JPS58199593A - はんだ付け装置のキヤリア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ＩＣのリード端子にはんだ付けを自動的に
行うはんだ付は装置の千ヤリ７に関するものである。

周知のとおり、ＩＣのリード端子の酸化を防止し、ＩＣ
をプリント基板に装着した後のはんだ付けを容易に、か
つ確実に行うため、あらかじめリード端子に対してはん
だ付けを施している。

ところで、従来は、ＩＣのリード端子にはんだ付けをす
る場合、キャリアに装着される治具に手作業によりＩＣ
を１個ずつ載置し、との治具をさらにキャリアに装着し
ていた。また、リード端子にはんだ付けが完了したあと
も手作業により治具をキャリアから取外した後、ＩＣを
１個ずつ治具から取外しているため多くの人手を要し、
かつ時間がかかつていた。したがって、はんだ付けの作
業性が悪く経費かかさむ等の欠点があった。

この発明は、上記の欠点を除去するためになされたもの
で、ＩＣの装着、取外しの動作をすべて自動的に行える
ようにしたはんだ付は装置のキャリアを提供するもので
ある。以下、この発明について説明する。

第１図（ａ）、　　（ｂ）はこの発明の一実施例の概略
を示す平面図と側面図で、１ははんだ付は装置、２はｒ
ｃ、３は前記ＩＣ２のリード端子、４は前記ＩＣ２が長
手方向に一列に収納されその一方が開口されている合成
樹脂等のケースである。５は前記ＩＣ２が収納されてい
るケース４を複数個そのまま並列に載置するシュータ、
６は前記シュータ５からのＩＣ２を載置して次段のキャ
リアへ移送する第１のスライド装置、７は前記ＩＣ２を
着脱自在に装着して搬送するキャリア、８は前記キャリ
ア７を搬送する一対の搬送用チェノで、はんだ付は装［
１の水平面が上下になるように無端状に張架されている
。９は駆動装置、１０は前記駆動装置９により搬送用チ
ェ７８を駆動する駆動スプロケット、１１は従動スプル
ケラト、１２はフラクサ、１３はデインプ式のはんだ槽
、１４は洗浄器、１５は乾燥器、１６ははんだ付けされ
たＩＣ２を載置し、次段の押出装置へ移送する第２のス
ライド装置、１７は前記第２のスライド装置１６のＩＣ
２を押し出すことにより取り出す押出装置である。

第２図は第１図のシュータ５と第１のスライド装置ｉｉ
６の一部を拡大して示した側面図である。なお、第２図
においてシュータ５は片側のみを示している。この図に
おいて、２ａ、２ｂ、・・・・・・は前記ＩＣ２のうち
第１番目、第２番目、・・・・・・のＩＣの各個を特定
して示したものである。２１は前記ＩＣ２が収納されて
いるケース４を複数個並列に載置する基台、２２は前記
ＩＣ２を係脱する第１のストッパ、２３は前記第１のス
トッパ２２に固定された回動軸、２４は前記回動軸２３
を回動させる駆動装置で、動力として空気圧によるもの
またはパルスモータ等が用いられる。２５は第２のスト
ッパ、２６は前記第２のストッパ２５に装着され、ゴム
等の摩擦係数の大きい材料で形成されたすべり止め、２
７は前記第］のストッパ２２と第２のストッパ２５とを
回動自在に連結するばね付きの蝶番、２８は前記基台２
１を回動自在に軸支する軸、２９は前記軸２８を支点と
して基台２１を傾斜させるエアシリンダ等の駆動装置で
ある。

第３図（ａ）、　　（ｂ）は第１図のスライド装置を拡
大して示す正面図とＸ−Ｘ線による平断面図で、第２図
→に側面図の一部を示しである。３１は前記第１のスラ
イド装置６の基台、３２は前記ＩＣ２を搬送するスライ
ダ、３３は前記ＩＣ２の受は台、３４は前記ＩＣ２を載
置する複数個の凸部、３５は前記受は台３３を上下にス
ライドさせるため受は台３３と一体に固着して設けたス
ライド軸、３６は前記基台３１の長手方向に設けたガイ
ド軸、３７は前記スライダ３２の長手方向の両端に固着
された軸受で、ガイド軸３６を摺動自在に水平方向に、
嵌合し、またスライド軸３５を上下方向に嵌合している
。３８は前記スライダ３２の下部で両軸受３７のほぼ中
間に固着された中間軸受、３９は前記軸受３７と中間軸
受３８の中間に設けたスライド軸受で、ガイド軸３６と
摺動自在に嵌合されている。４０は前記軸受３７とスラ
イド軸受３９との間でガイド軸３６に嵌合されたばね、
４１は前記中間軸受３８とスライド軸受３９との間でガ
イド軸３６に嵌合されたばねである。４２は前記スライ
ド軸受３９と結合されスライダ３２を搬送するチェノ、
４３は前記チェノ４２を駆動する駆動スプロケットで、
図示しない駆動装置により駆動される。４４は従動スプ
ルケラト、４５は前記スライド軸３５を押圧して受は台
３２を押し上げる押上板、４６は前記押上板４５を動作
させるエフシリンダ等の駆動装置である。

第４図（ａ）、　　（ｂ）は第１図のキャリア７の一部
を拡大して示した一部破断平面図と側面図で、第４図（
ａ）は中心線Ｏを軸とした対称形に形成されその片側の
みを示したものである。これらの図において、５１は前
記キャリア７の外枠、５２．５３は前記外枠５１に設け
た前輪と後輪、５４は前記外枠５１から突出して形成し
た軸受、５５は前記軸受５４に固定されたガイド軸、５
６は前記ガイド軸５５と摺動自在に嵌合されたスライド
軸受、５７．５８はそれぞれ前記軸受５４とスライド軸
受５６との間で、かつガイド軸５５に嵌入されたばね、
５９は前記キャリア７を搬送するため搬送用チェ７８と
一体に形成した取付片で、止めねじ６０によりスライド
軸受５６と一体に固定されている。６１は位置決めピン
で、搬送用チェ７８の停止によりキャリア７の停止位置
を修正するため外枠５１の上部に設けたものである。６
２は前記外枠５１の内側に設けた内枠、６３は前記内枠
６２に形成した突出片、６４は前記外枠５１に固着され
たピンで、突出片６３を摺動自在に嵌合している。６５
は前記外枠５１と突出片６３との間で。

かつピン６４に嵌合されている・ばねである。６６は前
記位置決めピン６１が内枠６２と接触しないように内枠
６２に設けた透孔である。６７は前記ＩＣ２を装着する
ために所要数を形成した一対の装着体で、その下部にＩ
Ｃ２を吊り上げる装着片６８が設けられている。６９は
前記装着片６Ｂを閉じる方向に作用させるばね、７０は
前記内枠６２に設けられ、装着体６７を回動自在に軸支
する軸を所要数設けたものである。７１は係合板で、そ
の下面には装着体６７を係合することにより押下げて装
着片６８を開くテーバ７２が形成されている。７３は前
記内枠６２に固着されたピンで、係合板７１と上下動自
在に嵌合され、係合板７１を上方へ復帰させるばね７４
が嵌合されている。８１は前記キャリア７の停止してい
る位置を修正し、位置決めピン６１と係合させるため上
下にスライドする係合体で、その下面には凹部８２が形
成されている。８３は前記係合板Ｔ１を押し下げる押下
板で、係合板７１の上面と当接するｐラド８４が設けら
れている。８５は前記ＩＣ２を装着させるため内枠６２
が所定位置よりも下方に下がらないように保持するスト
ッパである。そして係合体８１、押下板８３はいずれも
図示しないエアシリンダ等の駆動装置により上下に動作
する。

次に、動作について説明する。

第２図において、ＩＣ２が収納されているケース４の複
数本を二点鎖線で示すよプに水平位置にある基台２１の
凸部２１ａに載置する。次に、駆動装置２９を作動させ
て基台２１を所定の角度に傾斜させると、ケース４内の
ＩＣ２はすべり落ちて図中左側のＩＣ２ａ、２ｂはケー
ス４から露出し、かつＩＣ２ａの先端部は第１のストッ
パ２２に当接して係止する。次に、駆動装［２４が作動
すると、回動軸２３と一体の第１のストッパ２２は矢印
Ａ方向に回動し二点鎖線の位置になるので、ＩＣ２ａの
係止を解除する。このためＩＣ２ａはすべり落ちて、第
１のスライド装置６の受は台３３の凸部３４に載置され
る。これと同時に第２のストッパ２５も第１のストッパ
２２の回動により矢印Ｂ方向に回動するので、すべり止
め２６が２番目の■Ｃ２ｂを二点鎖線で示すように押圧
し、すべり落ちないように保持する。

次に、第３図において、第１のスライド装置６の凸部３
４にＩＣ２が載置されると、スライダ３２は駆動スプロ
ケット４３０回転によりチェノ４２を走行させるので、
チェノ４２と連結されているスライド軸受３９により図
中矢印Ｃ方向に前進する。そして前方の軸受３７か基台
３１の前端部３１ａに当接し停止する。

次に、駆動装［４６が動作して押上板４５を上昇させる
と、押上板４５がスライド軸３５に当接し、受は台３３
を押し上げるので、受は台３３は上昇し、キャリア７が
ＩＣ２を装着する位置に保持される。

次に、第４図において、キャリア７が搬送用チェ７８の
駆動により走行し、第１のスライド装置６がＩＣ２を載
置している位置で停止する。ところで、搬送用チェ７８
はキャリアＴを正確な位置で停止させることができず、
第１のスライド装置６０前後にずれて停止することが多
い。このため、キャリアＴを正確な停止位置に修正する
ため、係合体８１を下降させ、係合体８１の凹部８２を
外枠５１の位置決めピン６１に係合させる。このとき、
スライド軸受５６は搬送用チェ７８の停止によりその位
置が固定されているが、外枠５１ははね５７．５８の伸
縮により移動し、外枠５１の位置が修正される。

次に、第５図（、）、（ｂ）に示すように押下板８３の
下降によりｐラド８４が係合板７１の上面に当接して係
合板７１を押し下げるとテーバ７２に装着体６７が係合
する。そして装着体６７は軸７０を支点としてばね６９
を押圧しながら回動し、装漬汁６８を外方に開いて、第
６図の二点鎖線で示すようにＩＣを装着するための時期
状態に保持する。

このとき、第１のスライド装置６の受は台３３が上昇し
、凸部３４に載置されているＩＣ２が装着片６８に装着
される位置で停止する。

次に、押下板８３の上昇により一ツド８４が係合板７１
から離れると、係合板Ｔ１に係合しているピンＴ３のば
ね７４の反発力により係合板Ｔ１が上昇し、装着体６７
はテーパ７２の係合から開放され、ばね６９０反発力に
より軸７０を支点として回動するので装着片６８がＩＣ
２を装着する。

装着片６８がＩＣ２を装着したあとは、第３図の第１の
スライド装置６の押上板４５が下降し、受は台３３も自
重により降下するので、ＩＣ２は凸部から離脱する。

次に、位置決めピン６１を係合している係合体８１が上
昇し、保合を解除すると、駆動装置９の間欠駆動により
搬送用チェノ８も間欠走行し、次のフラクサ１２に達す
る。このとき、第６図に示すようにフラクサ１２のとこ
ろでは、第４図に示すストッパ８５がないため、内枠６
２の突出片６３はストッパ８５の保合から開放され、内
枠６２は自重により下降り、ＩＣ２のリード端子３はフ
ラックス処理され、さらにはんだ槽１３ではんだ付けさ
れ、洗浄器１４で洗浄され、乾燥器１５で熱風により乾
燥され、第２のスライド装［１６に達する。

以上説明したよ・うにこの発明は、間欠動作する搬送用
チェノとばねを介して連結された外枠と、この外枠に搬
送用チェノの停止による停止位置を修正する位置決めピ
ンを設け、はんだ付は装置の所定位置に設けた係合体に
前記位置決めピンを係合させ、一方外枠に設置すたピン
と上下動自在に係合した内枠と、この内枠の内側に設け
た所要数の軸と、この軸と回動自在に軸支されＩＣを係
脱するため所要数設けた一対の装着体と、この装着体の
上部に係合されるテーパを形成した係合板とからなるキ
ャリアを形成したので、ＩＣを装着するための正確な位
置を保持することと、フラックス処理、はんだ付は処理
を行うため内枠のみを自重により降下させることと、さ
らにＩＣの着脱を行うため装着体にＩＣを着脱する動作
をすべて自動化できるので、人手を要する手作業がすべ
て省けるので、作業性が向上し、経費が低減できる利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　　（ｂ）はこの発明のキャリアを用
いたはんだ付は装置の概略を示す平面図と側面図、第２
図は第１図のシュータとスライド装置の一部を拡大して
示した側面図、第３図（ａ）、　　（ｂ）は第１図のス
ライド装置を拡大して示した正面図とＸ−Ｘ線による平
断面図、第４図（ａ）、　　（ｂ）はこの発明によるキ
ャリアの一実施例を示すもので、第１図のキャリアの一
部を拡大して示す一部破断乎面図と側面図、第５図（ａ
）、　　（ｂ）は第４図のキャリアの動作を示す側面図
と正面図、第６図は同じくキャリアの動作を示す側面図
である。 図中、１ははんだ付は装置、２はＩＣ，３はリード端子
、４はケース、５はシュータ、６は第１のスライド装置
、７はキャリア、８は搬送用チェノ、９は駆動装置、１
０は駆動スブｐケット、１１は従動スプロケット、１２
はフラクサ、１３ははんだ槽、１４は洗浄器、１５は乾
燥器、１６は第２のスライド装置、１γは押出装置、２
１は基台、２２は第１のストッパ、２３は回動軸、２４
は駆動装置、２５は第２のストッパ、２６はすべり止め
、２７は蝶番、２９は駆動装置、３１は基台、３２はス
ライダ、３３は受は台、３４は凸部、３５はスライド軸
、３６はガイド軸、３Ｔは軸受、３８は中間軸受、３９
はスライド軸受、４０．４１はばね、４５は押上板、４
１は受は台、４Ｂは凸部、５１は外枠、５４は軸受、５
５はガイド軸、５６はスライド軸受、５７．５８はばね
、６１は位置決めピン、６２は内枠、６３は突出片、６
４はピン、６５はばね、６７は装着体、６８は装着片、
６９はばね、７０は軸、Ｔ１は係合板、Ｔ２はテーパ、
Ｔ３はピン、７４はばね、８１は係合体、（ｖ′）−、
ｓ− ト　ト　　　− ｒ＋＋Ｓ＼ 、０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 間欠走行する搬送用チェノと、この搬送用チェ７と一体
   に設けた取付片と、一方、外枠と、この設けたガイド軸
   に嵌合されたばねを介して前記ガイド軸に嵌合された前
   記取付片と、前記位置決めピンと係合させるためはんだ
   付は装置の所定位置に設けた係合体と、前記外枠に設け
   たピンと上下動自在に係合し前記外枠の内側に設けた内
   枠と、この内枠に設置すた所要数の軸と、この軸に回動
   自在に軸支されＩＣを着脱するため所要数設けた一対か
   らなる装着体と、この装着体の上部に係合されるテーパ
   を形成した係合板とからなることを特徴とするはんだ付
   は装置のキャリア。