JPH0442057Y2

JPH0442057Y2 -

Info

Publication number: JPH0442057Y2
Application number: JP1989069058U
Authority: JP
Priority date: 1989-06-15
Filing date: 1989-06-15
Publication date: 1992-10-02
Also published as: JPH0211665U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、ICのリード端子にはんだ付けを
自動的に行うIC用全自動はんだ付け装置に関す
るものである。

周知のとおり、ICのリード端子の酸化を防止
し、ICをプリント基板に装着した後のはんだ付
けを容易に、かつ確実に行うため、あらかじめリ
ード端子に対してはんだ付けを施している。

ところで、従来は、ICのリード端子にはんだ
付けをする場合、キヤリアに装着される治具に手
作業によりICを１個ずつ載置し、この治具をさ
らにキヤリアへ装着していた。また、リード端子
にはんだ付けが完了したあとも手作業によりキヤ
リアから治具を取外し、治具からICを１個ずつ
取外していたため多くの人手を要し、かつ時間が
かかつていた。したがつて、はんだ付けの作業性
が悪く経費がかさむ等の欠点があつた。

この考案は、上記の欠点を除去するためになさ
れたもので、ICが収納されたケースをそのまま
はんだ付け装置に載置するだけで、その後の送り
出し、移送，酸洗いフラツクス処理，はんだ付
け，洗浄，乾燥，収納等の工程をすべて自動的に
できるようにしたはんだ付け装置を提供するもの
である。以下この考案について説明する。

第１図ａ，ｂはこの考案の一実施例を示す平面
図と側面図、第２図はICが収納されているケー
スを示す斜視図である。これらの図において、１
はIC用全自動はんだ付け装置の全体を示す。２
はIC、３は前記IC２のリード端子、４は前記IC
２が複数個長手方向に一列に収納され、その両端
が開口されている合成樹脂製のケースで、適宜の
長さを有している。５は前記IC用全自動はん
だ付け装置１の基台で、その端部にはケース４が
複数個並列に配設されている。６は前記IC２が
搬送される搬送レール、７は前記IC２をケース
４から搬送レール６へ送り出す送出装置、８は前
記送出装置７の駆動源となるエアシリンダ、９は
前記エアシリンダ８により前進，後退する複数本
のロツドで、並列に配列されている。１０は無端
状の搬送チエンで、第１図ｂに示されるように往
復路が上下に重なるように形成され、かつ第１図
ａに示すように通路の左右に対向して設けられて
おり、図示しない駆動装置により同時に間欠的に
走行する。１１はスプロケツト、１２は前記搬送
レール６の上のIC２の後端部を押して搬送させ
る爪で、ケース４の長さに対応したピツチｐで
配設されている。１３は前記爪１２の取付け板
で、その両端部は搬送チエン１０にそれぞれ取り
付けられている。１４は前記IC２に装着したよ
ごれ等を落す酸洗浄槽、１５は前記酸洗浄槽１４
で付着した酸を洗い流す水洗浄槽、１６は洗浄さ
れたIC２をフラツクス処理するフラクサ、１７
は予備加熱器で、必要に応じて設けられる。１８
は噴流式のはんだ槽、１９ははんだ付けを行つた
後のIC２を洗浄する水洗浄槽、２０は温水洗浄
槽で、必要に応じて水が使用される。２１は水に
よる仕上洗浄槽、２２は乾燥用のヒータ、２３は
はんだ付け処理されたIC２を載置する可動レー
ル、２４は前記可動レール２３を取り付けた可動
台で、先端部は基台５に対して可動自在に連結さ
れ、後端部はエアシリンダ２５のロツド２６が回
動自在に連結されている。そして可動台２４はそ
の先端部を交点とし、IC２の搬送方向と逆方向
に下降状態となるような傾斜位置に回動する。２
７は前記可動台２４上のIC２をケース４内に収
納させる収納装置の全体を示す。２８はエアシリ
ンダ、２９前記エアシリンダ２８の駆動で移動す
る複数本のロツド、３０は前記各ロツド２９の先
端に取り付けられた爪で、IC２の後端部を押し
てケース４に収納させる。

第３図は第１図の送出装置７と搬送レール６の
一部を拡大して示した平面図、第４図ａ，ｂは
IC２を搬送する機構を示すもので、第４図ａは
第１図ｂのＸ部分の拡大側面図、第４図ｂは第４
図ａのＩ−Ｉ線による断面拡大図である。これら
の図において、第１図，第２図と同一符号は同一
部分を示し、３１は前記複数本のロツド９を支承
した支承体、３２はガイド体で、ロツド９を挿通
し、かつ案内する透孔３３が形成され、ロツド９
の振れを防止する。３４は前記搬送レール６の上
部を覆う長尺状の案内板で、並列に配列されてお
り、隣り合う案内板３４の間に爪１２が通過する
スリツト３５が形成されている。３６は前記案内
板３４の端部を固定する押え板である。

なお、第４図ｃは第４図ｂに示す案内板３４の
他の形状を示す断面図で、３４Ａは段部が形成さ
れた案内板で、IC２Ａの高さが高くなつたもの
に使用される。３Ａはリード端子、３５Ａは前記
爪が通過するスリツトである。

第５図は第１図の収納装置２７を拡大して示し
た側面図で、第１図〜第４図と同一符号は同一部
分を示し、３７は前記可動台２４の支点で、可動
台２４を回動自在に軸支している。

まず、第１図ａ，ｂと第２図によりIC用全自
動はんだ付け装置１の動作の概略について説明す
る。

ケース４内に配列されたIC２はエアシリンダ
８の駆動によりロツド９の先端でIC２の後端部
を押して矢印Ａ方向へ送り出して搬送レール６に
載置する。

次に、搬送チエン１０の走行とともに爪１２が
下降し、IC２の後端部を押して次段の酸洗浄槽
１４へIC２を移送する。次いで、酸洗浄槽１４，
水洗浄槽１５，フラクサ１６，予備加熱器１７の
位置で搬送チエン１０の間欠移動による一時停止
を繰り返しながらそれぞれの処理がなされる。次
で、はんだ槽１８のところでIC２のはんだ付け
が行われる。また、IC２がはんだ槽１８の上を
通過するときは、IC２がはんだ融液により加熱
されるのを防ぐため一時停止することなく、移動
できるようになつている。このようにするため、
IC２が搬送チエン１０の間欠移動によつても連
続して移動できる位置にはんだ槽１８を配設す
る。そして、はんだ槽１８の上部は搬送レール６
がワイヤレースとなり、はんだ融液がIC２のリ
ード端子３に十分付着できるようになつている。
次いで、水洗浄槽１９，温水洗浄槽２０，仕上洗
浄槽２１，乾燥用のヒータ２２で再び一時停止し
ながらそれぞれの処理がなされ、次いで、IC２
を可動レール２３上へ載置した後、爪１２は搬送
チエン１０の走行とともに上昇し、IC２の係合
から外れる。

次に、エアシリンダ２５の駆動によりロツド２
６が下降すると可動台２４が傾斜する。次いで、
エアシリンダ２８の作動によりロツド２９の爪３
０がIC２の後端部を押すのでIC２はケース４内
に収納される。次いで、エアシリンダ２８の作動
により爪３０を後退させ、次いでエアシリンダ２
５の駆動により可動台２４を当初の位置に復帰さ
せる。

次に第３図，第４図，第５図によりIC２の搬
送機構について説明する。

まず、第３図において、IC２が収納されたケ
ース４を人手または自動的に基台５の上に配設す
る。

次に、エアシリンダ８の駆動によりロツド９が
矢印Ａ方向に移動し、各ロツド９の先端でIC２
の後端部を押してIC２をケース４から搬送レー
ル６に載置する。このとき、ロツド９の先端は第
４図に示すように搬送チエン１０の爪１２が搬送
レール６でIC２の後端部を押すことができる位
置まで移動する。このあと、ロツド９は当初の位
置まで戻り、次いで、基台５上の空のケース４を
取り外し、IC２が収納されたケース４を配設す
る。

次に、搬送チエン１０の走行により爪１２が矢
印Ｂ方向に下降してスリツト３５内に入り、IC
２の後端部を押して次段の酸洗浄槽１４のところ
まで第１図のピツチｐだけ移動して停止する。こ
のようにして爪１２は間欠移動を繰り返しながら
IC２を移送させ、IC２にはんだ付け処理を行つ
た後、可動レール２３にIC２を載置する。

次に、エアシリンダ２５の駆動によりロツド２
６が下降すると、支点３７を中心にして可動台２
４が矢印Ｃ方向に下降し、図中の二点鎖線の斜め
位置で停止する。次いで、エアシリンダ２８の駆
動によりロツド２９が矢印Ｄ方向に移動し、爪３
０によりIC２の後端部を押して移動し、可動台
２４にあらかじめ載置されている空のケース４内
にIC２が収納される。次いで、ロツド２９は矢
印Ｄ方向と反対方向に移動して当初の位置に戻
る。この間に爪１２は矢印Ｅ方向に上昇し、その
後、エアシリンダ２５の駆動によりロツド２６が
上昇すると可動台２４が上昇し、当初の実線の位
置に復帰する。

次いで、IC２が収納されたケース４は人手ま
たは自動的に搬送され、その後に空のケース４が
配設される。

以上説明したように、この考案は、IC用全自
動はんだ付け装置において、はんだ付けされる
ICを複数個載置して搬送レールへ間欠的に送り
出す送出装置と、搬送レール上のICを押して搬
送させるために搬送チエンに設けた爪と、はんだ
付けされたICを可動レールへ搬送した後、この
可動レールの搬送レール側を下降させて傾斜させ
た後、ロツドにより下降させた側から押し上げに
よりICをケースへ収納するようにしたので、IC
は傾斜した可動レール上を急激に落下して損傷し
てしまうようなことがない。さらに、処理の終了
したICを可動レールを傾斜させ押し出すだけで、
複数個を同時にケースに収納でき、ライン全体の
流れを乱すことなく、簡単な構成によつてはんだ
付けにおける搬送機構をすべて自動化でき、この
ため作業性に富み、生産性の高い優れたIC用全
自動はんだ付け装置が得られる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはこの考案の一実施例を示す平面
図と側面図、第２図はICが収納されているケー
スを示す斜視図、第３図は、第１図ａの送出装置
と搬送レールの一部を拡大して示した平面図、第
４図ａ，ｂはICを搬送する機構を示すもので、
第４図ａは、第１図ｂのＸ部の拡大側面図、第４
図ｂは、第４図ａのＩ−Ｉ線による断面図、第４
図ｃは、第４図ｂの案内板の他の形状を示す断面
図、第５図は第１図ｂの収納装置を拡大して示し
た断面図である。図中、１はIC用全自動はんだ付け装置、２は
IC、３はリード端子、４はケース、５は基台、
６は搬送レール、７は送出装置、８はエアシリン
ダ、９はロツド、１０は搬送チエン、１１はスプ
ロケツト、１２は爪、１３は取付板、１４は酸洗
浄槽、１５は水洗浄槽、１６はフラクサ、１７は
予備加熱器、１８ははんだ槽、１９は水洗浄槽、
２０は温水洗浄槽、２１は仕上洗浄槽、２２はヒ
ータ、２３は可動レール、２４は可動台、２５は
エアシリンダ、２６はロツド、２７は収納装置、
２８はエアシリンダ、２９はロツド、３０は爪、
３１は支承体、３２はガイド体、３３は透孔、３
４は案内板、３５はスリツト、３６は押え板、３
７は支点である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

はんだ付けされるICを搬送する搬送レールと、
前記ICを間欠的に搬送する搬送チエンと、前記
ICにはんだ付けを行う前に洗浄を施す酸洗浄槽
および水洗浄槽と、洗浄された前記ICをフラツ
クス処理するフラクサと、前記ICのリード端子
にはんだ付け処理を施すはんだ槽と、はんだ付け
を行つた後の前記ICを洗浄する水洗浄槽とを順
次配設した全自動はんだ付け装置において、はん
だ付けされる前記ICを複数個載置して前記搬送
レールへ間欠的に送り出す送出装置と、前記搬送
レール上の前記ICを押して搬送させるために前
記搬送チエンに設けた爪と、はんだ付け処理が終
了した前記ICが搬送され複数個が載置される可
動レールと、この可動レールの前記搬送レール側
を下降させて傾斜させた後、ロツドにより前記下
降させた側から押上げにより前記ICをケースへ
収納する収納装置と、を設けたことを特徴とする
IC用全自動はんだ付け装置。