KR200405736Y1 - 동박적층판 레이업장치 - Google Patents

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KR200405736Y1
KR200405736Y1 KR2020050030341U KR20050030341U KR200405736Y1 KR 200405736 Y1 KR200405736 Y1 KR 200405736Y1 KR 2020050030341 U KR2020050030341 U KR 2020050030341U KR 20050030341 U KR20050030341 U KR 20050030341U KR 200405736 Y1 KR200405736 Y1 KR 200405736Y1
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이봉원
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에센테크(주)
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    • H05K3/46Manufacturing multilayer circuits
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    • H05K3/4652Adding a circuit layer by laminating a metal foil or a preformed metal foil pattern
    • H05K3/4658Adding a circuit layer by laminating a metal foil or a preformed metal foil pattern characterized by laminating a prefabricated metal foil pattern, e.g. by transfer

Abstract

개시된 본 고안의 동박적층판 레이업장치는, 다층인쇄회로기판 제조를 위한 레이업장치에 관한 것으로서, 적층된 서스판을 한 장씩 일측으로 이송공급하는 서스판공급부와; 적층된 동박을 한 장씩 진공흡착하여 이송공급하는 상부동박공급부와, 이 상부동박공급부의 아래에 위치하여 적층된 동박을 한 장씩 진공흡착하여 이송공급하는 하부동박공급부를 포함하는 동박공급부와; 승하강이 가능하여 상부동박공급부와 하부동박공급부로부터 공급받은 동박을 서스판공급부로부터 공급된 서스판의 상하면에 적층시켜 동박적층판을 형성시키는 조합부; 및 이 조합부의 동박적층판을 외측으로 이송공급시키는 적층부를 포함한다. 상기한 바와 같이 구성된 동박적층판 레이업장치에 의하면, 차지하는 평면적이 적어 동박적층판 레이업장치의 설치면적을 줄일 수 있으며, 이에 따른 작업동선을 단축시키고 전공정의 자동화에 의해 동박적층판의 불량을 방지할 뿐만 아니라 작업시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
동박, 서스판, 동박적층판

Description

동박적층판 레이업장치{Layup apparatus for copper clad laminate}
도 1은 일반적인 동박적층판을 나타낸 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 동박적층판의 종래의 제조공정을 개략적으로 나타낸 평면도,
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 동박적층판 제조공정을 개략적으로 나타낸 평면도,
도 4는 본 고안의 실시예에 따른 동박적층판 레이업장치를 나타낸 평면도,
도 5는 도 4에 도시된 동박적층판 레이업장치를 나타낸 정면도,
도 6은 도 4의 A-A'선에 따른 정면도,
도 7a 내지 도 7g는 본 고안의 실시예에 따른 동박적층판의 제조공정을 개략적으로 나타낸 절차도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100... 서스판공급부 110... 서스판적치부
111... 제1진공흡착유닛 120... 서스판세정장치
130... 서스판이송부 131... 제2진공흡착유닛
200... 동박공급부 210... 상부동박공급부
211, 221... 제3진공흡착유닛 212, 222... 동박적치테이블
220... 하부동박공급부 230... 동박검출센서
300... 조합부 310... 이송유닛
400... 적층부 440... 이송척킹유닛
500... 동박적층판 레이업장치
본 고안은 동박적층판 레이업장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기기기, 전자기기 및 통신기기 등에 사용되는 다층인쇄회로기판에 쓰이는 동박적층판을 레이업하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 동박적층판(Copper Clad Laminate ; CCL)은 기계장치 등의 내부에 설치되는 전기기기, 전자기기 및 통신기기 등의 작동을 제어하기 위한 다층인쇄회로기판(MLB; Multi Layer Board), 또는 PCB(Printed Circuit Board)의 제조에 이용되는 것으로서, 도 1에 나타난 바와 같이 이러한 동박적층판(10)은 서스판(Sus plate; 1)의 양면에 동박(Coopper clad; 5)을 적층시켜 제조된다.
이러한 동박적층판(10)을 적층제조하는 장치로서, 종래에는 도 2에 도시된 바와 같은 구조의 장치가 일반적으로 채용되었다.
도면을 참조하면, 종래의 동박적층판 레이업장치(80)는, 서스판이 공급되는 서스판공급부(40)와, 서스판의 상하면에 동박을 적층시킬 수 있도록 동박을 공급하는 상부동박공급부(30) 및 하부동박공급부(20)와, 상기 서스판공급부(40)와 상부 및 하부동박공급부(30, 20)로부터 공급된 서스판과 동박들을 적층시키는 제1적층부(50) 및 제2적층부(60)와, 적층된 동박적층판이 적치되어 대기하는 동박적층판적치부(70)를 포함한다.
상기한 구조의 종래의 동박적층판 레이업장치(80)는, 먼저 상기 하부동박공급부(20)가 상기 제1적층부(50)로 동박을 공급하면, 이어서 상기 서스판공급부(40)에서 서스판이 상기 제1적층부(50)로 공급되어 상기 제1적층부(50)에는 동박의 상면에 서스판이 위치하게 된다. 이렇게 상기 제1적층부(50)에서 동박과 서스판이 적층된 다음에는, 상기 제2적층부(60)로 이송되며, 상기 제2적층부(60)에서는 상기 상부동박공급부(30)로부터 동박을 공급받아 상기 서스판의 상면에 안착시켜 동박적층판을 형성하며, 이렇게 제2적층부(60)에서 적층된 동박적층판은 동박적층판적치부(70)로 이송되어 대기하게 된다.
그런데, 상기한 종래의 동박적층판 레이업장치(80)는, 레이아웃 면적이 크기 때문에 전체 평면적이 증가하여 설치면적을 많이 차지하는 단점을 가지고 있다.
게다가, 종래의 동박적층판 레이업장치(80)는, 동박적층판을 제조하기 위하여 각각의 동박과 서스플래이트를 분리하고 각각 적층하는 각 공정을 작업자가 수작업으로 하였기 때문에 이물질유입으로인한 덴트불량이 많았으며, 이러한 전체 공정을 한번에 일괄적으로 작업을 하지 않았기 때문에 전체 작업시간이 많이 걸리는 문제점을 가지고 있다.
본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 동박적층판 레이업장치의 설치면적을 줄일 수 있음은 물론, 동박적층판의 불량을 방지하고, 작업시간을 단축시킬 수 있도록 개선된 동박적층판 레이업장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 고안의 목적 및 장점들은 실용신안등록범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 동박적층판 레이업장치는, 적층된 서스판을 한 장씩 일측으로 이송공급하는 서스판공급부와; 적층된 동박을 한 장씩 진공흡착하여 이송공급하는 상부동박공급부와, 상기 상부동박공급부의 아래에 위치하여 적층된 동박을 한 장씩 진공흡착하여 이송공급하는 하부동박공급부를 포함하는 동박공급부와; 승하강이 가능하여 상기 상부동박공급부와 하부동박공급부로부터 공급받은 동박을 상기 서스판공급부로부터 공급된 서스판의 상하면에 적층시켜 동박적층판을 형성시키는 조합부; 및 상기 조합부의 동박적층판을 외측으로 이송공급시키는 적층부를 포함한다.
여기서, 상기 서스판공급부는, 다수개의 서스판이 적층된 서스판적치부와, 상기 서스판적치부의 서스판을 낱개로 분리하여 공급하는 제1진공흡착유닛과, 상기 제1진공흡착유닛에 의해 공급된 서스판을 위치결정시킨 후 상기 조합부로 이송시키는 제2진공흡착유닛을 구비하는 서스판이송부를 포함한다.
또한, 상기 서스판적치부와 서스판이송부 사이에는 상기 서스판의 이물질을 제거할 수 있는 서스판세정장치를 구비할 수 있다.
게다가, 상기 서스판공급부가 공급하는 서스판의 수를 검출하는 서스판검출센서를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 서스판공급부에는, 서스판의 크기에 따라 위치를 조절할 수 있는 위치조절장치를 구비하는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 동박공급부에는, 상부동박공급부와 하부동박공급부가 공급하는 동박의 수를 검출하는 동박검출센서를 구비할 수 있다.
부가하여, 상기 동박공급부에는, 적층된 동박에서 정전기를 제거하여 동박이 한 장씩 원활하게 분리되도록 에어블로잉장치를 구비할 수 있다.
또한, 상기 상부동박공급부와 하부동박공급부는, 적층된 동박을 한 장씩 진공흡착하는 제3진공흡착유닛과, 상기 적층된 동박이 적치되고, 상기 제3진공흡착유닛이 동박을 흡착할 때 상기 동박이 한 장씩 원활하게 분리되도록 하강이동하며, 다시 상승이동하는 동박적치테이블과, 상기 제3진공흡착유닛에 의해 흡착된 동박을 상기 조합부로 이송공급하는 이송유닛을 포함한다.
여기서, 상기 제3진공흡착유닛에는 진공흡착된 동박의 유무를 감지할 수 있는 동박감지센서를 구비할 수 있다.
덧붙여, 상기 제3진공흡착유닛에는 동박의 원활한 분리를 위한 진동장치를 구비할 수 있다.
또한, 상기 조합부에는 상기 동박공급부로부터 공급받은 동박의 위치를 조절하는 위치결정장치와, 동박의 위치를 고정할 수 있도록 진공흡입장치를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 본 고안의 실시예에 따른 동박적층판 레이업장치는, 상기 조합부가 하강하고, 하강된 상기 조합부에 상기 하부동박공급부가 동박을 안착시킨 다음, 동박이 안착된 상기 조합부가 상승하고, 동박이 안착된 상태로 상승된 상기 조합부에 상기 서스판공급부가 서스판을 상기 동박의 상면에 적층시킨 후, 상기 동박과 서스판이 순서대로 적층된 조합부에 상부동박공급부가 동박을 적층시켜 동박적층판을 형성되도록, 상기 서스판공급부와, 상부동박공급부와, 하부동박공급부 및 조합부를 제어하는 제어부를 더 구비할 수 있다.
게다가, 상기 조합부의 동박적층판을 상기 적층부로 이송공급하는 이송척킹유닛을 구비할 수 있다.
여기서, 상기 이송척킹유닛에는 누름장치를 구비하는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어나 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각해서 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 개재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예 들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 동박적층판 제조공정을 개략적으로 나타낸 평면도이며, 도 4는 본 고안의 실시예에 따른 동박적층판 레이업장치를 나타낸 평면도이다. 또한, 도 5는 도 4에 도시된 동박적층판 레이업장치를 나타낸 정면도이며, 도 6은 도 4의 A-A'선에 따른 정면도이다.
먼저, 도 3을 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 동박적층판 레이업장치(500)는, 서스판(1; 도1참조)을 일측으로 이송공급하는 서스판공급부(100)와, 이층구조로서 동박(5)을 이송공급하는 동박공급부(200)와, 승하강이 가능하며 상기 서스판공급부(100)와 동박공급부(200)로부터 공급받은 서스판(1)과 동박(5)들을 동박적층판(10)으로 레이업하는 조합부(300) 및 이 조합부(300)에서 레이업된 동박적층판(10)이 이송공급되어 대기하는 적층부(400)를 포함한다.
여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동박적층판 레이업장치(500)는, 상기 동박공급부(200)가 이층구조(도 6참조)로 되어 있으며, 조합부(300)가 승하강이 가능한 구조(도 5참조)이기 때문에, 도시된 바와 같이 레이아웃에 따른 평면적을 감소시킬 수 있어 상기 동박적층판 레이업장치(500)의 설치면적을 줄일 수 있다.
여기서, 상기 동박공급부(200)의 구조와 상기 조합부(300)의 승하강 이동은 후술하기로 한다.
상기한 구조의 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 동박적층판 레이업장치(500)를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 먼저 상기 서스판공급부(100)는, 적층된 서스판(1)을 한 장씩 조합부(300)로 이송공급하는 것으로서, 다수개의 서스판(1)이 적층된 서스판적치부(110)와, 이 서스판적치부(110)로부터 낱개로 이송된 서스판(1)이 거리가 조절되고 위치결정된 후 조합부로 이송되는 서스판이송부(130)를 포함한다.
구체적으로, 상기 서스판이송부(130)는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 서스판적치부(110)에서 다수개 적치된 서스판(1)을 낱개로 분리하여 상기 서스판이송부(130)로 공급하는 제1진공흡착유닛(111)과, 이 제1진공흡착유닛(111)에 의해 공급된 서스판(1)을 다시 상기 조합부(300)로 진공흡착하여 이송시키는 제2진공흡착유닛(131)을 포함하며, 이러한 제1 및 제2진공흡착유닛(111, 131)에 의해 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 동박적층판 레이업장치(500)는 상기한 일련의 작업을 사용자가 수작업으로 했을 때 발생할 수 있는 덴트불량을 방지할 수 있다.
그리고, 상기 서스판적치부(110)와 서스판이송부(130) 사이에는 이송되는 상기 서스판(1)의 양면에 부착된 이물질을 제거할 수 있도록 서스판세정장치(120)를 구비하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 서스판이송부(130)에는, 도시되진 않았지만, 서스판이송부(130)의 하측에 위치하고, 상기 서스판이송부의 상측으로 관통이동가능하도록 위치결정장치가 구비되어 있으며, 이 위치결정장치는 상기 서스판이송부(130)에 서스판(1)이 안착되면, 서스판의 측면으로 이동하여 상기 서스판이 정해진 위치에 위치할 수 있도록 한다.
또한, 상기 서스판공급부(100)에는 서스판의 크기에 따라 그 위치를 조절하 여 지정한 위치에 위치할 수 있도록 위치조절장치(114)를 더 구비할 수 있다.
또한, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 동박적층판 레이업장치(500)는, 상기 서스판공급부(100)가 공급하는 서스판이 여러장이 한꺼번에 이송되는 것을 방지하도록 서스판의 수를 검출하는 서스판검출센서(113)를 구비할 수 있다.
한편, 상기 조합부(300)는, 상기 동박공급부(200)로부터 공급받은 동박을 상기 서스판공급부(100)로부터 공급된 서스판의 상하면 즉, 동박-서스-동박의 순으로 적층시켜 동박적층판을 형성시키며, 이층구조의 동박공급부(200)에 대응하여 신속하고 원활하게 동박을 공급받아 적층시킬 수 있도록 승하강이 가능한 구조로 되어 있다. 여기서, 상기 조합부(300)의 승하강은 공압실린더나, 모터, 스크류 등을 이용할 수 있으며 그외 상기 조합부(300)를 승하강시킬 수 있는 것도 사용가능함은 물론이다.
또한, 상기 조합부(300)의 하면에는, 상기 동박공급부(200)로부터 공급받은 동박을 지정위치에 위치하게 하는 위치결정장치(320)와, 그 위치를 고정할 수 있도록 진공흡입장치(330)를 구비할 수 있는데, 이는 상기 동박이 상기 조합부(300)에 적층될 때, 동박자체가 얇고 가볍기 때문에 발생할 수 있는 들뜸이나 위치이탈을 방지하기 위함이다.
여기서, 상기 동박공급부(200)의 동박은 이송유닛(310)에 의해 상기 조합부(300)로 이송공급하며, 상기 조합부(300)의 동박적층판(10)은 도6에 도시된 이송척킹유닛(440)에 의해 적층부(400)로 이송된다.
여기서, 상기 이송척킹유닛(440)에는 상기 조합부(300)에서 조합적층된 동박 -서스판-동박 즉, 동박적층판(10)을 상기 이송척킹유닛(440)에 의해 척킹 후 상기 적층부(400)로 이송 적층하기 위하여 언척킹(un-chucking)할 때, 상기 동박, 서스판이 미끄러져서 흐트러지는 것을 방지하기 위하여 상기 동박적층판(10)의 대략 중간부분을 누르면서 언척킹 및 적층할 수 있는 누름장치(340; 도5참조)를 구비할 수 있다.
상기 동박공급부(200)는, 적층된 동박(5)을 한 장씩 진공흡착하여 이송공급하는 상부동박공급부(210)와, 이 상부동박공급부(210)의 아래에 위치하여 상기 상부동박공급부(210)와 유사한 구조로서 적층된 동박(5)을 한 장씩 진공흡착하여 이송공급하는 하부동박공급부(220)를 포함한다.
여기서, 상기 상부동박공급부(210)와 하부동박공급부(220)는, 적층된 동박(5)을 한 장씩 진공흡착하는 제3진공흡착유닛(211, 221)과, 이 제3진공흡착유닛(211, 221)에 의해 흡착된 동박을 상기 조합부(300)로 척킹하여 이송공급하는 이송유닛(310; 도4참조)및 상기 적층된 동박이 적치되고, 상기 제3진공흡착유닛(211, 221)이 동박을 흡착할 때 상기 동박이 한 장씩 원활하게 분리되도록 하강이동하며, 상기 제3진공흡착유닛(211, 221)이 동박을 흡착하여 이송유닛에 의해 조합부(300)로 이송공급될 때 다시 상승이동하는 동박적치테이블(212, 222)을 포함한다.
여기서, 상기 이송유닛(310)은 상기 제3진공흡착유닛(211, 221)이 상기 조합부(300)로 이동할 수 있도록 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 동박적층판 레이업장치(500)의 프레임에 각각 설치된 슬라이딩레일을 따라 유압 또는 모터에 의해 이동되며, 상기한 이송유닛(310) 통상적인 장치로서 구체적인 설명은 생략하기로 한 다.
부가하여, 상기 동박공급부(200)에는, 상기 상부동박공급부(210)와 하부동박공급부(220)가 공급하는 동박이 2장 또는 여러장이 겹쳐져서 한꺼번에 이송공급되는 것을 방지하는 동박의 수를 검출할 수 있는 동박검출센서(230)를 설치할 수 있으며, 상기 제3진공흡착유닛(211, 221)에 의해 동박이 진공흡착될 때 동박의 유무를 감지할 수 있는 동박감지센서(미도시)를 구비할 수 있다.
게다가, 상기 동박공급부(200)에는, 상기 제3진공흡착유닛(211, 221)에 의해 동박이 진공흡착될 때, 동박에 발생되는 정전기를 제거하여 동박이 한 장씩 원활하게 분리되도록 이온에어블로잉장치(미도시)를 구비할 수 있다.
또한, 상기 제3진공흡착유닛(211, 221)엔느 동박의 원활한 분리를 위해 진동장치(미도시)를 구비할 수 있다.
이때, 상기 동박검출센서(230)와 동박감지센서와 진동장치 및 상기 이온에어블로잉장치는 상기 상부 및 하부동박공급부(210, 220)에 각각 설치할 수 있으며, 부가하여 상기 동박공급부에는 동박의 원활한 분리를 위해 스윙장치를 더 구비할 수 있으며, 상기 제3진공흡착유닛에는 진공을 확인할 수 있는 진공확인장치를 더 구비할 수 있다.
그리고, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 동박적층판 레이업장치(500)는, 상기 서스판공급부(100)와, 상부동박공급부(210)와, 하부동박공급부(220) 및 조합부(300)를 일괄적으로 제어할 수 있는 제어부(미도시)를 구비할 수 있다.
구체적으로, 상기 제어부는, 상기 조합부(300)가 하강하고, 하강된 상기 조 합부(300)에 상기 하부동박공급부(220)가 동박을 안착시킨 다음, 동박이 안착된 상기 조합부(300)가 상승하고, 동박이 안착된 상태로 상승된 상기 조합부(300)에 상기 서스판공급부(100)가 서스판을 상기 동박의 상면에 적층시킨 후, 상기 동박과 서스판이 순서대로 적층된 조합부(300)에 상부동박공급부(210)가 동박을 적층시켜 동박적층판을 형성시키도록 제어한다.
상기한 구조의 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동박적층판의 레이업장치(500)의 제조공정을 살펴보면 다음과 같다.
도 7a 내지 도 7g는 본 고안의 실시예에 따른 동박적층판의 제조공정을 개략적으로 나타낸 절차도이다.
먼저, 도 7a를 참조하면, 상기 서스판공급부(100)에는 서스판(1)이 대기하고 있으며, 상기 동박공급부(200)의 상부 및 하부동박공급부(210, 220)의 각각의 동박적치테이블(212, 222)에는 동박(5)이 적치되어 대기하고 있으며, 상기 동박적치테이블(212, 222)의 상부에는 제3진공흡착유닛(211, 221)이 각각 위치하고 있고, 상기 서스판공급부(100)와 동박공급부(200) 사이에는 조합부(300)가 위치하고 있다.
상기한 도 7a상태에서 동박적층판을 형성시키기 위해서는, 도 7b에 나타난 바와 같이, 상기 조합부(300)가 하강을 하게 되고, 이 때, 상기 하부동박공급부(220)에는, 도 7c에 나타난 바와 같이 제3진공흡착유닛(221)이 하강하여 동박적치테이블(222)의 동박(5) 중에서 한 장을 진공흡입한 후 상승한다. 여기서, 상기 동박적치테이블(222)은, 상기 제3진공흡착유닛(221)이 동박(5)을 흡착할 때 한 장만을 원활하게 흡착할 수 있도록 상기 제3진공흡착유닛(221)이 동박을 흡착하는 순간 에 일정높이 하강이동한다. 이렇게 하부동박공급부(220)의 제3진공흡착유닛(221)에 의해 흡착된 동박(5)은 제3진공흡착유닛(221)이 이송유닛(310)에 의해 조합부(300)로 이동하여 도 7d에 나타난 바와 같이 하강한 조합부(300)에 안착이 되며, 이때 상기 일정높이 하강된 동박적치테이블(222)은 다시 상승하여 원위치로 복귀되며, 마찬가지로 상기 조합부(300)로 이동한 제3진공흡착유닛(221)은 이송유닛(310)에 의해 도 7e에 나타난 바와 같이 다시 이동하여 동박적치테이블(222)의 상부에 위치하게 된다.
상기한 작동을 통해 동박이 안착된 조합부(300)는, 도 7e에 나타난 바와 같이 상승이동하게 되며, 그런 다음 서스판공급부(100)는 도 7f에서와 같이 상기 조합부(300)의 동박(5)의 상면에 서스판(1)을 적층시킨다.
마지막으로, 상기한 작동에 의하여 동박의 상부에 적층된 서스판의 상면에는, 도 7g에 나타난 바와 같이 상부동박공급부(210)의 동박적치테이블(212)에 적치된 동박(5) 중 한 장을 제3진공흡착유닛(211)이 진공흡착하여 상기 조합부(300)로 이동되어 동박(5)이 안착되며, 상기한 과정을 통해 서스판(1)의 양면에 동박이 각각 적층된 동박적층판이 제조된다.
여기서, 상기 상부동박공급부(210)의 제3진공흡착유닛(211)과 동박적치테이블(212)의 구체적인 작동은, 하부동박공급부(220)의 제3진공흡착유닛(221)과 동박적치테이블(222)의 작동과 유사하여 생략하기로 한다.
상기한 구조로 작동되는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 동박적층판 레이업장치(500)는, 동박공급부(200)가 이층구조로 되어 있기 때문에, 레이아웃 평면적 을 감소시킬 수 있어 동박적층판 레이업장치(500)의 설치면적을 줄일 수 있으며, 이에 따라 설치면적축소에 따른 작업동선이 짧아져서 작업시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 동박적층판 레이업장치(500)는, 전체공정을 자동화하고 이를 제어하는 제어부를 통해 일괄적으로 작업할 수 있기 때문에 작업시간을 줄일 수 있으며, 작업자를 최소로 할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 전체공정의 자동화하고, 서스판세정장치(120)와 서스판검출센서(113) 및 동박검출센서(230)를 통해 덴트불량과 여러장이 한꺼번에 적층되어 생기는 불량을 감소시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 동박적층판 레이업장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 동박공급부를 이층구조로 하였기 때문에 전체 레이아웃 평면적이 감소하여, 설치면적을 줄일 수 있다.
둘째, 컴팩트한 구조와 작은 설치면적으로 작업동선을 짧게 하고, 전체공정을 한번에 일괄적으로 작업을 할 수 있기 때문에 전체 작업시간을 단축시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.
셋째, 동박적층판을 제조하는 각 공정을 자동화하고, 서스판세정장치를 통해 이물질유입으로 인한 덴트불량을 방지할 수 있으며, 서스판 및 동박검출센서를 통해 동박과 서스판이 여러장 적층되어 생기는 불량을 감소시킬 수 있다.
이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술 사상과 아래에 기재될 실용신안등록범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (14)

  1. 적층된 서스판을 한 장씩 일측으로 이송공급하는 서스판공급부와;
    적층된 동박을 한 장씩 진공흡착하여 이송공급하는 상부동박공급부와, 상기 상부동박공급부의 아래에 위치하여 적층된 동박을 한 장씩 진공흡착하여 이송공급하는 하부동박공급부를 포함하는 동박공급부와;
    승하강이 가능하여 상기 상부동박공급부와 하부동박공급부로부터 공급받은 동박을 상기 서스판공급부로부터 공급된 서스판의 상하면에 적층시켜 동박적층판을 형성시키는 조합부; 및
    상기 조합부의 동박적층판을 외측으로 이송공급시키는 적층부를 포함하는 동박적층판 레이업장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 서스판공급부는,
    다수개의 서스판이 적층된 서스판적치부와,
    상기 서스판적치부의 서스판을 낱개로 분리하여 공급하는 제1진공흡착유닛과, 상기 제1진공흡착유닛에 의해 공급된 서스판을 위치결정시킨 후 상기 조합부로 이송시키는 제2진공흡착유닛을 구비하는 서스판이송부를 포함하는 동박적층판 레이업장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 서스판적치부와 서스판이송부 사이에는 상기 서스판의 이물질을 제거할 수 있는 서스판세정장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 동박적층판 레이업장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 서스판공급부가 공급하는 서스판의 수를 검출하는 서스판검출센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 동박적층판 레이업장치.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 서스판공급부에는,
    서스판의 크기에 따라 위치를 조절할 수 있는 위치조절장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 동박적층판 레이업장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 동박공급부에는,
    상부동박공급부와 하부동박공급부가 공급하는 동박의 수를 검출하는 동박검출센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 동박적층판 레이업장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 동박공급부에는,
    적층된 동박에서 정전기를 제거하여 동박이 한 장씩 원활하게 분리되도록 이온에어블로잉장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 동박적층판 레이업장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 상부동박공급부와 하부동박공급부는,
    적층된 동박을 한 장씩 진공흡착하는 제3진공흡착유닛과,
    상기 적층된 동박이 적치되고, 상기 제3진공흡착유닛이 동박을 흡착할 때 상기 동박이 한 장씩 원활하게 분리되도록 하강이동하며, 다시 상승이동하는 동박적치테이블과,
    상기 제3진공흡착유닛에 의해 흡착된 동박을 상기 조합부로 이송공급하는 이송유닛을 포함하는 동박적층판 레이업장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제3진공흡착유닛에는 진공흡착된 동박의 유무를 감지할 수 있는 동박감지센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 동박적층판 레이업장치.
  10. 제 8항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 제3진공흡착유닛에는 동박의 원활한 분리를 위한 진동장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 동박적층판 레이업장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 조합부에는 상기 동박공급부로부터 공급받은 동박의 위치를 조절하는 위치결정장치와, 동박의 위치를 고정할 수 있도록 진공흡입장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 동박적층판 레이업장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 조합부가 하강하고, 하강된 상기 조합부에 상기 하부동박공급부가 동박을 안착시킨 다음, 동박이 안착된 상기 조합부가 상승하고, 동박이 안착된 상태로 상승된 상기 조합부에 상기 서스판공급부가 서스판을 상기 동박의 상면에 적층시킨 후, 상기 동박과 서스판이 순서대로 적층된 조합부에 상부동박공급부가 동박을 적층시켜 동박적층판을 형성되도록,
    상기 서스판공급부와, 상부동박공급부와, 하부동박공급부 및 조합부를 제어하는 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 동박적층판 레이업장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 조합부의 동박적층판을 상기 적층부로 이송공급하는 이송척킹유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 동박적층판 레이업장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 이송척킹유닛에는 누름장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 동박적층판 레이업장치.
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KR100895905B1 (ko) 2007-09-18 2009-05-04 에센하이텍(주) 동박적층판 레이업 장치 및 그 방법

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