KR20210126842A - 불량 전극 자동 제거 장치 및 불량 전극 자동 제거 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 장치는 전극 활물질이 코팅된 전극 집전체를 포함하는 전극을 이동시키는 제1 롤러, 상기 제1 롤러로부터 언와인딩된 상기 전극의 불량 여부를 감지하는 불량 감지 센서, 상기 불량 감지 센서의 감지에 따라 상기 전극의 주행을 홀딩하는 전극 고정 핀치 롤러, 상기 전극의 불량 구간을 절단하는 로터리 커터, 및 상기 불량 구간이 제거된 전극 부분과 이전 전극 부분을 연결하는 자동 연결 테이핑 장치를 포함한다.

Description

불량 전극 자동 제거 장치 및 불량 전극 자동 제거 방법{APPARATUS FOR REMOVING AUTOMATICALLY ERROR ELECTRODE AND METHOD FOR REMOVING AUTOMATICALLY ERROR ELECTRODE}
본 발명은 불량 전극 자동 제거 장치 및 불량 전극 자동 제거 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 자동으로 불량 전극을 제거하는 불량 전극 자동 제거 장치 및 불량 전극 자동 제거 방법에 관한 것이다.
모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서 이차 전지의 수요가 급격히 증가하고 있다. 이에 따라, 다양한 요구에 부응할 수 있는 이차 전지에 대한 연구가 많이 행해지고 있다.
이차 전지는 휴대폰, 디지털 카메라, 노트북 등의 모바일 기기뿐만 아니라, 전기 자전거, 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차 등의 동력 장치에 대한 에너지원으로도 많은 관심을 모으고 있다.
이차 전지의 전극 생산 공정은 양극/음극 활물질이 코팅되어 있는 연속된 집전판 형태로 제조된다. 이때, 코팅되어 있는 활물질의 무게, 폭, 표면 형상 및 활물질의 접착력 등 특성값에 따라 불량이 간헐적 또는 지속적으로 발생할 수 있다.
기존에는 전극 특성값에 불량이 지속될 경우 비전 검사기가 불량의 시작과 끝 위치에 각각 NG 태그를 부착하고, 부착된 NG 태그가 이후 공정에서 센서 또는 비전 검사기가 확인하여 장치가 멈추면 작업자에 의해 수동으로 불량이 제거되고, 정상 전극끼리 연결하여 전극이 연속되도록 한다.
도 1은 종래의 불량 전극 수동 제거 장치를 나타내는 도면이다.
도 1을 참고하면, NG 태그 감지 센서를 통해 불량 전극을 감지하면 장치를 멈춘다. 이후 제1 토글 클램프를 고정하고, 전극 커팅 다이에서 전극을 절단한다. 이후 NG 태그 엔드부까지 작업자가 수동적으로 제거한다. 이후 제2 토글 클램프를 고정한다. 이후 작업자에 의해 전극 연결 테이프를 부착한다.
이와 같은 공정에 의하면, 작업자가 불량 전극의 시작과 끝을 확인하여야 하며, 간헐적으로 불량이 발생 시 반복적으로 장치의 가동을 멈추어야 한다. 또, 불량 구간을 작업자가 수동으로 제거할 때 발생하는 이물 및 분진으로 2차적인 불량을 유발할 수 있다. 또, 전극 커팅 시 작업 도구에 의한 부상의 위험이 있으며, 전극 연결 시, 수동으로 정렬하게 되므로 추가적인 전극 손실이 발생할 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 자동으로 불량 전극을 제거하는 불량 전극 자동 제거 장치 및 불량 전극 자동 제거 방법을 제공하는 것이다.
그러나, 본 발명의 실시예들이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제에 한정되지 않고 본 발명에 포함된 기술적 사상의 범위에서 다양하게 확장될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 장치는 전극 활물질이 코팅된 전극 집전체를 포함하는 전극을 이동시키는 제1 롤러, 상기 제1 롤러로부터 언와인딩된 상기 전극의 불량 여부를 감지하는 불량 감지 센서, 상기 불량 감지 센서의 감지에 따라 상기 전극의 주행을 홀딩하는 전극 고정 핀치 롤러, 상기 전극의 불량 구간을 절단하는 로터리 커터, 및 상기 불량 구간이 제거된 전극 부분과 이전 전극 부분을 연결하는 자동 연결 테이핑 장치를 포함한다.
상기 불량 전극 자동 제거 장치는 상기 불량 구간이 제거된 전극을 와인딩하는 제2 롤러를 더 포함하고, 상기 전극 고정 핀치 롤러는 상기 제2 롤러에 인접하여 위치할 수 있다.
상기 로터리 커터는 제1 로터리 롤러와 제2 로터리 롤러를 포함하고, 상기 제1 로터리 롤러에는 커팅날이 형성되고, 상기 제2 로터리 롤러에는 상기 커팅날에 대응하는 홈부가 형성될 수 있다.
상기 제1 로터리 롤러에는 상기 커팅날 주변에 흡입 홀(suction hole)이 형성될 수 있다.
상기 제1 로터리 롤러는 상기 전극 기준으로 하부에 위치하고, 상기 제2 로터리 롤러는 상기 전극 기준으로 상부에 위치할 수 있다.
상기 불량 전극 자동 제거 장치는 상기 절단된 불량 구간을 포함하는 전극을 담는 저장부를 더 포함하고, 상기 저장부는 상기 제1 로터리 롤러에 인접하여 위치할 수 있다.
상기 제1 롤러, 상기 불량 감지 센서, 상기 로터리 커터, 상기 자동 연결 테이핑 장치, 상기 전극 고정 핀치 롤러, 및 상기 제2 롤러는 순차적으로 배열될 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 방법은 전극 활물질이 코팅되어 있는 전극 집전체를 포함하는 전극이 주행하는 상태에서 상기 전극의 불량 구간을 센싱하는 단계, 로터리 커터로 상기 전극의 불량 구간을 절단하는 단계, 상기 로터리 커터에 의해 자동 연결 테이핑 구간까지 상기 전극을 공급하는 단계, 및 상기 불량 구간이 제거된 전극 부분과 이전 전극 부분을 연결하는 단계를 포함한다.
상기 로터리 커터로 상기 전극의 불량 구간을 절단하는 단계는 상기 로터리 커터로 상기 전극의 불량 구간 시작점을 절단하는 단계, 및 상기 로터리 커터로 상기 전극의 불량 구간 종료점을 절단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 불량 전극 자동 제거 방법은 상기 로터리 커터로 상기 불량 구간 시작점을 절단하는 단계 이전에, 전극 고정 핀치 롤러에 의해 상기 전극을 고정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 불량 구간은 상기 로터리 커터에 의해 복수개로 절단될 수 있다.
상기 불량 전극 자동 제거 방법은 상기 복수개 절단된 불량 구간을 포함하는 전극을 저장부에 담는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 전극의 불량 구간을 센싱하는 단계는 상기 전극의 불량 구간 시작점과 상기 전극의 불량 구간 종료점을 센싱하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 불량 전극 자동 제거 방법은 상기 불량 구간이 제거된 전극 부분과 이전 전극 부분을 연결하는 단계 이전에, 상기 로터리 커터에서 상기 전극의 틀어짐 방지 조정을 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예들에 따르면, 전극 고정 핀치 롤러와 불량 전극 폐기용 로터리 커터 및 전극 연결을 위한 테이핑 장치를 추가 구성함으로써 자동화된 불량 전극 자동 제거 설비를 구현할 수 있다.
이에 따라, 불량 구간이 제거된 전극 부분과 이전 전극 부분을 연결하여 전극을 지속적으로 공급할 수 있고, 자동으로 연결하여 전극의 정렬 상태가 개선되어 추가적인 전극 손실을 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 불량 전극 수동 제거 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 구성요소 일부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 커터를 나타내는 정면도이다.
도 5는 도 4의 로터리 커터를 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. 도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 그리고 도면에서, 설명의 편의를 위해, 일부 층 및 영역의 두께를 과장되게 나타내었다.
또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 또는 "상에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다. 또한, 기준이 되는 부분 "위에" 또는 "상에" 있다고 하는 것은 기준이 되는 부분의 위 또는 아래에 위치하는 것이고, 반드시 중력 반대 방향을 향하여 "위에" 또는 "상에" 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서 전체에서, "평면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 위에서 보았을 때를 의미하며, "단면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 수직으로 자른 단면을 옆에서 보았을 때를 의미한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 장치를 나타내는 도면이다. 도 3은 도 2의 구성요소 일부를 나타내는 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 장치는 제1 롤러(100), 제1 롤러(100)로부터 언와인딩되는 전극(110)의 불량 여부를 감지하는 불량 감지 센서(300), 전극(110)의 주행을 홀딩하는 전극 고정 핀치 롤러(400), 및 전극(110)의 불량 구간을 절단하는 로터리 커터(600)를 포함한다. 본 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 장치는 상기 불량 구간이 제거된 전극(110)을 와인딩하는 제2 롤러(200)를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 제1 롤러(100)는 전극 활물질이 코팅된 전극 집전체를 포함하는 전극(110)을 제1 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1 방향을 따라 이동하는 전극(110)은 불량 전극이 제거된 후에 제2 롤러(200)에 와인딩될 수 있다. 제2 롤러(200)는 전극 고정 핀치 롤러(400)에 인접하여 위치할 수 있다.
본 실시예에 따른 불량 감지 센서(300)는 제1 롤러(100)로부터 언와인딩된 전극(110)의 불량 태그의 시작점(300a; NG Tag Start)과 불량 태그의 종료점(300b; NG Tag End)을 감지할 수 있다.
본 실시예에 따른 전극 고정 핀치 롤러(400)는, 불량 감지 센서(300)의 감지에 따라 전극(110)의 주행을 홀딩할 수 있다. 불량 감지 센서(300)가 불량을 감지하면, 전극 고정 핀치 롤러(400)가 전극(110)을 상하에서 누름으로써, 잘려진 전극(110)의 끝단이 흔들리지 않도록 할 수 있다.
본 실시예에 따른 로터리 커터(600)는 종래에 작업자에 의해 수동으로 제거되었던 불량 전극을 자동으로 제거할 수 있도록 한다. 본 실시예에 다른 불량 전극 자동 제거 장치는 상기 불량 전극(120)을 담는 저장부(700)를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 제1 롤러(100), 불량 감지 센서(300), 로터리 커터(600), 자동 연결 테이핑 장치(500), 전극 고정 핀치 롤러(400), 및 제2 롤러(200)는 순차적으로 배열될 수 있다.
이하에서는 도 4 및 도 5를 참고하여 로터리 커터(600)에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 커터를 나타내는 정면도이다. 도 5는 도 4의 로터리 커터를 나타내는 측면도이다. 도 4는 전극(110)의 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 바라볼 때의 정면도이다.
도 3 내지 도 5를 참고하면, 본 실시예에 따른 로터리 커터(600)는 제1 로터리 롤러(600a)와 제2 로터리 롤러(600b)를 포함한다. 제1 로터리 롤러(600a)는 전극(110) 기준으로 하부에 위치하고, 제2 로터리 롤러(600b)는 상부에 위치할 수 있다.
제1 로터리 롤러(600a)에는 커팅날(610)이 형성되고, 제2 로터리 롤러(600b)에는 커팅날(610)에 대응하는 홈부(620)가 형성될 수 있다. 제1 로터리 롤러(600a)에는 커팅날(610) 주변에 흡입 홀(630h; suction hole)이 형성될 수 있다.
제1 로터리 롤러(600a)의 커팅날(610)이 제2 로터리 롤러(600b)의 홈부(620)로 삽입되는 방향으로 전극(110)을 누르게 되면, 불량 구간 시작점에 해당하는 전극(110) 부분이 잘려나갈 수 있다. 이때, 흡입 홀(630h)에 의해 불량 구간을 포함하는 전극(120)이 도 2의 저장부(700)에 담길 수 있다. 저장부(700)는 제2 로터리 롤러(600b) 대비하여 제1 로터리 롤러(600a)에 인접하여 위치할 수 있다. 불량 구간을 포함하는 전극(120)은 복수개로 절단되어, 복수개 절단된 불량 구간을 포함하는 전극(120)이 저장부(700)에 담길 수 있다.
본 실시예에 따른 로터리 커터(600)에서 커팅날(610)과 홈부(620)를 제외한 부분은 제1 로터리 롤러(600a)와 제2 로터리 롤러(600b)가 밀착되도록 하여 전극(110)을 제2 방향(D2)을 따라 밀어주는 역할을 할 수 있다. 본 실시예에 따른 흡입 홀(630h)은 제1 로터리 롤러(600a)의 원주 기준으로 1/4 영역 이하에 형성되는 것이 바람직하다. 이는 흡입 홀(630h)이 제1 로터리 롤러(600a)에서 차지하는 영역이 커지면 전극(110)을 제2 방향(D2)을 따라 밀어주는 효과가 떨어질 수 있기 때문이다. 또, 흡입 홀(630h)은 커팅날(610) 기준으로 제2 방향(D2)으로 이격된 제1 로터리 롤러(600a)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 불량 구간을 포함하는 전극(120)을 흡입 홀(630h)이 당겨 자연스럽게 저장부(700)에 불량 구간을 포함하는 전극(120)이 회수될 수 있다.
다시 도 2 및 도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 장치는 불량 구간을 포함하는 전극(120)이 제거된 전극 부분과 이전 전극 부분을 연결하는 자동 연결 테이핑 장치(500)를 더 포함할 수 있다. 불량 전극(120)이 제거된 전극 부분은, 불량 구간이 시작되는 시작점과 대응하는 전극(110) 부분에 해당하고, 상기 이전 전극 부분은, 불량 구간이 종료되는 종료점과 대응하는 전극(110) 부분에 해당할 수 있다. 자동 연결 테이핑 장치(500)는 상부 플레이트와 하부 플레이트를 포함하고, 상부 플레이트와 하부 플레이트가 서로 압착되면서 끊어진 전극 부분이 테이프(500T)에 의해 연결될 수 있다.
본 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 장치는 제1 서브 롤러(150)와 제2 서브 롤러(250)를 더 포함할 수 있다. 제1 서브 롤러(150)는 불량 감지 센서(300)와 로터리 커터(600) 사이에 위치하고, 전극(110)의 이동 방향을 제1 방향(D1)에서 제2 방향(D2)으로 변경시킬 수 있다. 제2 서브 롤러(250)는 전극 고정 핀치 롤러(400)와 제2 롤러(200) 사이에 위치하며, 불량 구간이 제거된 전극(110)의 이동 방향을 제2 방향(D1)에서 제3 방향(D3)으로 변경시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참고하면, 본 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 방법은 전극 활물질이 코팅되어 있는 전극 집전체를 포함하는 전극이 주행하는 상태에서 상기 전극의 불량 구간을 센싱하는 단계(S1), 로터리 커터로 상기 전극의 불량 구간을 절단하는 단계(S3), 상기 로터리 커터에 의해 자동 연결 테이핑 구간까지 상기 전극을 공급하는 단계(S4), 및 상기 불량 전극 구간이 제거된 전극 부분과 이전 전극 부분을 연결하는 단계(S5)를 포함한다.
상기 로터리 커터로 상기 전극의 불량 구간을 절단하는 단계는 상기 로터리 커터로 상기 전극의 불량 구간 시작점을 절단하는 단계, 및 상기 로터리 커터로 상기 전극의 불량 구간 종료점을 절단하는 단계를 포함한다. 이때, 본 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 방법은 상기 로터리 커터로 상기 불량 구간 시작점을 절단하는 단계 이전에, 전극 고정 핀치 롤러에 의해 상기 전극을 고정하는 단계(S2)를 더 포함할 수 있다. 상기 전극 고정 핀치 롤러는 상기 전극을 상하에서 누름으로써, 잘려진 전극의 끝단이 흔들리지 않도록 할 수 있다.
상기 불량 구간은 상기 로터리 커터에 의해 복수개로 절단될 수 있다. 이때, 본 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 방법은 상기 복수개 절단된 불량 구간을 포함하는 전극을 저장부에 담는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 전극의 불량 구간을 센싱하는 단계는 상기 전극의 불량 구간 시작점과 상기 전극의 불량 구간 종료점을 센싱하는 단계를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 불량 전극 자동 제거 방법은 상기 불량 구간이 제거된 전극 부분과 이전 전극 부분을 연결하는 단계 이전에, 상기 로터리 커터에서 상기 전극의 틀어짐 방지 조정을 하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 자동 연결 테이핑 구간에 전극 연결 위치 센서를 추가하여, 불량 전극 구간이 제거된 전극 부분과 이전 전극 부분을 연결 시, 작업자의 조정 없이 자동으로 연결할 수 있는 연결 유닛을 구현할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
300: 불량 감지 센서
400: 전극 고정 핀치 롤러
500: 자동 연결 테이핑 장치
600: 로터리 커터
610: 커팅날
620: 홈부
630h: 흡입 홀

Claims (14)

  1. 전극 활물질이 코팅된 전극 집전체를 포함하는 전극을 이동시키는 제1 롤러,
    상기 제1 롤러로부터 언와인딩된 상기 전극의 불량 여부를 감지하는 불량 감지 센서,
    상기 불량 감지 센서의 감지에 따라 상기 전극의 주행을 홀딩하는 전극 고정 핀치 롤러,
    상기 전극의 불량 구간을 절단하는 로터리 커터, 및
    상기 불량 구간이 제거된 전극 부분과 이전 전극 부분을 연결하는 자동 연결 테이핑 장치를 포함하는 불량 전극 자동 제거 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 불량 구간이 제거된 전극을 와인딩하는 제2 롤러를 더 포함하고,
    상기 전극 고정 핀치 롤러는 상기 제2 롤러에 인접하여 위치하는 불량 전극 자동 제거 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 로터리 커터는 제1 로터리 롤러와 제2 로터리 롤러를 포함하고,
    상기 제1 로터리 롤러에는 커팅날이 형성되고, 상기 제2 로터리 롤러에는 상기 커팅날에 대응하는 홈부가 형성되는 불량 전극 자동 제거 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 제1 로터리 롤러에는 상기 커팅날 주변에 흡입 홀(suction hole)이 형성되는 불량 전극 자동 제거 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 제1 로터리 롤러는 상기 전극 기준으로 하부에 위치하고, 상기 제2 로터리 롤러는 상기 전극 기준으로 상부에 위치하는 불량 전극 자동 제거 장치.
  6. 제5항에서,
    상기 절단된 불량 구간을 포함하는 전극을 담는 저장부를 더 포함하고,
    상기 저장부는 상기 제1 로터리 롤러에 인접하여 위치하는 불량 전극 자동 제거 장치.
  7. 제2항에서,
    상기 제1 롤러, 상기 불량 감지 센서, 상기 로터리 커터, 상기 자동 연결 테이핑 장치, 상기 전극 고정 핀치 롤러, 및 상기 제2 롤러는 순차적으로 배열되어 있는 불량 전극 자동 제거 장치.
  8. 전극 활물질이 코팅되어 있는 전극 집전체를 포함하는 전극이 주행하는 상태에서 상기 전극의 불량 구간을 센싱하는 단계,
    로터리 커터로 상기 전극의 불량 구간을 절단하는 단계,
    상기 로터리 커터에 의해 자동 연결 테이핑 구간까지 상기 전극을 공급하는 단계, 및
    상기 불량 구간이 제거된 전극 부분과 이전 전극 부분을 연결하는 단계를 포함하는 불량 전극 자동 제거 방법.
  9. 제8항에서,
    상기 로터리 커터로 상기 전극의 불량 구간을 절단하는 단계는
    상기 로터리 커터로 상기 전극의 불량 구간 시작점을 절단하는 단계, 및
    상기 로터리 커터로 상기 전극의 불량 구간 종료점을 절단하는 단계를 포함하는 불량 전극 자동 제거 방법.
  10. 제9항에서,
    상기 로터리 커터로 상기 불량 구간 시작점을 절단하는 단계 이전에, 전극 고정 핀치 롤러에 의해 상기 전극을 고정하는 단계를 더 포함하는 불량 전극 자동 제거 방법.
  11. 제8항에서,
    상기 불량 구간은 상기 로터리 커터에 의해 복수개로 절단되는 불량 전극 자동 제거 방법.
  12. 제11항에서,
    상기 복수개 절단된 불량 구간을 포함하는 전극을 저장부에 담는 단계를 더 포함하는 불량 전극 자동 제거 방법.
  13. 제12항에서,
    상기 전극의 불량 구간을 센싱하는 단계는 상기 전극의 불량 구간 시작점과 상기 전극의 불량 구간 종료점을 센싱하는 단계를 포함하는 불량 전극 자동 제거 방법.
  14. 제8항에서,
    상기 불량 구간이 제거된 전극 부분과 이전 전극 부분을 연결하는 단계 이전에, 상기 로터리 커터에서 상기 전극의 틀어짐 방지 조정을 하는 단계를 더 포함하는 불량 전극 자동 제거 방법.
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