WO2015159921A1 - タイヤ構成部材の供給装置、タイヤ構成部材の供給方法、及び、未加硫タイヤの製造方法 - Google Patents

Abstract

本発明のタイヤ構成部材の供給装置は、タイヤ構成部材（Ｗ）が後方から供給されて載置される載置部（１１）と、タイヤ構成部材の前端部（Ｗ１）を保持可能で、かつ移動可能に配設された第１保持手段（１２）と、定長カットされたタイヤ構成部材の後端部（Ｗ２）を保持可能で、かつ移動可能に配設された第２保持手段（１３）と、を備え、載置部上に載置されたタイヤ構成部材の前端部の位置を検出する検出手段と、検出手段からのデータに基づいて、タイヤ構成部材の前端部の、予め設定された基準位置（Ｋ１、Ｋ２）に対するずれ量（Ａ１～Ａ４）を算出し、この算出結果に基づいて、タイヤ構成部材の前端部が基準位置に位置するように、第２保持手段によりタイヤ構成部材の後端部を保持させた状態で、第１保持手段を駆動する制御部と、を備える。

Description

タイヤ構成部材の供給装置、タイヤ構成部材の供給方法、及び、未加硫タイヤの製造方法

　本発明は、タイヤ構成部材の供給装置、タイヤ構成部材の供給方法、及び、未加硫タイヤの製造方法に関する。
本願は、２０１４年４月１８日に、日本に出願された特願２０１４－０８６２４５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　従来から、下記特許文献１に示されるように、定長カットされたタイヤ構成部材を、成形ドラム側の前方に向けて供給するタイヤ構成部材の供給方法が知られている。

日本国特開２０１２－１７９８５４号公報

　しかしながら、従来のタイヤ構成部材の供給方法では、タイヤ構成部材が、定長カット後、成形ドラムに巻き付けられるまでの間に収縮変形しやすく、タイヤ構成部材を成形ドラムに精度よく巻き付けるのが困難であるという問題がある。
　ここで一般に、定長カットされたタイヤ構成部材のうち、前端部は後端部と比べて、カット後、成形ドラムに巻き付けられるまでの時間が長いため、収縮変形量が大きくなり、この問題が顕著である。

　この発明は、このような事情を考慮してなされ、定長カットされたタイヤ構成部材を成形ドラム上に精度よく巻き付けることができるタイヤ構成部材の供給装置、タイヤ構成部材の供給方法、及び、未加硫タイヤの製造方法を提供することを目的とする。

　上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明の第１の態様は、タイヤ構成部材を成形ドラム側の前方に向けて供給するタイヤ構成部材の供給装置であって、タイヤ構成部材が後方から供給されて載置される載置部と、タイヤ構成部材の前端部を保持可能で、かつ移動可能に配設された第１保持手段と、定長カットされたタイヤ構成部材の後端部を保持可能で、かつ移動可能に配設された第２保持手段と、を備え、定長カットされた、載置部上のタイヤ構成部材を、第１、第２保持手段が保持して前方に供給する構成とされ、載置部上に載置されたタイヤ構成部材の前端部の位置を検出する検出手段と、検出手段からのデータに基づいて、タイヤ構成部材の前端部の、予め設定された基準位置に対するずれ量を算出し、この算出結果に基づいて、タイヤ構成部材の前端部が基準位置に位置するように、第２保持手段によりタイヤ構成部材の後端部を保持させた状態で、第１保持手段を駆動する制御部と、を備える。

　また、本発明の第２の態様は、タイヤ構成部材を成形ドラム側の前方に向けて供給するタイヤ構成部材の供給方法であって、載置部上の、定長カットされたタイヤ構成部材の前端部の位置を検出手段により検出する検出工程と、検出手段からのデータに基づいて、タイヤ構成部材の前端部の、予め設定された基準位置に対するずれ量を算出する算出工程と、定長カットされたタイヤ構成部材のうち、前端部を第１保持手段により保持し、かつ後端部を第２保持手段により保持する保持工程と、第２保持手段によりタイヤ構成部材の後端部を保持した状態で、算出工程で得られた算出結果に基づいて、第１保持手段を駆動し、タイヤ構成部材の前端部を、予め設定された基準位置に位置させる復元工程と、を有する。
　また、本発明の第３の態様の未加硫タイヤの製造方法では、本発明のタイヤ構成部材の供給装置を用い、タイヤ構成部材を成形ドラム側の前方に向けて供給し成形ドラム上に巻き付けて未加硫タイヤを形成する。

　本発明によれば、制御部が、検出手段からのデータに基づいて、タイヤ構成部材の前端部の、予め設定された基準位置に対するずれ量を算出する。この算出結果に基づいて、タイヤ構成部材の前端部が基準位置に位置するように、第１保持手段を駆動するので、タイヤ構成部材を成形ドラム上に巻き付けるのに先立って、タイヤ構成部材の前端部を基準位置に位置させることができる。
　この際、第２保持手段がタイヤ構成部材の後端部を保持した状態で、第１保持手段が駆動するので、定長カットされたタイヤ構成部材が収縮変形していても、この変形を解消して、タイヤ構成部材を、基準となる大きさ及び形状に復元することができる。
　以上より、定長カットされたタイヤ構成部材を、基準の大きさで基準位置に位置させた状態で成形ドラムに供給することが可能になり、定長カットされたタイヤ構成部材を成形ドラム上に精度よく巻き付けることができる。
　また、第１、第２保持手段が、タイヤ構成部材を前述のように復元等させるだけでなく、定長カットされた、載置部上のタイヤ構成部材を保持して前方に供給するので、タイヤ構成部材を前述の復元等の後すぐに前方に向けて供給することが可能になり、未加硫タイヤを高効率に形成することができる。

　ここで、本発明のタイヤ構成部材の供給装置において、第１保持手段は、タイヤ構成部材の前端部を全長にわたって保持可能に延設されるとともに、上下方向に延び、かつ第１保持手段の延設方向の中央部に位置する軸線回り回転可能に配設され、制御部は、第１保持手段によりタイヤ構成部材の前端部を保持させる前に予め、検出手段からのデータに基づいて、第１保持手段の延設方向が、平面視でタイヤ構成部材の前端部の延びる方向と一致するように、第１保持手段を駆動してもよい。
　また、本発明のタイヤ構成部材の供給方法において、第１保持手段は、タイヤ構成部材の前端部を全長にわたって保持可能に延設されるとともに、上下方向に延び、かつ第１保持手段の延設方向の中央部に位置する軸線回り回転可能に配設され、保持工程の前に予め、第１保持手段を、その延設方向が、平面視でタイヤ構成部材の前端部の延びる方向と一致するように駆動する位置決め工程を有してもよい。

　この場合、第１保持手段が、その延設方向を平面視でタイヤ構成部材の前端部の延びる方向と一致させた状態で、タイヤ構成部材の前端部を保持する。したがって、その後、検出手段からのデータに基づいて、第１保持手段を軸線回りに回転させたときに、タイヤ構成部材の前端部における前端縁を、基準位置に位置させやすくなる。さらに、タイヤ構成部材を成形ドラム上に巻き付けたときに、その前端部及び後端部それぞれの幅方向の位置が互いにずれる、いわゆる段ずれが生ずるのを抑制することができる。

　また、本発明のタイヤ構成部材の供給装置において、制御部は、第１保持手段によりタイヤ構成部材の前端部を保持させる前に予め、検出手段からのデータに基づいて、軸線が、タイヤ構成部材の前端部における中央部に位置するように、第１保持手段を駆動してもよい。
　また、本発明のタイヤ構成部材の供給方法において、位置決め工程は、軸線が、タイヤ構成部材の前端部における中央部に位置するように、第１保持手段を駆動してもよい。

　この場合、第１保持手段が、軸線をタイヤ構成部材の前端部における中央部に位置させた状態で、タイヤ構成部材の前端部を保持する。したがって、その後、検出手段からのデータに基づいて、第１保持手段を軸線回りに回転させたときに、タイヤ構成部材の前端部における前端縁を、基準位置に確実に位置させることができる。

　また、本発明のタイヤ構成部材の供給装置において、制御部は、第１保持手段を駆動して、タイヤ構成部材の前端部を基準位置に位置させるに際し、第１、第２保持手段を上昇させ、タイヤ構成部材を載置部から上方に離間させておいてもよい。
　また、本発明のタイヤ構成部材の供給方法において、復元工程は、タイヤ構成部材を載置部から上方に離間させた状態で、第１保持手段を駆動して、タイヤ構成部材の前端部を基準位置に位置させてもよい。

　この場合、タイヤ構成部材の前端部を基準位置に位置させるに際し、タイヤ構成部材を載置部から上方に離間させておくので、タイヤ構成部材の前端部を基準位置に容易かつ高精度に位置させることができる。
　また、タイヤ構成部材を載置部から上方に離間させた状態で、タイヤ構成部材の前端部を基準位置に位置させる。したがって、未加硫タイヤの製造効率が高められるだけでなく、第１保持手段の成形ドラムに対する芯出し精度が確保されていれば、タイヤ構成部材の前端部の成形ドラムに対する位置が、載置部の成形ドラムに対する芯出し精度とは無関係に精度よく決められることとなり、本供給装置の据え付け、立ち上げ工数を低減することができる。

　また、本発明のタイヤ構成部材の供給装置において、検出手段は、載置部上に載置されたタイヤ構成部材の後端部の位置を検出し、制御部は、検出手段からのデータに基づいて、タイヤ構成部材の後端部の、予め設定された基準位置に対するずれ量を算出し、この算出結果に基づいて、タイヤ構成部材の後端部が基準位置に位置するように、第２保持手段を駆動してもよい。
　また、本発明のタイヤ構成部材の供給方法において、検出工程は、載置部上の、定長カットされたタイヤ構成部材の後端部の位置を検出手段により検出し、算出工程は、検出手段からのデータに基づいて、タイヤ構成部材の後端部の、予め設定された基準位置に対するずれ量を算出し、復元工程は、算出工程で得られた算出結果に基づいて、第２保持手段を駆動し、タイヤ構成部材の後端部を、予め設定された基準位置に位置させてもよい。

　この場合、タイヤ構成部材の前端部のみならず後端部も、第２保持手段により基準位置に位置させるので、定長カットされたタイヤ構成部材を成形ドラム上により精度よく巻き付けることができる。

　本発明によれば、定長カットされたタイヤ構成部材を成形ドラム上に精度よく巻き付けることができる。

本発明に係る一実施形態において、タイヤ構成部材の供給方法の第１工程を説明する図である。 本発明に係る一実施形態において、タイヤ構成部材の供給方法の第２工程を説明する図である。 図２の要部を示す上面図である。 本発明に係る一実施形態において、タイヤ構成部材の供給方法の第４工程を説明する図である。 本発明に係る一実施形態において、タイヤ構成部材の供給方法の第５工程を説明する図である。 本発明に係る一実施形態において、タイヤ構成部材の供給方法の第６工程を説明する図である。

　以下、本発明に係るタイヤ構成部材の供給装置の一実施形態を、図１～図６を参照しながら説明する。
　タイヤ構成部材Ｗの供給装置１は、タイヤ構成部材Ｗが後方から供給されて載置される載置部１１と、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１を保持可能で、かつ移動可能に配設された第１保持手段１２と、定長カットされたタイヤ構成部材Ｗの後端部Ｗ２を保持可能で、かつ移動可能に配設された第２保持手段１３と、を備え、定長カットされた、載置部１１上のタイヤ構成部材Ｗを、第１、第２保持手段１２、１３が保持して前方に供給する構成となっている。

　さらにこの供給装置１は、載置部１１上に載置されたタイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１及び後端部Ｗ２の各位置を検出する検出手段１４と、第１保持手段１２によりタイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１を保持させ、かつ第２保持手段１３によりタイヤ構成部材Ｗの後端部Ｗ２を保持させた状態で、検出手段１４からのデータに基づいて、第１、第２保持手段１２、１３を駆動する制御部と、を備えている。
　なお、この供給装置１の後方には、長尺状のタイヤ構成部材Ｗが巻き取られたロール体をその軸線回りに回転させつつ、タイヤ構成部材Ｗを載置部１１側の前方に向けて繰り出す図示されない繰り出し装置と、繰り出し装置と載置部１１との間に配設され、タイヤ構成部材Ｗを定長カットする図示されない切断装置と、が配設されている。

　載置部１１は、前後方向に延設され、鉛直方向の上方を向く載置面を有しており、繰り出し装置から繰り出されたタイヤ構成部材Ｗを、その表裏面を鉛直方向に向けた状態で鉛直方向の下方から支持する。
　なお、タイヤ構成部材Ｗは、内部に、水平方向のうち、一方向に沿って延びるコードが、一方向に直交する他方向に複数連ねられた状態で埋設されたシート体であってもよいし、コードが埋設されていないシート体であってもよい。また、コードは、例えば、水平方向のうち、前後方向に沿って延びていてもよいし、前後方向に直交する左右方向に延びていてもよい。

　第１保持手段１２及び第２保持手段１３はそれぞれ、前後方向、左右方向、及び上下方向に移動可能に配設されている。第１保持手段１２はタイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１を、第２保持手段１３はタイヤ構成部材Ｗの後端部Ｗ２を、それぞれ全長にわたって保持可能に延設されている。第１保持手段１２及び第２保持手段１３は、タイヤ構成部材Ｗの幅方向に延びている。第１保持手段１２及び第２保持手段１３は、図３に示されるように、上下方向に延び、かつそれぞれの延設方向の中央部に位置する軸線Ｏ１、Ｏ２回りにそれぞれ回転可能に配設されている。軸線Ｏ１、Ｏ２は、第１、第２保持手段１２、１３における前後方向の中央部に位置している。

　第１保持手段１２は、第２保持手段１３より前方に位置している。第１、第２保持手段１２、１３それぞれにおいて、下方の載置面を向く吸引面には、バキュームパッド１２ａ、１３ａが配設されていて、バキュームパッド１２ａ、１３ａの吸引力によってタイヤ構成部材Ｗが保持される。なお、バキュームパッド１２ａ、１３ａに代えて、例えばマグネット等を採用してもよい。第１、第２保持手段１２、１３の吸引面には、バキュームパッド１２ａ、１３ａが、この吸引面の全域にわたって多数配設されており、定長カットされたタイヤ構成部材Ｗにおける前後方向の両端部Ｗ１、Ｗ２を左右方向の全域にわたって吸引する。

　第１、第２保持手段１２、１３は、載置部１１の上方に前後方向に延設された図示されない左右一対のガイドレールに、前後方向に進退可能に架設されている。第１、第２保持手段１２、１３は、前進移動したときに、載置部１１の前方に位置する成形ドラムＤの上方に到達する。第１保持手段１２は、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１を成形ドラムＤの外周面上に載置する。第２保持手段１３は、成形ドラムＤ上にタイヤ構成部材Ｗが巻き付けられる過程において、タイヤ構成部材Ｗの後端部Ｗ２が成形ドラムＤ上に巻き付けられる際に、成形ドラムＤに向けて下降する。

　検出手段１４は、前後方向に移動可能に配設されており、１台の検出手段１４で、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１及び後端部Ｗ２双方の位置を検出する。検出手段１４としては、例えばカメラやレーザー等が挙げられる。また、検出手段１４は複数配設してもよい。
　本実施形態では、検出手段１４は、タイヤ構成部材Ｗにおける前端部Ｗ１の前端縁、及び後端部Ｗ２の後端縁それぞれにおける左右方向の両端の位置を特定する。すなわち、検出手段１４は、定長カットされたタイヤ構成部材Ｗの四隅の角部Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５、Ｗ６の位置を特定する。

　次に、以上のように構成されたタイヤ構成部材Ｗの供給装置１の作用について説明する。

　まず、図１に示されるように、第１、第２保持手段１２、１３を、載置部１１より前方の成形ドラムＤ上に位置させ、かつ検出手段１４を、載置部１１上に位置するタイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１の上方に位置させる。そして、検出手段１４により、図３に示されるように、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１における２つの角部Ｗ３、Ｗ４の位置を検出する。
　次に、図２に示されるように、第１、第２保持手段１２、１３を後方に移動させて載置部１１の上方に位置させ、かつ検出手段１４を後方に移動させ、定長カットされたタイヤ構成部材Ｗの後端部Ｗ２の上方に位置させる。そして、検出手段１４により、図３に示されるように、タイヤ構成部材Ｗの後端部Ｗ２における２つの角部Ｗ５、Ｗ６の位置を検出する（検出工程）。

　次に、制御部において、検出手段１４からの、タイヤ構成部材Ｗにおける前端部Ｗ１及び後端部Ｗ２双方の位置のデータに基づいて、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１における２つの角部Ｗ３、Ｗ４の、予め設定された基準位置Ｋ１、Ｋ２に対するずれ量Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、並びに後端部Ｗ２における２つの角部Ｗ５、Ｗ６の、予め設定された基準位置Ｋ３、Ｋ４に対するずれ量Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４を算出する（算出工程）。この際、制御部は、定長カットされたタイヤ構成部材Ｗの四隅の角部Ｗ３～Ｗ６における各ずれ量Ａ１～Ａ４、Ｂ１～Ｂ４を、前後方向及び左右方向の双方向についてそれぞれ算出する。

　また、制御部は、検出手段１４からのデータに基づいて、図４に示されるように、第１保持手段１２の延設方向が、平面視でタイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１の延びる方向と一致し、かつ軸線Ｏ１が、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１における中央部に位置するように、第１保持手段１２を駆動する（位置決め工程）。この際、軸線Ｏ１を、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１における前端縁上に位置させる。
　さらに、第２保持手段１３についても第１保持手段１２と同様に、タイヤ構成部材Ｗの後端部Ｗ２において行う。
　次に、第１、第２保持手段１２、１３を下降させ、バキュームパッド１２ａ、１３ａによってタイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１及び後端部Ｗ２を左右方向の全域にわたってそれぞれ吸引して保持（保持工程）する。その後に、第１、第２保持手段１２、１３をタイヤ構成部材Ｗとともに上昇させ、タイヤ構成部材Ｗを載置部１１から上方に離間させる。

　そして、制御部は、第１、第２保持手段１２、１３を駆動することによって、図５に示されるように、タイヤ構成部材Ｗの四隅の角部Ｗ３～Ｗ６をそれぞれ、基準位置Ｋ１～Ｋ４に位置させ、前述のずれ量Ａ１～Ａ４、Ｂ１～Ｂ４をなくす（復元工程）。
　これにより、タイヤ構成部材Ｗが収縮変形していた場合には、その変形が解消され、また、タイヤ構成部材Ｗの位置がずれていた場合には、そのずれが解消される。
　次に、第１、第２保持手段１２、１３によりこのタイヤ構成部材Ｗを前方に移動させ、図６に示されるように、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１を第１保持手段１２により成形ドラムＤ上に載置する。その後、成形ドラムＤをその軸線回りに回転させながら、タイヤ構成部材Ｗを巻き付けることで、未加硫タイヤを形成する。なお、タイヤ構成部材Ｗの後端部Ｗ２が成形ドラムＤ上に巻き付けられる際に、第２保持手段１３を成形ドラムＤに向けて下降させる。

　以上説明したように、本実施形態によるタイヤ構成部材Ｗの供給装置１、タイヤ構成部材Ｗの供給方法、及び、未加硫タイヤの製造方法によれば、制御部が、検出手段１４からのデータに基づいて、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１の、予め設定された基準位置Ｋ１、Ｋ２に対するずれ量Ａ１～Ａ４を算出する。この算出結果に基づいて、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１が基準位置Ｋ１、Ｋ２に位置するように、第１保持手段１２を駆動するので、タイヤ構成部材Ｗを成形ドラムＤ上に巻き付けるのに先立って、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１を基準位置Ｋ１、Ｋ２に位置させることができる。
　この際、第２保持手段１３がタイヤ構成部材Ｗの後端部Ｗ２を保持した状態で、第１保持手段１２が駆動するので、定長カットされたタイヤ構成部材Ｗが収縮変形していても、この変形を解消して、タイヤ構成部材Ｗを、基準となる大きさ及び形状に復元することができる。

　以上より、定長カットされたタイヤ構成部材Ｗを、基準の大きさで基準位置に位置させた状態で成形ドラムＤに供給することが可能になり、定長カットされたタイヤ構成部材Ｗを成形ドラムＤ上に精度よく巻き付けることができる。
　また、第１、第２保持手段１２、１３が、タイヤ構成部材Ｗを前述のように復元等させるだけでなく、定長カットされた、載置部１１上のタイヤ構成部材Ｗを保持して前方に供給するので、タイヤ構成部材Ｗを前述の復元等の後すぐに前方に向けて供給することが可能になり、未加硫タイヤを効率良く形成することができる。

　また、第１保持手段１２が、その延設方向を平面視でタイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１の延びる方向と一致させた状態で、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１を保持する。したがって、その後、検出手段１４からのデータに基づいて、第１保持手段１２を軸線Ｏ１回りに回転させたときに、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１における前端縁を、基準位置Ｋ１、Ｋ２に位置させやすくなる。さらに、タイヤ構成部材Ｗを成形ドラムＤ上に巻き付けたときに、その前端部Ｗ１及び後端部Ｗ２それぞれの幅方向の位置が互いにずれる、いわゆる段ずれが生ずるのを抑制することができる。
　また、第１保持手段１２が、軸線Ｏ１をタイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１における中央部に位置させた状態で、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１を保持する。したがって、その後、検出手段１４からのデータに基づいて、第１保持手段１２を軸線Ｏ１回りに回転させたときに、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１における前端縁を、基準位置Ｋ１、Ｋ２に確実に位置させることができる。

　また、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１を基準位置Ｋ１、Ｋ２に位置させるに際し、タイヤ構成部材Ｗを載置部１１から上方に離間させておくので、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１を基準位置Ｋ１、Ｋ２に容易かつ高精度に位置させることができる。
　また、タイヤ構成部材Ｗを載置部１１から上方に離間させた状態で、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１を基準位置Ｋ１、Ｋ２に位置させる。したがって、未加硫タイヤの製造効率が高められるだけでなく、第１保持手段１２の成形ドラムＤに対する芯出し精度が確保されていれば、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１の成形ドラムＤに対する位置が、載置部１１の成形ドラムＤに対する芯出し精度とは無関係に精度よく決められることとなり、本供給装置１の据え付け、立ち上げ工数を低減することができる。

　さらに、本実施形態では、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１のみならず後端部Ｗ２も、第２保持手段１３により基準位置Ｋ３、Ｋ４に位置させるので、定長カットされたタイヤ構成部材Ｗを成形ドラムＤ上により精度よく巻き付けることができる。

　なお、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

　例えば、上記実施形態では、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１及び後端部Ｗ２のうち、基準位置Ｋ１～Ｋ４に位置させる部分として、四隅の角部Ｗ３～Ｗ６を示したが、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１及び後端部Ｗ２それぞれにおける他の部分を基準位置に位置させてもよい。
　また、上記実施形態では、タイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１のみならず後端部Ｗ２も、第２保持手段１３を駆動して基準位置Ｋ３、Ｋ４に位置させる構成を示したが、第１保持手段１２のみを駆動しタイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１を基準位置Ｋ１、Ｋ２に位置させてもよい。
　また、第１、第２保持手段１２、１３を複数ずつ配設し、例えば、２つの第１保持手段１２と２つの第２保持手段１３とにより、タイヤ構成部材Ｗの四隅の角部Ｗ３～Ｗ６をそれぞれ保持させてもよい。

　また、第１保持手段１２がタイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１を保持するタイミング、並びに、検出手段１４がタイヤ構成部材Ｗの前端部Ｗ１の位置を検出するタイミングは、タイヤ構成部材Ｗが定長カットされ、後端部Ｗ２が形成された後であってもよいし前であってもよい。
　また、タイヤ構成部材Ｗの後端部Ｗ２側を成形ドラムＤ上に巻き付けるに際し、第２保持手段１３は、載置部１１より前方に位置しなくてもよい。

　その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。

本発明のタイヤ構成部材の供給装置、タイヤ構成部材の供給方法、及び、未加硫タイヤの製造方法によれば、定長カットされたタイヤ構成部材を成形ドラム上に精度よく巻き付けることができる。

　１　タイヤ構成部材の供給装置
　１１　載置部
　１２　第１保持手段
　１３　第２保持手段
　１４　検出手段
　Ａ１～Ａ４、Ｂ１～Ｂ４　ずれ量
　Ｄ　成形ドラム
　Ｋ１～Ｋ４　基準位置
　Ｏ１、Ｏ２　軸線
　Ｗ　タイヤ構成部材
　Ｗ１　前端部
　Ｗ２　後端部

Claims (11)

1. 　タイヤ構成部材を成形ドラム側の前方に向けて供給するタイヤ構成部材の供給装置であって、
   　タイヤ構成部材が後方から供給されて載置される載置部と、
   　前記タイヤ構成部材の前端部を保持可能で、かつ移動可能に配設された第１保持手段と、
   　定長カットされた前記タイヤ構成部材の後端部を保持可能で、かつ移動可能に配設された第２保持手段と、を備え、
   　定長カットされた、前記載置部上の前記タイヤ構成部材を、第１、第２保持手段が保持して前方に供給する構成とされ、
   　前記載置部上に載置された前記タイヤ構成部材の前端部の位置を検出する検出手段と、
   　前記検出手段からのデータに基づいて、前記タイヤ構成部材の前端部の、予め設定された基準位置に対するずれ量を算出し、この算出結果に基づいて、前記タイヤ構成部材の前端部が前記基準位置に位置するように、前記第２保持手段により前記タイヤ構成部材の後端部を保持させた状態で、前記第１保持手段を駆動する制御部と、を備えるタイヤ構成部材の供給装置。
2. 　前記第１保持手段は、前記タイヤ構成部材の前端部を全長にわたって保持可能に延設されるとともに、上下方向に延び、かつ前記第１保持手段の延設方向の中央部に位置する軸線回り回転可能に配設され、
   　前記制御部は、前記第１保持手段により前記タイヤ構成部材の前端部を保持させる前に予め、前記検出手段からのデータに基づいて、前記第１保持手段の延設方向が、平面視で前記タイヤ構成部材の前端部の延びる方向と一致するように、前記第１保持手段を駆動する請求項１に記載のタイヤ構成部材の供給装置。
3. 　前記制御部は、前記第１保持手段により前記タイヤ構成部材の前端部を保持させる前に予め、前記検出手段からのデータに基づいて、前記軸線が、前記タイヤ構成部材の前端部における中央部に位置するように、前記第１保持手段を駆動する請求項２に記載のタイヤ構成部材の供給装置。
4. 　前記制御部は、前記第１保持手段を駆動して、前記タイヤ構成部材の前端部を前記基準位置に位置させるに際し、前記第１、第２保持手段を上昇させ、前記タイヤ構成部材を前記載置部から上方に離間させておく請求項１から３のいずれか１項に記載のタイヤ構成部材の供給装置。
5. 　前記検出手段は、前記載置部上に載置された前記タイヤ構成部材の後端部の位置を検出し、
   　前記制御部は、前記検出手段からのデータに基づいて、前記タイヤ構成部材の後端部の、予め設定された基準位置に対するずれ量を算出し、この算出結果に基づいて、前記タイヤ構成部材の後端部が前記基準位置に位置するように、前記第２保持手段を駆動する請求項１から４のいずれか１項に記載のタイヤ構成部材の供給装置。
6. 　タイヤ構成部材を成形ドラム側の前方に向けて供給するタイヤ構成部材の供給方法であって、
   　載置部上の、定長カットされたタイヤ構成部材の前端部の位置を検出手段により検出する検出工程と、
   　前記検出手段からのデータに基づいて、前記タイヤ構成部材の前端部の、予め設定された基準位置に対するずれ量を算出する算出工程と、
   　定長カットされたタイヤ構成部材のうち、前端部を第１保持手段により保持し、かつ後端部を第２保持手段により保持する保持工程と、
   　前記第２保持手段により前記タイヤ構成部材の後端部を保持した状態で、前記算出工程で得られた算出結果に基づいて、前記第１保持手段を駆動し、前記タイヤ構成部材の前端部を、予め設定された基準位置に位置させる復元工程と、を有するタイヤ構成部材の供給方法。
7. 　前記第１保持手段は、前記タイヤ構成部材の前端部を全長にわたって保持可能に延設されるとともに、上下方向に延び、かつ前記第１保持手段の延設方向の中央部に位置する軸線回り回転可能に配設され、
   　前記保持工程の前に予め、前記第１保持手段を、その延設方向が、平面視で前記タイヤ構成部材の前端部の延びる方向と一致するように駆動する位置決め工程を有する請求項６に記載のタイヤ構成部材の供給方法。
8. 　前記位置決め工程は、前記軸線が、前記タイヤ構成部材の前端部における中央部に位置するように、前記第１保持手段を駆動する請求項７に記載のタイヤ構成部材の供給方法。
9. 　前記復元工程は、前記タイヤ構成部材を前記載置部から上方に離間させた状態で、前記第１保持手段を駆動して、前記タイヤ構成部材の前端部を前記基準位置に位置させる請求項６から８のいずれか１項に記載のタイヤ構成部材の供給方法。
10. 　前記検出工程は、前記載置部上の、定長カットされた前記タイヤ構成部材の後端部の位置を前記検出手段により検出し、
    　前記算出工程は、前記検出手段からのデータに基づいて、前記タイヤ構成部材の後端部の、予め設定された基準位置に対するずれ量を算出し、
    　前記復元工程は、前記算出工程で得られた算出結果に基づいて、前記第２保持手段を駆動し、前記タイヤ構成部材の後端部を、予め設定された基準位置に位置させる請求項６から９のいずれか１項に記載のタイヤ構成部材の供給方法。
11. 　請求項１から５のいずれか１項に記載のタイヤ構成部材の供給装置を用い、タイヤ構成部材を成形ドラム側の前方に向けて供給し成形ドラム上に巻き付けて未加硫タイヤを形成する未加硫タイヤの製造方法。

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