JPH0538997U - 回路基板用ストツカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、電子部品実装工程において不良回
路基板を搬送ラインから外す際、作業者に無用な負担を
強いることのない回路基板用ストッカーを提供すること
を目的としている。 【構成】 本考案の回路基板用ストッカーは、電子部品
をプリント基板上に実装する電子部品実装用ロボットに
設けられて不良回路基板を搬送ライン１４から外して一
時的に保管する回路基板用ストッカーであって、回路基
板１２を収納可能なマガジンラック１８がマガジンリフ
ター１６によって上下に移動自在に構成されてなり、さ
らに、基板を搬送する搬送ラインから前記マガジンリフ
ターへ前記回路基板を押し入れる押入れ装置２０および
回路基板を押出す押出し装置２２が設けられて構成され
ている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プリント基板に電子部品を実装する電子部品実装工程において不良 回路基板を搬送ラインから外して一時的に保管するための回路基板用ストッカー に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、電子回路を構成する実装基板は、プリント基板上にＩＣ等の各種電子 部品を実装した後、これら実装された電子部品のリードとプリント基板の配線と をハンダ付けすることによって構成されるものである。プリント基板へ電子部品 を実装する場合、電子部品のリードをプリント基板に形成されたスルーホールに 挿入し、この後プリント基板の下面側から突出した前記リードをクリンチ(装着 された電子部品が容易にプリント基板より離脱しないようにリードを折り曲げる こと)することによって行なう。

【０００３】 このような作業は、作業の緻密性、安定性および確実性を要求されるため、今 日では専用のロボット(電子部品実装用ロボット)により行なわれている。 このロボットは、実装すべき電子部品を供給するための供給装置と、この供給 装置から供給された電子部品を１つずつ把持してプリント基板の所定位置に装着 するロボット本体部を備えた構成となっている。そして、ロボット本体部所定数 の電子部品をプリント基板上の所要箇所に実装するようにシーケンス制御されて いる。

【０００４】 ところで、各種の電子部品を実装するにあたって、実装作業中に所定位置に所 定の電子部品が実装されていない等のいわゆる不良回路基板を生じることがある 。 このような不良回路基板を電子部品実装用ロボットの搬送ラインから外す手段 として図３に示すようなチェーンストッカー式の回路基板用ストッカーが提供さ れていた。

【０００５】 図中、符号１は回路基板を各実装工程に搬送する搬送ライン、符号３はこの搬 送ライン１の途中に設けられたチェーン機構である。これら搬送ライン１および チェーン機構３は、同一の構成のものが互いに対向配置されている。したがって 、図３においては、互いに対向配置された搬送ライン１およびチェーン機構３の うち、一方のみを図示したものである。 搬送ライン１は、略水平方向に延在して設けられた２本の案内軌道５と、これ ら案内軌道５の対向面をスライドするスライドベルト６とから構成されている。 チェーン機構３は、前記搬送ライン１に略直交する形態で立設された複数本の 支持台７と、この支持台７に巻回されたチェーン８と、このチェーン８を駆動す る駆動装置(図示略)とを備えた構成となっている。そして、搬送ライン１に載っ て搬送されてきた回路基板のうち、適切な電子部品の実装がされていない等の不 良回路基板の場合は、その不良基板がチェーン８を通る時にそのチェーン８上で 停止させ、その後、前記チェーン８、８が不良回路基板を引っ掛けた状態で１ピ ッチ動いて、その不良回路基板を上方に引き上げることにより搬送ライン１から 外す。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記方法では、次のような欠点があった。 すなわち、不良回路基板を１枚ストックするごとにチェーン８を移動させるこ ととすると、最初に収納した不良回路基板がチェーン機構３の上端に達して満杯 状態となった後は、作業者が１枚ずつ手作業で回収しなければならなかった。 したがって、作業者は頻繁に不良回路を回収することとなり作業の効率化を図 ることが難しかった。

【０００７】 本考案は前記事情に鑑みてなされたものであって、電子部品実装用ロボットに おいて不良回路基板を搬送ラインから外す際、作業者に無用な負担を強いること のない回路基板用ストッカーを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案の回路基板用ストッカーは、回路基板を収納可能でかつ前記搬送ライン に対して開口されたマガジンラックと、前記搬送ラインに対して略鉛直方向へ向 けて立設されるとともに前記マガジンラックを上下動自在に保持するマガジンリ フターと、前記搬送ラインから前記マガジンリフターへ前記回路基板を押し入れ る押入れ装置と、前記マガジンリフターから前記搬送ラインへ前記回路基板を押 し出す押出し装置と、を備えてなることを特徴としている。

【０００９】

【作用】

本考案に係る回路基板用ストッカーでは、搬送ラインに不良回路基板が載って きた場合、押入れ機で不良回路基板をマガジンラック内へ押し込んだ後にマガジ ンリフターを作動させてマガジンラックを上昇もしくは下降させる。そして、マ ガジンラック一杯に不良回路基板を収納したら、空のマガジンラックと交換する 。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の回路基板用ストッカーの一実施例について図面を参照して説明 する。 図１および図２は本実施例の回路基板用ストッカー１０を示す全体斜視図であ る。図中、符号１２は回路基板、１４はこの回路基板１２を搬送するための搬送 ライン示している。

【００１１】 回路基板用ストッカー１０は、搬送ライン１４に対して略直交方向に立設され たマガジンリフター１６と、このマガジンリフター１６に上下動自在に保持され たマガジンラック１８と、搬送ライン１４からマガジンラック１８内へ回路基板 １２を押し入れる押入れ装置２０と、マガジンラック１８から回路基板を搬送ラ イン１４へ押し出す押出し装置２２とを備えた構成となっている。

【００１２】 搬送ライン１４は、図１および図２に示すように、架台２３の長手方向に沿っ て移動可能に巻回されたベルト機構１４ａによって構成されている。図示では省 略してあるが、搬送ライン１４は前記マガジンストッカー１０の後方側にも延在 したものとなっている。

【００１３】 マガジンリフター１６は、図２に示すように、前記搬送ライン１４に対して直 交状態に立設されたガイドロッド３０と、このガイドロッド３０に沿って上下動 自在の支持板２６と、この支持板２６を駆動させるボールねじ２８とを備えた構 成となっている。ボールねじ２８は、前記ガイドロッド３０に対して延在する形 態で設けられている。前記支持板２６は、前記ボールねじ２８に螺合され、かつ ガイドロッド３０、３０を貫通させた状態に設定されている。

【００１４】 マガジンラック１８は、前後に開口する外観箱形のラックである。そして、そ の内面には回路基板１２を１枚ずつ係止保持可能な爪部１６ａが複数個突設され ている。このマガジンラック１８は、搬送ライン１４の延在方向に向って開口す るように前記支持板２６上に載置されている。

【００１５】 押入れ装置２０は、前記搬送ライン１４からマガジンラック１８内へ向って伸 縮自在な伸縮ロッド２０ａを有する駆動シリンダ２０ｂ等によって構成されてい る。

【００１６】 押出し装置２２は、前記押入れ装置２０と同様に、前記搬送ライン１４からマ ガジンラック１８内へ向って伸縮自在なシリンダロッドを有する駆動シリンダ等 によって構成されている。なお、図示例では、押出し装置２２としての駆動シリ ンダのストロークを前記押入れ装置２０の駆動シリンダ２０ｂのストロークより も大きくなるように設定することにより構成されている。

【００１７】 本実施例の回路基板用ストッカー１０を使用するにあたっては、搬送されてき た回路基板１２の全てを前記マガジンラック１８を通すようにする。すなわち、 搬送ライン１４上を運ばれてきた基板は一旦マガジンラック１８手前に至った位 置で停止される。次いで、押入れ装置２０により回路基板１２をマガジンラック １８内に差し入れ、通常の(正常な)基板１２である場合にはそのまま押出し装置 ２２により搬送ライン１４上に押し出す。一方、搬送ライン１４に不良回路基板 が載ってきた場合には、押入れ装置２０で不良回路基板１２をマガジンラック１ ８内へ押し込んだ後にマガジンリフター１６を作動させてマガジンラック１８を 上昇もしくは下降させる。つまり、該不良回路基板１２を搬送ライン１４より離 脱させ、マガジンラック１８に収納するわけである。そして、マガジンラック１ ８一杯に不良回路基板が収納されたら、空のマガジンラックと交換する。 本実施例の回路基板用ストッカー１０によれば、マガジンラック１８が満杯に なるまで不良回路基板を収納した状態でマガジンラック１８を取り外し、新たに 空のマガジンラックをセットすることによって常時不良回路基板のストックを行 うことができる。したがって、従来のようにストッカーが満杯になった後に作業 者がいちいち手作業で不良回路基板を回収するようなことがなく、作業の効率化 を図ることができる。

【００１８】

【考案の効果】

本考案に係る回路基板用ストッカーによれば、マガジンラックが満杯になるま で不良回路基板を収納した状態でマガジンラックを取り外し、新たに空のマガジ ンラックをセットすることによって常時不良回路基板をストックすることができ 、かつその回収も迅速に行うことができるので、人手を煩わせることなくかつラ インのスムーズな運行を図れるといった優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る回路基板用ストッカーの一実施例
を示す斜視図である。

【図２】本考案に係る回路基板用ストッカーの一実施例
を示す分解斜視図である。

【図３】回路基板用ストッカーの一従来例を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１，１４ 搬送ライン １２ 回路基板 １６ マガジンリフター １８ マガジンラック ２０ 押入れ装置 ２２ 押出し装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品をプリント基板上に実装する電
   子部品実装工程に設けられ、不良回路基板を搬送ライン
   から外して一時的に保管する回路基板用ストッカーであ
   って、回路基板を収納可能でかつ前記搬送ラインに対し
   て開口されたマガジンラックと、前記搬送ラインに対し
   て略鉛直方向へ向けて立設されるとともに前記マガジン
   ラックを上下動自在に保持するマガジンリフターと、前
   記搬送ラインから前記マガジンリフターへ前記回路基板
   を押し入れる押入れ装置と、前記マガジンリフターから
   前記搬送ラインへ前記回路基板を押し出す押出し装置
   と、を備えてなることを特徴とする回路基板用ストッカ
   ー。