KR20130128950A

KR20130128950A - 커버레이 로딩장치

Info

Publication number: KR20130128950A
Application number: KR1020120053178A
Authority: KR
Inventors: 김기태
Original assignee: (주)우리엔지니어링
Priority date: 2012-05-18
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2013-11-27
Also published as: KR101354065B1

Abstract

본 발명은 커버레이시트에서 이형지를 제거하고, 이형지가 제거된 커버레이를 픽업수단으로 인입시켜 진공흡착패드로 클램핑하며, 상기 진공흡착패드에서 커버레이를 용도에 맞는 크기로 절단해 후공정으로 이송하는 커버레이 로딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤에 감긴 커버레이시트를 공급하는 커버레이시트공급수단과, 상기 커버레이시트공급수단에 의해 공급된 커버레이시트에서 이형지를 분리하는 이형지분리수단과, 상기 이형지분리수단에 의해 분리된 이형지를 회수하는 이형지회수권치롤과, 상기 이형지분리수단에 의해 이형지가 분리된 커버레이를 저면에 다공을 형성한 진공흡착패드로 커버레이를 진공흡착 클램핑하고, 직선왕복 운동하는 커팅칼날로 클램핑된 커버레이를 절단한 후 픽업 공급하는 커버레이픽업수단과, 상기 커버레이픽업수단을 선택적으로 전,후 왕복 이송하는 이송수단이 포함되고, 상기 커버레이시트공급수단은 접착면을 갖는 커버레이와, 이형지가 적층된 커버레이시트를 공급하는 커버레이시트공급롤과, 상기 커버레이시트공급롤 하측에 배치되어 상기 커버레이시트공급롤에서 공급되는 커버레이시트를 안내하는 제1안내롤러과, 상기 제1안내롤러의 후방에 배치되어 상기 제1안내롤러를 통해 안내되는 커버레이시트의 장력을 조절하는 장력조절롤러과, 상기 장력조절롤러의 후방에 배치되어 상기 장력조절롤러를 통해 장력이 조절된 커버레이시트를 이형지분리수단으로 안내하는 제2안내롤러가 포함될 수 있으며, 상기 커버레이픽업수단은 상기 이형지분리수단의 분리날 상측에 위치되어 상기 이형지가 분리된 커버레이를 흡착 픽업하는 진공흡착패드와, 상기 진공흡착패드의 일측에 결합되어 커버레이를 절단하는 커팅모듈체와, 상기 진공흡착패드의 상부에 결합되어 상기 진공흡착패드를 승강시키는 승강모듈체와, 상기 승강모듈체의 상부에 결합되어 상기 진공흡착패드에 진공압을 생성하여 전달하는 진공펌프모듈체와, 상기 승강모듈체의 일측에 결합되어 상기 승강모듈체를 이송수단에 고정하는 고정브라켓이 포함될 수 있고, 커팅모듈체는 저면이 개방된 바 형태의 하우징과, 상기 하우징이 진공흡착패드에 결합되게 상기 하우징의 좌,우측 각각 대칭으로 구성되는 한쌍의 고정부재와, 상기 하우징 내부에 직선 왕복 운동하는 칼날이송액츄레이터와, 상기 칼날이송액츄레이터를 타고 직선 왕복 이동하는 칼날블럭과, 상기 칼날블럭에 구성되어 커버레이를 절단하는 커팅칼날이 포함될 수 있는 커버레이 로딩장치를 제공한다.
따라서 본 발명에 의해 커버레이를 절단하기 위해 클램핑 또는 픽업수단으로 저면에 다공이 형성된 판상의 진공흡착패드로 클램핑 또는 픽업하도록 구성해, 일반적인 커버레이는 물론, 박막의 커버레이 및 통상의 형상인 사각형 이외의 다른 형상을 가진 커버레이도 별도의 그립퍼를 구성하거나, 그립퍼의 재조정할 없이 용이하게 클램핑 또는 픽업수단하여, 이송 등 일련의 공정이 효율적으로 실시되어 생산비를 절감하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있으며, 판 상의 진공흡착패드에 의해 커버레이의 전면(全面)이 흡착 유지된 채 후공정으로 이송되기에 커버레이의 처짐이 방지될 뿐만 아니라, 커버레이를 적재할 발생하는 커버레이의 구김을 발생하지 않아 제품불량을 줄일 수 있고, 진공흡착패드의 일측에는 커팅칼날이 직선운동하게 구성되어, 상기 진공흡착패드로 클램핑함과 동시에 용도에 맞게 커버레이를 절단하도록 해 상기 커버레이가 변형되거나, 용도에 맞지 않는 크기로 커버레이가 가공되는 것이 방지된다.

Description

커버레이 로딩장치{Coverlay loading device}

본 발명은 커버레이시트에서 이형지를 제거하고, 이형지가 제거된 커버레이를 픽업수단으로 인입시켜 진공흡착패드로 클램핑하며, 상기 진공흡착패드에서 커버레이를 용도에 맞는 크기로 절단해 후공정으로 이송하는 커버레이 로딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 커버레이시트공급수단에 의해 롤에 감긴 커버레이시트에서 이형지를 분리한 후 공급되고, 이형지가 분리된 커버레이를 저면에 다공을 형성한 진공흡착패드로 커버레이를 진공흡착 클램핑하고, 상기 진공흡착패드 일측에 구성된 직선왕복 운동하는 커팅칼날로 커버레이를 절단한 후 후공정이 이루어지도록 상기 커버레이를 이송하는 커버레이 로딩장치에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판(PCB: Printed Circuit Board 또는 PWB: Printed Wire Board)은, 여러 종류의 부품을 전기적으로 연결하기 위한 것으로서, 배선회로면의 수에 따라 단면회로기판, 양면회로기판, 다층회로기판 등으로 분류되며, 기판의 굴곡특성에 따라 경성(rigid)회로기판, 연성(Flexible)회로기판, 경-연성(rigid Flexible) 회로기판으로 분류된다.

이중에서 연성 회로기판 및 경-연성 회로기판은 최근 전자산업기술분야에서 급속한 발전이 이루어지고 있는 소형전자제품 등에 널리 적용되는 것으로, 굴절 가능하기 때문에 노트북 컴퓨터, 캠코더 등과 같이 소형이면서 작동부위가 있는 제품에 유용하게 사용된다.

이러한 연성 회로기판은 여러 소재가 중첩된 적층구조로서, 그 제조과정은 원판인 동박적층판을 규격에 맞도록 절단하는 재단공정, 재단된 원판에 가이드홀을 형성하는 드릴링공정, 가이드홀이 형성된 동박표면에 회로를 인쇄하는 노광공정, 동박을 부식시켜 회로를 형성하는 에칭공정, 동박에 커버레이를 부착한 후, 고온에서 상기 커버레이를 압착하는 커버레이 압착공정 순으로 이루어진다.

여기서, 상기 커버레이는 기판표면의 절연 및 회로보호를 위해 부착되는 것으로, 기판에 부착되기에 앞서 펀칭작업에 의해 회로부분이 노출되도록 가공된 다음 원판에 부착되는데, 이 같은 펀칭작업은 그 형태에 따라 이른바 시트(sheet) 방식과, 릴(reel) 방식으로 구분된다.

상술한 커버레이장치에 커버레이를 공급하는 커버레이 로딩장치가 부설되는 이를 살펴보면 다음과 같다.

대한민국 등록특허 제10-0969505호(2010.07.05)에서는 낱장 타입의 커버레이시트를 적재하고 상기 적재된 커버레이시트를 한 장씩 이송하며 커버레이와 이형지를 서로 분리하는 커버레이 분리수단과, 도체 패턴이 형성된 동박시트를 적재하는 동박시트 적재수단과, 상기 커버레이 분리수단으로부터 커버레이 이송수단에 의하여 이송된 상기 커버레이 및 상기 동박시트 적재수단으로부터 동박시트 이송수단에 의하여 이송된 상기 동박시트를 정렬하고 상기 커버레이의 적어도 일부분을 상기 동박시트에 가접하는 가접수단을 포함하는 커버레이 가접장치를 제공하는데, 상기 커버레이 분리수단은 상기 커버레이시트의 꼭지부 또는 모서리부에 에어를 분사함으로써 상기 커버레이 및 상기 이형지 사이에 틈새가 형성될 때, 상기 커버레이 및 상기 이형지를 클램핑한 다음 서로 다른 방향으로 이송함으로써 상기 커버레이 및 상기 이형지를 분리하는 분리부를 포함하고, 상기 커버레이 이송수단은 상기 이형지가 분리된 커버레이를 흡착하는 커버레이 흡착판과, 상기 커버레이 흡착판을 상기 가접 수단 방향으로 이송하는 제1이송부와, 상기 커버레이 흡착판을 상기 제1이송부와 수직한 방향으로 이송하는 제2이송부와, 상기 커버레이 흡착판을 승강시키는 제3이송부를 포함하며, 상기 동박시트 사이에 개재되는 간지를 배출영역으로 배출하는 간지배출수단을 더 포함하고, 상기 가접수단은 상기 커버레이가 상기 동박시트에 가접된 가요성 인쇄회로기판을 배출하도록 회동되는 베이스플레이트와, 상기 동박시트 및 상기 커버레이를 정렬하고 일부분을 가접하는 가접부와, 상기 가접부를 이동시키는 안내가이드부를 구비하며, 상기 커버레이 및 상기 동박시트의 이송 경로는 서로 직교하고, 상기 가접수단에 의하여 가접 완료된 가요성 인쇄회로기판은 상기 직교하는 이송 경로들의 하측으로 배출되는 커버레이 가접장치를 제공한다.

대한민국 등록특허 제10-0969502호(2010.07.05)에서는 동박시트의 외곽 형상에 따라 결정되는 커버레이의 절단선을 따라 상기 커버레이를 절단하는 커터와, 상기 커터를 이동시키는 커터 이동부와, 상기 커버레이를 픽업하는 홀더부와, 상기 홀더부를 이동시키는 홀더이동부를 구비하는 능동형 절단기와, 상기 능동형 절단기에 의하여 절단된 상기 커버레이를 상기 동박시트에 가접하는 가접유니트를 포함하며, 상기 커터이동부는 상기 커버레이가 접합될 동박시트의 외곽 형상에 따라 결정되는 상기 커버레이의 절단선의 좌표값을 입수하고, 상기 좌표값에 추종하도록 상기 커터를 이동시키되, 상기 동박시트의 외곽 형상은 제1형상이고, 상기 커버레이는 그 외곽 형상이 제2형상으로 절단되며, 상기 커버레이의 절단선은 상기 제2형상이 상기 제1형상을 전체적으로 덮는 크기가 되는 위치에 형성되는 커버레이 가접장치를 제공한다.

상술한 바와 같이 종래의 커버레이 가접장치에는 커버레이시트에서 이형지를 제거하고, 절단하여 후공정으로 공급하는 커버레이 로딩장치가 부설되어 있는데, 상기한 종래의 커버레이 로딩장치는 커버레이의 형상이나 두께에 따라 클램핑을 할 수 없는 경우가 발생하였고, 커버레이가 박막일 경우 공급시 구겨짐이 발생해 제품불량이 발생하였다.

본 발명은 커버레이를 절단하기 위해 클램핑 또는 픽업수단으로 저면에 다공이 형성된 판상의 진공흡착패드로 클램핑 또는 픽업하도록 구성해, 일반적인 커버레이는 물론, 박막의 커버레이 및 통상의 형상인 사각형 이외의 다른 형상을 가진 커버레이도 별도의 그립퍼를 구성하거나, 그립퍼의 재조정할 없이 용이하게 클램핑 또는 픽업수단하여, 이송 등 일련의 공정이 효율적으로 실시되어 생산비를 절감하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 판 상의 진공흡착패드에 의해 커버레이의 전면(全面)이 흡착 유지된 채 후공정으로 이송되기에 커버레이의 처짐이 방지될 뿐만 아니라, 커버레이를 적재할 발생하는 커버레이의 구김을 발생하지 않아 제품불량을 줄일 수 있으며, 진공흡착패드의 일측에는 커팅칼날이 직선운동하게 구성되어, 상기 진공흡착패드로 클램핑함과 동시에 용도에 맞게 커버레이를 절단하도록 해 상기 커버레이가 변형되거나, 용도에 맞지 않는 크기로 커버레이가 가공되는 것을 방지하는 커버레이 로딩장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

본 발명은 롤 형태로 감긴 커버레이시트에서 이형지를 박리한 후 이형지가 제거된 커버레이를 공급하는 커버레이공급수단과, 상기 커버레이공급수단에 의해 공급되는 커버레이를 저면에 다공을 형성한 진공흡착패드로 진공흡착 클램핑하고, 직선왕복 운동하는 커팅칼날로 클램핑된 커버레이를 절단한 후 픽업 공급하는 커버레이픽업수단과, 상기 커버레이픽업수단을 선택적으로 전,후 왕복 이송하는 이송수단이 포함된다.

이때 본 발명에 따른 상기 커버레이시트공급수단은 접착면을 갖는 커버레이와, 이형지가 적층된 커버레이시트를 공급하는 커버레이시트공급롤과, 상기 커버레이시트공급롤 하측에 배치되어 상기 커버레이시트공급롤에서 공급되는 커버레이시트를 안내하는 제1안내롤러과, 상기 제1안내롤러의 후방에 배치되어 상기 제1안내롤러를 통해 안내되는 커버레이시트의 장력을 조절하는 장력조절롤러과, 상기 장력조절롤러의 후방에 배치되어 상기 장력조절롤러를 통해 장력이 조절된 커버레이시트를 이형지분리수단으로 안내하는 제2안내롤러과, 상기 커버레이시트공급롤에 의해 공급된 커버레이시트에서 이형지를 분리하는 이형지분리수단과, 상기 이형지분리수단에 의해 분리된 이형지를 회수하는 이형지회수권치롤이 포함될 수 있다.

그리고 본 발명에 따른 상기 커버레이픽업수단은 상기 이형지분리수단의 분리날 상측에 위치되어 상기 이형지가 분리된 커버레이를 흡착 픽업하는 진공흡착패드와, 상기 진공흡착패드의 일측에 결합되어 커버레이를 절단하는 커팅모듈체와, 상기 진공흡착패드의 상부에 결합되어 상기 진공흡착패드를 승강시키는 승강모듈체와, 상기 승강모듈체의 상부에 결합되어 상기 진공흡착패드에 진공압을 생성하여 전달하는 진공펌프모듈체와, 상기 승강모듈체의 일측에 결합되어 상기 승강모듈체를 이송수단에 고정하는 고정브라켓이 포함될 수 있다.

더불어 본 발명에 따른 상기 커팅모듈체는 저면이 개방된 바 형태의 하우징과, 상기 하우징이 진공흡착패드에 결합되게 상기 하우징의 좌,우측 각각 대칭으로 구성되는 한쌍의 고정부재와, 상기 하우징 내부에 직선 왕복 운동하는 칼날이송액츄레이터와, 상기 칼날이송액츄레이터를 타고 직선 왕복 이동하는 칼날블럭과, 상기 칼날블럭에 구성되어 커버레이를 절단하는 커팅칼날이 포함될 수 있다.

본 발명에 따른 커버레이 로딩장치는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 커버레이를 절단하기 위해 클램핑 또는 픽업수단으로 저면에 다공이 형성된 판상의 진공흡착패드로 클램핑 또는 픽업하도록 구성해, 일반적인 커버레이는 물론, 박막의 커버레이 및 통상의 형상인 사각형 이외의 다른 형상을 가진 커버레이도 별도의 그립퍼를 구성하거나, 그립퍼의 재조정할 없이 용이하게 클램핑 또는 픽업수단하여, 이송 등 일련의 공정이 효율적으로 실시되어 생산비를 절감하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

둘째, 판 상의 진공흡착패드에 의해 커버레이의 전면(全面)이 흡착 유지된 채 후공정으로 이송되기에 커버레이의 처짐이 방지될 뿐만 아니라, 커버레이를 적재할 발생하는 커버레이의 구김을 발생하지 않아 제품불량을 줄일 수 있다.

셋째, 진공흡착패드의 일측에는 커팅칼날이 직선운동하게 구성되어, 상기 진공흡착패드로 클램핑함과 동시에 용도에 맞게 커버레이를 절단하도록 해 상기 커버레이가 변형되거나, 용도에 맞지 않는 크기로 커버레이가 가공되는 것을 방지한다.

도 1은 본 발명 커버레이 로딩장치의 구성을 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명 커버레이 로딩장치의 실시 예를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 구성에 따른 커버레이시트공급수단과, 이형지분리수단과, 이형지회수권취롤의 구성을 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명의 구성에 따른 커버레이픽업수단과, 이송수단의 구성을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명의 구성에 따른 커팅모듈체의 구성을 보인 예시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명 커버레이 로딩장치의 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명 커버레이 로딩장치의 실시 예를 보인 예시도이며, 도 3은 본 발명의 구성에 따른 커버레이시트공급수단과, 이형지분리수단과, 이형지회수권취롤의 구성을 보인 예시도이고, 도 4는 본 발명의 구성에 따른 커버레이픽업수단과, 이송수단의 구성을 보인 예시도이며, 도 5는 본 발명의 구성에 따른 커팅모듈체의 구성을 보인 예시도이다.

본 발명은 커버레이시트에서 이형지를 제거한 후 용도에 맞게 커버레이를 커팅칼날로 절단하고, 이를 공급하는 커버레이 로딩장치에 관한 것으로, 그 구성을 도 1 내지 도 5를 참조하여 살펴보면, 커버레이시트공급수단(100)와, 이형지분리수단(200)과, 이형지회수권취롤(300)과, 커버레이픽업수단(400)과, 이송수단(500)으로 구성된다.

먼저 도 2 내지 도 3에 보는 바와 같이 상기 커버레이시트공급수단(100)은 커버레이시트공급롤(110)이 구성되어 접착면을 갖는 커버레이(a)와, 이형지(b)가 적층된 커버레이시트(A)가 감겨 있어, 상기 커버레이시트공급롤(110)의 선택적 회전에 따라 커버레이시트(A)가 공급된다.

그리고 상기 커버레이시트공급롤(110) 하측에 배치되는 제1안내롤러(120)는 상기 커버레이시트공급롤(110)에서 공급되는 커버레이시트(A)를 후방으로 안내하는데, 이때 상기 커버레이시트(A)의 원활한 공급을 위한 필수요건으로 상기 커버레이시트(A)의 장력이 조절되어야 하기에 상기 제1안내롤러(120)의 후방에는 장력조절롤러(130)가 배치되고, 상기 제1안내롤러(120)를 통해 안내되는 커버레이시트(A)가 상기 장력조절롤러(130)에 의해 장력이 조절된다.

그리고 상기 장력조절롤러(130)의 후방에는 제2안내롤러(140)가 배치되어 상기 장력조절롤러(130)를 통해 장력이 조절된 상기 커버레이시트(A)가 상기 제2안내롤러(140)의 안내로 커버레이시트공급수단(100)의 후방에 위치하는 이형지분리수단(200)으로 안내된다.

상기 이형지분리수단(200)은 상기 커버레이시트공급수단(100)에 의해 공급된 커버레이시트(A)에서 이형지(b)를 분리해 커버레이만이 공급되어 지도록, 상기 제2안내롤러(140)의 후방에 설치되고, 상기 커버레이시트(A)가 상기 제2안내롤러(140)에 의해 안내되어 상기 이형지분리수단(200)으로 인입되면 상기 이형지분리수단(200)에 구비된 분리날(210)로 상기 커버레이시트(A)가 커버레이(a)와 이형지(b)를 분리된다.

이때 상기 분리날(210)의 하측에는 이형지견인롤러(220)가 구성되어 상기 분리날(210)에 의해 분리된 이형지(b)가 커버레이(a)와는 다른 경로인 이형지회수권치롤(300)로 견인된다.

상기 이형지회수권치롤(300)은 상기 제1안내롤러(120) 하부에 상기 이형지회수권치롤(300)이 배치되고, 상기 이형지견인롤러(220)에 의해 견인된 상기 이형지(b)가 상기 이형지회수권치롤(300)에 감겨 회수된다.

그리고 상기 이형지분리수단(200)에 의해 이형지(b)가 분리된 커버레이(a)는 커버레이픽업수단(400)에 의해 픽업된다.

도 4에 보는 바와 같이 상기 커버레이픽업수단(400)은 상기 이형지분리수단(200)의 분리날(210) 상측에 위치되고, 상기 이형지분리수단(200)에 의해 이형지(b)가 분리된 커버레이(a)를 진공흡착패드(410)로 커버레이(a) 진공흡착 클램핑하고, 직선왕복 운동하는 커팅칼날(421)로 커버레이(a)를 절단한 후 공급한다.

이러한 기능을 하는 상기 커버레이픽업수단(400)을 보다 상세하게 살펴보면, 상기 이형지분리수단(200)의 분리날(210) 상측에 진공흡착패드(410)가 소정의 거리두고 위치된다.

상기 진공흡착패드(410)는 사각형의 패드 형태로 저면에는 다공이 형성되고, 상기 다공은 진공압에 의한 흡입력이 발생해 상기 이형지분리수단(200)에 의해 상기 이형지(b)가 분리된 커버레이(a)가 상기 진공흡착패드(410)에 클램핑됨은 물론 픽업된다.

그리고 도 5에 보는 바와 같이 상기 진공흡착패드(410)의 전단측에는 커팅모듈체(420)가 결합되어 있어 상기 진공흡착패드(410)에 클랭핑된 커버레이(a)가 상기 커팅모듈체(420)가 구동함에 따라 소정의 크기로 절단된다.

이때 상기 커팅모듈체(420)는 바 형태의 하우징(421)으로 구성되고, 상기 하우징(421)의 좌,우측 각각에는 고정부재(422)가 결합되며, 상기 고정부재(422)가 상기 진공흡착패드(410)의 좌,우면에 각각 거치된 후 볼트가 체결되어 상기 커팅모듈체(420)가 상기 진공흡착패드(410)에 고정된다.

그리고 상기 하우징(421)의 저면은 개방된 상태이고, 내부에는 직선운동을 하는 칼날이송액츄레이터(423)가 구성되며, 상기 칼날이송액츄레이터(423)에는 상기 커팅칼날(425)이 구비되는 칼날블럭(424)이 설치된다.

따라서 상기 칼날이송액츄레이터(423)가 선택적으로 구동함에 따라 상기 칼날이송액츄레이터(423)에 설치된 칼날블럭(424)이 상기 칼날이송액츄레이터(423)를 타고 직선운동해 상기 칼날블럭(424)에 구비된 커팅칼날(425)이 왕복 직선운동되어 커버레이(a)가 절단된다.

이때 하우징(421)의 길이는 상기 진공흡착패드(410)의 길이보다 더 길게 구성되는 것이 바람직한데, 이는 상기 커팅칼날(425)이 상기 진공흡착패드(410)로 진입하는 상기 커버레이(a)의 진로를 방해하지 않기 위함이다.

그리고 상기 진공흡착패드(410)의 상부에는 승강모듈체(430)가 결합되어 상기 진공흡착패드(410)가 선택적으로 승강되도록 하는데, 상기 승강모듈체(430)는 유체의 흐름에 의해 작동하는 엑츄레이터로 구성되는 것이 바람직하다.

또한 상기 승강모듈체(430)의 상부에는 진공펌프모듈체(440)가 결합되고, 상기 진공펌프모듈체(440)의 구동에 의해 발생된 진공압이 상기 진공흡착패드(410)로 전달되어 상기 진공흡착패드(410)가 다공을 통해 흡입력을 발하게 되고, 상기 승강모듈체(430)의 일측에는 고정브라켓(450)이 결합되는데, 상기 고정브라켓(450)에 의해 상기 승강모듈체(430)가 이송수단(500)에 고정된다.

상기 이송수단(500)은 상기 고정브라켓(450)에 의해 승강모듈체(430)와 결합되어 상기 커버레이픽업수단(400)을 선택적으로 전,후 왕복 이송하는데, 그 구성을 살펴보면, 선택적으로 구동하는 전동모터(510)와, 연동되는 볼스크류(520), 상기 고정브라켓(450)이 전,후로 안내되는 가이드프레임(530)으로 구성된다.

따라서 상기 전동모터(510)가 선택적으로 구동되면, 상기 전동모터(510)와 연동되는 상기 볼스크류(520) 정회전 또는 역회전되어 상기 승강모듈체(430)가 고정되는 상기 고정브라켓(450)이 가이드프레임(530)으로 따라 선택적으로 전,후 왕복 이송된다.

상기한 본 발명의 구성에 의해 일반적인 커버레이는 물론, 박막의 커버레이 및 통상의 형상인 사각형 이외의 다른 형상을 가진 커버레이도 별도의 그립퍼를 구성하거나, 그립퍼의 재조정할 없이 용이하게 클램핑 또는 픽업수단하여, 이송 등 일련의 공정이 효율적으로 실시되어 생산비를 절감하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있으며, 판 상의 진공흡착패드에 의해 커버레이의 전면(全面)이 흡착 유지된 채 후공정으로 이송되기에 커버레이의 처짐이 방지될 뿐만 아니라, 커버레이를 적재할 발생하는 커버레이의 구김을 발생하지 않아 제품불량을 줄일 수 있고, 진공흡착패드의 일측에는 커팅칼날이 직선운동하게 구성되어, 상기 진공흡착패드로 클램핑함과 동시에 용도에 맞게 커버레이를 절단하도록 해 상기 커버레이가 변형되거나, 용도에 맞지 않는 크기로 커버레이가 가공되는 것을 방지한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

A: 커버레이시트 a: 커버레이
b: 이형지 100: 커버레이시트공급수단
110: 커버레이시트공급롤 120: 제1안내롤러
130: 장력조절롤러 140: 제2안내롤러
200: 이형지분리수단 210: 분리날
220: 이형지견인롤러 300: 이형지회수권취롤
400: 커버레이픽업수단 410: 진공흡착패드
420: 커팅모듈체 421: 하우징
422: 고정부재 423: 칼날이송액츄레이터
424: 칼날블럭 425: 커팅칼날
430: 승강모듈체 440: 진공펌프모듈체
450: 고정브라켓 510: 전동모터
520: 볼스크류 530: 가이드프레임
500: 이송수단

Claims

롤 형태로 감긴 커버레이시트에서 이형지를 박리한 후 이형지가 제거된 커버레이를 공급하는 커버레이공급수단;
상기 커버레이공급수단에 의해 공급되는 커버레이를 저면에 다공을 형성한 진공흡착패드로 진공흡착 클램핑하고, 직선왕복 운동하는 커팅칼날로 클램핑된 커버레이를 절단한 후 픽업 공급하는 커버레이픽업수단;
상기 커버레이픽업수단을 선택적으로 전,후 왕복 이송하는 이송수단;이 포함되는 커버레이 로딩장치.
제 1항에 있어서,
상기 커버레이시트공급수단은
접착면을 갖는 커버레이와, 이형지가 적층된 커버레이시트를 공급하는 커버레이시트공급롤;
상기 커버레이시트공급롤 하측에 배치되어 상기 커버레이시트공급롤에서 공급되는 커버레이시트를 안내하는 제1안내롤러;
상기 제1안내롤러의 후방에 배치되어 상기 제1안내롤러를 통해 안내되는 커버레이시트의 장력을 조절하는 장력조절롤러;
상기 장력조절롤러의 후방에 배치되어 상기 장력조절롤러를 통해 장력이 조절된 커버레이시트를 이형지분리수단으로 안내하는 제2안내롤러;
상기 커버레이시트공급롤에 의해 공급된 커버레이시트에서 이형지를 분리하는 이형지분리수단;
상기 이형지분리수단에 의해 분리된 이형지를 회수하는 이형지회수권치롤;이 포함되는 커버레이 로딩장치.
제 1항에 있어서,
상기 커버레이픽업수단은
상기 이형지분리수단의 분리날 상측에 위치되어 상기 이형지가 분리된 커버레이를 흡착 픽업하는 진공흡착패드;
상기 진공흡착패드의 일측에 결합되어 커버레이를 절단하는 커팅모듈체;
상기 진공흡착패드의 상부에 결합되어 상기 진공흡착패드를 승강시키는 승강모듈체;
상기 승강모듈체의 상부에 결합되어 상기 진공흡착패드에 진공압을 생성하여 전달하는 진공펌프모듈체;
상기 승강모듈체의 일측에 결합되어 상기 승강모듈체를 이송수단에 고정하는 고정브라켓;이 포함되는 커버레이 로딩장치.
제 3항에 있어서,
상기 커팅모듈체는
저면이 개방된 바 형태의 하우징;
상기 하우징이 진공흡착패드에 결합되게 상기 하우징의 좌,우측 각각 대칭으로 구성되는 한쌍의 고정부재;
상기 하우징 내부에 직선 왕복운동을 하는 칼날이송액츄레이터;
상기 칼날이송액츄레이터를 타고 직선 왕복 이동되는 칼날블럭;
상기 칼날블럭에 구성되어 커버레이를 절단하는 커팅칼날;이 포함되는 커버레이 로딩장치.