JP4676820B2 - プリント配線板の単板接続装置及びその方法 - Google Patents
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Description
3 単板
3A 前側の単板
3B 後側の単板
3E 露光機用のアライメント穴
3H 位置決め用の基準穴
3S 露光機のシート送り用穴
5 接続用テープ
7 テープ貼付領域
9 テープ貼付装置
11 テーブル
13 フレーム
15 単板固定搬送装置
17 ベルトコンベヤ
19 ベルト
21 貫通孔
23 ガイド部材
25 リール
27 単板巻取装置
29 透過型光電センサ
29A 投光側センサ
29B 受光側センサ
31 可動テーブル(単板移動搬送装置)
33 突起
35 貫通孔
37 側端部突当部材
Claims (5)
- 所定の長さと幅とを備え、4隅に露光機用のアライメント穴を有する板状の単板同士を接続するプリント配線板の単板接続装置において、
前記単板同士のうちの前側の単板の長手方向の後端部に、次の後側の単板の長手方向の前端部が近接して対向するようにテープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板と前記次の後側の単板とを互いに接続するために、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部とに接続用テープを貼り付けるテープ貼付装置と、
前記テープ貼付領域の後方側に設けられ、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部の位置を検出する端部位置検出装置と、
この端部位置検出装置で検出された前記前側の単板の後端部の位置に基づいて前記前側の単板の後端部を前記テープ貼付領域に位置決めするように、前記前側の単板を前記長手方向の前方に搬送すべく、前記テープ貼付領域の前方側に固定して設けられた単板固定搬送装置と、
前記次の後側の単板を所定位置に位置決めする単板位置決め部材を備えると共に、前記端部位置検出装置で検出された前記次の後側の単板の前端部の位置に基づいて前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板の後端部に接近して対向するように、前記次の後側の単板を前記長手方向の前方に移動せしめて位置決めすべく、前記端部位置検出装置の後方側に設けられた単板移動搬送装置と、
を備え、
前記端部位置検出装置は、前記単板の搬送方向に対して直交する幅方向で前記単板の両側端部が通過する位置に各々設けられる透過型光電センサを有し、
前記露光機用のアライメント穴による前記前側の単板の後端部の位置及び前記次の後側の単板の前端部の位置の誤検出を防止するために、前記透過型光電センサは、前記露光機用のアライメント穴より長い長辺を有する長方形状の光線を投光すると共に、前記単板の検出する端部に対し、前記光線の長辺を平行にして配置され、
前記光線の受光量を閾値と比較して、前記前側の単板の後端部の位置と前記次の後側の単板の前端部の位置とを検出することを特徴とするプリント配線板の単板接続装置。 - 前記単板位置決め部材が、前記次の後側の単板の側端部を突き当てて位置決めする側端部突当部材であることを特徴とする請求項1記載のプリント配線板の単板接続装置。
- 前記透過型光電センサは、前記テープ貼付領域に対して前記単板の搬送方向の後方に配置され、
前記単板固定搬送装置と、前記単板移動搬送装置と、前記透過型光電センサとを制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記透過型光電センサで検出された前記前側の単板の後端部の位置データに基づいて、前記テーブル貼付領域の所定の位置までの前記前側の単板における第1の移動距離を計算して、前記単板固定搬送装置で前記前側の単板を前記第1の移動距離だけ前記長手方向の前方へ搬送し、
前記透過型光電センサで検出された前記次の後側の単板の前端部の位置データと、前記テープ貼付領域の所定の位置で停止している前記前側の単板の後端部の位置データとに基づいて、前記テープ貼付領域の所定の位置で停止している前記前側の単板の後端部と近接して対向する位置までの前記次の後側の単板における第2の移動距離を計算して、前記単板移動搬送装置で前記次の後側の単板を前記第2の移動距離だけ前記長手方向の前方へ搬送し、
前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部との間隔を制御することを特徴とする請求項1又は2記載のプリント配線板の単板接続装置。 - 前記透過型光電センサの光線形状が、単板に加工されている前記露光機用のアライメント穴の2倍以上の長さを持つ長辺のものであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のプリント配線板の単板接続装置。
- 所定の長さと幅とを備え、4隅に露光機用のアライメント穴を有する板状の前側の単板の長手方向の後端部に、4隅に露光機用のアライメント穴を有する次の後側の単板の長手方向の前端部が近接して対向するようにテープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板と前記次の後側の単板とを互いに接続する単板接続方法において、
前記テープ貼付領域の後方側で前記前側の単板の後端部の位置を前記テープ貼付領域の後方側に配置された端部位置検出装置で検出し、この検出した前側の単板の後端部の位置に基づいて前記前側の単板の後端部が前記テープ貼付領域に位置するように前記前側の単板を移動位置決めし、
前記テープ貼付領域の後方側で前記次の後側の単板の前端部の位置を前記端部位置検出装置で検出し、この検出した前記次の後側の単板の前端部の位置に基づいて前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域に位置決めされた前記単板の後端部に接近して対向するように前記次の後側の単板を移動位置決めし、
前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部とに接続用テープを貼り付けて接続し、
前記端部位置検出装置は、前記単板の搬送方向に対して直交する幅方向で前記単板の両側端部が通過する位置に各々設けられる透過型光電センサを有し、
前記露光機用のアライメント穴による前記前側の単板の後端部の位置及び前記次の後側の単板の前端部の位置の誤検出を防止するために、前記透過型光電センサは、前記露光機用のアライメント穴より長い長辺を有する長方形状の光線を投光すると共に、前記単板の検出する端部に対し、前記光線の長辺を平行にして配置され、
前記光線の受光量を閾値と比較して、前記前側の単板の後端部の位置と前記次の後側の単板の前端部の位置とを検出することを特徴とするプリント配線板の単板接続方法。
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JP2006351702A JP2006351702A (ja) | 2006-12-28 |
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