KR101582793B1

KR101582793B1 - 배터리 절연 테이프 피딩 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101582793B1
Application number: KR1020150067234A
Authority: KR
Inventors: 이시원; 홍문복; 김진생; 유인빈
Original assignee: 세종기술 주식회사
Priority date: 2015-05-14
Filing date: 2015-05-14
Publication date: 2016-01-07

Abstract

본 발명은 전기 자동차용 배터리의 외부에 절연 테이프를 부착하는 공정에서 상기 절연 테이프를 피딩하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이형지부 절연 테이프를 공급하는 절연 테이프 공급부와 상기 이형지부 절연 테이프를 지정된 길이만큼 피딩시키는 피딩 테이블과 상기 피딩 테이블의 일단부에 설치되어 상기 절연 테이프 공급부로부터 공급된 상기 이형지부 절연 테이프를 그립하거나 그립 해제하는 제1 실린더부와 상기 피딩 테이블에 의하여 피딩된 상기 이형지부 절연 테이프를 진공흡착하는 진공흡착 유닛과 상기 이형지부 절연 테이프로부터 박리된 이형지를 그립하거나 그립 해제하는 제2 실린더부와 상기 이형지를 회수하는 이형지 회수부 등으로 구성함으로써, 상기 피딩 테이블 수평 이동에 의하여 보다 정확하게 절연 테이프를 피딩시킬 수 있고, 절연 테이프의 부착면이 하부로 향한 상태에서 피딩이 진행이 되어 부착면에 이물 누적의 불량이 해소되며, 또한 이형지가 박리가 되지 않은 상태로 피딩이 진행 됨에 따라 피딩이 잘못 되었다 하더라도 수정이 가능하여 자재의 절감을 도모할 수 있는 배터리 절연 테이프 피딩 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

배터리 절연 테이프 피딩 장치 및 방법{FEEDING APPARATUS OF INSULATION TAPE FOR BATTERY AND METHOD USING FEEDING APPARATUS}

본 발명은 전기 자동차용 배터리의 외부에 절연 테이프를 부착하는 공정에서 상기 절연 테이프를 피딩하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이형지부 절연 테이프를 공급하는 절연 테이프 공급부와 상기 이형지부 절연 테이프를 지정된 길이만큼 피딩시키는 피딩 테이블과 상기 피딩 테이블의 일단부에 설치되어 상기 절연 테이프 공급부로부터 공급된 상기 이형지부 절연 테이프를 그립하거나 그립 해제하는 제1 실린더부와 상기 피딩 테이블에 의하여 피딩된 상기 이형지부 절연 테이프를 진공흡착하는 진공흡착 유닛과 상기 이형지부 절연 테이프로부터 박리된 이형지를 그립하거나 그립 해제하는 제2 실린더부와 상기 이형지를 회수하는 이형지 회수부 등으로 구성함으로써, 상기 피딩 테이블 수평 이동에 의하여 보다 정확하게 절연 테이프를 피딩시킬 수 있고, 절연 테이프의 부착면이 하부로 향한 상태에서 피딩이 진행이 되어 부착면에 이물 누적의 불량이 해소되며, 또한 이형지가 박리가 되지 않은 상태로 피딩이 진행됨에 따라 피딩이 잘못 되었다 하더라도 수정이 가능하여 자재의 절감을 도모할 수 있는 배터리 절연 테이프 피딩 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 전기 자동차용 배터리 셀 제조라인에서 배터리에 설치되는 전극 용접 작업을 마친 후, 배터리 셀 케이스를 조립하기 전에 상기 배터리 셀 외부에 절연 테이프를 부착시키는 공정을 수행한다.

전기자동차용 배터리는 대용량이 되어야 하므로 여러 개의 배터리 셀을 모아 모듈 형태로 구성된다. 이와 같이 모듈 형태로 구성하기 위해서는 배터리 셀간의 절연이 필요하고 배터리 셀간의 절연을 하기 위해 배터리 셀의 외부에 절연 테이프를 부착하는 것이 필수적이고, 또한 절연 테이프 부착 시 배터리의 모서리와 테이프의 일률적이고 정확한 부착이 되어야 한다.

종래 기술의 경우 상기 절연 테이프의 부착면이 상부로 향한 상태에서 이형지를 박리시킨 후 지정된 테이프의 길이만큼 피딩하는 구조로써, 이러한 종래 기술은 부착면이 상부로 향함에 따라 이물에 취약점이 있고, 이형지를 박리시킨 상태로 피딩함에 따라 정확한 피딩이 어렵고, 피딩이 잘못 되었을 경우 수정을 하는 것이 불가능하다는 문제점이 있었다(공개특허공보 제10-2004-0056414호 등 참조).

그리고 종래 기술은 피딩시 피딩 롤러에 의한 강제 피딩 방식으로 롤러의 마찰력을 이용하게 되는데 롤러의 마찰력이 떨어지거나 롤러에 손상이 있을 경우 테이프 외관의 손상, 또는 피딩 불량이 생기게 되는 문제점이 있었다(공개특허공보 제10-2014-0107951호 등 참조).

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 전기 자동차용 배터리의 외부에 절연 테이프를 부착하는 공정에서 상기 절연 테이프를 피딩하는 장치에서 이형지부 절연 테이프를 공급하는 절연 테이프 공급부와 상기 이형지부 절연 테이프를 지정된 길이만큼 피딩시키는 피딩 테이블과 상기 피딩 테이블의 일단부에 설치되어 상기 절연 테이프 공급부로부터 공급된 상기 이형지부 절연 테이프를 그립하거나 그립 해제하는 제1 실린더부와 상기 피딩 테이블에 의하여 피딩된 상기 이형지부 절연 테이프를 진공흡착하는 진공흡착 유닛과 상기 이형지부 절연 테이프로부터 박리된 이형지를 그립하거나 그립 해제하는 제2 실린더부와 상기 이형지를 회수하는 이형지 회수부 등으로 구성함으로써, 상기 피딩 테이블 수평 이동에 의하여 보다 정확하게 절연 테이프를 피딩시킬 수 있고, 절연 테이프의 부착면이 하부로 향한 상태에서 피딩이 진행이 되어 부착면에 이물 누적의 불량이 해소되며, 또한 이형지가 박리가 되지 않은 상태로 피딩이 진행 됨에 따라 피딩이 잘못 되었다 하더라도 수정이 가능하여 자재의 절감을 도모할 수 있는 배터리 절연 테이프 피딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 이형지부 절연 테이프를 공급하는 절연 테이프 공급부와, 상기 이형지부 절연 테이프를 그립할 수 있는 제1 실린더부와, 전진 또는 후진 수평이동 가능한 피딩 테이블과, 상기 이형지부 절연 테이프를 진공흡착하는 진공흡착 유닛과, 이형지를 그립할 수 있는 제2 실린더부 등으로 구성된 장치에서 상기 제1실린더부가 상기 이형지부 절연 테이프를 그립한 상태에서 상기 피딩 테이블을 전진 수평 이동하여 상기 이형지부 절연 테이프를 지정된 길이만큼 이동시키는 단계와, 상기 지정된 길이만큼 이동된 이형지부 절연 테이프를 상기 진공흡착 유닛이 하강하여 진공흡착하는 단계와, 상기 제1실린더부에서 상기 이형지부 절연 테이프의 그립을 해제하고 상기 제2실린더부는 상기 이형지를 그립한 상태에서 상기 피딩 테이블을 후진 수평 이동하여 상기 이형지부 절연 테이프로부터 이형지를 박리하는 단계를 수행하게 함으로써, 상기 피딩 테이블 수평 이동에 의하여 보다 정확하게 절연 테이프를 피딩시킬 수 있고, 절연 테이프의 부착면이 하부로 향한 상태에서 피딩이 진행이 되어 부착면에 이물 누적의 불량이 해소되며, 또한 이형지가 박리가 되지 않은 상태로 피딩이 진행 됨에 따라 피딩이 잘못 되었다 하더라도 수정이 가능하여 자재의 절감을 도모할 수 있는 배터리 절연 테이프 피딩 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 절연 테이프 피딩 장치는 이형지부 절연 테이프를 공급하는 절연 테이프 공급부와, 상기 이형지부 절연 테이프를 지정된 길이만큼 피딩시키는 피딩 테이블과, 상기 피딩 테이블의 일단부에 설치되어 상기 절연 테이프 공급부로부터 공급된 상기 이형지부 절연 테이프를 그립하거나 그립 해제하는 제1 실린더부와, 상기 피딩 테이블에 의하여 피딩된 상기 이형지부 절연 테이프를 진공흡착하는 진공흡착 유닛과, 상기 이형지부 절연 테이프로부터 박리된 이형지를 그립하거나 그립 해제하는 제2 실린더부와, 상기 이형지를 회수하는 이형지 회수부 등으로 구성되고, 상기 피딩 테이블은 상기 제1실린더부가 상기 이형지부 절연 테이프를 그립한 상태에서 지정된 길이만큼 전진 수평 이동하여 상기 이형지부 절연 테이프를 지정된 길이만큼 피딩시키고, 상기 제1실린더부가 상기 이형지부 절연 테이프의 그립을 해제하고 상기 제2실린더부가 상기 이형지를 그립한 상태에서 상기 피딩 테이블을 후진 수평 이동하여 상기 진공흡착 유닛에 진공흡착된 상기 이형지부 절연 테이프에서 이형지를 박리시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 진공흡착 유닛에 진공흡착된 상기 이형지부 절연 테이프에서 이형지가 박리된 상태에서 커터부가 상기 절연 테이프를 커팅하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 제1실린더부가 그립부와 실린더부로 구성되고 상기 그립부가 상기 실린더의 작동에 의하여 하강되어 상기 이형지부 절연 테이프를 그립하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 제2실린더부가 그립부와 실린더부로 구성되고 상기 그립부가 상기 실린더의 작동에 의하여 수평 이동되어 상기 이형지를 그립하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 절연 테이프 공급부가 롤 타입으로 상기 이형지부 절연 테이프를 연속으로 공급하거나, 상기 이형지부 절연 테이프가 낱장 형태로 된 것을 공급하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 배터리 절연 테이프 피딩 방법은, 이형지부 절연 테이프를 공급하는 절연 테이프 공급부와, 상기 이형지부 절연 테이프를 그립할 수 있는 제1 실린더부와, 전진 또는 후진 수평이동 가능한 피딩 테이블과, 상기 이형지부 절연 테이프를 진공흡착하는 진공흡착 유닛과, 이형지를 그립할 수 있는 제2 실린더부 등으로 구성된 장치에서 상기 절연 테이프 피딩 방법에 있어서, 상기 제1실린더부가 상기 이형지부 절연 테이프를 그립한 상태에서 상기 피딩 테이블을 전진 수평 이동하여 상기 이형지부 절연 테이프를 지정된 길이만큼 이동시키는 단계와, 상기 지정된 길이만큼 이동된 이형지부 절연 테이프를 상기 진공흡착 유닛이 하강하여 진공흡착하는 단계와, 상기 제1실린더부에서 상기 이형지부 절연 테이프의 그립을 해제하고 상기 제2실린더부는 상기 이형지를 그립한 상태에서 상기 피딩 테이블을 후진 수평 이동하여 상기 진공흡착 유닛에 진공흡착된 상기 이형지부 절연 테이프에서 이형지를 박리하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 피딩 방법에서 상기 진공흡착 유닛에 진공흡착된 상기 이형지부 절연 테이프에서 이형지가 박리된 상태에서 커터부가 상기 이형지부 절연 테이프에서 이형지가 박리된 절연 테이프를 커팅하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 배터리 절연 테이프 피딩 장치 및 방법은 상기 피딩 테이블의 수평 이동에 의하여 보다 정확하게 절연 테이프를 피딩시킬 수 있고, 진공흡착 유닛에 의하여 고정된 상태에서 이형지를 박리시킴으로써 보다 정확하게 지정된 길이로 커팅할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 절연 테이프의 부착면이 하부로 향한 상태에서 피딩이 진행이 되어 부착면에 이물 누적의 불량이 해소되고, 또한 이형지가 박리가 되지 않은 상태로 피딩이 진행 됨에 따라 피딩이 잘못 되었다 하더라도 수정이 가능하여 자재의 소모량도 감소하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 절연 테이프 피딩시 롤러 방식이 아닌 피딩 테이블을 적용하여 상기 피딩 테이블이 절연 테이프를 그립한 상태로 피딩을 하기 때문에 기존의 롤러 마찰력 저하에 따른 피딩 불량 또는 절연 테이프 외관 손상을 대폭 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 배터리 절연 테이프 피딩 장치를 설명하기 위한 개념도
도 2는 본 발명에 따른 배터리 절연 테이프 피딩 장치의 일실시예를 도시한 전체 사시도
도 3은 본 발명에서 제1실린더부를 도시한 도면
도 4는 본 발명에 따른 배터리 절연 테이프 피딩 장치의 하부 일부를 도시한 도면
도 5는 본 발명에 따른 배터리 절연 테이프 피딩 방법의 흐름도
도 6의 (a) 내지 (c)은 본 발명에 따른 배터리 절연 테이프 피딩 방법을 설명하기 위한 도면

이하, 본 발명은 자동차용 배터리의 외부에 절연 테이프를 부착하는 공정에서 상기 절연 테이프를 피딩하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 배터리 절연 테이프 피딩 장치에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 배터리 절연 테이프 피딩 장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 이형지부 절연 테이프(PT)를 공급하는 절연 테이프 공급부(10)와, 상기 이형지부 절연 테이프(PT)를 지정된 길이만큼 피딩시키는 피딩 테이블(30)과, 상기 피딩 테이블(30)의 일단부에 설치되어 상기 절연 테이프 공급부(10)로부터 공급된 상기 이형지부 절연 테이프(PT)를 그립하거나 그립 해제하는 제1 실린더부(20)와, 상기 피딩 테이블(30)에 의하여 피딩된 상기 이형지부 절연 테이프(PT)를 진공흡착하는 진공흡착 유닛(40)과, 상기 이형지부 절연 테이프(PT)로부터 박리된 이형지(P)를 그립하거나 그립 해제하는 제2 실린더부(50)와, 상기 이형지(P)를 회수하는 이형지 회수부(70) 등으로 구성된다. 그 외 상기 피딩 테이블(30)에 의하여 피딩된 상기 이형지부 절연 테이프(PT)에서 이형지(P)가 박리된 절연 테이프를 지정 길이만큼 절단하는 커터부(60)이 설치되어 있다. 상기 커터부(60)는 상기 진공흡착 유닛(40)에 진공흡착된 상기 이형지부 절연 테이프(PT)에서 이형지(P)가 박리된 상태에서 상기 절연 테이프(T)를 커팅한다.

상기 이형지부 절연 테이프(PT)를 공급하는 절연 테이프 공급부(10)는 도 1 및 도 2에서는 롤 타입으로 상기 이형지부 절연 테이프(PT)를 연속으로 공급하는 것으로 도시되어 있으나 상기 이형지부 절연 테이프(PT)가 낱장 형태로 공급될 수 있다.

상기 피딩 테이블(30)은 상기 제1실린더부(20)가 상기 이형지부 절연 테이프(PT)를 그립한 상태에서 지정된 길이만큼 전진 수평 이동하여 상기 이형지부 절연 테이프를 지정된 길이만큼 피딩시키고, 상기 피딩 테이블(30)의 하부에는 롤러(81)가 고정 설치되어 상기 피딩 테이블(30)이 후진 수평이동을 할 때 상기 이형지부 절연 테이프(PT)로부터 박리된 이형지(P)가 후진으로 이동되게 되어 상기 진공흡착 유닛(40)에 진공흡착된 상기 이형지부 절연 테이프에서 이형지를 용이하게 박리할 수 있게 된다. 즉, 상기 제1실린더부(20)가 상기 이형지부 절연 테이프(PT)의 그립을 해제하고 상기 제2실린더부(50)가 상기 이형지(P)를 그립한 상태에서 상기 피딩 테이블(30)을 후진 수평 이동하면 상기 진공흡착 유닛(40)에 진공흡착된 상기 이형지부 절연 테이프에서 이형지를 용이하게 박리시킬 수 있다.

이 때 상기 커터부(60)는 상기 진공흡착 유닛(40)에 진공흡착된 상기 이형지부 절연 테이프(PT)에서 이형지(P)가 박리된 상태인 상기 절연 테이프(T)를 커팅하게 된다.

상기 제1실린더부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 이형지부 절연 테이프(PT)를 그립하는 그립부(22)와 상기 그립부(22)를 상하로 이동시켜 상기 이형지부 절연 테이프(PT)의 그립을 해제하거나 그립하는 제1실린더(21) 구성되어 있다. 즉, 상기 제1실린더(21)작동에 의하여 상기 그립부(22)를 하강시키면 상기 이형지부 절연 테이프(PT)를 그립하게 되고, 상기 그립부(22)를 상승시키면 상기 이형지부 절연 테이프(PT)의 그립을 해제하게 된다.

상기 제2실린더부(50)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이형지부 절연 테이프(PT)로부터 박리된 이형지(P)를 그립하는 그립부(52)와 상기 그립부(52)를 좌우로 이동시켜 상기 이형지(P)의 그립을 해제하거나 그립하는 제2실린더(51)로 구성되어 있다. 즉, 상기 제2실린더(51)의 작동에 의하여 상기 그립부(52)를 좌측으로 수평 이동시키면 상기 이형지(P)를 그립하게 되고, 상기 그립부(52)를 우측으로 수평 이동시키면 상기 이형지(P)의 그립을 해제하게 된다. 상기 제2실린더(51)에 위치한 롤러(82, 83)는 전후 이동이 가능하여 장력 조절이 가능하다.

상기와 같은 본 발명은 상기 피딩 테이블(30)의 수평 이동에 의하여 보다 정확하게 절연 테이프(T)를 피딩시킬 수 있고, 진공흡착 유닛(40)에 의하여 고정된 상태에서 이형지(P)를 박리시킴으로써 보다 정확하게 지정된 길이로 커팅할 수 있으며, 피딩이 잘못 되었다 하더라도 수정이 가능하여 자재의 소모량도 감소하는 이점이 있다. 또한, 절연 테이프의 피딩시 롤러 방식이 아닌 상기 피딩 테이블(30)이 상기 절연 테이프(T)를 그립한 상태로 피딩을 하기 때문에 기존의 롤러 마찰력 저하에 따른 피딩 불량 또는 절연 테이프(T)의 외관 손상을 대폭 줄일 수 있는 이점이 있다.

한편, 본 발명에 따른 배터리 절연 테이프 피딩 방법은 상기 배터리 절연 테이프 피딩 장치를 이용한 것으로서 도 5 및 도 6의 (a) 내지 (c)를 참고로 설명하면 다음과 같다.

먼저 상기 제1실린더부(20)가 상기 이형지부 절연 테이프(PT)를 그립하고[도 6의 (a) 참조], 상기 이형지부 절연 테이프(PT)를 그립한 상태에서 상기 피딩 테이블(30)을 전진 수평 이동하여 상기 이형지부 절연 테이프(PT)를 지정된 길이만큼 이동시킨다[S11 단계 및 도 6의 (b) 참조]. 이 경우 상기 제1실린더부(20)가 상기 이형지부 절연 테이프(PT)를 그립한 상태이므로 상기 피딩 테이블(30)이 전진 수평 이동하면 상기 절연 테이프 공급부(10)가 시계 방향으로 회전하면서 풀리게 되어 상기 이형지부 절연 테이프(PT)를 커팅할 지정길이만큼 풀리게 되는 것이다.

다음으로 진공흡착 유닛(40)을 하강하여 상기 피딩 테이블(30)에 의하여 이동된 상기 이형지부 절연 테이프(PT)를 상기 절연 테이프(T)가 위치한 방향에서 진공흡착한다[S12 단계 및 도 6의 (c) 참조].

다음으로, 제1실린더(20)가 상기 이형지부 절연 테이프(PT)의 그립을 해제하고 상기 제2실린더(50)가 상기 이형지부 절연 테이프(PT)로부터 박리된 이형지(P)를 그립한 뒤[S13 단계 및 도 6의 (c) 참조], 상기 피딩 테이블(30)을 후진 수평 이동하여 상기 진공흡착 유닛(40)에 의하여 진공흡착된 상기 이형지부 절연 테이프(PT)에서 이형지(P)를 박리한다(S14 단계 및 도 6의 (d) 참조]. 이때 상기 진공흡착 유닛(40)에 흡착된 것은 이형지(P)가 박리된 절연 테이프(T)이다.

다음으로, 상기 진공흡착 유닛(40)에 흡착된 절연 테이프(T)를 지정 길이만큼 커터부(60)에 의하여 절단한다(S15 단계).

다음으로 상기 제2실린더부(50)에 의하여 그립된 이형지(P)의 그립을 해제한 뒤[S16 단계 및 도 6의 (d) 참조], 작업이 종료될 때까지 위 S11단계로 돌아가서 위 단계들을 순차적으로 반복하게 되면 상기 이형지부 절연 테이프(PT), 이형지(P)가 풀림, 감김 동작을 연속적으로 수행하게 된다.

상기와 같은 배터리 절연 테이프 피딩 방법은 상기 피딩 테이블(30)의 수평 이동에 의하여 보다 정확하게 절연 테이프(T)를 피딩시킬 수 있고, 진공흡착 유닛(40)에 의하여 고정된 상태에서 이형지(P)를 박리시킴으로써 보다 정확하게 지정된 길이로 커팅할 수 있는 이점이 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

PT: 이형지부 절연 테이프 T: 절연 테이프
P: 이형지
10: 절연 테이프 공급부 20: 제1 실린더부
21: 제1실린더 22: 그립부,
30: 피딩 테이블 40: 진공흡착 유닛
50: 제2 실린더부 51: 제2실린더
52: 그립부 60: 커터부
70: 이형지 회수부 81, 82, 83: 롤러

Claims

이형지부 절연 테이프를 공급하는 절연 테이프 공급부와, 상기 이형지부 절연 테이프를 지정된 길이만큼 피딩시키는 피딩 테이블과, 상기 피딩 테이블의 일단부에 설치되어 상기 절연 테이프 공급부로부터 공급된 상기 이형지부 절연 테이프를 그립하거나 그립 해제하는 제1 실린더부와, 상기 피딩 테이블에 의하여 피딩된 상기 이형지부 절연 테이프를 진공흡착하는 진공흡착 유닛과, 상기 이형지부 절연 테이프로부터 박리된 이형지를 그립하거나 그립 해제하는 제2 실린더부와, 상기 이형지를 회수하는 이형지 회수부를 포함하여 구성되고,
상기 피딩 테이블은 상기 제1실린더부가 상기 이형지부 절연 테이프를 그립한 상태에서 지정된 길이만큼 전진 수평 이동하여 상기 이형지부 절연 테이프를 지정된 길이만큼 피딩시키고,
상기 제1실린더부가 상기 이형지부 절연 테이프의 그립을 해제하고 상기 제2실린더부가 상기 이형지를 그립한 상태에서 상기 피딩 테이블을 후진 수평 이동하여 상기 진공흡착 유닛에 진공흡착된 상기 이형지부 절연 테이프에서 이형지를 박리시키는 것
을 특징으로 하는 배터리 절연 테이프 피딩 장치.
제1항에 있어서,
상기 진공흡착 유닛에 진공흡착된 상기 이형지부 절연 테이프에서 이형지가 박리된 상태에서 커터부가 상기 절연 테이프를 커팅하는 것
을 특징으로 하는 배터리 절연 테이프 피딩 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1실린더부는 그립부와 실린더로 구성되고 상기 그립부가 상기 실린더의 작동에 의하여 하강되어 상기 이형지부 절연 테이프를 그립하는 것
을 특징으로 하는 배터리 절연 테이프 피딩 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2실린더부는 그립부와 실린더로 구성되고 상기 그립부가 상기 실린더의 작동에 의하여 수평 이동되어 상기 이형지를 그립하는 것
을 특징으로 하는 배터리 절연 테이프 피딩 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 절연 테이프 공급부는 롤 타입으로 상기 이형지부 절연 테이프를 연속으로 공급하거나, 상기 이형지부 절연 테이프가 낱장 형태로 된 것을 공급하는 것
을 특징으로 하는 배터리 절연 테이프 피딩 장치.
이형지부 절연 테이프를 공급하는 절연 테이프 공급부와, 상기 이형지부 절연 테이프를 그립할 수 있는 제1 실린더부와, 전진 또는 후진 수평이동 가능한 피딩 테이블과, 상기 이형지부 절연 테이프를 진공흡착하는 진공흡착 유닛과, 이형지를 그립할 수 있는 제2 실린더부를 포함하여 구성된 장치에서 상기 절연 테이프 피딩 방법에 있어서,
상기 제1실린더부가 상기 이형지부 절연 테이프를 그립한 상태에서 상기 피딩 테이블을 전진 수평 이동하여 상기 이형지부 절연 테이프를 지정된 길이만큼 이동시키는 단계와,
상기 지정된 길이만큼 이동된 이형지부 절연 테이프를 상기 진공흡착 유닛이 하강하여 진공흡착하는 단계와,
상기 제1실린더부에서 상기 이형지부 절연 테이프의 그립을 해제하고 상기 제2실린더부는 상기 이형지를 그립한 상태에서 상기 피딩 테이블을 후진 수평 이동하여 상기 진공흡착 유닛에 진공흡착된 상기 이형지부 절연 테이프에서 이형지를 박리하는 단계
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 절연 테이프 피딩 방법.
제6항에 있어서,
상기 진공흡착 유닛에 진공흡착된 상기 이형지부 절연 테이프에서 이형지가 박리된 상태에서 커터부가 상기 이형지부 절연 테이프에서 이형지가 박리된 절연 테이프를 커팅하는 것
을 특징으로 하는 배터리 절연 테이프 피딩 방법.