JPS61161185A - プリント板振り分け制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリント板ユニットの製造システムに係り、ロ
ータリー型ストッカを用いユニット製品の自動供給／排
出を可能とするとともに試験用治具をも自動供給排出を
可能とし、物流の効高化を含め、試験工程の総合的な無
人運転をも可能としたプリント板ユニット製造システム
忙関するものである。

そして、本発明は、かかるプリント版ユニット製造シス
テムにおいて、該ユニット（部品＠実装されたもの）の
自動試験を行った後、その試験結果の良品、不良品を各
プリント板の搭載したマガジンより振分けて、不良品プ
リント板を別のマガジンへ収容するプリント版振分け制
御方法を提供せんとするものである。

通信機器、装置等は半尋体の発達に伴ない集積回路化が
進み、メカニカルな構成から電子回路主体へと変わり、
より高度な機能を持つ機器へと進歩している。

一方この糧複雑、高機能な通信機器等は、多種多様化も
進み、その機器の中心構成であるプリント板ユニット（
以下重圧プリント板と称す）も単品量産型から多品種少
量生産型へと変ってきている。

〔従来の技術〕

かかるプリント板の試験設備とし【は、例えばインサキ
ットボードテスタ等、プリント仮止に搭載される回路部
品を含め試験する単体の装置は開発されている。

一般的にも単体装置としてインサーキットボードテスタ
等、障害解析の容易忙、またプリント板の機能に左右さ
れずに適用出来ることから広く使用され、プリント板を
搭載した自走車等を用い試験装置間を連絡するンステム
も開発されている。

各設備は独立して設けられ、対象製品（プリント板ユニ
ット）や試験治具等のストック、供給は各設備毎に個別
バッファを設けて行ない、各設備間の製品搬送を自走車
等で竹なういわゆるバッチ処理も行なわれている。

しかし各設備が独立した生産システムであるた゛めに、
設備費用が高くなること、各設備間の物流は人手あるい
は自走車といった連絡手段の介在から間接作業がともな
い物流の改９１に困難であること、さらには、多釉少菫
の製品に対して試験装置の稼動時間に比ベプリント敬、
治具の供給／排出（交換）や試験項目、Ｓ類別にテスト
データを読み込む等の作業が入り、作業の待ち時間等の
ロス時間が入るといった問題があった。

かかる問題を解決するために先に同出願入は、第４１！
１４人、　Ｂ、　Ｃのようなプリント板製造ンステムを
開発した。第４図はプリント機ユニットの製造システム
の１例として総合試験システムの概要構成図である。各
種試＃装置Ｒ（９，１０，１），１２）間はロータリー
ストッカｌで連結され、このロータリーストッカには、
製品（プリント機ユニット）及び治具の入庫部１９、出
庫部２０、各試験装置へ製品、治具を自動供給／排出す
る装ＭＣ２，３゜４等）を備え、各製品、治具は、所定
量収納するマガジン（１３，１８）単位でロータリース
トッカ内にストックされる。そして、メインの制御装置
１５により、ロータリーストッカ制御装置１４、試験装
置の制御部（２３，２４等）が制御され、ストッカ全体
が回転し、所定カ所でマガジンを給排し、順次部品試験
１機能試験、総＠試験等行なわれる。

またロータリーストッカ忙は試験不良となった製品を排
出する不良品排出部２１を備えている。

〔発明が解決しようとする問題点］ かかる構成で、各種部品を搭載し、或いは予め部品等を
搭載したプリント板について、一枚ずつ試験する祭、そ
の試験結果（良品、不良品）に応じて、各プリント板の
収容するマガジンを換えて、不良品のみをあつめて、上
述の不良品排出部から不良品を収容するマガジンを排出
するといったことが行われていた。

しかし、かかる試験において、その結果に応じて良品、
不良品を振り分けて処理していくと、試験装量での処理
に空き時間が生じることもあり、この時間をさらに節約
することが要望されている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記の問題点を解決するために、ロータリー
ストッカと、該ロータリーストッカの周囲に配置される
プリント板試験装置と、該試験装置にて試験され不良と
判定されたプリント板を排出する給排装置等から構成さ
れる処理７ステムにおいて、前記試験装置にて不良品と
判別されたプリント板と良品と判別されたプリント板と
を混在収容したマガジンを、前記ロータリーストッカ内
において移動させて不良品出庫部へ送り出し、前記給排
装置では該出庫部から取出されたりマガジンより不良品
と判定されたプリント板乞一枚ずつ搬送路へ送り出し、
該搬送路の先に設けられた不良品を収容するマガジンへ
ｌ１ｌａ　ＩＣ該プリント板を収容することにしたもの
である。

また、前記搬送路には不良と判定した試験項目等の情報
を書込んだラベルを、上記の不良品と判定されたプリン
ト板に貼付するラベル貼付機を備え、不良品を収容した
マガジンを修理部へ送った後の障害診断、４ａ−理等の
作業を容易としている。

〔作用〕

試験対象のプリント板を収容したマガジンを複数待機さ
せるロータリーストッカの特徴を最大に活用するために
、試験＠置では、　１ＩｉｌＫＫ験の終わったプリント
板はその試験結果（良品、不良品）にかかわりなく、取
出されたもとのマガジンに再収容して、試験装置でのプ
リント板の振り分け作業をなりシ、不良品を出庫する専
用の出ｊｌｌｃ部にて振り分け処理を行うことができる
ため、より効峯的にプリント板を連続して試験可能とす
る。

〔実施例〕

以下本発明を実施例忙より詳細Ｉ／ｃ［ｉ５！明する。

第４図Ｂは、ｆａ４図Ｎに示した全体システム構成図の
ロータリーストッカーを中心にンステムの運用形態を説
明する平面図である。本システムの構成例は、プリント
板と試験治具のストック、搬送、供給等多目的な使用の
為に開発した２段弐ロータリーストッカを用い、入出庫
口の位１（及び数を自由に変えることができ、設澗、場
炭の大きさＫより試験装置等の設備の増設＋　Ｍ減が容
易となるものである。プリント板、治具を収容したマガ
ジン１３．ｔｓは７ステムの制御装置１５の指示圧より
ロータリーストツカ１ＫＭ合した各桟試験装置９．１０
．１）．１２へ自由に搬送供給される。例えばローラコ
ンベアにより入庫＆１）１９から入力されたマガジン１
３．１８は、ロータリーストッカ１内のトレー忙収容さ
れ、各トレーは連結されて、マガジンを搬送する。試験
ｔ４１ｉ１９は例えばインサーキットテスタであり、こ
のテスタへ治具製品等は治具用のマガジン１８を給排す
る給排装置ｌ１４、プリント板用のマガジン１３を給排
する給排Ｖｅ［２゜３によりロータリーストッカ１から
供給あるいは排出される。マガジン内より１ユニツト毎
ロボツ）５によりテスタ９へ移送されプリント板上の回
路部品の試験がテスタ９で行なわれる。プリント板用マ
ガジンの給排装置２．３は例えば試験されるものが給排
装置２．３より交互に受け、一方のプリント板を、ｓｔ
験中に他方の装置は試験終了のプリント板を収容する。

もちろん、このｉｋｉ排装筺２゜３はいずれか一台を設
ける構成であってもよい。

その他の装置としては、例えば電話交換機等に使用され
るトランクパッケージ、加入者回路パッケージ用として
動作試ｍ畳な行な５回路機能試験裟置１０．＊源パッケ
ージの動作を試験する＃Ｌ源機能試験装置ｔ　ｔ、その
他増設される装置１２等が配置されている。試′＃ＩＩ
終了優の良品のみのマガジンは出庫部２０より出力され
、不良品も収容したマガジンはＮＧ排出部２１にて不良
品を排出し、ローラコンベア２６で送られて不良ケ所の
分析。

修理エリア２７で修理される。又ロータリーストッカｌ
のをスペース２５等にはさらに試験設備等増設可能とし
ている。尚、第十図Ａで示している、６はロボット５の
ハンド、１６．１７はそれぞれプリント板、治具を１ユ
ニ、ト単位で送り出す移送部、２２は試験後のプリント
板を仮りＫｉｔ＜台を示している。Ｃ８４図はＢでは省
略されているＸ第４図Ｂの制御部１５からの制御指令■
、■、■は、それぞれ出庫部２０．ＮＧ排出部２１．そ
の他の機能試験装置の制御１部へ出力されていることを
示している。

第４図Ｃは本発明のンステムの制御系を説明する図であ
る。各試験装置、倒えばインサキットテスタ９、機能試
験装［１）０，１），１２０訓＃部２３゜ｔｏｏ、ｔｔ
ｏ及びロボット５０制御部５００１治具用マガジン給排
装置４０制御部４００．プリント板用マガジン給排装Ｗ
２．３の制御部２００、ロータリーストッカの制御ｓｔ
　ｔ　を等は上位の制御装置１５の制御指令を受ける。

この制御装置は本システムの運用忙おける全てのスケジ
ューリング機能を有する。

第５図は、ロータリーストッカの構成を説明するもので
、マガジンを搭載されるトレー３３が、回転盤３０．３
１を一周する連結チェーン忙取付けられている。尚第４
１入で示す例は、２段のロータリーストッカでそれぞれ
各段は独立して回転可能であり、その段数は２段に限定
されるものではなく、１段であっても３段構成であって
もかまわない。

嶋６凶Ａ、　Ｂ、　Ｃは治具、プリント板等の給排装置
の詳細構成を説明する図である。この給排装置２、３．
４は、ロータリーストッカ１から対象のマガジンを受け
とり、プリント板ユニット（あるいは治具ユニット）を
１枚づつ試１）１）１装置等へ供給し、試験後排出する
とともに、ロータリーストッカ１が複数段構成の場合に
はリフタの役割即ちマガジンの上段から下段へ、あるい
は下段から上段へ移す機能ももっている。

第６１入におい【、給排ｙｒ１２（３，４）のマガジン
搭載板８０内にシリンダ７０が取付けられ、シリンダ７
０の先端部７１で１つのマガジンの直根切欠部を引掛け
てマガジンをロータリーストッカから引出す。そして、
給排装置２（３，４）内のモータ駆動によるチェーン８
３（第５図Ｂ）Ｉｃよりユニット１段毎に上昇（あるい
は下降）してロータリーストッカ１内のシリンダ６０の
動作によりシリンダ棒６１が突出して該当するユニット
を移送部１６（１７）Ｋ押し出す。この移送１）１）６
（１７）の前ＦｆＩ５（ａ）、後部（ｂｌを利用してス
タンバイ部（ａ）、アクト部ら）として試験前と試ｍ後
のユニット筐き台としてもよいが、別々のスタンバイ部
として、予備台２２を置いてもよい。

槙６図Ｂはマガジン台の昇降機構を説明するもので、マ
ガジン台８０は、ガイド桿８４で上下稼動でき、チェー
ン８３の移動により上下編制される。マガジン内のユニ
ット単位の移動は、例えば、１ユニット送り位置出し棒
８１をセンサ８２により検知して移動制御される。

第６図ＣはインサキットテスタとロボットＹ含めた配置
例を示すもので、第４図Ａの全体図の一部を拡大したも
のにほかならない。第４−入で用いた符号と同一のもの
は同じ対象物を示し、ロボット５のハンド６により治具
の給排装置！ｔ４から供給される治具Ｇ、を試Ｍ装［９
に：設置し、七〇治具Ｇ、により試験されるプリント板
Ｐｔは給排装置２．３より供給されロボット５のハンド
により治具上に載置される。

ここで、本発明では第６図Ｃにて説明したプリント板用
マガジンによる給排装置としては２台並列に設置し、１
台を不良品収納のマガジンとして、用いることも考えら
れる。かかる構成にすると試Ｍ装置への製品供給排出が
１台となるため試験装置での空時間が発することもある
。この時間をも節約するために１このロータリーストッ
カの特徴を用いて、良品、を不良品に係りなく、マガジ
ンより取り出した製品は一旦もとの収容位置に戻し、Ｎ
Ｇ出庫部（排出！Ｂ）にて選別する様にしている。

第１図入、Ｂはこの例を説明する図である。

第１図Ａにおいて、機能試験装装置ｔｏ（ｔｔ、１２）
及びインサーキットテスタ９にて不良品が出た場合その
マガジン番号及びプリント板の収容位置と不良の試験項
目を制御部［１５へ通知する。そして不良品となったプ
リント板は良品のプリント板と同様マガジンへ戻し、ロ
ータリーストッカ内マガジンを戻す。一方ロータリース
トッカの回転により移動したマガジンはＮＧ出庫部の給
排装置２１３に入り、不良となったプリント板をラベル
貼布機２１０ある搬送路２１）へ出力するｐｋＣ制御装
置１５は、ロータリーストッカの制御部（図示略）、給
排装置２１３へ指令を出す。給排装置２１３は不良のプ
リント板をラベル貼布機２１０の台２１）へ出力し、ラ
ベル貼布機２１０は制御装置１５の指示の下、不要理由
（試験項目等）をプリント板にラベルで貼布し、コンベ
ア２１５へ昇降ユニット２１４を介して出力する。

そして障害診断、修理等を修理台２１６にて行なう。こ
こで、給排装置２１３（マガジン昇降ユニット）は基本
的には第６図に示したものと同じである。

不良品を排出するマガジン２１５０は、通例数が■ 少ないことから第９図ＢＫ示す知（、小製のもの良く、
また、空マガジン供給用コンベア２１５２と不良品搭載
マガジン排出用コンベア２１５１とＶｃ２段に分けて用
いれば、動車的なシステムとなる。

第２１入、　Ｂ、　Ｃ，Ｄ、　Ｅ、　Ｆ、　Ｇは、本発
明のプリント板振り分け制御方法を各制御手順にて説明
する図である。

まず、第２図Ａにおいて、試験装置にて不良品と判別さ
れたプリント板と良品と判別されたプリント板とを混在
収容した試験筒マガジン１３を、セ ロータリーストッカ１内において移動さすて不良品出庫
部のプリント板給排装ｆＩｔ２１３へ送り出す。

第２図Ｂにおいて、給排装置２１３の昇降機構を昇降さ
せて試験筒マガジン１３内の不良プリント板を一枚ずつ
プリント板押出し用のシリンダー６０にて、プリント板
搬送路（位置決めユニットを構成する）２１）上に押し
出す。

＃！２図Ｃは、第２図ＢＫおける搬送路において、プリ
ント板に＃Ｅ、験項目等の情報を印字したラベルを貼る
ラベル貼付機２１０を説明するもので、不良番号（各試
験での不良内容リストとの照合をとるための番号を含む
）をラベルに捺印ユニット２１０３にて印刷し、このラ
ベルを不良と判定されているプリント板に貼る。

第２図りにおいて、搬送路２１）に：てラベルを貼付さ
れたプリント板は、搬送路２１）の先に設けられた昇降
ユニット２１５０内にある不良品収納専用のマガジンに
収容される。

以上の第２図Ｂ−Ｄの処理工程を、試験筒マガジン１３
内の不良マガジンが無くなるまで繰り返す。

そして、一つのマガジンの処理がおわると、第２図ＥＫ
示す如く、試験筒のマガジン１３をロータリーストッカ
１内に返却する。

第２図Ｆは不良品専用のマガジン２１５０を上段のコン
ベア２１５１上に排出し、障害・診断・修理の工程へ搬
送することを示す。

また、第２図ＧＶＣおい【は、空きの不良品専用のマガ
ジンを下段のコンベア２１５２より昇降ユニット２１４
へ供給することを示し、次の試験筒マガジンに対して、
上述の第２１入の処理からの繰り返しとなる。

第３図はラベル貼付機の一実施例としての構成を示すも
のである。

リール状に巻かれたラベル２１０１は、ラベル繰り出し
ルートを経て捺印ユニッ）　２１０３で捺印され、ラベ
ル剥＃ＩＩ部２１０５にてラベルが剥離され、押圧ロー
ラにて押圧するラベル貼付部にてラベルがプリント板に
貼付される。

そして、ラベルが剥離された残りの帝は緩衝ローラ２１
０６．２１０７を経て、巻取りローラにて巻取られる。

本発明により、試験装置にて不良品と判別されたプリン
ト板と良品と判別されたプリント板とを混在収容したマ
ガジンを、ロータリーストッカ内において移動させて不
良品出庫部へ送り出し、前記給排装置ではり出庫部から
取出された該マガジンより不良品と判定されたプリント
板を一枚ずつ搬送路へ送り出し、搬送路においては、不
良と判定した試験の項目等の情報を書込んだラベルを、
上記の不良品と判定されたプリント板に貼付された後、
搬送路の先に設けられた不良品を収容するマガジンへ順
Ｖｃ該プリント板を収容されること和なり、各試映工程
と、良品の排出、不良品の排出工程が独立分離でき、か
かる工程がすべて自動で運転可能となるとともに１プリ
ント板の畿り分け制御処理が自動化される。

〔発明の効果〕

以上説明したよ５に、本発明によれば、試験工程は試験
処理とその試験結果を制御装置にて管理するだけとなり
、試験結果に基づ（プリント板の振り分け処理は、ロー
タリーストッカ内の別の箇所にて行うので、試験効藁が
向上できるとともに、周囲に種々の独立した単一処理工
程を配置できるといったロータリーストッカの機能を有
効に活用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ、Ｂは本発明の不良品を振り分ける装置構成を
説明する図、 第２図Ａ、　Ｂ、　Ｃ，Ｄ、　Ｅ、　Ｆ、　Ｇは本発明
の振り分け制御方法を説明する図、 第３図はラベル貼付機の構成図、 第４１入は本発明にかかるプリント板の処理システム全
体の外観図、 第４図Ｂは第４１入のシステムの運用形態を説明する平
面図、 第４図Ｃはシステムの制御系の説明図、第５図はロータ
リーストッカの構成を説明する図、 第６図Ａ、　Ｂ、　Ｃは試＠装置等へ試験治具、プリン
ト板等を併給排出する給排＠置の構成を説明する図であ
る。 １：ロータリーストッカ、 ２．３．４：に験装置等の処理装置への給排装置、 ９、　ｔｏ、　１）．１２　：試験装置、１３、１８　
＋マガジン、 １４、１５．２３．２４　：ＩＩＩａｉｌｆｉ−ｆｌｉ
ｔ、１９：入庫部、 ２０：出庫部、 ２１：不良品排出部、 ２１３：不良品の給排装置、 ２１０ニラベル貼付機、 ２１４：昇降ユニット、 へ。 茸ＩｆｆＪＢ 岸２図Ａ ）４−２凪Ｂ 革２囚Ｃ ？ｌθ３ 炸？ＥＪＤ ？に汐 ＩＩＩ　　　　　　？１３ ′４″３　因 ？ｌθｌ ｑ 導４ｆｌＢ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロータリーストッカと、該ロータリーストッカの
   周囲に配置されるプリント板試験装置と、該試験装置に
   て試験され不良と判定されたプリント板を排出する給排
   装置等から構成される処理システムにおいて、前記試験
   装置にて不良品と判別されたプリント板と良品と判別さ
   れたプリント板とを混在収容したマガジンを、前記ロー
   タリーストッカ内において移動させて不良品出庫部へ送
   り出し、前記給排装置では該出庫部から取出された該マ
   ガジンより不良品と判定されたプリント板を一枚ずつ搬
   送路へ送り出し、該搬送路の先に設けられた不良品を収
   容するマガジンへ順に該プリント板を収容することを特
   徴とするプリント板振り分け制御方法。
2. （２）前記搬送路において、不良と判定した試験の項目
   等の情報を書込んだラベルを、上記の不良品と判定され
   たプリント板に貼付することを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項記載のプリント板振り分け制御方法。