed-Circuit Board)과, 기판의 양쪽 면에 도체회로가 구성된 인쇄회로기판인 양면 인쇄회로기판(Double-side Printed Circuit Board)과, 기판의 표면 양쪽은 물론이고 내층에도 도체회로가 구성된 인쇄회로기판인 다층 인쇄회로기판(Multi-Layer Prirted Circuit Board) 등이 있다.

최근에는 전자기기의 소형화 및 고성능화가 점점 진행되면서 회로기판에 대한 고밀도화의 요구가 높아지고 있다. 따라서 회로기판의 고밀도화를 위하여 다층 인쇄회로기판이 많이 사용되고 있다. 이와 같은 다층 인쇄회로기판은 내부에 코어기판이 위치하며 이 코어기판의 상면 및 하면에는 프리프레그 재질의 절연층이 위치한다.

다층 인쇄회로기판의 제조에 사용되는 제조장비에는 코어기판의 상면 및 하면에 절연층이 위치한 상태로 공급되어야 하는데, 이와 같이 코어 기판의 상면 및 하면에 절연층이 위치한 기판인 레이업 기판은 코어기판과 절연층이 아직 접합되지 않은 상태이므로 지그재그 형태로 엇갈려서 적층함으로써 각각의 레이업기판을 구분하게 된다.

따라서 전술한 바와 같이 엇갈려서 적층된 레이업기판은 수작업으로 분리하여 제조장비에 공급되는 실정이어서 작업 시간이 많이 소요되고 불량률이 높다는 문제점이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 지그재그 형태로 적재되어 있는 레이업기판을 오류없이 들어올려서 인쇄회로기판 제조 장비에 자동으로 공급하는 레이업기판 자동 분리 공급장치를 제공하는 것이다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이업기판 자동 분리 공급장치는 다수장의 레이업 기판을 지그재그 형태로 적층하고 있는 기판 적층대; 상기 기판 적층대의 양 측에 각각 구비되며, 상기 기판 적층대에 적층된 다수장의 레이업 기판 중 최상층 레이업 기판의 양 측면을 집어서 고정하고 들어올리는 한 쌍의 기판 측면 분리부; 상기 한 쌍의 기판 측면 분리부 사이에 걸쳐서 설치되며, 상기 기판 측면 분리부에 의하여 들어올려진 상기 레이업 기판과 그 하층의 레이업 기판 사이의 공간으로 진입하여 상기 레이업 기판을 완전히 들어올려서 분리시는 기판 전면 분리부; 상기 기판 측면 분리부와 상기 기판 전면 분리부에 의하여 들어올려진 상기 최상층 레이업 기판과 그 하층의 레이업 기판 사이로 진입하여 상기 최상층 레이업 기판을 이송하는 기판 이송수단;을 포함한다.

본 발명에서 상기 기판 전면 분리부는, 상기 기판 측면 분리부에 의하여 들어올려진 상기 레이업 기판 사이로 진입하여 상기 기판 측면 분리부 반대방향으로 이동하면서 상기 최상층 레이업 기판을 그 하층의 레이업 기판으로부터 완전히 분리시키는 전면 분리판; 상기 한 쌍의 기판 측면 분리부 사이의 공간에 설치되며, 상기 전면 분리판과 결합하여 상기 전면 분리판을 수평 이동시키는 분리판 수평 이동수단; 상기 전면 분리판에 설치되어 함께 이동하면서 상기 전면 분리판을 상기 전면 분리판의 수평 이동 방향과 수직되는 방향으로 전후진시키는 분리판 전후구동수단;을 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 기판 전면 분리부에는, 상기 전면 분리판의 상측에 설치되어 상하 방향으로 구동하며, 상기 전면 분리판에 의하여 들어올려진 레이업 기판을 눌러서 고정하는 기판 고정판이 더 구비되는 것이 바람직하다.

한편 본 발명은, 다수장의 레이업 기판을 지그재그 형태로 적층하고 있는 기판 적층대; 상기 기판 적층대의 일 측에 구비되며, 상기 기판 적층대에 적층된 다수장의 레이업 기판 중 최상층 레이업 기판의 일 측면을 집어서 고정하고 들어올리는 기판 측면 분리부; 상기 기판 적층대 상측에 설치되며, 상기 기판 측면 분리부에 의하여 들어올려진 상기 레이업 기판과 그 하층의 레이업 기판 사이의 공간으로 진입하여 상기 레이업 기판을 완전히 들어올려서 분리시는 기판 전면 분리부; 상기 기판 측면 분리부와 상기 기판 전면 분리부에 의하여 들어올려진 상기 최상층 레이업 기판과 그 하층의 레이업 기판 사이로 진입하여 상기 최상층 레이업 기판을 이송하는 기판 이송수단; 및 상기 기판 적층대의 하부에 결합되어 설치되며, 상기 기판 적층대를 회전시키는 적층대 회전수단;을 포함하는 레이업 기판 자동 분리 공급장치도 제공한다.

본 발명에 따르면 상기 기판 측면 분리부와 기판 전면 분리부의 유기적인 역할 분담 수행에 의하여 불량이나 오작동 없이 지그재그 상태로 적재되어 있는 레이업 기판을 정확하게 1장씩 자동으로 분리 공급할 수 있는 효과가 있다.

도 1, 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이업기판 자동 분리 공급장치의 구조를 도시하는 도면들이다.
도 3 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이업기판 자동 분리 공급장치를 이용하여 레이업기판을 분리 공급하는 과정을 도시하는 도면들이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이업기판 자동 분리 공급 장치의 구조를 도시하는 도면들이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예들을 상세하게 설명한다.

< 실시예 1 >

본 실시예에 따른 레이업기판 자동 분리 공급장치(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 기판 적층대(10), 기판 측면 분리부(20), 기판 전면 분리부(30) 및 기판 이송수단(40)을 포함하여 구성된다.

먼저 상기 기판 적층대(10)는 다수장의 레이업 기판(P)이 지그재그 형태로 적층되는 구성요소이다. 여기에서 '지그재그 형태로 적층된다' 함은 도 1에 도시된 바와 같이, 다수장의 레이업 기판(P)이 한장은 우측으로 돌출되고 다음 장은 좌측으로 돌출되고, 그 다음 장은 다시 우측으로 돌출되고 그 다음 장은 다시 좌측으로 돌출되는 상태로 반복되면서 적층되는 것을 말한다.

다음으로 상기 기판 측면 분리부(20)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 기판 적층대(10)의 양 측에 각각 한 쌍으로 구비되며, 상기 기판 적층대(10)에 적층된 다수장의 레이업 기판(P) 중 최상층 레이업 기판의 양 측면을 집어서 고정하고 들어올리는 구성요소이다.

이를 위하여 본 실시예에서 상기 기판 측면 분리부(20)는, 누름판(21), 측면 분리판(22), 고정 처커(23)를 포함하여 구성된다.

먼저 누름판(21)은 상하 방향으로 구동가능하게 설치되며, 상기 레이업기판(P)들이 지그재그로 적층된 상태에서 이웃한 레이업기판(P) 사이에 엇갈려서 포개진 길이보다 짧은 길이로 상기 레이업 기판(P)의 측면을 하측으로 누르도록 셋팅된다. 따라서 상기 누름판(21)에 의하여 최상층의 레이업 기판(P1) 즉, 분리 공급될 레이업 기판 바로 밑의 레이업 기판(P2)의 측면이 도 3에 도시된 바와 같이, 아래로 눌린다. 그러면 상기 최상층 레이업 기판(P1)과 그 아래의 레이업 기판(P2) 사이에는 일정한 틈이 발생한다.

본 실시예에서 상기 누름판(21)은 도 1에 도시된 바와 같이, 일정 간격 이격된 상태로 두개가 구비되는 것이 바람직하다. 이는 상기 측면 분리판(22)과의 간섭을 회피하면서도 상기 레이업 기판(P2)의 측면을 전체적으로 하측으로 누르기 위함이다.

다음으로 상기 측면 분리판(22)은 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 전단부로 갈수록 두께가 얇아지는 쐐기 형상을 가지며, 전후 구동 및 상하 구동 가능하게 구비된다. 따라서 상기 측면 분리판(22)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 누름판(21)에 의하여 최상층 레이업 기판(P1)과 그 하측 레이업 기판(P2) 사이에 틈이 벌어지면 그 틈 사이로 진입하여 도 4에 도시된 바와 같이, 최상층 레이업 기판(P1)의 측면을 하층 레이업 기판(P2)으로부터 분리시킨다.

상기 측면 분리판(22)도 상기 누름판(21)과 마찬가지로 도 1에 도시된 바와 같이, 2개가 일정간격 이격되어 구비되는 것이 바람직하다. 이는 상기 레이업 기판(P1)의 측면을 폭넓게 들어올려서 안정적으로 분리하기 위함이다.

다음으로 상기 고정 처커(23)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 측면 분리판(22)과 함께 전후 구동하도록 설치된다. 이때 상기 고정 처커(23)는 상기 측면 분리판(22)에 의하여 도 4에 도시된 바와 같이, 최상층 레이업 기판(P1)의 측면이 분리된 상태에서 상측에 분리되어 대기하다가 도 5에 도시된 바와 같이, 하측으로 이동하여 상기 측면 분리판(22)에 의하여 들어올려진 레이업 기판(P1)의 측면 상부를 눌러서 고정한다.

다음으로 상기 기판 전면 분리부(30)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 기판 측면 분리부(20) 사이에 걸쳐서 설치되며, 상기 기판 측면 분리부(20)에 의하여 들어올려진 상기 레이업 기판(P1)과 그 하층의 레이업 기판(P2) 사이의 공간으로 진입하여 상기 레이업 기판(P1)을 완전히 들어올려서 분리시는 구성요소이다.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 기판 전면 분리부(30)를 도 1에 도시된 바와 같이, 전면 분리판(31), 분리판 수평이동수단(32) 및 분리판 전후구동수단(33)이 구비되는 것이 바람직하다.

먼저 상기 전면 분리판(31)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 기판 측면 분리부(20)에 의하여 들어올려진 상기 레이업 기판 사이로 진입하여 상기 기판 측면 분리부(20) 반대방향으로 이동하면서 상기 최상층 레이업 기판(P1)을 그 하층의 레이업 기판(P2)으로부터 완전히 분리시키는 구성요소이다.

따라서 상기 전면 분리판(31)은 상기 레이업 기판(P)의 장변부 측에 서로 마주보도록 한 쌍이 설치된다. 이 상태에서 상기 전면 분리판(31)은 전후 방향으로 구동가능하게 설치된다. 따라서 대기 상태에서는 상기 레이업 기판(P)의 폭보다 넓게 이격되어 대기한다.

그러다가 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 기판 측면 분리부(20)에 의하여 최상층 레이업 기판(P1)의 측면이 분리되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 전진하여 상기 최상층 레이업기판(P1)과 그 하층 레이업 기판(P2) 사이의 공간으로 진입한다.

그리고 도 7, 8에 도시된 바와 같이, 최상층 레이업 기판(P1)의 측면을 집고 있는 기판 측면 분리부(20)와 반대 방향으로 주행하면서 상기 최상층 레이업 기판(P1)을 전면적으로 하층 레이업 기판으로부터 분리시킨다.

이때 상기 전면 분리판(31)은 상기 분리판 수평 이동수단(32)에 의하여 수평 이동한다. 상기 분리판 수평이동수단(32)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 기판 측면 분리부(20) 사이의 공간에 설치되며, 상기 전면 분리판(31)과 결합하여 상기 전면 분리판(31)을 한 쌍의 기판 측면 분리부 사이에서 수평 이동시키는 것이다.

마지막으로 상기 분리판 전후구동수단(33)은 상기 분리판 수평이동수단(32)에 의하여 상기 전면 분리판(31)과 함께 수평 이동하며, 상기 전면 분리판(31)을 상기 전면 분리판(31)의 수평 이동 방향과 수직되는 방향으로 전후진시키는 구성요소이다. 상기 분리판 전후구동수단(33)에 의하여 상기 전면 분리판(31)이 상기 레이업 기판(P) 방향으로 전후진하는 것이다.

한편 본 실시예에 따른 기판 전면 분리부(30)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 기판 고정판(34)이 더 구비될 수 있다. 상기 기판 고정판(34)은 상기 전면 분리판(31)의 상측에 설치되어 상하 방향으로 구동하며, 상기 전면 분리판(31)에 의하여 들어올려진 레이업 기판(P1)을 눌러서 고정하는 구성요소이다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 기판 측면 분리부(20)의 반대 방향으로 상기 기판 전면 분리부(30)가 완전히 이동한 상태에서 상기 기판 고정판(34)이 상기 전면 분리판(31) 방향으로 하강하여 들어올려진 레이업 기판(P1)을 가압하여 고정하는 것이다.

이렇게 상기 레이업 기판(P1)을 고정하는 것은 상기 레이업기판의 추가 상승 과정에서 상기 레이업 기판이 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.

다음으로 본 실시예에 따른 레이업기판 자동 분리 공급장치(1)에는 기판 이송수단(40)이 더 구비된다. 상기 기판 이송수단(40)은 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 기판 측면 분리부(20)와 상기 기판 전면 분리부(30)에 의하여 최상층 레이업기판(P1)이 완전히 들어올려진 후에 상기 레이업 기판(P1) 하부로 진입하여 레이업 기판을 넘겨받는다. 그리고 나서 상기 레이업 기판(P1)을 수평 이동시킨후 제조장비에 공급한다.

상기 기판 이송수단(40)은 레이업 기판을 2차원 이동시킬 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있다.

< 실시예 2 >

본 실시예에 따른 레이업기판 자동 분리 공급장치(100)는 기판 적층대(110), 기판 측면 분리부(120), 기판 전면 분리부(130), 기판 이송수단(140) 및 적층대 회전수단(150)을 포함하여 구성된다.

여기에서 상기 기판 적층대(110), 기판 전면 분리부(130), 기판 이송수단(140)은 전술한 실시예 1의 그것들과 실질적으로 동일하므로 반복하여 설명하지 않는다.

한편 본 실시예에 따른 상기 기판 측면 분리부(120)는 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 기판 적층대(110)의 일 측에 구비되며, 상기 기판 적층대(110)에 적층된 다수장의 레이업 기판(P) 중 최상층 레이업 기판(P1)의 일 측면을 집어서 고정하고 들어올리는 구성요소이다. 본 실시예의 상기 기판 측면 분리부(120)는 실시예 1의 기판 측면 분리부(20)가 기판 적층대(10)의 양측에 구비되는 것과 달리 상기 기판 적층대(110)의 일측에만 구비된다.

그리고 상기 기판 측면 분리부(120)의 세부 구성요소나 기능은 실시예 1의 기판 측면 분리부(10)와 실질적으로 동일하므로 반복하여 설명하지 않는다.

이렇게 본 실시예에서는 상기 기판 측면 분리부(120)가 상기 기판 적층대(110)의 일측에만 구비되므로 레이업 기판을 분리 공급하는 과정이 실시예 1과 다르다. 이하에서 이를 설명한다.

먼저 상기 기판 측면 분리부(120)를 이용하여 최상층에 위치된 레이업 기판(P1)의 일 측면을 들어올린다. 그리고 상기 기판 전면 분리부(130)를 이용하여 상기 레이업 기판(P1)의 전면을 하층 레이업 기판(P2)으로부터 분리시킨다. 이 상태에서 상기 기판 이송수단(140)을 이용하여 분리된 레이업 기판(P1)을 제조 장비로 공급한다.

그리고 나서 다음 레이업 기판(P2)에 대한 분리 작업을 시작하기 전에 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 기판 적층대(110)를 180°회전시켜 피분리대상 레이업기판(P2)이 상기 기판 측면 분리부(120) 방향을 향하도록 한다. 따라서 본 실시예에 따른 레이업기판 자동 분리 공급장치(100)에는 실시예 1과 달리 적층대 회전수단(150)이 구비된다. 상기 적층대 회전수단(150)은 상기 기판 적층대(110)의 하부에 결합되어 설치되며, 상기 기판 적층대(110)를 회전시키는 구성요소이다.

상기 기판 적층대(110)가 180°회전한 후의 과정은 전술한 과정이 반복하여 진행된다.

1 : 본 발명의 일 실시예에 따른 레이업기판 자동 분리 공급장치
10 : 기판 적층대(10) 20 : 기판 측면 분리부
30 : 기판 전면 분리부 40 : 기판 이송수단
100 : 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이업기판 자동 분리 공급장치
110 : 기판 적층대 120 : 기판 측면 분리부
130 : 기판 전면 분리부 140 : 기판 이송수단
150 : 적층대 회전수단

Claims

다수장의 레이업 기판을 지그재그 형태로 적층하고 있는 기판 적층대;
상기 기판 적층대의 양 측에 각각 구비되며, 상기 기판 적층대에 적층된 다수장의 레이업 기판 중 최상층 레이업 기판의 양 측면을 집어서 고정하고 들어올리는 한 쌍의 기판 측면 분리부;
상기 한 쌍의 기판 측면 분리부 사이에 걸쳐서 설치되며, 상기 기판 측면 분리부에 의하여 들어올려진 상기 레이업 기판과 그 하층의 레이업 기판 사이의 공간으로 진입하여 상기 레이업 기판을 완전히 들어올려서 분리시는 기판 전면 분리부;
상기 기판 측면 분리부와 상기 기판 전면 분리부에 의하여 들어올려진 상기 최상층 레이업 기판과 그 하층의 레이업 기판 사이로 진입하여 상기 최상층 레이업 기판을 이송하는 기판 이송수단;을 포함하는 레이업 기판 자동 분리 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 기판 전면 분리부는,
상기 기판 측면 분리부에 의하여 들어올려진 상기 레이업 기판 사이로 진입하여 상기 기판 측면 분리부 반대방향으로 이동하면서 상기 최상층 레이업 기판을 그 하층의 레이업 기판으로부터 완전히 분리시키는 전면 분리판;
상기 한 쌍의 기판 측면 분리부 사이의 공간에 설치되며, 상기 전면 분리판과 결합하여 상기 전면 분리판을 수평 이동시키는 분리판 수평 이동수단;
상기 전면 분리판에 설치되어 함께 이동하면서 상기 전면 분리판을 상기 전면 분리판의 수평 이동 방향과 수직되는 방향으로 전후진시키는 분리판 전후구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이업 기판 자동 분리 공급장치.
제2항에 있어서, 상기 기판 전면 분리부에는,
상기 전면 분리판의 상측에 설치되어 상하 방향으로 구동하며, 상기 전면 분리판에 의하여 들어올려진 레이업 기판을 눌러서 고정하는 기판 고정판이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 레이업 기판 자동 분리 공급장치.
다수장의 레이업 기판을 지그재그 형태로 적층하고 있는 기판 적층대;
상기 기판 적층대의 일 측에 구비되며, 상기 기판 적층대에 적층된 다수장의 레이업 기판 중 최상층 레이업 기판의 일 측면을 집어서 고정하고 들어올리는 기판 측면 분리부;
상기 기판 적층대 상측에 설치되며, 상기 기판 측면 분리부에 의하여 들어올려진 상기 레이업 기판과 그 하층의 레이업 기판 사이의 공간으로 진입하여 상기 레이업 기판을 완전히 들어올려서 분리시는 기판 전면 분리부;
상기 기판 측면 분리부와 상기 기판 전면 분리부에 의하여 들어올려진 상기 최상층 레이업 기판과 그 하층의 레이업 기판 사이로 진입하여 상기 최상층 레이업 기판을 이송하는 기판 이송수단; 및
상기 기판 적층대의 하부에 결합되어 설치되며, 상기 기판 적층대를 회전시키는 적층대 회전수단;을 포함하는 레이업 기판 자동 분리 공급장치.
제4항에 있어서, 상기 기판 전면 분리부는,
상기 기판 측면 분리부에 의하여 들어올려진 상기 레이업 기판 사이로 진입하여 상기 기판 측면 분리부 반대방향으로 이동하면서 상기 최상층 레이업 기판을 그 하층의 레이업 기판으로부터 완전히 분리시키는 전면 분리판;
상기 기판 적층대 상측에 상기 기판 적층대와 평행하게 설치되며, 상기 전면 분리판과 결합하여 상기 전면 분리판을 수평 이동시키는 분리판 수평 이동수단;
상기 전면 분리판에 설치되어 함께 이동하면서 상기 전면 분리판을 상기 전면 분리판의 수평 이동 방향과 수직되는 방향으로 전후진시키는 분리판 전후구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이업 기판 자동 분리 공급장치.
제5항에 있어서, 상기 기판 전면 분리부에는,
상기 전면 분리판의 상측에 설치되어 상하 방향으로 구동하며, 상기 전면 분리판에 의하여 들어올려진 레이업 기판을 눌러서 고정하는 기판 고정판이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 레이업 기판 자동 분리 공급장치.