JP2012074584A - 電子部品実装装置、並びにトレイ分離装置およびトレイ分離方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】分離するトレイのY方向をガイドし、分離動作の衝撃によるトレイの位置ずれを抑制することで分離後のトレイを正確に位置決めするトレイ分離装置を提供するものである。
【解決手段】トレイを保持または上下動作する保持手段と、トレイのX方向およびY方向に対する位置決めをする位置決め手段とを有し、保持手段は、保持爪とガイド爪とが上下動作方向に所定の間隔を保持して固着されたガイドプレートをトレイの一対の側面に対向してそれぞれ一対を備え、トレイはその一対の側面端にY方向に延在して設けられた溝部を備え、最上段トレイと次段トレイとを分離する際に、保持爪はトレイの底部を保持し、ガイドプレートはトレイのX方向の位置を決定し、一対のガイド爪は、溝部内に挿入されることにより、トレイのY方向の位置ずれを規制する。
【選択図】図3
【解決手段】トレイを保持または上下動作する保持手段と、トレイのX方向およびY方向に対する位置決めをする位置決め手段とを有し、保持手段は、保持爪とガイド爪とが上下動作方向に所定の間隔を保持して固着されたガイドプレートをトレイの一対の側面に対向してそれぞれ一対を備え、トレイはその一対の側面端にY方向に延在して設けられた溝部を備え、最上段トレイと次段トレイとを分離する際に、保持爪はトレイの底部を保持し、ガイドプレートはトレイのX方向の位置を決定し、一対のガイド爪は、溝部内に挿入されることにより、トレイのY方向の位置ずれを規制する。
【選択図】図3
Description
本発明は、電子部品実装装置、並びにトレイ分離装置およびトレイ分離方法に係り、特に、多段上に積み重ねられた電子部品を収納したトレイを分離するトレイ分離装置およびトレイ分離方法に関する。
従来、電子部品(例えば、PCB)の実装工程において、基板(パネル)に搭載する電子部品を収納したトレイが多段に積層され、最上部のトレイを所定の位置に搬送し、該トレイに収納された電子部品を順に取り出して、基板に搭載していく。その際、最上部のトレイと次段以下のトレイとの分離を確実に、かつ迅速に行う必要がある。
それを解決手段として、例えば、特許文献1には、トレイを押さえる機構と、トレイを持ち上げて分離するのに用いる機構と2種類の動作機構が開示されている。
上述した機構では分離するトレイのY方向(トレイ凹部の長手方向)に位置ずれしないように確実に保持できていないため、分離動作の衝撃によるトレイの位置ずれを抑制できずに、当該トレイを正確に位置決めすることができなかった。
積層されたトレイは、精度良く位置決めされて積層される訳ではなく、順次に積みかさねていく方式であるために、積層される段数が多くなれば成る程、下方のトレイと上方のトレイとでは、水平方向の位置が大きくずれることがある。
トレイに収納されている電子部品をピックアップする際に、規定範囲以上にずれているトレイは、電子部品の収納されている位置も規定範囲以上にずれるために、ピックアップ動作ができない場合が生じる。
そこで本発明の目的は、分離する当該トレイのY方向をガイドし、分離後のトレイを正確に位置決めするトレイ分離装置を提供するものである。
上記問題点を解決するために、本発明のトレイ分離装置の主なものは、多段状に積層された電子部品を収納するトレイを分離するトレイ分離装置であって、トレイを保持または上下動作する保持手段と、トレイのX方向およびY方向に対する位置決めをする位置決め手段とを有し、保持手段は、保持爪とガイド爪とが上下動作方向に所定の間隔を保持して固着されたガイドプレートをトレイの一対の側面に対向してそれぞれ一対を備え、トレイは、その一対の側面端にY方向に延在して設けられた溝部を備え、積層されたトレイの最上段に位置する最上段トレイと該最上段トレイの次に積層されている次段トレイとを分離する際に、保持爪は最上段トレイの底部を保持し、ガイドプレートは最上段トレイのX方向の位置を決定し、一対のガイド爪は、溝部内に挿入されることにより、最上段トレイのY方向の位置ずれを規制することを特徴とする。
あるいは、本発明の電子部品実装装置は、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置であって、基板に接合材を貼付ける貼付けユニットと、接合材を介して電子部品が載置された基板に対して、所定の加熱温度と加圧力をもって作用し、電子部品を基板に本圧着する本圧着ユニットと、電子部品を電子部品実装装置へ供給する部品供給ユニットとを有し、部品供給ユニットは、請求項1に記載のトレイ分離装置を具備することを特徴とする。
あるいは、本発明のトレイ分離方法は、多段状に積層された電子部品を収納するトレイを分離するトレイ分離方法において、保持爪とガイド爪とが上下方向に所定の間隔を保持して固着されたガイドプレートがトレイの一対の側面に対向してそれぞれ一対を備え、トレイを保持または上下動作する保持手段を有するトレイ分離装置を用いて、多段状に積層されたトレイを搭載した台車を準備し、台車に設けられた昇降機構により多段状のトレイを上昇させ、多段状のトレイの最上段に位置する最上段トレイと該最上段トレイの次に積層されている次段トレイとを分離し、一つのトレイの分離作業が完了後に、多段状のトレイを、昇降機構を用いて下降させる一連の工程において、最上段トレイと次段トレイとの分離の際に、保持爪は最上段トレイの底部を保持し、ガイドプレートは最上段トレイのX方向の位置を決定し、一対のガイド爪を、最上段トレイの一対の側面端にY方向に延在して設けられた溝部内に挿入することにより、最上段トレイのY方向の位置ずれを規制することを特徴とする。
本発明によれば、水平移動する移動部材に固定された保持爪が分離する当該トレイのY方向をガイドすることにより、分離後のトレイを正確に位置決めすることができる。
以下に、本実施の形態を、図面を用いて説明する。
図1は、PCB(Printed Circuit Board)搭載装置を示す概略模式図である。PCB搭載装置は、PCBトレイローダ100と、ACF(Anisotropic Conductive Film)貼付ユニット101と、本圧着ユニット102などから構成されている。本発明は、このPCBトレイローダ100で行われるトレイ分離動作時のトレイ位置決め機構に関するものである。このトレイ位置決め機構は、トレイ分離装置に組み込まれ、あるいはそのトレイ分離装置を搭載したPCB搭載装置に適用されるものとする。
PCBトレイローダには、電子部品、ここでは多数のPCBが収納されたトレイが多段に積層され、その多段に積層されたトレイが台車(図示せず)上に載せられている。この台車は可動式であり、PCB搭載作業時に、PCBを収納したトレイをPCB搭載装置の図1で示す位置まで移送してくる。所定の位置に台車が配置されると、次に台車上に載せられた多段のトレイの最上段と次段とを分離し、まず最上段のトレイを取り出す。次に、取り出された最上段のトレイからPCBを取り出して、ACF貼付ユニット101でACFを貼付し、その後に本圧着ユニット102でPCBとパネル(基板)とを圧着する。その間のPCBの搬送は、PCB搬送P/P(ピック・アンド・プレイス)103を用いて行われる。
最上段トレイに収納されているPCBの全てが取り出されると、次に、次段のトレイを上述した最上段のトレイと同様に、次段のトレイとその次のトレイとを分離する。このように、順にトレイを取り出して行く。トレイ分離動作については、後述する。
なお、トレイの一対の側面には、図4で示すトレイ凹部(溝)が設けられている。これは、通常のトレイには、必ずあるもので、トレイの分離の際に、積み重ねた上下のトレイ間に隙を開けて、分離時に用いる分離用ピン(爪)の挿入スペースを確保するためのものである。
図2は、PCB搭載パネルを示す概略模式図である。図1で示したPCB搭載装置でPCBを搭載した場合のパネルを示す。PCB110がCOF111を介して、パネル112に接続されている。これらの接続には、ACFが用いられ、ACFの貼付は、図1で示すACF貼付ユニット101で行われる。
次に、以下の実施例で示すトレイの分離動作の流れを簡単に示す。
図7は、トレイ分離動作を示す動作フロー図である。先ず、PCBが収納されたトレイが多数積層された多段トレイを載せた台車をPCB搭載装置にセットする(ステップ701)。
図7は、トレイ分離動作を示す動作フロー図である。先ず、PCBが収納されたトレイが多数積層された多段トレイを載せた台車をPCB搭載装置にセットする(ステップ701)。
次に、多段トレイを載せたエレベータ7を上昇させる(ステップ702)。上昇した多段トレイは、まず最上段のトレイの上端部をトレイ分離装置により検出し、上昇を停止する。続いて、各種ピンを移動させて、トレイの位置決めを行う(ステップ703)。この時、Y方向は、ガイド爪2(図5参照)により所定の誤差範囲内で、Y方向の位置ずれを抑制する。次に、図3に示すX方向位置決めピン8、Y方向位置決めピン10を用いて、X方向、Y方向の位置決めを行う。
全ての位置決めが完了すると、最上段と次段以降のトレイとの分離作業が行われる(ステップ704)。その後に、エレベータ7が、下降して最上段のトレイ以外のトレイが下方に移動して、分離動作が完了する。
次に、最下段のトレイになるまで、上記のステップ702から705までを繰り返して、積層された全トレイを順に分離していく。
<実施例1>
図3は、実施例1で示すトレイ位置決め機構の概略模式図である。図4は、PCBトレイの簡略斜視図であり、図5は、図3で示すトレイ位置決め手段の要部断面図であり、図3のA−A断面で示すトレイ1を分離する部分を示す。図4は、図3で示すトレイ凹部6の形状を明瞭に示すために斜視図を用いて、立体的に示したものである。
<実施例1>
図3は、実施例1で示すトレイ位置決め機構の概略模式図である。図4は、PCBトレイの簡略斜視図であり、図5は、図3で示すトレイ位置決め手段の要部断面図であり、図3のA−A断面で示すトレイ1を分離する部分を示す。図4は、図3で示すトレイ凹部6の形状を明瞭に示すために斜視図を用いて、立体的に示したものである。
図3は、図5に示すようにPCB5を収納したトレイ1が積層され、最上段のトレイ1を次段以降のトレイと分離し、その分離の際にトレイの位置決めを精度良く行うトレイ位置決め機構である。この機構に於いて、単独の駆動源を用いて水平往復動作するシリンダ機構により、水平移動するガイドプレート4がX方向に押し出され、本図で示すトレイ1の右端および左端で停止し、トレイのX方向の位置が決定される。ガイドプレート4に固定された保持爪3が、分離しようとする最上段のトレイ1の一対の側面を底面側より保持し、エレベータ機構7が下降することにより当該トレイ1が分離される。ここで、トレイ1はガイドプレート4によりX方向は抑制されているが、Y方向には抑制されていない。すなわち、保持爪3は、トレイ1の底面を保持しているが、その底面はほぼ平坦であるため、位置決めするのに必要なストッパー機能を持っていない。そのため、分離動作の衝撃でトレイ1はY方向に位置ずれする恐れがある。
そこで、本発明では、保持爪3の上側で、トレイ凹部6の上側に更にガイド爪2を配置する。トレイの分離動作の際に、その追加したガイド爪2を、トレイ1の左右端に設けられているトレイ凹部6に差し入れる。この時、図3または図4で示ようにトレイ凹部6のY方向に位置する側面6aによりガイド爪2aがY方向に抑制を受け、側面6bによりガイド爪2bがY方向に抑制を受ける。これにより、分離する当該トレイ1のY方向をガイドし、位置ずれを抑制することが可能となった。ここで、図より明らかなように、ガイド爪2は、トレイ1の両端側にそれぞれ一対が設けられている。
なお、PCBは、供給メーカーからPCBがトレイに収納された状態で納入される。そのトレイの溝形状、および図4で示すトレイ凹部6のY方向の溝の長さLは、通常、所定の誤差範囲内にある。よって、本発明になるガイド爪2a、2bを用いれば、この誤差範囲内でY方向の位置ずれが抑制できる。
ガイドプレート4に保持爪3、及びガイド爪2を配置することにより、単独の駆動源の水平往復動作により、トレイを分離する際に生じるX方向、及びY方向の位置ずれを抑制することを実現した。
次に、当該トレイ1を、X方向位置決めピン8によりX方向を位置決めする。この際に、ガイドプレート4は、トレイ凹部6にガイド爪2を差し込んだ位置から外側に逃がしておく。なお、X方向位置決めピン8もガイドプレート4と同様にシリンダ機構により、水平移動し、X方向に往復運動する。
最後に、Y方向位置決めピン10により、基準ピン9にトレイ1を押し付けY方向を位置決めする。Y方向位置決めピン10により決定されるY方向の位置決め精度は、一対のガイド爪により規制されるY方向の位置ずれ精度よりも高い。
この時、Y方向位置決めピン10は、ガイドプレート4と同様にシリンダ機構を用いることなく、基準ピン9に手動で押し付けさえすれば、位置決めができる。ただし、シリンダ機構を設けることもできるが、コスト面での利点が薄れる。
なお、X方向位置決めピン8とY方向位置決めピン10の動作順序は逆でも、或いは同時でもいずれも可能である。
なお、X方向位置決めピン8とY方向位置決めピン10の動作順序は逆でも、或いは同時でもいずれも可能である。
本発明では、単独の駆動源の水平往復動作により、水平移動する移動部材に固定された保持爪が分離する当該トレイを側面より保持する。その保持爪上側に更に爪を配置し、その追加した爪をトレイの左右に設けられている凹みに差し入れ分離する当該トレイのY方向をガイドすることにより、分離後のトレイを正確に位置決めすることができる。
また、奥行き方向の位置決めに、シリンダ等の駆動源を追加設置する必要はないので、コスト面でも有利である。
また、本実施例では、トレイ凹部6のY方向の溝の長さLは、所定の誤差範囲内にあり、ほぼ一定であるとしているので、ガイド爪2aとガイド爪2bとの距離は一定としている。このため、ガイドプレート4の構造は簡素化され、製造コスト面では安価にできる。
<実施例2>
次に、実施例2を、図6を用いて説明する。実施例1では、図4で示すトレイ凹部6のY方向の溝の長さLは、通常、所定の誤差範囲内にあるとしたが、このLが異なる場合もある。本実施例では、Lが異なるトレイにも対応できる例を示す。本実施例で用いる符号等は、特に断らない限り、実施例1で用いたものを流用するものとする。
<実施例2>
次に、実施例2を、図6を用いて説明する。実施例1では、図4で示すトレイ凹部6のY方向の溝の長さLは、通常、所定の誤差範囲内にあるとしたが、このLが異なる場合もある。本実施例では、Lが異なるトレイにも対応できる例を示す。本実施例で用いる符号等は、特に断らない限り、実施例1で用いたものを流用するものとする。
トレイ凹部6の長さL(Y方向)が変化する場合は、ガイドプレート4、保持爪3、及びガイド爪2の機構部をY方向に移動可能なスライド機構11をスライドさせることによりトレイ凹部6の長さに対応し、適切な位置に配置することとする。
図6では、ガイド爪2をスライドさせた場合の一例としてガイド爪2aを点線で示している。この例は、ガイド爪2間の距離が一番短い場合を示している。このようにLが異なるトレイの場合に、ガイド爪2を調整することで、基準ピン9、及びY方向位置決めピン10にトレイ1が乗り上げず、干渉しない位置に位置決めできる。この時、トレイ凹部6の長さLが充分に長い場合は、当該トレイ1の分離X方向を位置決めする位置決め8は機能をなくすことも可能である。
本実施例では、実施例1で示す効果と同様な効果を有し、さらに下記の効果が期待できる。
本実施例では、スライド機構11を設けるので、コスト面では高価になるが、種々のトレイに対応できる汎用性を備えている。
1…トレイ、2…ガイド爪、3…保持爪、4…ガイドプレート、5…PCB、6…トレイ凹部、7…エレベータ機構、8…X方向位置決めピン、9…基準ピン、10…Y方向位置決めピン、100…PCBトレイローダ、101…ACF貼付ユニット、102…本圧着ユニット、103…PCB搬送P/P、110…PCB、111…COF、112…パネル。
Claims (6)
- 多段状に積層された電子部品を収納するトレイを分離するトレイ分離装置であって、
前記トレイを保持または上下動作する保持手段と、
前記トレイのX方向およびY方向に対する位置決めをする位置決め手段と、を有し、
前記保持手段は、保持爪とガイド爪とが前記上下動作方向に所定の間隔を保持して固着されたガイドプレートを前記トレイの一対の側面に対向してそれぞれ一対を備え、
前記トレイは、その一対の側面端に前記Y方向に延在して設けられた溝部を備え、
積層されたトレイの最上段に位置する最上段トレイと該最上段トレイの次に積層されている次段トレイとを分離する際に、前記保持爪は前記最上段トレイの底部を保持し、前記ガイドプレートは前記最上段トレイの前記X方向の位置を決定し、前記一対のガイド爪は、前記溝部内に挿入されることにより、前記最上段トレイの前記Y方向の位置ずれを規制することを特徴とするトレイ分離装置。 - 請求項1に記載のトレイ分離装置において、
前記一対のガイド爪のそれぞれが一直線上に配置され、該それぞれのガイド爪の最外側間が、前記溝部を形成する前記Y方向の一端と他端との距離よりも所定の許容範囲だけ短い距離を有することを特徴とするトレイ分離装置。 - 請求項1に記載のトレイ分離装置において、
前記一対のガイド爪のそれぞれが一直線上に配置され、該それぞれのガイド爪の最外側間の距離が、前記溝部を形成する前記Y方向の一端と他端との距離に合わせて調整可能な調節手段を有することを特徴とするトレイ分離装置。 - 請求項1に記載のトレイ分離装置において、
前記位置決め手段により決定される前記Y方向の位置決め精度は、前記一対のガイド爪により規制される前記Y方向の位置ずれ精度よりも高いことを特徴とするトレイ分離装置。 - 基板に電子部品を実装する電子部品実装装置であって、
基板に接合材を貼付ける貼付けユニットと、
接合材を介して前記電子部品が載置された前記基板に対して、所定の加熱温度と加圧力をもって作用し、前記電子部品を前記基板に本圧着する本圧着ユニットと、
前記電子部品を電子部品実装装置へ供給する部品供給ユニットと、を有し、
前記部品供給ユニットは、請求項1に記載のトレイ分離装置を具備することを特徴とする電子部品実装装置。 - 多段状に積層された電子部品を収納するトレイを分離するトレイ分離方法において、
保持爪とガイド爪とが上下方向に所定の間隔を保持して固着されたガイドプレートが前記トレイの一対の側面に対向してそれぞれ一対備え、前記トレイを保持または上下動作する保持手段を有するトレイ分離装置を用いて、
前記多段状に積層されたトレイを搭載した台車を準備し、
前記台車に設けられた昇降機構により前記多段状のトレイを上昇させ、
前記多段状のトレイの最上段に位置する最上段トレイと該最上段トレイの次に積層されている次段トレイとを分離し、
一つのトレイの分離作業が完了後に、前記多段状のトレイを、前記昇降機構を用いて下降させる一連の工程において、
前記最上段トレイと次段トレイとの分離の際に、
前記保持爪は前記最上段トレイの底部を保持し、前記ガイドプレートは前記最上段トレイのX方向の位置を決定し、前記一対のガイド爪を、前記最上段トレイの一対の側面端にY方向に延在して設けられた溝部内に挿入することにより、前記最上段トレイの前記Y方向の位置ずれを規制することを特徴とするトレイ分離方法。
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