KR101751369B1 - 동판 부착장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 얇은 두께의 동판을 양면 테이프를 사이에 두고 자동으로 합착할 수 있는 동판 부착장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 동판 부착 장치는 양면 테이프 상하 양면의 보호 필름을 박리하면서 연속적으로 공급하는 양면 테이프 공급부; 상기 양면 테이프 공급부에 의하여 공급되는 양면 테이프의 하면에 하측 동판을 전단부가 상측을 향하도록 기울여서 공급하는 하측 동판 공급부; 상기 양면 테이프 공급부에 의하여 공급되는 양면 테이프의 상면에 상기 하측 동판과 중첩되는 위치에 상측 동판을 전단부가 하측을 향하도록 기울여서 공급하는 상측 동판 공급부; 상기 양면 테이프 공급부의 전방에 설치되며, 상기 양면 테이프의 상면과 하면에 각각 전단부가 접근된 상측 동판과 하측 동판을 상하 양측에서 가압하여 상기 상하 양측 동판 전단부를 상기 양면 테이프에 부착시키는 전단 부착부; 상기 전단 부착부의 전방에 설치되며, 상기 전단 부착부에 의하여 전단부가 양면테이프에 부착된 상하 양측 동판을 전방으로 이동시키면서 순차적으로 가압하여 전면부착하는 전면 부착부; 상기 전면 부착부의 전방에 설치되며, 상기 상하 양측 동판이 부착된 양면 테이프의 이음새를 절단하는 절단부;를 포함한다.

Description

동판 부착장치{A APPARATUS FOR ATTACHING THE COPPER PLATES}
본 발명은 동판 부착장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 얇은 두께의 동판을 양면 테이프를 사이에 두고 자동으로 합착할 수 있는 동판 부착장치에 관한 것이다.
인쇄회로기판은 TV, 카메라, VCR 등의 가전용 전자제품 뿐만아니라 컴퓨터, 휴대용 단말기 등의 정보기기를 포함한 거의 모든 전자 산업 관련 분야에 필수적인 부품으로 자리매김하고 있다.
이러한 인쇄회로기판의 제조에는 얇은 동판이 많이 사용되며 이 동판에 대해서는 절단, 표면 처리 등의 다양한 처리 과정이 실시된다. 최근에는 도 1에 도시된 바와 같이, 처리의 효율성을 위하여 두개의 동판을 양면 테이프를 사이에 두고 부착한 상태에서 작업을 진행하는 경우가 있다.
그런데 이렇게 멀티 적층 동판을 가지고 공정을 진행하기 위해서는 2개의 동판을 양면 테이프를 사이에 두고 부착하여 멀티 적층 동판을 우선적으로 제조하여야 한다. 하지만, 이렇게 동판들을 부착하여 멀티 적층 동판을 제조하거나 멀티 적층 동판을 분리할 수 있는 자동화 공정 기술이 개발되어 있지 않아서 기술의 한계를 노출하고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 완전 자동화 공정으로 얇은 두께의 동판을 양면 테이프를 사이에 두고 합착할 수 있는 동판 부착 장치를 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 해격하기 위한 본 발명에 따른 동판 부착 장치는 양면 테이프 상하 양면의 보호 필름을 박리하면서 연속적으로 공급하는 양면 테이프 공급부; 상기 양면 테이프 공급부에 의하여 공급되는 양면 테이프의 하면에 하측 동판을 전단부가 상측을 향하도록 기울여서 공급하는 하측 동판 공급부; 상기 양면 테이프 공급부에 의하여 공급되는 양면 테이프의 상면에 상기 하측 동판과 중첩되는 위치에 상측 동판을 전단부가 하측을 향하도록 기울여서 공급하는 상측 동판 공급부; 상기 양면 테이프 공급부의 전방에 설치되며, 상기 양면 테이프의 상면과 하면에 각각 전단부가 접근된 상측 동판과 하측 동판을 상하 양측에서 가압하여 상기 상하 양측 동판 전단부를 상기 양면 테이프에 부착시키는 전단 부착부; 상기 전단 부착부의 전방에 설치되며, 상기 전단 부착부에 의하여 전단부가 양면테이프에 부착된 상하 양측 동판을 전방으로 이동시키면서 순차적으로 가압하여 전면부착하는 전면 부착부; 상기 전면 부착부의 전방에 설치되며, 상기 상하 양측 동판이 부착된 양면 테이프의 이음새를 절단하는 절단부;를 포함한다.
그리고 본 발명에서 상기 양면 테이프 공급부는, 중앙에 수평 방향으로 형성된 슬릿을 통하여 상하 양면에 보호필름이 피복된 양면 테이프를 공급하는 양면 테이프 공급 슬릿; 상기 양면 테이프 공급 슬릿의 상하 양측에 각각 설치되며, 상기 공급 슬릿을 통과하여 공급되는 양면 테이프의 상하 양면에서 각각 보호필름을 박리하는 보호필름 박리부; 상기 공급 슬릿을 전후 방향으로 구동시키는 공급 슬릿 전후 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 하측 동판 공급부는, 상면에 하측 동판을 장착하는 동판 장착 플레이트; 상기 동판 장착 플레이트의 하부에 결합되어 설치되며, 상기 동판 장착 플레이트를 틸팅시키는 제1 틸팅부; 상기 동판 장착 플레이트와 제1 틸팅부를 수평 이동시키는 수평 이동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 상측 동판 공급부는, 상측 동판의 상면을 흡착하는 동판 흡착부; 상기 동판 흡착부 상부에 결합되어 설치되며, 상기 동판 흡착부를 틸팅시키는 제2 틸팅부; 상기 제2 틸팅부와 결합되어 설치되며, 상기 제2 틸팅부를 수평 및 수직 방향으로 이동시키는 2차원 이동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 전단 부착부는, 양면테이프에 접근되어 있는 상측 동판의 전단을 하측으로 가압하는 상측 가압부; 상기 상측 가압부와 대응되는 위치에 설치되며, 상기 양면 테이프에 접근되어 있는 하측 동판의 전단을 상측으로 가압하는 하측 가압부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 전면 부착부는, 상기 전단 부착부에 의하여 전단이 부착된 상하측 동판을 상기 양면테이프 공급부 반대방향으로 이동시키면서 상하 양측에서 가압하는 상하 가압롤러로 구성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따른 동판 부착장치에는, 상기 전면 부착부 전방에 설치되며, 부착된 이중 동판을 수평 이동시키는 수평 이동부; 상기 수평 이동부 전방에 설치되며, 이중 동판의 전단부를 상하 양측에서 그리핑하는 동판 그리핑부; 상기 동판 그리핑부를 전후 구동시키는 그리핑부 구동수단;이 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 절단부는, 수직으로 기립되어 상기 양면 테이프를 절단하는 절단 블레이드; 상기 절단 블레이드의 상부에 결합되어 설치되며, 상기 절단 블레이드를 상기 양면 테이프를 가로지르는 방향으로 수평 이동시키는 블레이드 이동수단;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면 얇은 두께의 동판을 양면테이프를 사이에 두고 부착하는 과정을 완전 자동화 공정에 의하여 오류 발생없이 효율성과 생산성을 극대화한 상태에서 수행할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 일반적으로 멀티 적층 동판의 구조를 도시하는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동판 부착장치의 구조를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동판 공급 모듈의 배치를 도시하는 레이아웃도면이다.
도 4 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 적층 동판 절단 과정을 설명하는 도면들이다.
도 7 내지 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 동판 부착 과정을 설명하는 도면들이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
본 실시예에 따른 동판 부착장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 양면테이프 공급부(110), 하측 동판 공급부(120), 상측 동판 공급부(130), 전단 부착부(140), 전면 부착부(150) 및 절단부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 상기 양면 테이프 공급부(110)는 상하 양측 동판을 모두 부착시키는 역할을 하는 양면 테이프(13)를 연속적으로 공급하는 구성요소이며, 공급 과정에서 양면 테이프(13)의 상하 양면에 부착되어 있는 보호 테이프(14, 15)를 박리하면서 양면 테이프(13)를 공정에 적합하게 공급한다.
이를 위하여 본 실시예에서는 구체적으로 상기 양면테이프 공급부(110)를 양면 테이프 공급 슬릿(111), 보호필름 박리부(113) 및 공급슬릿 전후 구동부(114)를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
먼저 상기 양면테이프 공급 슬릿(111)은 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙에 수평 방향으로 양면테이프가 통과할 수 있는 크기의 슬릿(112)이 형성된다. 이 슬릿(112)은 상기 양면테이프 공급 슬릿(111)을 전후 방향으로 관통하여 형성되며, 상기 양면 테이프 공급 슬릿(111)의 전단은 상하 모서리 부분이 경사면으로 형성되어, 도 2에 도시된 바와 같이 상하 양측 동판(12, 11)이 기울어진 상태로 접근하는 방향을 안내할 수 있는 것이 바람직하다.
그리고 상기 양면테이프 공급 슬릿(111)의 후방에는 도 2에 도시된 바와 같이, 양면테이프 공급 롤러(115)가 구비된다. 이 공급 롤러(115)에는 일정량의 양면 테이프(13)가 보호필름(14, 15)이 양면에 부착된 상태로 권취되어 있으며, 일정한 속도로 풀어주면서 양면 테이프(13)를 공급한다. 이때 상기 양면 테이프 공급 롤러(115)의 전방에는 양면 테이프(13)가 공급되는 과정에서 일정한 장력을 유지하도록 장력 유지 롤러(116, 117)가 더 구비되는 것이 바람직하다.
다음으로 상기 보호필름 박리부(113)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 양면 테이프 공급 슬릿(111)의 상하 양측에 각각 설치되며, 상기 공급 슬릿(111)을 통과하여 공급되는 양면 테이프(113)의 상하 양면에서 각각 보호필름(14, 15)을 박리하는 구성요소이다. 이를 위하여 보호필름 박리부(113)는 상기 양면테이프 공급 슬릿(111)의 상하 양측에 롤러 형태로 설치되며, 상기 양면 테이프(13)의 양면에 부착된 보호필름(14, 15)의 말단을 당겨서 연속적으로 권취하는 방식으로 보호필름을 박리한다.
다음으로 상기 공급 슬릿 전후 구동부(114)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 양면 테이프 공급 슬릿(111)의 후방에 설치되어, 상기 공급 슬릿(111)을 전후 방향으로 구동시키는 구성요소이다. 상기 공급 슬릿 전후 구동부(114)는 도 7 내지 9에 도시된 바와 같이, 상하 양측 동판(11, 12)과 양면테이프(13)의 전단이 부착된 상태에서 전면 부착부(150) 방향으로 일정 간격 전진시켜 보다 완벽한 부착 공정을 진행할 수 있도록 한다.
다음으로 상기 하측 동판 공급부(120)는 상기 양면 테이프 공급부(110)에 의하여 공급되는 양면 테이프(13)의 하면에 하측 동판(11)을 전단부가 상측을 향하도록 기울여서 공급하는 구성요소이다. 이를 위하여 본 실시예에서는 상기 하측 동판 공급부(120)를 도 2에 도시된 바와 같이, 동판 장착 플레이트(121), 제1 틸팅부(122) 및 수평 이동부(123)를 포함하여 구성한다.
먼저 상기 동판 장착 플레이트(121)는 전체적으로 사각형 플레이트 형상을 가지며, 그 상면에 하측 동판(11)이 장착되는 구성요소이다. 하측 동판(11)의 안정적인 장착을 위하여 상기 동판 장착 플레이트(121)에는 진공 흡착 모듈이 설치되는 것이 바람직하다. 또한 상기 하측 동판(11)을 상기 동판 장착 플레이트(121)에 장착된 상태에서 전단 부분은 외부로 노출된 상태를 가지는 것이 바람직하다.
다음으로 상기 제1 틸팅부(122)는 상기 동판 장착 플레이트(121)의 하부에 결합되어 설치되며, 상기 동판 장착 플레이트(121)를 틸팅(tilting)시키는 구성요소이다. 즉, 상기 제1 틸팅부(122)는 상기 하측 동판(11)을 수취하는 과정에서는 수취 과정의 편의를 위하여 상기 동판 장착 플레이트(121)를 수평 상태로 유지하다가, 상기 전단 부착부(140) 방향으로 하측 동판(11)을 공급하는 과정에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 동판 장착 플레이트(121)에 장착된 하측 동판(11)의 전단을 상측으로 기울인 상태에서 공급되도록 상기 동판 장착 플레이트(121) 자체를 틸팅시킨다.
다음으로 상기 상기 수평 이동부(123)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 틸팅부(1222)에 결합되어 설치되며, 상기 동판 장착 플레이트(121)와 제1 틸팅부(122)를 수평 이동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 수평 이동부(123)는 상기 동판 장착 플레이트(121)와 제1 틸팅부(122)를 동판 수취 위치와 부착 위치로 수평 이동시키면서 동판 장착 과정과 부착 과정을 자동화 공정으로 진행할 수 있게 한다.
다음으로 상기 상측 동판 공급부(130)는 상기 양면 테이프 공급부(110)에 의하여 공급되는 양면 테이프(13)의 상면에 상기 하측 동판(11)과 중첩되는 위치에 상측 동판(12)을 전단부가 하측을 향하도록 기울여서 공급하는 구성요소이다. 즉, 상기 상측 동판 공급부(130)는 상기 하측 동판 공급부(120)와 대응되는 위치에 설치되어 상기 상측 동판(12)의 전단이 양면 테이프(13)의 부착 위치에 접근한 상태로 공급하는 것이다.
이를 위하여 본 실시예에서는 상기 상측 동판 공급부(130)를 도 2에 도시된 바와 같이, 동판 흡착부(131), 제2 틸팅부(132) 및 2차원 이동부(133)를 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 동판 흡착부(131)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상측 동판(12)의 상면을 흡착하여 상기 상측 동판 흡착부(131)의 하부에 흡착하는 구성요소이다. 따라서 상기 동판 흡착부(131)는 진공 흡착 모듈 다수개가 매트릭스 형태로 배치되는 구조를 가지며, 상기 동판 흡착부(131)에 흡착된 상태에서 상기 상측 동판(12)의 전단부는 외부로 노출된 상태를 가진다.
다음으로 상기 제2 틸팅부(132)는 상기 동판 흡착부(131) 상부에 결합되어 설치되며, 상기 제1 틸팅부(122)와 마찬가지로 동판 수취 과정과 동판 부착 과정에서 각각 상기 동판 흡착부(131)를 틸팅시키는 구성요소이다.
다음으로 상기 2차원 이동부(133)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2 틸팅부(132)와 결합되어 설치되며, 상기 제2 틸팅부(132)를 수평 및 수직 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 2차원 이동부(133)는 상기 제2 틸팅부(132) 및 동판 흡착부(131)를 동판 수취 위치와 부착 위치 사이를 수평 이동시킬 뿐만 아니라, 상하 방향으로도 이동시키는 것이다.
이는 상기 상측 동판 공급부(130)가 상측 동판(12)을 공급하는 역할뿐만 아니라, 하측 동판(11)을 외부에서 공급하는 동판 공급 모듈로부터 상기 하측 동판 공급부(120) 방향으로 이동시키는 역할도 수행하기 때문이다. 자세한 내용은 동판 공급 모듈 설명 부분에서 후술한다.
다음으로 상기 전단 부착부(140)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 양면 테이프 공급부(110)의 전방에 설치되며, 상기 양면 테이프(13)의 상면과 하면에 각각 전단부가 접근된 상측 동판(12)과 하측 동판(11)을 상하 양측에서 가압하여 상기 상하 양측 동판 전단부를 상기 양면 테이프에 부착시키는 구성요소이다. 따라서 상기 전단 부착부(140)는 본 실시예에 따른 동판 부착 장치(100)에서 상하 양측 동판(12, 11)을 양면 테이프(13)에 대한 부착을 시작하는 부분이며, 매우 중요한 역할을 한다.
이를 위하여 본 실시예에서는 상기 전단 부착부(140)를 도 2에 도시된 바와 같이, 상측 가압부(141)와 하측 가압부(142)로 구성할 수 있다. 상기 상측 가압부(141)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상측에 설치되어, 양면테이프(13)에 접근되어 있는 상측 동판(12)의 전단을 하측으로 가압하는 구성요소이며, 상기 하측 가압부(142)는 상기 상측 가압부(141)와 대응되는 위치에 설치되며, 상기 양면 테이프(13)에 접근되어 있는 하측 동판(11)의 전단을 상측으로 가압하는 구성요소이다. 이 상하 양측 가압부(141, 142)에 의하여 상하 양측 동판의 전단 부분이 양면 테이프에 견고하게 부착된다.
다음으로 상기 전면 부착부(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전단 부착부(140)의 전방에 설치되며, 상기 전단 부착부(140)에 의하여 전단부가 양면테이프(13)에 부착된 상하 양측 동판(11, 12)을 전방으로 이동시키면서 순차적으로 가압하여 전면부착하는 구성요소이다.
이를 위하여 본 실시예에서는 상기 전면 부착부(150)를 구체적으로 상하에 각각 설치되는 가압 롤러(151, 152)로 구성될 수 있으며, 상기 상하 동판(11, 12)이 상기 상하 가압롤러(151, 152) 사이의 공간으로 진입한 상태에서 상기 상하 가압롤러가 회전하면서 상하 양측 동판을 가압하여 전면 부착하게 된다.
다음으로 상기 절단부(160)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전면 부착부(150)의 전방에 설치되며, 상기 상하 양측 동판(11, 12)이 부착된 양면 테이프(13)의 이음매를 절단하는 구성요소이다. 즉, 본 실시예에서 상기 양면 테이프(13)는 끊어지지 않고 연결된 상태로 공급되지만, 상기 상하 양측 동판(11, 12)은 일정한 길이를 가지는 플레이트 상태로 공급된다. 따라서 하나 크기의 동판이 부착된 후에는, 이를 이어지는 동판과 절단하여 별도로 수납하고 이어지는 공정을 수행하게 된다.
따라서 상기 절단부(160)가 부착이 완료된 동판 사이의 존재하는 양면 테이프를 절단하여 하나 크기의 동판 형태로 분리하는 것이다. 본 실시예에서 상기 절단부(160)는 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 절단 블레이드(161)와 블레이드 이동수단(162)을 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 절단 블레이드(161)는 수직으로 기립되어 설치되며, 수평 이동하면서 상기 양면 테이프(13)를 절단하는 구성요소이다. 그리고 블레이드 이동수단(162)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 절단 블레이드(161)의 상부에 결합되어 설치되며, 상기 절단 블레이드(161)를 상기 양면 테이프(13)를 가로지르는 방향으로 수평 이동시키는 구성요소이다. 상기 블레이드 이동수단(162)에 의한 상기 절단 블레이드(161)의 수평 이동에 의하여 양면 테이프(13)의 절단 작업이 진행되는 것이다. 따라서 상기 블레이드 이동수단(162)의 이동 방향은 상기 양면 테이프(13)의 길이 방향과 수직되는 방향인 것이 바람직하다.
한편 본 실시예에 따른 동판 부착 장치(100)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 수평 이동부(170), 동판 그리핑부(180) 및 그리핑부 구동수단(190)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 이들은 부착 작업이 완료된 멀티 부착 동판(20)을 원활하게 절단 및 배출하기 위한 구성요소들이다.
먼저 상기 수평 이동부(170)는 상기 전면 부착부(150) 전방에 설치되며, 부착된 이중 동판(20A, 20B)을 수평 이동시키는 구성요소이다. 따라서 상기 수평 이동부(170)는 멀티 부착 동판(20A, 20B)을 수평 이동시킬 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있으며, 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이, 다수개의 회전 롤러로 구성될 수 있다. 상기 회전 롤러들은 동일한 방향으로 회전하면서 그 상부에 멀티 부착 동판(20B)을 수평 이동시킬 수 있는 것이다.
다음으로 상기 동판 그리핑부(180)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 수평 이동부(170) 전방에 설치되며, 이중 동판(20A, 20B)의 전단부를 상하 양측에서 그리핑하는 구성요소이다. 즉, 상기 동판 그리핑부(180)는 일정한 간격으로 이격된 상태에서 연속적으로 배치되는 멀티 부착 동판들(20A, 20B)의 전단과 후단을 각각 그리핑하여 움직이지 않도록 고정하는 역할을 한다.
다음으로 상기 그리핑부 구동수단(190)은 상기 동판 그리핑부(180)와 결합되어 설치되며, 상기 동판 그리핑부(180)를 전후 구동시키는 구성요소이다. 이 그리핑부 구동수단(190)은 2개의 멀티 부착 동판(20A, 20B)의 부착이 완료된 상태에서 선발 동판(20A)의 후단과 후발 동판(20B)의 전단을 각각 그리핑한 상태에서 전체 동판들을 후진시킨다. 이때 상기 후발 동판(20B)의 전단은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 전면 부착부(150)의 롤러 사이를 통과한 상태에서 다시 후진하여 롤러 사이의 공간으로 진입하게 된다.
그러면 후발 동판(20B)의 전후단이 모두 고정된 상태를 이루며, 선발 동판(20A)과 후발 동판(20B) 사이의 양면 테이프(13)에 대한 절단 작업이 진행될 준비가 이루어지는 것이다. 그리고 절단 작업이 완료되면 다시 동판(20A, 20B)들을 자유롭게 놓아주어 동판 부착 작업 및 배출 작업이 원활하게 이루어지도록 한다.
한편 본 실시예에 따른 동판 부착 장치(100)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 외부에서 동판을 공급하는 동판 공급 모듈(200)이 구비된다. 이 동판 공급 모듈(200)은 상하 양측 동판(11, 12)을 자동화 부착 공정에 적합게 연속적으로 공급하기 위한 구성요소들이다.
구체적으로 상기 동판 공급 모듈(200)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상측 동판 공급 바스켓(210), 하측 동판 공급 바스켓(220), 동판 전달 테이블(230), 동판 이동 모듈(240)을 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 상기 상측 동판 공급 바스켓(210)은 일정량의 상측 동판(12)을 상하 방향으로 적층한 상태로 보유하고 있는 구성요소이며, 상기 하측 동판 공급 바스켓(220)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상측 동판 공급 바스켓(210)과 일정 간격 이격된 상태로 배치되며, 하측 동판(11)이 적층된 상태로 보유된다.
그리고 상기 동판 전달 테이블(230)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상측 동판 공급 바스켓(210)과 하측 동판 공급 바스켓(220) 사이에 설치되며, 상측 동판(12)과 하측 동판(11)이 부착 장치(100) 방향으로 공급되기 위하여 중간 기착하는 공간을 제공한다.
즉, 상기 동판 이동 모듈(240)이 상기 상측 동판 공급 바스켓(210)과 하측 동판 공급 바스켓(220) 사이를 이동하면서 순차적으로 하나의 동판을 상기 동판 전달 테이블(230)에 가져다 놓으면, 상기 상측 동판 공급부(130)가 상기 동판 전달 테이블(230)에 임시 거치된 동판들은 하측 동판 공급부(120) 또는 자체적으로 보유한 상태에서 부착 위치로 이동시키는 것이다.
100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 동판 부착장치
110 : 양면테이프 공급부 120 : 하측 동판 공급부
130 : 상측 동판 공급부 140 : 전단 부착부
150 : 전면 부착부 160 : 절단부
10 : 멀티 적층 동판 11 : 하측 동판
12 : 상측 동판 13 : 양면 테이프

Claims (8)

  1. 양면 테이프 상하 양면의 보호 필름을 박리하면서 연속적으로 공급하는 양면 테이프 공급부;
    상기 양면 테이프 공급부에 의하여 공급되는 양면 테이프의 하면에 하측 동판을 전단부가 상측을 향하도록 기울여서 공급하는 하측 동판 공급부;
    상기 양면 테이프 공급부에 의하여 공급되는 양면 테이프의 상면에 상기 하측 동판과 중첩되는 위치에 상측 동판을 전단부가 하측을 향하도록 기울여서 공급하는 상측 동판 공급부;
    상기 양면 테이프 공급부의 전방에 설치되며, 상기 양면 테이프의 상면과 하면에 각각 전단부가 접근된 상측 동판과 하측 동판을 상하 양측에서 가압하여 상기 상하 양측 동판 전단부를 상기 양면 테이프에 부착시키는 전단 부착부;
    상기 전단 부착부의 전방에 설치되며, 상기 전단 부착부에 의하여 전단부가 양면테이프에 부착된 상하 양측 동판을 전방으로 이동시키면서 순차적으로 가압하여 전면부착하는 전면 부착부;
    상기 전면 부착부의 전방에 설치되며, 상기 상하 양측 동판이 부착된 양면 테이프의 이음새를 절단하는 절단부;를 포함하며,
    상기 하측 동판 공급부는,
    상면에 하측 동판을 장착하는 동판 장착 플레이트;
    상기 동판 장착 플레이트의 하부에 결합되어 설치되며, 상기 동판 장착 플레이트를 틸팅시키는 제1 틸팅부;
    상기 동판 장착 플레이트와 제1 틸팅부를 수평 이동시키는 수평 이동부;를 포함하는 동판 부착장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 양면 테이프 공급부는,
    중앙에 수평 방향으로 형성된 슬릿을 통하여 상하 양면에 보호필름이 피복된 양면 테이프를 공급하는 양면 테이프 공급 슬릿;
    상기 양면 테이프 공급 슬릿의 상하 양측에 각각 설치되며, 상기 공급 슬릿을 통과하여 공급되는 양면 테이프의 상하 양면에서 각각 보호필름을 박리하는 보호필름 박리부;
    상기 공급 슬릿을 전후 방향으로 구동시키는 공급 슬릿 전후 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동판 부착장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 상측 동판 공급부는,
    상측 동판의 상면을 흡착하는 동판 흡착부;
    상기 동판 흡착부 상부에 결합되어 설치되며, 상기 동판 흡착부를 틸팅시키는 제2 틸팅부;
    상기 제2 틸팅부와 결합되어 설치되며, 상기 제2 틸팅부를 수평 및 수직 방향으로 이동시키는 2차원 이동부;를 포함하는 동판 부착장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 전단 부착부는,
    양면테이프에 접근되어 있는 상측 동판의 전단을 하측으로 가압하는 상측 가압부;
    상기 상측 가압부와 대응되는 위치에 설치되며, 상기 양면 테이프에 접근되어 있는 하측 동판의 전단을 상측으로 가압하는 하측 가압부;를 포함하는 동판 부착장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 전면 부착부는,
    상기 전단 부착부에 의하여 전단이 부착된 상하측 동판을 상기 양면테이프 공급부 반대방향으로 이동시키면서 상하 양측에서 가압하는 상하 가압롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 동판 부착장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전면 부착부 전방에 설치되며, 부착된 이중 동판을 수평 이동시키는 수평 이동부;
    상기 수평 이동부 전방에 설치되며, 이중 동판의 전단부를 상하 양측에서 그리핑하는 동판 그리핑부;
    상기 동판 그리핑부를 전후 구동시키는 그리핑부 구동수단;이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 동판 부착장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 절단부는,
    수직으로 기립되어 상기 양면 테이프를 절단하는 절단 블레이드;
    상기 절단 블레이드의 상부에 결합되어 설치되며, 상기 절단 블레이드를 상기 양면 테이프를 가로지르는 방향으로 수평 이동시키는 블레이드 이동수단;을 포함하는 동판 부착장치.
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