CN205905515U - 一种卷料垂直贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动贴合设备技术领域，尤其涉及一种卷料垂直贴合设备，包括机架，机架设置有吸附贴合平台，吸附贴合平台一侧设置有自动对位装置，自动对位装置与吸附贴合平台相互垂直；所述自动对位装置包括自动对位平台和送料平台，送料平台的上方设置有切料装置，切料装置与自动对位平台之间设置有用于运送片料的运输机械手；所述自动对位平台与吸附贴合平台之间设置有贴合机械手，该设备结构简单，满足不同客户的布局需要，实现产品的自动贴合，自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的贴合质量。

Description

一种卷料垂直贴合设备

技术领域

本实用新型涉及自动贴合设备技术领域，尤其涉及一种卷料垂直贴合设备。

背景技术

目前，在印刷电路板生产领域，由于电路板在生产过程中其套位精度要求较高，目前设备难以实现该精度要求，因此其生产一直是依赖人手操作，尤其是在贴合作业时，一般是先将卷料打定位孔后分切成片料，在贴合工序中，通过人手取片料，利用事先打好的定位孔配合设备上的定位柱，通过人手进行定位安装，实现产品的贴合。上述生产步骤不仅自动化程度低，需要耗费大量的人力物力，而且其定位精度差，从而降低产品的贴合质量，导致产品不良率的增加。

申请人已申请了卷料贴合系统，该卷料贴合系统采用平行式进料贴合，其结构采用平行式设计，结构相对较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种卷料垂直贴合设备，设备结构简单，实现产品的自动贴合，自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的贴合质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种卷料垂直贴合设备，包括机架，所述机架设置有吸附贴合平台，所述吸附贴合平台一侧设置有自动对位装置，所述自动对位装置与吸附贴合平台相互垂直；所述自动对位装置包括自动对位平台和送料平台，所述送料平台的上方设置有切料装置，所述切料装置与自动对位平台之间设置有用于运送片料的运输机械手；所述自动对位平台与吸附贴合平台之间设置有贴合机械手。

作为优选，所述切料装置包括横向轨道，所述横向轨道滑动连接有横向滑块，所述横向滑块连接有同步带，所述同步带连接有驱动电机，所述横向滑块连接有用于将卷料切成片料的激光切割器。

作为优选，所述贴合机械手包括固定于机架的XZ驱动平台，所述XZ驱动平台连接有贴合吸附架，贴合吸附架的底板设置有若干吸附孔，所述底板为透明板，所述底板的上方设置有用于透过底板进行拍摄的CCD摄像头。

作为优选，所述运输机械手包括纵向滑轨，所述纵向滑轨位于送料平台与自动对位平台之间，所述纵向滑轨滑动连接有固定架，所述固定架设置有吸料气缸，所述吸料气缸的输出轴连接有用于吸取片料的吸盘组件；还包括运料电机，所述运料电机的输出轴通过皮带与固定架连接。

作为优选，所述自动对位平台为四轴自动对位平台，所述四轴自动对位平台，包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有四组用于驱动工作台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与工作台可转动连接；还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和四组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品。

作为优选，所述工作台开设有摄像窗，所述摄像窗镶设有透明板；所述CCD摄像组件包括XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头，所述CCD摄像头位于摄像窗的底部并正对透明板。

作为优选，所述吸附贴合平台的两侧分别设置有底料上料装置和拉料装置。

本实用新型的有益效果：一种卷料垂直贴合设备，包括机架，所述机架设置有吸附贴合平台，所述吸附贴合平台一侧设置有自动对位装置，所述自动对位装置与吸附贴合平台相互垂直；所述自动对位装置包括自动对位平台和送料平台，所述送料平台的上方设置有切料装置，所述切料装置与自动对位平台之间设置有用于运送片料的运输机械手；所述自动对位平台与吸附贴合平台之间设置有贴合机械手，待贴合的底料A和面料B可通过外部的放料装置进行连续放料，底料A进入吸附贴合平台，贴合机械手拍摄底料A的画面并捕捉定位点，该画面位置作为基准位置；以此同时，面料B依次经过切料装置分切成片料，运输机械手将分切后的片料依次吸取放置自动对位平台，自动对位平台按基准位置对放置于其上的片料进行对位，贴合机械手将片料贴合放置于对应的底料A上，贴好的物料通过收料装置进行连续收料。依次循环，通过自动对位平台的自动对位，使卷料可实现连续贴合，结构相对简单，满足不同客户的布局需要，自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的贴合质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—吸附贴合平台 3—自动对位装置 4—自动对位平台 5—送料平台6—切料装置 61—横向轨道 62—横向滑块 63—同步带 64—驱动电机 65—激光切割器7—运输机械手 71—纵向滑轨 72—固定架 73—吸料气缸 8—贴合机械手 81—XZ驱动平台 82—贴合吸附架 83—CCD摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型的一种卷料垂直贴合设备，包括机架1，所述机架1设置有吸附贴合平台2，所述吸附贴合平台2一侧设置有自动对位装置3，所述自动对位装置3与吸附贴合平台2相互垂直；所述自动对位装置3包括自动对位平台4和送料平台5，所述送料平台5的上方设置有切料装置6，所述切料装置6与自动对位平台4之间设置有用于运送片料的运输机械手7；所述自动对位平台4与吸附贴合平台2之间设置有贴合机械手8。待贴合的底料A和面料B可通过外部的放料装置进行连续放料，底料A进入吸附贴合平台2，贴合机械手8拍摄底料A的画面并捕捉定位点，该画面位置作为基准位置；以此同时，面料B依次经过切料装置6分切成片料，运输机械手7将分切后的片料依次吸取放置自动对位平台4，自动对位平台4按基准位置对放置于其上的片料进行对位，贴合机械手8将片料贴合放置于对应的底料A上，贴好的物料通过收料装置进行连续收料。依次循环，通过自动对位平台4的自动对位，使卷料可实现连续贴合，结构相对简单，满足不同客户的布局需要，自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的贴合质量。当需要贴合多层物料时，可按贴合物料的层数，依次将若干卷料贴合系统串联，通过灵活的组合方式，可适用不同层数材料的贴合，使用简单方便。

本实施例的切料装置6包括横向轨道61，所述横向轨道61滑动连接有横向滑块62，所述横向滑块62连接有同步带63，所述同步带63连接有驱动电机64，所述横向滑块62连接有用于将卷料切成片料的激光切割器65。驱动电机64驱动横向滑块62移动，横向滑块62带动激光切割器65对卷料依次进行切割，激光切割器65的移动传输稳定。

本实施例的贴合机械手8包括固定于机架1的XZ驱动平台81，所述XZ驱动平台81连接有贴合吸附架82，贴合吸附架82的底板设置有若干吸附孔，所述底板为透明板，所述底板的上方设置有用于透过底板进行拍摄的CCD摄像头83。XZ驱动平台81驱动CCD摄像头83拍摄单个或多个底料A的图像，该图像信息反馈给自动对位平台4，指导自动对位平台4对片料进行对位，贴合吸附架82的底板将对位后的片料吸取，XZ驱动平台81吸走片料并进行相应位置的贴合动作。

本实施例的运输机械手7包括纵向滑轨71，所述纵向滑轨71位于送料平台5与自动对位平台4之间，所述纵向滑轨71滑动连接有固定架72，所述固定架72设置有吸料气缸73，所述吸料气缸73的输出轴连接有用于吸取片料的吸盘组件；还包括运料电机，所述运料电机的输出轴通过皮带与固定架72连接。运料电机驱动固定架72沿纵向滑轨71移动，吸料气缸73吸取切割后的片料，并将其放置于自动对位平台4上进行对位，吸料气缸73的吸料移动传输较为稳定。

本实施例的自动对位平台4为四轴自动对位平台，所述四轴自动对位平台，包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有四组用于驱动工作台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与工作台可转动连接；还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和四组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品。

本实施例的工作台开设有摄像窗，所述摄像窗镶设有透明板；所述CCD摄像组件包括XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头83，所述CCD摄像头83位于摄像窗的底部并正对透明板。

本实施例的吸附贴合平台2的两侧分别设置有底料上料装置和拉料装置。该底料上料装置为吸附贴合平台2的上来提供底料，拉料装置对已贴合后的成品料提供收料动力。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种卷料垂直贴合设备，包括机架，所述机架设置有吸附贴合平台，其特征在于：所述吸附贴合平台一侧设置有自动对位装置，所述自动对位装置与吸附贴合平台相互垂直；所述自动对位装置包括自动对位平台和送料平台，所述送料平台的上方设置有切料装置，所述切料装置与自动对位平台之间设置有用于运送片料的运输机械手；所述自动对位平台与吸附贴合平台之间设置有贴合机械手。

2.根据权利要求1所述的一种卷料垂直贴合设备，其特征在于：所述切料装置包括横向轨道，所述横向轨道滑动连接有横向滑块，所述横向滑块连接有同步带，所述同步带连接有驱动电机，所述横向滑块连接有用于将卷料切成片料的激光切割器。

3.根据权利要求1所述的一种卷料垂直贴合设备，其特征在于：所述贴合机械手包括固定于机架的XZ驱动平台，所述XZ驱动平台连接有贴合吸附架，贴合吸附架的底板设置有若干吸附孔，所述底板为透明板，所述底板的上方设置有用于透过底板进行拍摄的CCD摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种卷料垂直贴合设备，其特征在于：所述运输机械手包括纵向滑轨，所述纵向滑轨位于送料平台与自动对位平台之间，所述纵向滑轨滑动连接有固定架，所述固定架设置有吸料气缸，所述吸料气缸的输出轴连接有用于吸取片料的吸盘组件；还包括运料电机，所述运料电机的输出轴通过皮带与固定架连接。

5.根据权利要求1所述的一种卷料垂直贴合设备，其特征在于：所述自动对位平台为四轴自动对位平台，所述四轴自动对位平台，包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有四组用于驱动工作台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与工作台可转动连接；还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和四组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品。

6.根据权利要求5所述的一种卷料垂直贴合设备，其特征在于：所述工作台开设有摄像窗，所述摄像窗镶设有透明板；所述CCD摄像组件包括XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头，所述CCD摄像头位于摄像窗的底部并正对透明板。

7.根据权利要求1所述的一种卷料垂直贴合设备，其特征在于：所述吸附贴合平台的两侧分别设置有底料上料装置和拉料装置。