JP6254266B2 - タイヤ部品を移送ドラム上にピックアップして配置するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、タイヤ部品をピックアップして配置するための方法に関する。

従来、タイヤ部品は、第１のコンベアへ供給されて、第１のローラコンベアと第２のローラコンベアとの間の切断システムで切断された後、第２のローラコンベアによって移送ドラムへあるいはビルディングドラムへと搬送される。１つのローラコンベアから隣のローラコンベアへまたはローラコンベアからドラムへのそれぞれの移行時に、タイヤ部品が一時的に支持されなくなり、タイヤ部品の実際の位置が意図される位置あるいは理論的な位置に対してずれる場合がある。特に、ローラコンベアからドラムへの移行時に、ローラコンベアがドラムの周方向表面に至るまで物理的に延びることができず、タイヤ部品がローラコンベアの最後のロールからドラムの周方向表面上へと残存距離にわたって落下される。したがって、タイヤ部品の直接的で確実な移送が不可能である。

本発明の目的は、タイヤ部品をピックアップして配置するための方法であって、タイヤ部品のそのピックアップ中および配置中の位置のずれを防止できる方法を提供することである。

本発明は、タイヤ・ビルディング・アセンブリ（ｔｉｒｅ ｂｕｉｌｄｉｎｇ ａｓｓｅｍｂｌｙ）の第１のタイヤ部品製造ラインで第１のタイヤ部品をピックアップして配置するための方法であって、第１のタイヤ部品製造ラインが、その上流端にある供給システムと、その下流端にある切断システムと、周方向表面と該周方向表面の周囲に第１のタイヤ部品をピックアップして保持するための保持要素とを有する移送ドラムとを備える、方法を提供し、該方法は、
ａ）長尺の第１のタイヤ部品を供給システムから下流方向に切断システムへ向けて供給するステップであって、第１のタイヤ部品が下流方向を向く前端を有する、ステップと、
ｂ）長尺の第１のタイヤ部品の前端における第１のピックアップ位置に移送ドラムを位置決めして、保持要素を用いて前記前端をピックアップするステップと、
ｃ）その後、長尺の第１のタイヤ部品の所定の長さを移送ドラムの周方向表面の周囲に巻回するために移送ドラムを第１の周方向に回転させて、前記所定の長さを保持要素を用いて保持するステップと、
ｄ）移送ドラムを反対の第２の周方向に回転させると同時に、移送ドラムを切断システムにおける切断位置へと下流側に移動させるステップであって、第１のタイヤ部品の前記所定の長さの一部分が保持要素から解放されるとともに周方向表面から切断システム上へと繰り出される、ステップと、
ｅ）第１のタイヤ部品の前記所定の長さにおける繰り出された部分を切断システムで切断して、後端を形成し、それにより、所定長に切断された（ｃｕｔ−ｔｏ−ｌｅｎｇｔｈ）第１のタイヤ部品を得るステップと、
ｆ）所定長に切断された第１のタイヤ部品の繰り出された部分を後端に至るまで巻き上げるために移送ドラムを第１の周方向に再び回転させるステップと、
を備える。

このように、移送ドラムは、長尺の第１のタイヤ部品の前端と前端の上流側の所定の長さとをピックアップして配置するために使用され得る。所定の長さは、供給システムからの長尺の第１のタイヤ部品に依然として接続されるが、その後、所定長に切断された第１のタイヤ部品を形成するために移送ドラムによって切断システム上へと繰り出されて確実に配置され得る。その後、移送ドラムによって依然として部分的に保持される所定長に切断された第１のタイヤ部品は、ビルディングドラムへ移送するために移送ドラム上へ確実に再巻回され得る。前端の初期のピックアップ後、第１のタイヤ部品は、方法の残りの全体にわたって常に移送ドラムにより確実に保持され得る。したがって、ピックアップ中および配置中にずれる危険を減らすことができる。

一実施形態において、移送ドラムの周方向表面は、ステップｂ）において、前記前端がピックアップされる前に前端と直接に接触させられる。移送ドラムを前端とピックアップ前に直接に接触させることにより、ピックアップ中の前端のずれを防止できる。

一実施形態において、ステップｄ）における第１のタイヤ部品の所定の長さの一部分は、前記一部分が切断システムと直接に接触させられた後に保持要素から徐々に解放される。このようにすると、一部分をそれが切断システムと徐々に接触させられるにつれて徐々に解放することができ、それにより、移送ドラムから切断システム上への一部分の制御されない落下を防止できる。

一実施形態において、移送ドラムは、ステップｃ）中、同時に、所定の長さを少なくとも部分的にピックアップするために第１のピックアップ位置からこの第１のピックアップ位置よりも上流側の第２のピックアップ位置へ移動する。このようにすると、移送ドラムは、所定の長さを固定したままの状態で所定の長さを少なくとも部分的にピックアップすることができる。

一実施形態において、移送ドラムは、ステップｃ）における上流側への移動中、移送ドラムの周方向表面の周速度に実質的に等しい速度で上流側に移動する。移送ドラムの移動と回転との組み合わせの結果として、長尺の第１のタイヤ部品との接触点における周方向表面の相対速度をゼロまで減らすことができる。したがって、長尺の第１のタイヤ部品を実質的にずらすことなく、伸長させることなく、または、圧縮させることなく制御された態様で移送ドラムによりピックアップして移送ドラムへ移送することができる。

一実施形態において、移送ドラムは、それが第２のピックアップ位置に到達した後、所定の長さの残りの部分をピックアップするために第２のピックアップ位置にとどまりつつ第１の周方向に更に回転される。したがって、移送ドラムを全周に等しい距離にわたって上流側に移動させる必要がないため、タイヤ・ビルディング・アセンブリを比較的コンパクトに維持することができる。

一実施形態において、タイヤ・ビルディング・アセンブリにはコンベア、好ましくはローラコンベアが設けられ、コンベアは、供給システムから移送ドラムへの所定の長さの残りの部分の供給をサポートおよび／またはガイドするために第２のピックアップ位置に配置される。コンベアは、供給される長尺の第１のタイヤ部品の移送ドラムに対する適切な位置決めまたは位置合わせを確保できる。また、コンベアのローラは、移送ドラムが前記所定の長さを第２のピックアップ位置でピックアップしている間、長尺の第１のタイヤ部品を支持して搬送できる。

一実施形態において、移送ドラムは、ステップｄ）中に、移送ドラムの周方向表面の周速度に実質的に等しい速度で下流側に移動する。この場合も先と同様に、接触点での第１のタイヤ部品に対する周方向表面の相対速度をゼロまで減らすことができ、それにより、ずれ、伸長、または、圧縮を防止できる。

一実施形態において、移送ドラムは、ステップｆ）中に、同時に、切断位置から上流側に移動される。

一実施形態において、移送ドラムは、ステップｆ）における上流側への移動中、移送ドラムの周方向表面の周速度に実質的に等しい速度で上流側に移動する。この場合も先と同様に、接触点での第１のタイヤ部品に対する周方向表面の相対速度をゼロまで減らすことができ、それにより、ずれ、伸長、または、圧縮を防止できる。

一実施形態において、方法は、第２のタイヤ部品に関してステップａ）〜ｆ）を繰り返すことを更に含む。したがって、第２のタイヤ部品を第１のタイヤ部品と同じ態様で製造できる。

一実施形態において、タイヤ・ビルディング・アセンブリは、第１のタイヤ部品製造ラインと同じ特徴を有する第２のタイヤ部品製造ラインを更に備え、移送ドラムが第１のタイヤ部品製造ラインと第２のタイヤ部品製造ラインとの間で移動でき、ステップａ）〜ｆ）が、第２のタイヤ部品製造ラインで第２のタイヤ部品に関して繰り返される。第２のタイヤ部品製造ラインは、製造ラインを再構成する必要なく、および、貴重な時間および／または材料の結果的な損失を伴うことなく、異なる製造特性を有する第１および第２のタイヤ部品間の容易で迅速な切り換えを可能にする。

一実施形態において、所定長に切断された第１のタイヤ部品は、第２のタイヤ部品に関するステップａ）〜ｆ）の繰り返し中に移送ドラムの周方向表面の周囲に保持され、第２のタイヤ部品は、所定長に切断された第１のタイヤ部品に対して径方向外側位置で移送ドラムの周方向表面の周囲に保持される。このようにして、移送ドラムは、その後、２つ以上のタイヤ部品をピックアップして、前記タイヤ部品を移送ドラムの周方向表面の周囲に積層体の状態へと予め組み付けることができる。積層体を移送ドラムからビルディングドラム上へ速やかに移送できる。

好ましい実施形態では、所定長に切断された第１のタイヤ部品および所定長に切断された第２のタイヤ部品がチェーファーのための部品である。チェーファーは、該チェーファーを全体としてビルディングドラムへ移送する前に移送ドラム上に予め組み付けられ得る異なる特性を有する２つ以上のタイヤ部品を備える。

好ましい実施形態では、第１のタイヤ部品がある角度で切断され、第２のタイヤ部品は、第１のタイヤ部品における切断の角度と反対の他の角度で切断される。第１のタイヤ部品および第２のタイヤ部品は、移送ドラム上に予め組み付けられるときに、交差する前端および後端を伴う積層体を形成できる。そのようなタイヤ部品では、一般にスチールまたは織物の補強体が切断角と平行に延び、したがって、交差補強体を伴う積層体を得ることができる。

一実施形態において、所定長に切断された第１のタイヤ部品は、所定長に切断された第２のタイヤ部品に対して移送ドラムの周方向にずらされる。このようにすると、移送ドラム上に予め組み付けられた積層体は、例えばタイヤ部品の一方をタイヤ部品の他方の前にビルディングドラムと接触させなければならないときにビルディングドラムへの最適な移送に備えることができる。また、先に示されるようにタイヤ部品が異なる角度で切断されるときには、そのずれによって前端および後端をずらすことができ、それにより、その縁部が干渉しないあるいは重なり合わない。

一実施形態では、タイヤ・ビルディング・アセンブリは、周方向表面を有するビルディングドラムを更に備え、方法は、
ｇ）所定長に切断された第１のタイヤ部品が移送ドラム上に保持された状態で移送ドラムをビルディングドラムの近傍へ移動させるステップと、
ｈ）その後、所定長に切断された第１のタイヤ部品を移送ドラムの周方向表面からビルディングドラムの周方向表面上へ移送するために移送ドラムおよびビルディングドラムを互いに反対の周方向に回転させるステップと、
を更に備える。

所定長に切断された第１のタイヤ部品を移送ドラムからビルディングドラムへ移送することにより、所定長に切断された第１のタイヤ部品を方法の全体にわたってビルディングドラムへの移送に至るまで移送ドラムによって制御できる。方法の間にわたって、第１のタイヤ部品のずれを防止でき、それにより、ビルディングドラムへの移送時に、所定長に切断された第１のタイヤ部品をビルディングドラム上に正確に位置させることができる。

一実施形態において、所定長に切断された第１のタイヤ部品の前端または後端は、ステップｇ）中に、ビルディングドラムの周方向表面と接触させられる。一般に、前端が最初にビルディングドラムへ移送され、それにより、後端を前端の頂部に継ぎ合わせることができる。しかしながら、完全に平坦でないタイヤ部品アセンブリをビルディングドラムが既に備えるとともに、後端が前端よりも早く平らでないタイヤ部品アセンブリと接触する可能性が高い場合には、後端が最初に移送される逆移送を行うことができる。

別の実施形態では、第２のタイヤ部品も移送ドラムによりピックアップされたときに、所定長に切断された第２のタイヤ部品の前端または後端が、ステップｇ）中に、ビルディングドラムの周方向表面と接触させられる。第２のタイヤ部品は、移送ドラム上の第１のタイヤ部品に対して径方向外側位置にあり、ビルディングドラム上へは第１のタイヤ部品に対して径方向内側に移送され得る。この場合も先と同様に、前端を先頭にした移送と後端を先頭にした逆移送との間を選択できる。

一実施形態において、タイヤ・ビルディング・アセンブリは、移送ドラムとビルディングドラムとの間の第１のタイヤ部品の移送部に配置されるアライメントセンサを備え、アライメントセンサは、ステップｈ）中に、第１のタイヤ部品の位置ずれを検出するとともに、位置ずれを補正するべくビルディングドラムに対する移送ドラムの位置を制御する。これは、前述の方法により防止されない位置合わせミスまたはずれの最終的な補正をもたらすことができる。

一実施形態において、切断システムは、中間切断支持体と、該中間切断支持体の直ぐ下流側の下流側切断支持体とを備え、第１のタイヤ部品がステップｅ）中に中間切断支持体で切断され、所定長に切断された第１のタイヤ部品の後端は、後端がステップｆ）において移送ドラムによりピックアップされるまで中間切断支持体および／または下流側切断支持体によって保持される。好ましくは、切断システムは、中間切断支持体の直ぐ上流側の上流側切断支持体を更に備え、ステップｅ）における切断は、切断システムの上流側にある残りの長尺の第１のタイヤ部品に関して新たな前端を形成し、残りの長尺の第１のタイヤ部品の前端は、それが方法の次のサイクル中のステップｂ）において移送ドラムによりピックアップされるまで上流側切断支持体上に保持される。したがって、方法の最中は常に、移送ドラムおよび／または切断支持体のいずれかによってタイヤ部品を所定位置に確実に保持できる。

一実施形態では、第１のピックアップ位置が中間切断支持体にあるいはその近傍に位置される。切断が中間切断支持体で行われるため、移送ドラムは、切断が行われる位置で前端をピックアップすることができ、それにより、前端のずれの危険を減らすことができる。

一実施形態において、切断支持体には磁気要素が設けられ、あるいは、切断支持体は、タイヤ部品を保持するための真空システムの吸引開口を備える。磁気要素は、タイヤ部品中の金属補強体を磁気的に引き付けることができ、一方、吸引開口は、吸引によってタイヤ部品のゴム材料を保持できる。

一実施形態では、保持要素が磁石および真空システムの吸引開口を備え、第１のタイヤ部品を保持するために磁石および真空システムが同時に作動される。磁気的な引き付けと吸引との組み合わせは、第１のタイヤ部品を保持するのに十分となり得る。両方が同時に作動しているときには、磁石および真空システムを作動させるために必要なエネルギー量を個別に減らすことができる。

明細書中に記載されて示される様々な態様および特徴は、個別に可能な限り適用され得る。これらの個々の態様、特に添付の従属請求項に記載される態様および特徴を分割特許出願の手段にすることができる。

本発明は、添付の概略図に示される典型的な実施形態に基づいて明らかにされる。

本発明の典型的な実施形態に係るタイヤ部品をピックアップして配置するための方法の６つの順次に起こるステップ中のタイヤ・ビルディング・アセンブリを示す。 本発明の典型的な実施形態に係るタイヤ部品をピックアップして配置するための方法の６つの順次に起こるステップ中のタイヤ・ビルディング・アセンブリを示す。 本発明の典型的な実施形態に係るタイヤ部品をピックアップして配置するための方法の６つの順次に起こるステップ中のタイヤ・ビルディング・アセンブリを示す。 本発明の典型的な実施形態に係るタイヤ部品をピックアップして配置するための方法の６つの順次に起こるステップ中のタイヤ・ビルディング・アセンブリを示す。 本発明の典型的な実施形態に係るタイヤ部品をピックアップして配置するための方法の６つの順次に起こるステップ中のタイヤ・ビルディング・アセンブリを示す。 本発明の典型的な実施形態に係るタイヤ部品をピックアップして配置するための方法の６つの順次に起こるステップ中のタイヤ・ビルディング・アセンブリを示す。 図１Ａ−図１Ｅに示される方法の６つの更なるステップ中の図１Ａ−図１Ｆに係るタイヤ・ビルディング・アセンブリを示す。 図１Ａ−図１Ｅに示される方法の６つの更なるステップ中の図１Ａ−図１Ｆに係るタイヤ・ビルディング・アセンブリを示す。 図１Ａ−図１Ｅに示される方法の６つの更なるステップ中の図１Ａ−図１Ｆに係るタイヤ・ビルディング・アセンブリを示す。 図１Ａ−図１Ｅに示される方法の６つの更なるステップ中の図１Ａ−図１Ｆに係るタイヤ・ビルディング・アセンブリを示す。 図１Ａ−図１Ｅに示される方法の６つの更なるステップ中の図１Ａ−図１Ｆに係るタイヤ・ビルディング・アセンブリを示す。 図１Ａ−図１Ｅに示される方法の６つの更なるステップ中の図１Ａ−図１Ｆに係るタイヤ・ビルディング・アセンブリを示す。 図１Ａ−図１Ｆおよび図２Ａ−図２Ｆに係るタイヤ・ビルディング・アセンブリの平面図を示す。

図１Ａ−図１Ｆ、図２Ａ−図２Ｆ、および、図３は、本発明の典型的な実施形態に係るタイヤ部品９をピックアップして配置するためのタイヤ・ビルディング・アセンブリ１を示す。

図３に示されるように、タイヤ・ビルディング・アセンブリ１は、第１のタイヤ部品９１を製造するための第１のタイヤ部品製造ライン１１と、第２のタイヤ部品９４を製造するための随意的な第２のタイヤ部品製造ライン１２とを備える。タイヤ部品製造ライン１１，１２は、それぞれのタイヤ部品製造ライン１１，１２ごとにタイヤ部品９のピックアップおよび配置が同じ平行な方向で行われ得るように互いに平行に配置される。ライン１１，１２は、長尺であるとともに、上流方向Ｕおよび下流方向Ｄを有する。図１Ａ−図１Ｆにおいて、方法のステップは、第１のタイヤ部品ライン１１で第１のタイヤ部品９１をピックアップして、配置し、および、製造するように示される。図２Ａ−図２Ｆにおいて、方法の随意的な更なるステップは、第２のタイヤ部品ライン１２で第２のタイヤ部品９４をピックアップして、配置し、および、製造するように示される。

図１Ａ−図１Ｆに示されるように、第１のタイヤ部品製造ライン１１は、第１のタイヤ部品９１を搬送するためのコンベア２と、第１のタイヤ部品９１をコンベア２へ供給するための供給システム３と、第１のタイヤ部品９１を切断するための切断システム４と、第１のタイヤ部品製造ライン１１に沿う様々な位置で第１のタイヤ部品９１をピックアップして配置するための移送ドラム５とを備える。供給システム３は、第１のタイヤ部品製造ライン１１の上流端にあるいは上流方向Ｕに位置され、切断システム４は、第１のタイヤ部品製造ライン１１の下流端にあるいは下流方向Ｄに位置され、および、コンベア２は、供給システム３と切断システム４との間に位置される。

図１Ａ−図１Ｆ、図２Ａ−図２Ｆ、および、図３に示されるように、第１のタイヤ部品製造ライン１１および第２のタイヤ部品製造ライン１２は、ライン１１，１２間の長手方向鏡面（図示せず）に関して鏡像関係を成す以外には、実質的に同じまたは同一である。したがって、当業者であれば分かるように、第１のタイヤ部品製造ライン１１および第１のタイヤ部品９１に関する以下の説明は、第２のタイヤ製造ライン１２および第２のタイヤ部品９４に対しても当てはまる。そのため、第２のタイヤ部品製造ライン１２は、第１のタイヤ部品製造ライン１１における対応する特徴と同一の特徴を伴って、コンベア１０２、供給システム１０３、および、切断システム１０４を備える。

両方のタイヤ部品製造ライン１１，１２に関する特徴は、以下、第１のタイヤ部品製造ライン１１のみに関連して更に詳しく説明される。

コンベア２は、複数の支持ローラ２１を備えるローラ型コンベアである。支持ローラ２１は、実質的に同じ平面内で、好ましくは略水平な平面内で互いに平行な態様で延びて、タイヤ部品９を搬送方向Ｐで支持するためのコンベア面２２を形成する。コンベア面２２と並行して、第１の搬送方向Ｐと平行に、コンベア２が２つの一連のガイドローラ２３を備える。ガイドローラ２３は、搬送中にコンベア面２２の両側でタイヤ部品９を案内してタイヤ部品９の移動の自由を制限するための境界またはガイドを形成する。

この典型的な実施形態では、供給システム３がリール３１を備え、リール３１上には、実質的に長尺の第１のタイヤ部品９１の供給体３２が巻回されている。長尺の第１のタイヤ部品９１は、図１Ｃに示されるように、リール３１を回転供給方向Ｓに回転させることによって供給システム３から繰り出されあるいは供給され得る。あるいは、長尺の第１のタイヤ部品９１は、供給コンベア、フェストナーなどの任意の適した供給手段から供給されてもよく、および／または、押し出し機から直接に供給されてもよい。長尺のタイヤ部品９１は、切断システム４へ向けて搬送方向Ｐに沿って下流方向Ｄへ供給される。

切断システム４は、中間切断支持体４１と、中間切断支持体４１の直ぐ上流側に位置される上流側切断支持体４２と、中間切断支持体４１の直ぐ下流側に位置される下流側切断支持体４３とを備える。この典型的な実施形態において、切断支持体４１−４３は、磁気要素を備えあるいは磁性体であり、それにより、金属補強体を有するタイヤ部品９を切断支持体４１−４３上に保持できる。あるいは、切断支持体４１−４３は、タイヤ部品９を吸引によって保持するための真空システムの吸引開口を備えてもよい。切断支持体４１−４３は、切断支持体４１−４３がコンベア面２２と同一平面上にある上側位置と、切断支持体４１−４３がコンベア面２２よりも下方に後退されるあるいは引き込まれる下側位置との間で個別に移動できる。

図１Ｄおよび図３に示されるように、切断システム４は、長尺の第１のタイヤ部品９１を中間切断支持体４１で所定の長さの第１のタイヤ部品９１へと切断するように配置されるカッターまたはナイフ４４を更に備える。図１Ｅに示されるように、所定長に切断された第１のタイヤ部品９１は、第１の搬送方向Ｐに関して下流方向を向く前端９２と上流方向を向く後端９３とを有する。ナイフ４４は、コンベア面２２と第１の切断角を成して配置されるとともに（図１Ｄ参照）、第１の搬送方向Ｐに対して第２の切断角を成して配置され（図３参照）、それにより、この発明の一部ではないタイヤ・ビルディング・プロセスの他のステップにおいて、所定長に切断された第１のタイヤ部品９１の前端９２および後端９３がそれ自体知られた態様で良質のスプライスを形成するように互いに継ぎ合わされてもよい。なお、第２のタイヤ部品製造ライン１２の鏡像関係を成す切断システム１０４に関して、第２の切断角は、互いに反対のあるいは交差する前縁９２，９５（図３参照）を伴うタイヤ部品９を得るために、第１のタイヤ部品製造ライン１１における切断システム４の第２の切断角とは反対でありあるいは鏡像関係を成す。

図１Ａ−図１Ｆおよび図３に示されるように、移送ドラム５は、少なくとも１つの径方向側壁５１、周方向表面５２、および、周方向表面５２に対して同軸的に回転される回転軸５３を備える。移送ドラム５は、可動支持構造体のアクスル（図示せず）によってその回転軸５３が支持される。支持構造体を移動させることにより、移送ドラム５は、第１のタイヤ部品製造ライン１１および第２のタイヤ部品製造ライン１２に沿う様々な位置Ａ，Ｂ，Ｃへおよび両方のライン１１，１２間（図３の矢印Ｘ参照）で移動されて位置決めされ得る。タイヤ・ビルディング・アセンブリ１には、移送ドラム５をその回転軸５３を中心に第１の周方向および反対の第２の周方向に回転駆動させるための駆動装置が設けられる。移送ドラム５には、タイヤ部品９をピックアップして移送ドラムの周方向表面５２の周りであるいは周方向表面５２に対して保持するための保持要素（図示せず）が設けられる。これらの保持要素は、例えば、金属補強体を用いてタイヤ部品９を磁気的に保持するための磁石であってもよく、あるいは、ゴムから形成されるタイヤ部品９を吸引によって保持するための真空システムの吸引開口であってもよい。両方の保持要素はそれ自体知られている。随意的に、移送ドラム５には、様々なタイプのタイヤ部品９をピックアップすることができるように磁石および真空システムの両方が設けられる。また、これにより、磁石および真空システムの両方が同時に作動することもでき、それにより、両方がより低いレベルで作動し得るが、磁石と真空システムとの組み合わせ保持力はタイヤ部品９を保持するのに十分となる。

図１Ａ−図１Ｆは、前述のタイヤ・ビルディング・アセンブリ１を用いてタイヤ部品９をピックアップして配置するための方法の６つのステップを示す。特に、図１Ａ−図１Ｆに示されるステップは、タイヤ・ビルディング・アセンブリ１の第１のタイヤ部品製造ライン１１で第１のタイヤ部品９１をピックアップして配置することに関連する。

図１Ａには、長尺の第１のタイヤ部品９１が供給システム３から供給されてコンベア２上に配置される状況が示される。長尺の第１のタイヤ部品９１は、中間切断支持体４１に至るまで延びて、この方法の前のサイクル中に切断システム４によって切断されてしまっている。結果として、長尺の第１のタイヤ部品９１は前端９２を有する。中間切断支持体４１および上流側切断支持体４２は、コンベア面２２と同一平面上にある上側位置または高位置にあり、また、支持体の磁石または真空システムが前端９２を保持する。下流側切断支持体４３は引き込み位置へと下げられてしまっている（Ｅ１）。

移送ドラム５は、その支持構造体により、長尺の第１のタイヤ部品９１の前端９２を切断システム４の中間切断支持体４１でピックアップするための第１のピックアップ位置Ａへと移動されてしまっている（Ｍ１）。好ましくは、移送ドラム５は、第１のピックアップ位置Ａへ向かう移動Ｍ１中に移送ドラム５が移動される速度または速さと実質的に同じ回転速度または周速度を移送ドラムの周方向表面５２が有する状態で第１の周方向または巻回方向に既に回転している（Ｒ１）。移送ドラム５２の周方向表面５２は、長尺の第１のタイヤ部品９１の前端９２と直接に接触させられ、また、移送ドラム５の保持要素は、前記前端９２をピックアップして保持するように作動される。

図１Ｂには、移送ドラム５がその支持構造体によって第１のピックアップ位置Ａよりも上流側の第２のピックアップ位置Ｂへ向けて更に移動されてしまっている（Ｍ２）状況が示される。この例では、第２のピックアップ位置Ｂがコンベア２に位置される。長尺の第１のタイヤ部品９１の前端９２は、中間切断支持体４１からピックアップされてしまっている。前端９２が中間切断支持体４１からピックアップされた後、中間切断支持体４１における磁石または真空システムが非作動状態にされ、また、既に保持された長尺の第１のタイヤ部品９１を解放するために中間切断支持体４１がコンベア面２２に対して後退された位置へと下げられる（Ｅ２）。

図１Ｂにおける更なる移動Ｍ２中、移送ドラム５は、第１のピックアップ位置Ａから第２のピックアップ位置Ｂへ向かう最中に移送ドラム５が移動される速度と実質的に同じ周速度を移送ドラムの周方向表面５２が有する状態で巻回方向に同時に回転している（Ｒ１）。移送ドラム５の移動Ｍ２と回転Ｒ１との組み合わせの結果として、長尺の第１のタイヤ部品９１との接触点における移送ドラム５の周方向表面５２の相対速度はゼロである。したがって、長尺の第１のタイヤ部品９１を実質的にずらすことなく、伸長させることなく、または、圧縮させることなく制御された態様で移送ドラム５によりピックアップして移送ドラム５へ移送することができる。図１Ｂは、長尺の第１のタイヤ部品９１のその前端９２よりも後側の部分が移送ドラム５の周方向表面５２の周りでピックアップされて保持された状況を示す。

図１Ｃは、移送ドラム５がコンベア２における第２のピックアップ位置Ｂに到達した状況を示す。上流側切断支持体４２における磁石または真空システムが非作動状態にされるとともに、既に保持された長尺の第１のタイヤ部品９１を解放するべく上流側切断支持体４２がコンベア面２２よりも下方に下げられる（Ｅ３）。移送ドラム５は、コンベア２に対して更に上流側または下流側へ移動しないように第２のピックアップ位置Ｂに固定される。しかしながら、移送ドラム５は、更なる長さの第１の連続するタイヤ部品９１を移送ドラムの周方向表面５２の周囲にピックアップして巻回するために巻回方向に更に回転し続ける（Ｒ１）。更なる長さの第１の連続するタイヤ部品９１は、リール３１を供給方向Ｓに回転させることによって供給システム３の供給体３２から供給される。リール３１による供給方向Ｓの回転は、移送ドラム５の回転Ｒ１と同期して作動される駆動装置（図示せず）によって制御され得る、あるいは、移送ドラム５の回転Ｒ１中に長尺の第１のタイヤ部品９１を移送ドラム５で引き寄せる結果であってもよい。コンベア２の支持ローラ２１は、長尺の第１のタイヤ部品９１の更なる長さの供給システム３から移送ドラム５への輸送を容易にし、一方、ガイドローラ２３は前記更なる長さの適切な位置合わせを確保する。

移送ドラム５は、長尺の第１のタイヤ部品９１の所定の長さが移送ドラムの周方向表面５２の周囲にピックアップされて保持されるまで回転される（Ｒ１）。この例において、前記所定の長さは、前端９２と後端９３のための切断が行われるようになっている所定の位置または切断領域との間の長さよりも長い。

図１Ｄには、切断支持体４１−４３がコンベア面２２と同一平面上にあるそれらの上側位置へ上昇される（Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６）状況が示される。切断支持体４１−４３における磁石または真空システムが再び作動される。移送ドラム５は、その支持構造体によって、第２のピックアップ位置Ｂから、切断システム４の下流側端部にある、特に中間切断支持体４１の直ぐ下流側の下流側切断支持体４３にある切断位置Ｃへと下流側に移動される（Ｍ３）。下流側への移動（Ｍ３）と同時に、移送ドラム５は、移送ドラム５が切断位置Ｃへと移動している（Ｍ３）速度と実質的に同じ周速度で反対の第２の周方向または繰り出し方向に回転している（Ｒ２）。移送ドラム５の周方向表面５２における保持要素は、切断支持体４１−４３と接触する長尺の第１のタイヤ部品９１の所定の長さの一部を徐々に解放するために、移送ドラム５が切断システム４上にわたって切断位置Ｃへと移動するにつれて徐々に非作動状態にされる。

結果として、図１Ａ−図１Ｃにおいてピックアップされて保持された長尺の第１のタイヤ部品９１の所定の長さは、移送ドラム５の周方向表面５２から制御された態様で部分的に繰り出されて、切断システム４の切断支持体４１−４３上へ移される。切断支持体４１−４３における磁石または真空システムが、その後、前記繰り出された部分を切断システム４で保持するべく作動される。この場合も先と同様、長尺の第１のタイヤ部品９１の繰り出しにおける切断支持体４１−４３に対する移送ドラム５の周方向表面５２の相対速度はゼロである。したがって、長尺の第１のタイヤ部品９１の所定の長さの少なくとも一部を実質的にずらすことなく、伸長させることなく、または、圧縮させることなく制御された態様で移送ドラム５から切断支持体４１−４３へ直接に移すことができる。

長尺の第１のタイヤ部品９１の所定の長さは、後端９３を形成するための所定の位置または切断領域が中間切断支持体４１上にわたって直接に位置されて中間切断支持体４１により保持されるまで繰り出される。その後、長尺の第１のタイヤ部品９１を切断するために切断システム４のナイフ４４が前記領域と接触させられる。

図１Ｅは、切断が行われて、中間切断支持体４１の上流側の所定の長さの第１のタイヤ部品９１に関して後端９３が形成された状況を示す。結果は、一部が下流側切断支持体４３上に保持されるとともに一部が移送ドラム４の周方向表面５２の周囲に保持される所定長に切断された第１のタイヤ部品９１である。同時に、上流側切断支持体４２上に残る長尺の第１のタイヤ部品９１に関しては前端９２が形成されてしまっている。切断後、中間切断支持体４１および上流側切断支持体４２がコンベア面２２よりも下方のそれらの下側位置へと下げられる（Ｅ７，Ｅ８）。移送ドラム５は、第１のピックアップ位置Ａへ向けて上流側へ移動される（Ｍ４）と同時に、所定長に切断された第１のタイヤ部品９１の繰り出された部分を後端９３に至るまで（および後端を含めて）再び巻回してピックアップするあるいは保持するべく第１の周方向または巻回方向に回転される（Ｒ３）。

図１Ｆには、下流側切断支持体４３における磁石または真空システムが非作動状態にされて、下流側切断支持体４３がコンベア面２２よりも下方のその下側位置まで下げられた（Ｅ９）状況が示される。所定長に切断された第１のタイヤ部品９１は、このとき、その前端９２およびその後端９３を含めて、移送ドラム５の周方向表面５２上へと完全に移されてしまっている。移送ドラム５は、ビルディングドラム９９に隣接する移送位置へと移動され（Ｍ５）、その後、所定長に切断された第１のタイヤ部品９１をそれ自体知られる態様でビルディングドラム９９上へと移送するためにビルディングドラム９９の回転方向とは反対の周方向に回転される。なお、この例では、所定長に切断された第１のタイヤ部品９１が前端９２を先頭にしてビルディングドラム９９上へ移送される。望ましい場合には、後端９３が最初に移送されてもよく、そのためには、移送ドラム５およびビルディングドラム９９の両方をこれとは反対の周方向に回転させる必要がある。そのような逆移送は、例えば、ビルディングドラム９９上に既に与えられたタイヤ部品アセンブリが完全に平坦ではなく、後端９３が前端９２よりも早く平らでないタイヤ部品アセンブリと接触する可能性が高いときに望ましい。このとき、逆移送は、第１のタイヤ部品９１の位置が不明確となる時間または長さを減少させる。

図２Ａ−図２Ｆは、前述のタイヤ・ビルディング・アセンブリ１を使用してタイヤ部品９をピックアップして配置する方法の６つの更なるステップを示す。特に、図２Ａ−図２Ｆに示されるステップは、タイヤ・ビルディング・アセンブリ１の第２のタイヤ部品製造ライン１２で第２のタイヤ部品９４をピックアップして配置することに関連する。６つの更なるステップは、図１Ａ−図１Ｅに示される５つのステップの後に続く。図１Ｆに示されるステップは、方法の終わりに、図２Ｆに示されるステップと置き換えられる。

なお、タイヤ・ビルディング・アセンブリ１の第２のタイヤ部品製造ライン１２で第２のタイヤ部品９４をピックアップして配置するための方法に関するステップは、図１Ａ−図１Ｆに示されるステップと実質的に同様である。図１Ａ−図１Ｆにおける移動および回転と同様の図２Ａ−図２Ｆにおける移動および回転には、同じ矢印および文字が割り当てられる。以下、ステップについて簡単にのみ説明する。

図２Ａに示される状況に到達するべく、移送ドラム５は、図１Ｅの所定長に切断された第１のタイヤ部品９１が移送ドラムの周方向表面５２の周囲に保持された状態で、第１のタイヤ部品製造ライン１１から第２のタイヤ部品製造ライン１２へ移動される。第２のライン１２では、この方法の前のサイクルからの前端９５を伴う長尺の第２のタイヤ部品９４が、図１Ａにおける長尺の第１のタイヤ部品９１と同じ態様で既に存在している。

図２Ａには、図１Ａにおける状況と同様な状況が示されるが、この場合、所定長に切断された第１のタイヤ部品９１が移送ドラム５の周方向表面５２の周囲に既に存在して保持される。移送ドラム５の回転（Ｒ１）は、移送ドラム５と第２のタイヤ部品９４の前端９５との接触点における所定長に切断された第１のタイヤ部品９１の前端９２が第２のタイヤ部品９４の前端９５を越えて上流方向Ｕに延びるように制御される。好ましくは、第１のタイヤ部品９１の前端９２が第２のタイヤ部品９４の前端９５を越えて延びる距離は、第１のタイヤ部品９１が前端９２で切断された距離以上である。

その後、図２Ｂ−図２Ｅに示されるステップは、長尺の第２のタイヤ部品９４を、ピックアップして、保持し、部分的に繰り出し、配置し、および、前端９５と後端９６とを有する所定長に切断された第２のタイヤ部品９４へと切断するように行われる。所定長に切断された第２のタイヤ部品９４の後端９６は、第１のタイヤ部品９１の前端９２が第２のタイヤ部品９４の前端９５を越えて延びる距離と同じ距離にわたって所定長に切断された第１のタイヤ部品９１の後端９３を越えて下流方向Ｄに延びる。したがって、所定長に切断された第１のタイヤ部品９１は、移送ドラム５の第２の周方向または繰り出し方向で所定長に切断された第２のタイヤ部品９４に対してずらされる。

図１Ａ−図１Ｅおよび図２Ａ−図２Ｅに示されるステップの結果として、所定長に切断された第１のタイヤ部品９１および所定長に切断された第２のタイヤ部品９４が移送ドラム５の周方向表面５２の周囲にピックアップされて保持され、それにより、第２のタイヤ部品９４が第１のタイヤ部品９１に対して径方向外側位置にある積層体が形成される。同様の態様で、その後の第３のまたは更なるタイヤ部品（図示せず）をピックアップして、更に一層複雑な積層体を形成することができる。

図２Ｆは、図１Ｆに示される状況に類似する状況を示すが、この場合、たった１つのタイヤ部品ではなく、２つのタイヤ部品９１，９４が同時に移送される。特に、タイヤ部品９１，９４の積層体をビルディングドラム９９へ移送する最中に、移送ドラム５上の径方向外側の第２のタイヤ部品９４がビルディングドラム９９上へ径方向内側層として移送される一方で、移送ドラム５上の径方向内側の第１のタイヤ部品９１がビルディングドラム９９上へ径方向外側層として移送されるのが分かる。

前述の方法は、織物またはナイロンのチェーファーの製造と共に使用するのに特に適している。チェーファーは、コンベア上で従来のように製造された後、ビルディングドラム上へ１つずつ移送される。本発明に係る方法では、チェーファーを移送ドラム５上に事前に組み付けてビルディングドラム９９上へ同時に加えることができる。

随意的に、タイヤ・ビルディング・アセンブリ１には、タイヤ部品９の位置ずれを検出するためおよび移送ドラム５の支持構造体へ補正信号を送るために移送ドラム５とビルディングドラム９９との間のタイヤ部品９の移送部に配置されるアライメントセンサ１０１が設けられる。支持構造体および支持構造体に支持される移送ドラム５は、移送中に位置ずれを補正するべく補正信号に応じてビルディングドラム９９に対して移動され得る。

言うまでもなく、先の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれており、本発明の範囲を限定しようとするものではない。以上の議論から、本発明の思想および範囲によって今までのところ包含される多くの変形が当業者に明らかである。

要約すれば、本発明は、タイヤ部品をピックアップして配置するための方法に関し、この方法は、供給される第１のタイヤ部品を移送ドラムを用いてピックアップするステップと、長尺の第１のタイヤ部品の所定の長さを巻回するために移送ドラムを第１の方向に回転させるステップと、移送ドラムを反対の第２の方向に回転させると同時に、移送ドラムを切断位置へと下流側に移動させるステップであって、所定の長さの第１のタイヤ部品の一部分が移送ドラムから繰り出されるステップと、繰り出された部分を切断し、それにより、所定長に切断された第１のタイヤ部品を得るステップと、所定長に切断された第１のタイヤ部品の繰り出された部分を後端に至るまで巻き上げるために移送ドラムを第１の方向に再び回転させるステップとを備える。

Claims (23)

1. タイヤ・ビルディング・アセンブリの第１のタイヤ部品製造ラインで第１のタイヤ部品をピックアップして配置するための方法であって、前記第１のタイヤ部品製造ラインは、その上流端にある供給システムと、その下流端にある切断システムと、周方向表面と該周方向表面の周囲に前記第１のタイヤ部品をピックアップして保持するための保持要素とを有する移送ドラムとを備え、前記方法は、
   ａ）長尺の前記第１のタイヤ部品を前記供給システムから下流方向に前記切断システムへ向けて供給するステップであって、前記第１のタイヤ部品が下流方向を向く前端を有する、ステップと、
   ｂ）長尺の前記第１のタイヤ部品の前記前端における第１のピックアップ位置に前記移送ドラムを位置決めして、前記保持要素を用いて前記前端をピックアップするステップと、
   ｃ）その後、長尺の前記第１のタイヤ部品の所定の長さを前記移送ドラムの前記周方向表面の周囲に巻回するために前記移送ドラムを第１の周方向に回転させて、前記所定の長さを前記保持要素を用いて保持するステップと、
   ｄ）前記移送ドラムを反対の第２の周方向に回転させると同時に、前記移送ドラムを前記切断システムにおける切断位置へと下流側に移動させるステップであって、前記第１のタイヤ部品の前記所定の長さの一部分が前記保持要素から解放されるとともに前記周方向表面から前記切断システム上へと繰り出される、ステップと、
   ｅ）前記第１のタイヤ部品の前記所定の長さにおける繰り出された部分を前記切断システムで切断して、後端を形成し、それにより、所定長に切断された第１のタイヤ部品を得るステップと、
   ｆ）前記所定長に切断された第１のタイヤ部品の前記繰り出された部分を前記後端に至るまで巻き上げるために前記移送ドラムを前記第１の周方向に再び回転させるステップと、
   を備える、方法。
2. 前記移送ドラムの前記周方向表面は、前記ステップｂ）において、前記前端がピックアップされる前に前記前端と直接に接触させられる、請求項１に記載の方法。
3. 前記ステップｄ）における前記第１のタイヤ部品の前記所定の長さの前記一部分は、前記一部分が前記切断システムと直接に接触させられた後に前記保持要素から徐々に解放される、請求項１に記載の方法。
4. 前記移送ドラムは、前記ステップｃ）中、前記移送ドラムの回転と同時に、前記所定の長さを少なくとも部分的にピックアップするために前記第１のピックアップ位置から前記第１のピックアップ位置よりも上流側の第２のピックアップ位置へ移動し、
   前記移送ドラムは、前記ステップｃ）における上流側への移動中、前記移送ドラムの前記周方向表面の周速度に等しい速度で上流側に移動し、
   前記移送ドラムは、それが前記第２のピックアップ位置に到達した後、前記所定の長さの残りの部分をピックアップするために前記第２のピックアップ位置にとどまりつつ前記第１の周方向に更に回転される、請求項１に記載の方法。
5. 前記タイヤ・ビルディング・アセンブリにはコンベアが設けられ、前記コンベアは、前記供給システムから前記移送ドラムへの前記所定の長さの前記残りの部分の供給をサポートまたはガイドするために前記第２のピックアップ位置に配置される、請求項４に記載の方法。
6. 前記コンベアはローラコンベアである、請求項５に記載の方法。
7. 前記移送ドラムは、前記ステップｄ）中に、前記移送ドラムの前記周方向表面の周速度に等しい速度で下流側に移動し、
   前記移送ドラムは、前記ステップｆ）における上流側への移動中、前記移送ドラムの前記周方向表面の周速度に等しい速度で上流側に移動する、請求項１に記載の方法。
8. 前記移送ドラムは、前記ステップｆ）中に、同時に、前記切断位置から上流側に移動される、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記方法は、第２のタイヤ部品に関して前記ステップａ）〜ｆ）を繰り返すことを更に含む、請求項１に記載の方法。
10. 前記タイヤ・ビルディング・アセンブリは、前記第１のタイヤ部品製造ラインと同じ特徴を有する第２のタイヤ部品製造ラインを更に備え、前記移送ドラムが前記第１のタイヤ部品製造ラインと前記第２のタイヤ部品製造ラインとの間で移動でき、前記ステップａ）〜ｆ）が、前記第２のタイヤ部品製造ラインで前記第２のタイヤ部品に関して繰り返される、請求項９に記載の方法。
11. 前記所定長に切断された第１のタイヤ部品は、前記第２のタイヤ部品に関する前記ステップａ）〜ｆ）の繰り返し中に前記移送ドラムの前記周方向表面の周囲に保持され、前記第２のタイヤ部品は、前記所定長に切断された第１のタイヤ部品に対して径方向外側位置で前記移送ドラムの前記周方向表面の周囲に保持される、請求項９に記載の方法。
12. 前記所定長に切断された第１のタイヤ部品および所定長に切断された前記第２のタイヤ部品がチェーファーのための部品である、請求項９に記載の方法。
13. 前記第１のタイヤ部品がある角度で切断され、前記第２のタイヤ部品は、前記第１のタイヤ部品における切断の角度と反対の他の角度で切断される、請求項９に記載の方法。
14. 前記所定長に切断された第１のタイヤ部品は、前記所定長に切断された第２のタイヤ部品に対して前記移送ドラムの周方向にずらされる、請求項９に記載の方法。
15. 前記タイヤ・ビルディング・アセンブリは、周方向表面を有するビルディングドラムを更に備え、前記方法は、
    ｇ）前記所定長に切断された第１のタイヤ部品が前記移送ドラム上に保持された状態で前記移送ドラムを前記ビルディングドラムの近傍へ移動させるステップと、
    ｈ）その後、前記所定長に切断された第１のタイヤ部品を前記移送ドラムの前記周方向表面から前記ビルディングドラムの前記周方向表面上へ移送するために前記移送ドラムおよび前記ビルディングドラムを互いに反対の周方向に回転させるステップと、
    を更に備える、請求項１に記載の方法。
16. 前記所定長に切断された第１のタイヤ部品の前記前端または前記後端は、ステップｇ）中に、前記ビルディングドラムの前記周方向表面と接触させられる、請求項１５に記載の方法。
17. 前記方法は、第２のタイヤ部品に関して前記ステップａ）〜ｆ）を繰り返すことを更に含み、
    前記所定長に切断された第２のタイヤ部品の前記前端または前記後端は、ステップｇ）中に、前記ビルディングドラムの前記周方向表面と接触させられる、請求項１５に記載の方法。
18. 前記タイヤ・ビルディング・アセンブリは、前記移送ドラムと前記ビルディングドラムとの間の前記第１のタイヤ部品の移送部に配置されるアライメントセンサを備え、前記アライメントセンサは、前記ステップｈ）中に、前記第１のタイヤ部品の位置ずれを検出するとともに、位置ずれを補正するべく前記ビルディングドラムに対する前記移送ドラムの位置を制御する、請求項１５に記載の方法。
19. 前記切断システムは、中間切断支持体と、該中間切断支持体の直ぐ下流側の下流側切断支持体とを備え、前記第１のタイヤ部品が前記ステップｅ）中に前記中間切断支持体で切断され、前記所定長に切断された第１のタイヤ部品の前記後端は、前記後端が前記ステップｆ）において前記移送ドラムによりピックアップされるまで前記中間切断支持体、前記下流側切断支持体またはその両方によって保持される、請求項１に記載の方法。
20. 前記切断システムは、前記中間切断支持体の直ぐ上流側の上流側切断支持体を更に備え、前記ステップｅ）における切断は、前記切断システムの上流側にある残りの長尺の前記第１のタイヤ部品に関して新たな前端を形成し、前記残りの長尺の第１のタイヤ部品の前記前端は、それが前記方法の次のサイクル中の前記ステップｂ）において前記移送ドラムによりピックアップされるまで前記上流側切断支持体上に保持される、請求項１９に記載の方法。
21. 前記第１のピックアップ位置が前記中間切断支持体にあるいはその近傍に位置される、請求項２０に記載の方法。
22. 前記切断支持体には磁気要素が設けられ、あるいは、前記切断支持体は、タイヤ部品を保持するための真空システムの吸引開口を備える、請求項１９に記載の方法。
23. 前記保持要素が磁石および真空システムの吸引開口を備え、前記第１のタイヤ部品を保持するために前記磁石および前記真空システムが同時に作動される、請求項１に記載の方法。

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