KR101182847B1

KR101182847B1 - 보강판 부착장치

Info

Publication number: KR101182847B1
Application number: KR1020110022691A
Authority: KR
Inventors: 김세영; 김천희
Original assignee: 세호로보트 주식회사
Priority date: 2011-03-15
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2012-09-14

Abstract

본 발명에 의한 보강판 부착장치는, 보강판 운반체에 의해 운반되는 보강판을 픽업하여 이송하는 운반헤드, 운반헤드가 이송하는 보강판이 놓일 수 있는 상면을 갖는 공급 테이블, 운반헤드가 픽업한 보강판을 공급 테이블의 상면에 올려놓을 수 있도록 운반헤드를 이동시키는 운반헤드 이동장치, 보강판이 부착될 연성회로기판이 놓이는 부착 테이블, 공급 테이블의 상면에 놓인 보강판을 픽업하여 부착 테이블로 이송하는 부착헤드, 부착헤드가 픽업한 보강판을 부착 테이블에 놓인 연성회로기판에 부착할 수 있도록 부착헤드를 이동시키는 부착헤드 이동장치를 포함한다. 본 발명에 의한 보강판 부착장치는 일반 프레스에서 낱개로 타발되어 제공되는 보강판을 자동으로 연성회로기판에 부착할 수 있어, 보강판 부착작업의 효율을 높일 수 있다.

Description

보강판 부착장치{ATTACHING APPARATUS FOR STIFFENER}

본 발명은 보강판 부착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일반 프레스에서 낱개로 타발된 보강판을 자동으로 연성회로기판에 부착할 수 있는 보강판 부착장치에 관한 것이다.

연성회로기판(Flexible Printed Circuit Board: FPCB)은 폴리에스터(Polyester), 폴리이미드(Polyimide) 등의 내열성 플라스틱 필름에 인쇄회로를 형성하여 구성한다. 연성회로기판은 휨, 꼬임, 접힘 등이 가능하도록 유연성을 보유한다. 따라서, 연성회로기판을 이용하면 설치 공간을 효율적으로 활용하여 입체적으로 배선할 수 있다.

연성회로기판의 회로에는 표면실장기(Surface mounting machine), 칩마운터(Chip mounter) 등에 의해 전자부품이 실장된다. 연성회로기판의 전자부품이 실장되는 부분에는 강성의 보강을 위하여 폴리이미드 필름, 글래스 에폭시 필름(Glass epoxy film) 등의 합성수지 또는 SUS 등의 금속박판 소재로 된 보강판(Stiffener)이 부착된다.

보강판에는 접착제가 도포되어 있으며, 이를 필요한 형상으로 타발하여 연성회로기판에 가접한 후 가열하면, 접착제가 녹아 보강판이 연성회로기판에 접착된다. 가열할 필요없이 상온에서 작용하는 접착제를 이용하는 경우에는 접착제가 도포된 면을 이형지로 덮어 보강판을 제공하고, 사용시에 이형지를 분리한 후에 연성회로기판에 보강판을 부착한다.

연성회로기판에 보강판을 부착하는 작업을 수작업으로 할 경우 많은 인력과 작업 시간이 소요되므로, 보강판의 박리, 이송, 정렬, 부착 등 일련의 공정을 자동으로 수행할 수 있는 보강판 부착장치가 개발되어 이용되고 있다.

잘 알려진 보강판 부착장치로 롤타입의 보강재를 이용하는 보강판 부착장치가 있다. 이러한 종래 보강판 부착장치는 롤타입의 보강재를 피딩하면서 프레스로 보강재로부터 보강판을 타발하고, 타발된 보강판을 연성회로기판에 부착한다. 롤타입의 보강재를 이용하기 위해서는 롤 형태로 감긴 보강재와 접착제를 라미네이팅하기 위한 장비 및 일정 폭으로 절단하기 위한 롤 슬리팅 장비 등이 필요하다.

그런데 이러한 종래 보강판 부착장치는 에폭시나 FR4와 같이 판재 형태로만 생상되는 보강재를 이용할 수 없다. 따라서, 일반 프레스에서 낱개로 타발되어 제공되는 보강판을 이용하기 위해서는 새로운 구조의 보강판 부착장치가 필요하다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 낱개로 타발되어 제공되는 보강판을 자동으로 연성회로기판에 부착할 수 있는 보강판 부착장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 보강판 부착장치는, 보강판 운반체에 의해 운반되는 보강판을 픽업하여 이송하는 운반헤드, 상기 운반헤드가 이송하는 보강판이 놓일 수 있는 상면을 갖는 공급 테이블, 상기 운반헤드가 픽업한 보강판을 상기 공급 테이블의 상면에 올려놓을 수 있도록 상기 운반헤드를 이동시키는 운반헤드 이동장치, 보강판이 부착될 연성회로기판이 놓이는 부착 테이블, 상기 공급 테이블의 상면에 놓인 보강판을 픽업하여 상기 부착 테이블로 이송하는 부착헤드, 상기 부착헤드가 픽업한 보강판을 상기 부착 테이블에 놓인 연성회로기판에 부착할 수 있도록 상기 부착헤드를 이동시키는 부착헤드 이동장치를 포함한다.

본 발명에 의한 보강판 부착장치는 일반 프레스에서 낱개로 타발되어 제공되는 보강판을 자동으로 연성회로기판에 부착할 수 있어, 보강판 부착작업의 효율을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 보강판 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 보강판 부착장치의 개략적인 구성을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 보강판 부착장치의 일부 구성을 나타낸 측면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 보강판 부착장치의 운반헤드에 의한 보강판의 운반 동작을 나타낸 것이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 보강판 부착장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 의한 보강판 부착장치를 나타낸 평면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 보강판 부착장치에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 보강판 부착장치(100)는, 연성회로기판(10)이 놓이는 부착 테이블(110), 연성회로기판(10)을 보강하기 위한 보강판(20)이 부착된 보강판 이송 필름(30)을 이송하는 운반 롤(115), 운반 롤(115)을 일정 간격씩 피치 이송하는 운반 롤 이송장치(117), 보강판 이송 필름(30)에 의해 운반되는 보강판(20)을 픽업하여 이송하는 한 쌍의 운반헤드(135)(136), 한 쌍의 운반헤드(135)(136)를 이동시키는 운반헤드 이동장치(138), 한 쌍의 운반헤드(135)(136)가 보강판(20)을 올려놓는 공급 테이블(142), 공급 테이블(142)에 놓인 보강판(20)을 부착 테이블(110)로 이송하는 한 쌍의 부착헤드(152)(153), 한 쌍의 부착헤드(152)(153)를 이동시키는 부착헤드 이동장치(155)를 포함한다. 이러한 보강판 부착장치(100)는 낱개로 타발되어 제공되는 보강판(20)을 자동으로 연성회로기판(10)에 부착할 수 있다.

부착 테이블(110)은 연성회로기판(10)이 놓이는 평평한 상면을 갖는다. 연성회로기판(10)에 보강판(20)이 부착되는 동안 연성회로기판(10)은 부착 테이블(110)에서 움직이지 않는 것이 좋다. 이를 위해 부착 테이블(110)의 상면에 연성회로기판(10)을 진공 흡착하기 위한 흡착공이 마련될 수 있다. 진공발생장치를 이용하여 흡착공에 진공압을 제공하면, 연성회로기판(10)을 진공압으로 부착 테이블(110)에 흡착할 수 있다. 물론, 연성회로기판(10)을 부착 테이블(110)에 고정하기 위한 방법으로 진공압을 이용하는 방법 이외에 다른 기구적 방법이 이용될 수도 있다. 부착 테이블(110)은 부착 테이블 이동장치(112)에 의해 X축 방향으로 직선 이동할 수 있다.

보강판 이송 필름(30)은 그 상면에 복수의 보강판(20)이 일정 간격으로 부착되어 복수의 보강판(20)은 운반한다. 보강판 이송 필름(30)은 쉽게 휘어질 수 있는 연성 소재로 이루어지고, 그 상면은 보강판(20)이 가접착될 수 있도록 접착성을 갖는다. 보강판 이송 필름(30)은 운반 롤(115)에 실려 운반 롤(115)과 함께 이송된다. 운반 롤(115)은 보강판 이송 필름(30)이 가접착되어 움직이지 않도록 접착성을 갖는 것이 좋다.

운반 롤(115)은 운반 롤 이송장치(117)에 의해 일정 간격씩 피치 이송된다. 운반 롤 이송장치(117)는 운반 롤(115)를 풀어주는 언와인더 롤러(118), 운반 롤(115)를 되감아주는 리와인더 롤러(119), 운반 롤(115)의 이송 경로 중간에 배치되어 운반 롤(115)을 일정 간격씩 피치 이송시키는 피치 롤러(120)를 포함한다. 피치 롤러(120)가 운반 롤(115)을 1회 이송시키는 거리는 보강판 이송 필름(30)에 적재된 보강판(20)의 열방향 간격과 같다. 여기에서, 열방향은 보강판 이송 필름(30)의 이송 방향과 같다.

도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 운반 롤(115)은 복수의 지지 롤러(121)(122)(123)와 지지 테이블(124)에 의해 지지되어 이송된다. 운반 롤(115)은 일정 거리를 지면과 평행하게 진행하다가 지지 테이블(124)의 끝에서 피치 롤러(120) 쪽으로 그 이동 방향이 전환된다. 운반 롤(115)이 이동 방향이 전환되어 꺾이는 부분에서 보강판 이송 필름(30) 역시 꺾이게 되며, 이때 보강판 이송 필름(30)에서 보강판(20)의 분리가 일어난다. 즉, 강성을 갖는 보강판(20)은 연질의 보강판 이송 필름(30)처럼 꺾이지 못하므로 그 일부가 보강판 이송 필름(30)에서 박리된다.

이렇게 보강판 이송 필름(30)에서 보강판(20)이 분리되는 보강판 분리 존(126)에는 보강판(20)을 보강판 이송 필름(30)으로부터 완전히 분리하기 위한 분리 테이블(128)이 배치된다. 보강판 이송 필름(30)이 꺾일 때 보강판 이송 필름(30)에서 박리된 보강판(20)의 선단은 분리 테이블(128)의 상면에 걸치게 된다. 그리고 보강판(20)의 선단이 분리 테이블(128)의 상면에 걸치 상태에서 보강판 이송 필름(30)이 더욱 진행하면 보강판(20)은 보강판 이송 필름(30)에서 완전히 분리되어 분리 테이블(128)의 상면에 놓이게 된다.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 분리 테이블(128)과 공급 테이블(142)의 사이에는 평평한 상면을 갖는 보조 테이블(130)이 배치된다. 보조 테이블(130)은 분리 테이블(128)에 놓인 보강판(20)이 그 상하면이 반전되어 놓이는 부분이다.

연성회로기판(10)에 보강판(20)을 부착할 때, 보강판 이송 필름(30)에 실려 운반되는 보강판(20)을 상하면을 뒤집어 연성회로기판(10)에 부착해야 하는 경우가 있다. 예컨대, 프레스로 보강재로부터 보강판(20)을 타발할 때 타발된 보강판(20)의 일면에 날카로운 버어(Burr)가 생길 수 있는데, 보강판(20)의 버어가 있는 면이 연성회로기판(10)에 결합되면 연성회로기판(10)의 회로가 절단되거나 파손될 수 있다. 따라서, 보강판 이송 필름(30)에 실려 운반되는 보강판(20)이 버어가 아래쪽을 향하도록 놓여있을 경우, 그 상하면을 뒤집어 버어가 위쪽을 향하도록 하여 연성회로기판(10)에 부착하면 버어에 의한 연성회로기판(10)의 손상을 방지할 수 있다.

분리 테이블(128)에 놓인 보강판(20)은 분리 테이블(128)이 분리 테이블 반전장치(132)에 의해 180도 회전하여 반전될 때 그 상하면이 반전될 수 있다. 분리 테이블(128)이 180도 회전하면 보강판(20)이 놓인 분리 테이블(128)의 상면이 보조 테이블(130)의 상면에 겹쳐지며, 이때 상하면이 뒤집힌 보강판(20)이 보조 테이블(130)의 상면에 놓이게 된다. 분리 테이블 반전장치(132)는 분리 테이블(128)에 결합된 회전축(133)에 회전력을 제공하여 분리 테이블(128)을 회전축(133)을 중심으로 회전시킨다.

분리 테이블(128)이 반전되는 동안에는 보강판(20)은 분리 테이블(128)에서 떨어지지 않고 분리 테이블(128)에 부착되어 있어야 하고, 반전이 완료되면 보강판(20)은 분리 테이블(128)에서 분리되어 보조 테이블(130)로 옮겨가야 한다. 이를 위해 분리 테이블(128)의 상면에 보강판(20)을 진공 흡착하기 위한 흡착공이 마련될 수 있다. 진공발생장치를 이용하여 흡착공에 진공압을 제공하면, 반전 동작 중에는 진공압으로 보강판(20)을 분리 테이블(128)에 흡착하고, 반전이 완료되면 진공압을 제거하여 보강판(20)을 분리 테이블(128)에서 분리할 수 있다. 물론, 분리 테이블(128)이 반전될 때 보강판(20)을 분리 테이블(128)에 부착된 상태로 유지시키기 위해 진공압을 이용하는 방법 이외에 다른 기구적 방법이 이용될 수 있다.

도 1 및 도 4에 도시된 것과 같이, 한 쌍의 운반헤드(135)(136)는 운반헤드 이동장치(138)에 의해 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동하면서 보강판 이송 필름(30)에서 분리된 보강판(20)을 공급 테이블(142)로 운반한다. 운반헤드(135)(136)는 운반헤드 이동장치(138)에 의해 분리 테이블(128)이나 보조 테이블(130) 위로 이동한 후 Z축 방향으로 승강하여 보강판(20)을 픽업하고, 공급 테이블(142) 위로 이동한 후 하강하여 공급 테이블(142)에 보강판(20)을 올려 놓는다. 운반헤드(135)(136)는 진공압을 이용하는 진공 흡착방법이나 기구적인 방법 등 다양한 방법으로 보강판(20)을 픽업할 수 있다.

운반헤드 이동장치(138)는 운반헤드(135)(136)를 운반 롤(115)에 의한 보강판 이송 필름(30)의 이송 방향으로 가이드하는 운반헤드 X축 가이드 레일(139)과 운반헤드(135)(136)를 보강판 이송 필름(30)의 폭 방향으로 가이드하는 운반헤드 Y축 가이드 레일(140)을 포함한다. 운반헤드 Y축 가이드 레일(140)은 운반헤드 X축 가이드 레일(139)에 X축 방향으로 이동 가능하게 결합된다. 운반헤드 Y축 가이드 레일(140)에 이동력을 제공하기 위한 액츄에이터(미도시)로는 다양한 동력발생장치가 이용될 수 있다.

운반헤드(135)(136)는 운반헤드 Y축 가이드 레일(140)에 이동 가능하게 결합된다. 제 1 운반헤드(135)와 제 2 운반헤드(136)는 별도의 액츄에이터(미도시)에 의해 독립적으로 움직인다. 따라서, 도 4에 도시된 것과 같이, 이들 운반헤드(135)(136)는 보강판(20)이 다양한 간격으로 보강판 이송 필름(30)에 실려 공급되더라도 보강판 이송 필름(30)에서 분리되는 보강판(20)을 픽업하여 운반할 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 것과 같이, 운반헤드(135)(136)는 한 쌍의 부착헤드(152)(153)가 공급 테이블(142)에서 보강판(20)을 원활하게 픽업할 수 있도록 부착헤드(152)(153)의 픽업 간격에 맞춰 보강판(20)을 공급 테이블(142) 위에 올려놓을 수 있다.

도 1 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 공급 테이블(142)은 운반 롤(115)에 의한 보강판 이송 필름(30)의 이송 방향에서 보조 테이블(130)의 전방에 배치된다. 공급 테이블(142)의 상면에는 운반헤드(135)(136)가 운반한 보강판(20)이 놓이는 한 쌍의 공급부(143)(144)가 마련된다. 각각의 공급부(143)(144)에는 운반헤드(135)(136)가 운반하는 한 쌍의 보강판(20)이 놓일 수 있다.

공급 테이블(142)은 공급 테이블 회전장치(146)에 의해 회전할 수 있다. 공급 테이블 회전장치(146)는 공급 테이블(142)의 중앙에 결합된 회전축(147)에 회전력을 제공하여 공급 테이블(142)을 회전축(147)을 중심으로 180도 간격으로 회전시킨다. 한 쌍의 공급부(143)(144)는 회전축(147)을 중심으로 서로 마주하도록 배치되며, 한 쌍의 공급부(143)(144) 중 어느 하나는 운반헤드(135)(136)가 보강판(20)을 올려놓는 적재 존(149)에 위치하게 되고 다른 하나는 부착헤드(152)(153)가 보강판(20)을 픽업하는 픽업 존(150)에 위치하게 된다.

여기에서, 적재 존(149)은 상대적으로 분리 테이블(128)에 가까운 위치이고 픽업 존(150)은 상대적으로 분리 테이블(128)에서 먼 위치이다. 공급 테이블 회전장치(146)가 공급 테이블(142)을 180도 간격으로 회전시킴에 따라 각 공급부(143)(144)의 위치는 교번적으로 바뀌게 된다. 따라서, 운반헤드(135)(136)가 적재 존(149)에서 공급 테이블(142)에 올려놓은 보강판(20)은 공급 테이블(142)의 회전에 의해 픽업 존(150)으로 이동하게 된다.

이와 같이, 공급 테이블(142) 상에 운반헤드(135)(136)가 보강판(20)을 올려놓는 적재 존(149)과 부착헤드(152)(153)가 보강판(20)을 픽업하는 픽업 존(150)을 분리해 놓으면, 운반헤드(135)(136)와 부착헤드(152)(153) 간의 충돌이나 간섭을 방지할 수 있다. 또한, 부착헤드(152)(153)가 픽업 존(150)에서 보강판(20)을 픽업하는 동안 운반헤드(135)(136)가 적재 존(149)에서 공급 테이블(142)에 보강판(20)을 올려놓을 수 있어 작업이 원활하고 신속하게 이루어질 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 한 쌍의 부착헤드(152)(153)는 부착헤드 이동장치(155)에 의해 Y축 방향으로 이동하면서 공급 테이블(142)로 운반된 보강판(20)을 부착 테이블(110) 위의 연성회로기판(10)으로 운반한다. 부착헤드(152)(153)는 부착헤드 이동장치(155)에 의해 공급 테이블(142) 위로 이동한 후 Z축 방향으로 승강하여 보강판(20)을 픽업하고, 부착 테이블(110) 위로 이동한 후 하강하여 연성회로기판(10)에 보강판(20)을 부착한다. 부착헤드(152)(153)는 진공압을 이용하는 진공 흡착방법이나 기구적인 방법 등 다양한 방법으로 보강판(20)을 픽업할 수 있다.

부착헤드 이동장치(155)는 부착헤드(152)(153)를 Y축 방향으로 가이드하는 부착헤드 Y축 가이드 레일(156)을 포함한다. 부착헤드(152)(153)는 액츄에이터(미도시)에 의해 이동력을 제공받아 부착헤드 Y축 가이드 레일(156)을 따라 Y축 방향으로 이동한다. 부착헤드 이동장치(155)에 의한 부착헤드(152)(153)의 이송 방향은 운반 롤(115)에 의한 보강판(20)의 이송 방향과 직교하는데, 이러한 배치 구조를 통해 보강판 부착장치(100)를 콤팩트하게 만들 수 있다.

도면에 나타내지는 않았으나, 보강판 이송 필름(30)에 보강판(20)을 보호하기 위한 보호 필름이 부착되는 경우, 보강판 분리 존(126) 전에 보호 필름을 보강판 이송 필름(30)에서 분리하기 위한 보호 필름 제거장치가 설치될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 보강판 부착장치(100)의 작용에 대하여 설명한다.

도 6에 도시된 것과 같이, 운반 롤(115)에 의해 보강판 이송 필름(30)이 피치 이송하여 보강판(20)이 보강판 이송 필름(30)에서 분리 테이블(128)로 분리되어 이동하면, 분리 테이블 반전장치(132)가 분리 테이블(128)을 180도 회전시킨다. 이때, 분리 테이블(128) 위에 놓인 보강판(20)은 그 상하면이 반전되어 보조 테이블(130) 위에 놓인다.

다음으로, 도 7에 도시된 것과 같이, 운반헤드(135)(136)가 보조 테이블(130) 위로 이동하여 보조 테이블(130) 위의 보강판(20)을 픽업한 후, 공급 테이블(142) 상의 적재 존(149)으로 이동하여 픽업한 보강판(20)을 공급 테이블(142) 위에 올려놓는다. 운반헤드(135)(136)가 보강판(20)을 보조 테이블(130)에서 공급 테이블(142)로 운반하는 동안, 분리 테이블(128)은 원위치 되고 다시 보강판(20) 분리 작업이 진행된다.

다음으로, 도 8에 도시된 것과 같이, 공급 테이블(142)이 공급 테이블 회전장치(146)에 의해 180도 회전하여 적재 존(149)에서 공급 테이블(142)에 놓인 보강판(20)이 픽업 존(150)으로 이동한다. 이후, 부착헤드(152)(153)가 하강하여 픽업 존(150)에서 보강판(20)을 픽업한다. 계속해서 부착헤드(152)(153)는 보강판(20)을 부착 테이블(110)로 이송한 후 비전 장치(미도시)를 이용하여 연성회로기판(10)의 적정 부위에 보강판(20)을 부착한다.

한편, 도 9 및 도 10에 도시된 것과 같이, 보강판(20)의 상하면을 반전할 필요가 없을 경우, 운반헤드(135)(136)는 분리 테이블(128) 위로 이동하여 분리 테이블(128)에 놓인 보강판(20)을 픽업하여 공급 테이블(142)로 운반한다. 보강판(20)의 반전 동작을 생략하고 보강판(20)을 분리 테이블(128)에서 픽업하여 공급 테이블(142)로 이송하면 작업 속도를 더욱 높일 수 있다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 의한 보강판 부착장치를 나타낸 것이다.

도 11에 도시된 보강판 부착장치(200)는 보강판(20)을 운반하는 보강판 운반체로 상술한 것과 같은 연성의 보강판 이송 필름(30)이 아닌 운반 트레이(40)를 이용하는 것이다. 운반 트레이(40)는 일정 간격으로 배치된 복수의 수용홈(41)을 구비하고, 낱개로 타발된 보강판(20)을 수용홈(41)에 담아 운반한다. 이러한 보강판 부착장치(200)는 상술한 보강판 부착장치(100)와 같이 보강판 이송 필름(30)을 피치 이송하기 위한 운반 롤(115), 운반 롤 이송장치(117), 지지 테이블(124) 등이 필요 없다.

운반 트레이(40)는 작업자 또는 로딩 장치에 의해 안착 테이블(210) 위에 놓인다. 운반헤드(135)(136)는 운반헤드 이동장치(138)에 의해 운반 트레이(40)의 끝단부터 공급 테이블(142)까지 이동하면서 운반 트레이(40)에 적재된 보강판(20)을 공급 테이블(142)로 운반한다. 보강판(20)의 반전이 필요 없으면, 운반헤드(135)(136)는 운반 트레이(40)에서 픽업한 보강판(20)을 바로 공급 테이블(142)로 운반하다.

반면, 보강판(20)의 반전이 필요하면, 운반헤드(135)(136)는 운반 트레이(40)에서 픽업한 보강판(20)을 먼저 분리 테이블(128)로 운반한다. 그리고 분리 테이블(128)이 반전하여 보강판(20)이 그 상하면이 반전되어 보조 테이블(130) 위에 놓이면, 보조 테이블(130)에서 보강판(20)을 픽업하여 공급 테이블(142)로 운반한다.

이 밖에 나머지 구성이나 작용은 상술한 보강판 부착장치(100)와 같으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상술한 것과 같이, 본 발명에 의한 보강판 부착장치는 일반 프레스에서 낱개로 타발되어 제공되는 보강판(20)을 자동으로 연성회로기판(10)에 부착할 수 있어, 보강판 부착작업의 효율을 높일 수 있다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 되며, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한된다. 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량하거나 변경하는 것이 가능하며, 이러한 개량 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

10 : 연성회로기판 20 : 보강판
30 : 보강판 이송 필름 40 : 운반 트레이
100, 200 : 보강판 부착장치 110 : 부착 테이블
112 : 부착 테이블 이동장치 115 : 운반 롤
117 : 운반 롤 이송장치 120 : 피치 롤러
124 : 지지 테이블 128 : 분리 테이블
130 : 보조 테이블 132 : 분리 테이블 반전장치
135, 136 : 운반헤드 138 : 운반헤드 이동장치
142 : 공급 테이블 146 : 공급 테이블 회전장치
152, 153 : 부착헤드 155 : 부착헤드 이동장치

Claims

보강판 운반체에 의해 운반되는 보강판을 픽업하여 이송하는 운반헤드;
상기 운반헤드가 이송하는 보강판이 놓일 수 있는 상면을 갖는 공급 테이블;
상기 운반헤드가 픽업한 보강판을 상기 공급 테이블의 상면에 올려놓을 수 있도록 상기 운반헤드를 이동시키는 운반헤드 이동장치;
보강판이 부착될 연성회로기판이 놓이는 부착 테이블;
상기 공급 테이블의 상면에 놓인 보강판을 픽업하여 상기 부착 테이블로 이송하는 부착헤드;
상기 부착헤드가 픽업한 보강판을 상기 부착 테이블에 놓인 연성회로기판에 부착할 수 있도록 상기 부착헤드를 이동시키는 부착헤드 이동장치; 및
상기 운반헤드가 상기 공급 테이블 상의 적재 존에 보강판을 올려놓으면 상기 적재 존의 보강판을 상기 부착헤드가 픽업할 수 있는 픽업 존으로 이동시키기 위해 상기 공급 테이블을 회전시키는 공급 테이블 회전장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강판 부착장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 공급 테이블은 상기 공급 테이블 회전장치에 의한 회전축을 중심으로 서로 마주하도록 배치된 한 쌍의 공급부를 구비하여, 상기 부착헤드가 상기 픽업 존에 위치한 공급부에서 보강판을 픽업하는 동안에 상기 운반헤드는 상기 적재 존에 위치한 공급부에 보강판을 올려놓는 것을 특징으로 하는 보강판 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 보강판 운반체는 보강판을 접착할 수 있도록 접착성을 갖는 연성의 보강판 이송 필름을 포함하고,
상기 보강판 이송 필름을 이송하기 위해 상기 보강판 이송 필름이 탑재되는 운반 롤;
상기 운반 롤을 일정 간격씩 피치 이송하는 운반 롤 이송장치; 및
상기 운반 롤의 이동 방향이 전환되어 상기 보강판 이송 필름, 이 꺾이는 보강판 분리 존에 배치되어 상기 보강판 이송 필름이 꺾일 때 상기 보강판 이송 필름으로부터 보강판을 분리하는 분리 테이블;을 더 포함하고,
상기 운반헤드는 상기 분리 테이블에 의해 상기 보강판 이송 필름으로부터 분리된 보강판을 픽업하여 이송하는 것을 특징으로 하는 보강판 부착장치.
제 4 항에 있어서,
상기 운반 롤에 의한 보강판의 이송 방향과 상기 부착헤드의 보강판 이송 방향은 서로 직교하는 것을 특징으로 하는 보강판 부착장치.
제 4 항에 있어서,
상기 분리 테이블의 상하면을 반전할 수 있도록 상기 분리 테이블을 회전시키는 분리 테이블 반전장치; 및
상기 분리 테이블의 상면에 놓여 상기 분리 테이블의 상하면이 반전될 때 그 상하면이 반전된 보강판이 놓이는 상면을 갖는 보조 테이블;을 더 포함하고,
상기 운반헤드는 상기 보조 테이블의 상면에 그 상하면이 반전되어 놓인 보강판을 픽업하여 이송하는 것을 특징으로 하는 보강판 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 운반헤드 이동장치는,
상기 운반헤드를 상기 보강판 운반체의 길이 방향으로 가이드하는 운반헤드 X축 가이드 레일; 및
상기 운반헤드 X축 가이드 레일에 상기 보강판 운반체의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 운반헤드를 상기 보강판 운반체의 폭 방향으로 가이드하는 운반헤드 Y축 가이드 레일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 보강판 부착장치.
제 7 항에 있어서,
상기 운반헤드는 복수가 상기 운반헤드 Y축 가이드 레일에 상기 보강판 운반체의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 보강판 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 보강판 운반체는 보강판이 수용되는 복수의 수용홈이 마련된 보강판 운반 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강판 부착장치.