KR101757280B1 - 멀티부착동판 분리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 양면 테이프를 사이에 두고 상하 방향으로 2장의 동판이 적층되어 있는 멀티부착 동판을 자동으로 분리하여 배출할 수 있는 멀티부착동판 분리장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 멀티부착 동판 분리장치는, 하측 동판, 합착 테이프, 상측 동판이 순차적으로 합착되어 있는 3층 동판을 적재하는 사각 형상의 3층 동판 적재 테이블; 상기 3층 동판 적재 테이블의 각 변마다 설치되며, 상기 상측 동판과 합착 테이프 사이를 분리시키는 분리 칼날부; 상기 3층동판 적재 테이프의 상측에 설치되며, 상기 상측 동판의 네 모서리를 들어올려서 하측 동판 모서리와 분리시키는 모서리 기립부; 상기 3층 동판 적재 테이블의 일측에 설치되며, 상기 합착 테이프와 분리된 상측 동판 및 하측 동판을 이동시켜 배출하는 동판 배출부;를 포함한다.

Description

멀티부착동판 분리장치{A APPARATUS FOR SEPARATING THE ATTACHED COPPER PLATES}

본 발명은 멀티부착동판 분리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 양면 테이프를 사이에 두고 상하 방향으로 2장의 동판이 적층되어 있는 멀티부착 동판을 자동으로 분리하여 배출할 수 있는 멀티부착동판 분리장치에 관한 것이다.

인쇄회로기판은 TV, 카메라, VCR 등의 가전용 전자제품 뿐만아니라 컴퓨터, 휴대용 단말기 등의 정보기기를 포함한 거의 모든 전자 산업 관련 분야에 필수적인 부품으로 자리매김하고 있다.

이러한 인쇄회로기판의 제조에는 얇은 동판이 많이 사용되며 이 동판에 대해서는 절단, 표면 처리 등의 다양한 처리 과정이 실시된다. 최근에는 도 1에 도시된 바와 같이, 처리의 효율성을 위하여 두개의 동판(11, 12)을 양면 테이프(13)를 사이에 두고 부착한 상태에서 작업을 진행하는 경우가 있다.

그런데 이렇게 멀티 적층 동판(10)을 가지고 공정을 진행하기 위해서는 2개의 동판을 양면 테이프(13)를 사이에 두고 부착하여 멀티 적층 동판을 우선적으로 제조하여야 한다. 하지만, 이렇게 멀티 적층 동판을 제조하거나 부착된 멀티 적층 동판을 분리할 수 있는 자동화 공정 기술이 개발되어 있지 않아서 기술의 한계를 노출하고 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 양면 테이프를 사이에 두고 상하 방향으로 2장의 동판이 적층되어 있는 멀티부착 동판을 자동으로 분리하여 배출할 수 있는 멀티부착동판 분리장치를 제공하는 것이다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 멀티부착 동판 분리장치는, 하측 동판, 합착 테이프, 상측 동판이 순차적으로 합착되어 있는 3층 동판을 적재하는 사각 형상의 3층 동판 적재 테이블; 상기 3층 동판 적재 테이블의 각 변마다 설치되며, 상기 상측 동판과 합착 테이프 사이를 분리시키는 분리 칼날부; 상기 3층동판 적재 테이프의 상측에 설치되며, 상기 상측 동판의 네 모서리를 들어올려서 하측 동판 모서리와 분리시키는 모서리 기립부; 상기 3층 동판 적재 테이블의 일측에 설치되며, 상기 합착 테이프와 분리된 상측 동판 및 하측 동판을 이동시켜 배출하는 동판 배출부;를 포함한다.

그리고 본 발명에서 상기 3층동판 적재 테이블에는, 상기 하측 동판의 하면을 흡착하여 고정하는 진공 흡착부가 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 분리 칼날부는, 상기 상측 동판과 합착 테이프 사이의 공간으로 진입하여 상측 동판과 합착 테이프 사이의 틈을 확장하는 분리 나이프; 상기 분리 나이프의 말단과 결합하여 상기 분리 나이프를 상하, 좌우 방향으로 이동시키는 나이프 구동부; 상기 분리 나이프에 인접하게 설치되며, 상기 분리 나이프와 함께 이동하면서 상기 상측 동판과 합착 테이프의 분리 여부를 감지하는 분리 감지부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 분리 감지부는, 상기 상측 동판과 합착 테이프의 색상 차이를 감지하는 칼라 센서인 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 멀티부착동판 분리장치에는, 상기 3층 동판 적재 테이블에 인접하게 설치되며, 상기 하측 동판의 네 모서리를 하측으로 누르는 모서리 누름부가 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 동판 배출부는, 상기 3층 동판 적재 테이블에 적재된 상측 동판 및 하측 동판의 상면을 흡착하여 상측 배출 바스켓 상측으로 이동시키는 상측 배출 모듈; 상기 상측 배출 모듈의 180°회전시키는 모듈 회전부; 상기 모듈 회전부를 상하 좌우 방향으로 이동시키는 모듈 이동부; 상기 상측 배출 모듈에 흡착되어 있는 하측 동판의 하면을 흡착하여 하측 배출 바스켓 상측으로 이동시키는 하측 배출 모듈; 상기 하측 배출 모듈을 상하 좌우 방향으로 이동시키는 제2 모듈 이동부;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면 2장의 동판이 부착된 상태에서 공정을 마친 멀티 적층 동판을 각각 개별 동판으로 분리하여 자동화 공정으로 신속 정확하게 동판 수납 바스켓에 수납할 수 있는 현저한 효과를 달성할 수 있다.

도 1은 일반적인 멀티 적층 동판의 구조를 도시하는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티부착동판 분리장치의 레이아웃을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모서리 기립부의 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리 칼날부의 구조를 도시하는 도면이다.
도 5 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모시리 기립부와 모서리 누름부의 작동예를 도시하는 도면들이다.
도 8 내지 12는 본 발명의 일실시예에 따른 분리장치에 의하여 분리된 동판의 수납 과정을 도시하는 도면들이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.

본 실시예에 따른 멀티부착동판 분리장치(100)는 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 3층동판 적재 테이블(110), 분리 칼날부(120), 모서리 기립부(130) 및 동판 배출부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저 상기 3층 동판 적재 테이블(110)은 도 2에 도시된 바와 같이, 분리 작업이 진행될 3층 동판(10)이 장착되는 공간을 제공한다. 상기 테이블(110)에 장착된 상태에서 상기 3층 동판(10)은 분리 작업이 진행되므로, 작업 과정에서 움직이지 않도록 고정되어야 한다. 따라서 상기 3층 동판 적재 테이블(110)에는 상기 동판(10)의 후면을 견고하게 흡착할 수 있는 진공 흡착 수단(도면에 미도시)이 구비된다.

다음으로 상기 분리 칼날부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 3층 동판 적재 테이블(110)의 각 변마다 설치되며, 상기 상측 동판(12)과 합착 테이프(13) 사이를 분리시키는 구성요소이다. 즉, 상기 분리 칼날부(120)는 양면테이프 모서리 부분(13A)의 변형으로 분리되어 생긴 상기 3층 동판 모서리 부분에서 양측 동판 사이의 틈으로 진입하여 그 틈을 확대시켜 상하 양측 동판을 분리시키는 것이다.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 분리 칼날부(120)를 구체적으로 도 4에 도시된 바와 같이, 분리 나이프(121), 나이프 구동부(122) 및 분리 감지부(123)를 포함하여 구성한다. 먼저 상기 분리 나이프(121)는 실제로 상하 양측 동판(12, 11) 사이의 틈으로 진입하여 상하 양측 동판 사이의 간격 및 분리 영역을 확대시키는 구성요소이다. 따라서 상기 분리 나이프(121)는 얇은 두께를 가지며, 사용과정에서 휘어지거나 손상되지 않는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

다음으로 상기 나이프 구동부(122)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 분리 나이프(121)의 말단과 결합하여 상기 분리 나이프(121)를 상하, 좌우 및 전후 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 즉 상기 나이프 구동부(122)는 상기 분리 나이프(121)를 적합한 높이로 상하 이동시킴은 물론이거니와, 상기 분리 나이프를 상기 동판측으로 전진시키거나 반대 방향으로 후진시키고, 또한 분리 위치로 진입한 상태에서 수평 이동시키는 역할을 하는 것이다.

다음으로 상기 분리 감지부(123)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 분리 나이프(121)에 인접하게 설치되며, 상기 분리 나이프(121)와 함께 이동하면서 상기 상측 동판(12)과 합착 테이프(13)의 분리 여부를 감지하는 구성요소이다. 즉, 상기 분리 감지부(123)는 본 실시예에 따른 분리 장치(100)에 의한 분리 작업의 오류를 방지하기 위한 구성요소로서, 상기 분리 나이프(121)가 상하 동판(12, 11) 사이로 진입한 상태에서 정확하게 상하 동판 사이로 진입하였는지 여부를 감지하는 것이다.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 분리 감지부(123)를 칼라 센서로 구성하는 것이 바람직하다. 상기 칼라 센서는 상기 상측 동판(12)과 합착 테이프(13)의 색상 차이를 감지하는 센서로서, 상기 분리 나이프(121)가 정확하게 상하 양측 동판(12, 11) 사이의 공간으로 진입한 경우에는 상하 양측 동판(12, 11) 사이에 합착 테이프(13)가 존재하므로, 상기 합착 테이프(13)의 색상이 감지되면 정상적인 진입이고, 동판의 색상이 감지된다면 비정상적인 진입인 것으로 판단할 수 있다.

다음으로 상기 모서리 기립부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 3층동판 적재 테이블(110)의 상측에 설치되며, 상기 상측 동판(12)의 네 모서리를 들어올려서 하측 동판(11) 모서리와 분리시키는 구성요소이다. 전술한 바와 같이, 상기 분리 나이프(121)를 사용하여 상하 양측 동판(12, 11)을 전면적으로 분리시키기 위해서는 상기 3층 동판(10)의 모서리 부분은 분리되어 있어야 한다. 따라서 상기 모서리 기립부(130)는 3층 동판(10)이 가공 과정에서 합착 테이프 모서리(13A)의 변성으로 인하여 약간 분리되어 있는 상태를 확실하게 분리시키는 것이다.

본 실시예에서 상기 모서리 기립부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상측에 설치되어 상측 동판(12)의 모서리(12A) 부분을 흡착하여 들어올리는 진공 흡착 모듈(131)이 구비된 구조를 가진다.

한편 본 실시예에서 상기 모서리 기립부(130)에는 도 5 내지 7에 도시된 바와 같이, 모서리 누름부(134)가 더 구비될 수도 있다. 이는 상기 모서리 기립부(130)에 의하여 모서리가 들어 올려진 상태에서 하측 동판(11)의 모서리 부분(11A)이 함께 올라오는 것을 방지하기 위한 것이다.

따라서 상기 모서리 누름부(134)는 모서리 기립 과정에서는 외측으로 회전되어 있다가 기립한 상태에서는 내측으로 회전하여 하측 동판(11)의 모서리(11A)를 하측으로 누르는 역할을 수행한다.

다음으로 상기 동판 배출부(140)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 3층 동판 적재 테이블(110)의 일측에 설치되며, 상기 합착 테이프(13)와 분리된 상측 동판(12) 및 하측 동판(11)을 이동시켜 배출하는 구성요소이다. 즉, 상기 동판 배출부(140)는 분리 작업이 완료된 상측 동판 및 하측 동판을 각각 바스켓에 분리하여 수납하는 것이다.

이를 위하여 본 실시예에서 상기 동판 배출부(140)는 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 상측 배출 모듈(141), 모듈 회전부(142), 제1 모듈 이동부(143), 하측 배출 모듈(144) 및 제2 모듈 이동부(145)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저 상기 상측 배출 모듈(141)은 상기 3층 동판 적재 테이블(110)에 적재된 상측 동판(12) 및 하측 동판(11)의 상면을 흡착하여 상측 배출 바스켓(146) 상측으로 이동시키는 구성요소이다. 따라서 상기 상측 배출 모듈(141)에 의하여 상기 상측 동판(12)은 도 8, 9에 도시된 바와 같이, 배출 위치인 상측 배출 바스켓(146)으로 이동되며, 상기 하측 동판(11)은 도 10, 11에 도시된 바와 같이, 배출 중간 기착지인 상측 배출 바스켓(146) 상측으로 이동된다. 이 상태에서 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 하측 배출 모듈(144)에 하측 동판(11)을 전달한다.

다음으로 상기 모듈 회전부(142)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상측 배출 모듈(141)에 결합되어 설치되며, 상기 상측 배출 모듈(141)을 180°회전시키는 구성요소이다. 상기 모듈 회전부(142)에 의하여 하측 동판(11) 전달 과정에서 상기 하측 동판(11)의 상면을 흡착한 상기 상측 배출 모듈(141)이 180°회전하여 하측 동판(11)의 하면이 상측을 보도록 반전된다.

이 상태에서 하측 배출 모듈(14)이 하측 동판(11)의 하면을 흡착하여 배출하는 것이다.

다음으로 상기 제1 모듈 이동부(143)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 모듈 회전부(142)에 결합되어 설치되며, 상기 모듈 회전부(142)를 상하 좌우 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 따라서 상기 모듈 이동부(143)에 의하여 상기 모듈 회전부(142)는 물론, 이와 결합되어 있는 상측 배출 모듈(141)도 함께 상하 좌우 방향으로 이동되면서 상측 동판(12) 및 하측 동판(11)의 배출 작업을 진행한다.

다음으로 상기 하측 배출 모듈(144)은 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 상측 배출 모듈(141)에 흡착되어 있는 하측 동판(11)의 하면을 흡착하여 하측 배출 바스켓(147) 상측으로 이동시키는 구성요소이다. 전술한 바와 같이, 상기 하측 배출 모듈(144)은 하측 동판 배출의 중간 기착지인 상측 배출 바스켓(146) 상측에서 상측 배출 모듈(141)에 흡착되어 있는 하측 동판(11)을 인도받아 하측 배출 바스켓(147)으로 이동시켜 최종 배출하는 것이다.

다음으로 상기 제2 모듈 이동부(145)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하측 배출 모듈(144)에 결합되어 설치되며, 상기 하측 배출 모듈(144)을 상하 좌우 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 상기 제2 모듈 이동부(145)는 상기 제1 모듈 이동부(143)와 실질적으로 동일한 기능을 수행하므로 이에 대한 반복 설명은 생략한다.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티부착동판 분리장치
110 : 3층동판 적재 테이블 120 : 분리 칼날부
130 : 모서리 기립부 140 : 동판 배출부
11 : 하측 동판 12 : 상측 동판
13 : 양면 테이프 10 : 멀티 부착 동판

Claims (6)

1. 하측 동판, 합착 테이프, 상측 동판이 순차적으로 합착되어 있는 3층 동판을 적재하는 사각 형상의 3층 동판 적재 테이블;
   상기 3층 동판 적재 테이블의 각 변마다 설치되며, 상기 상측 동판과 합착 테이프 사이를 분리시키는 분리 칼날부;
   상기 3층동판 적재 테이프의 상측에 설치되며, 상기 상측 동판의 네 모서리를 들어올려서 하측 동판 모서리와 분리시키는 모서리 기립부;
   상기 3층 동판 적재 테이블의 일측에 설치되며, 상기 합착 테이프와 분리된 상측 동판 및 하측 동판을 이동시켜 배출하는 동판 배출부;를 포함하며,
   상기 분리 칼날부는,
   상기 상측 동판과 합착 테이프 사이의 공간으로 진입하여 상측 동판과 합착 테이프 사이의 틈을 확장하는 분리 나이프;
   상기 분리 나이프의 말단과 결합하여 상기 분리 나이프를 상하, 좌우 방향으로 이동시키는 나이프 구동부;
   상기 분리 나이프에 인접하게 상기 분리 나이프와 함께 이동하도록 설치되며, 상기 상측 동판과 합착 테이프의 색상 차이를 감지하여 상기 상측 동판과 합착 테이프의 분리 여부를 감지하는 칼라 센서로 구비되는 분리 감지부;를 포함하고,
   상기 모서리 기립부는,
   상기 동판 적재 테이블 상측에 설치되며, 상측 동판의 네 모서리 부분을 동시에 흡착하여 들어올리는 진공 흡착 모듈;
   상기 진공 흡착 모듈의 외측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 진공 흡착 모듈에 의하여 모서리가 들어 올려진 상태에서 하측 동판의 모서리 부분을 하측으로 누르는 모서리 누름부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티부착동판 분리장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 3층동판 적재 테이블에는,
   상기 하측 동판의 하면을 흡착하여 고정하는 진공 흡착부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 멀티부착동판 분리장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서, 상기 동판 배출부는,
   상기 3층 동판 적재 테이블에 적재된 상측 동판 및 하측 동판의 상면을 흡착하여 상측 배출 바스켓 상측으로 이동시키는 상측 배출 모듈;
   상기 상측 배출 모듈의 180°회전시키는 모듈 회전부;
   상기 모듈 회전부를 상하 좌우 방향으로 이동시키는 모듈 이동부;
   상기 상측 배출 모듈에 흡착되어 있는 하측 동판의 하면을 흡착하여 하측 배출 바스켓 상측으로 이동시키는 하측 배출 모듈;
   상기 하측 배출 모듈을 상하 좌우 방향으로 이동시키는 제2 모듈 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티부착동판 분리장치.

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