JPH034303B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワーク、例えば水晶発振器、トラン
ジスタ等の電子部品のリードにはんだ付けを行な
う自動はんだ付けラインにおいて、多数のワーク
を一度に保持できるワーク保持装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、例えば集積回路部品（以下単にICと呼
ぶ）のリードにはんだ付けを行なう場合は、特公
昭58−57269号公報に示されるように、内部に長
尺のICガイド部材を多条に設けてなる治具を利
用し、この治具をはんだ付けラインに供給する前
に、この治具の各ガイド部材内に多数のICを治
具の一端より挿入し、上記ガイド部材により、
IC本体がこのガイド部材から脱落しないように
保持し、そして、この治具を上記自動はんだ付け
ラインのコンベヤに装着するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような長尺ガイド部材を有する治具にIC
を挿入する場合は、上記治具を自動はんだ付けラ
インとは別個に設置した特別なローデイングマシ
ンにセツトし、このマシンにより治具内にICを
挿入しなければならない。

すなわち、シーソー台の一側部上にICパツケ
ージをセツトするとともに、上記シーソー台の他
側部上に上記治具をセツトし、そしてこのシーソ
ー台を傾斜させて、上記パツケージ内にある多数
のICを上記治具の一端の挿入口より上記ガイド
部材内に自重でスライドさせて挿入するようにし
ている。

このように、従来は、治具に多数のワークを挿
入するときは、自動はんだ付けラインとは別の場
所で、特別なローデイングマシンを用いて、上記
治具にワークを挿入した後、その治具をはんだ付
けラインのコンベヤに装着しなければならず、面
倒であつた。

本発明の目的は、ワークが磁性体である場合、
そのワークの磁性に着目して、自動はんだ付けラ
イン上にある治具を脱着することなく、このライ
ン上の治具が多数のワークを一度に直接保持でき
るようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、コンベヤ１によつてワークを搬送し
ながらこのワークにはんだ付けを行なう自動はん
だ付けラインにおいて、上記コンベヤ１にワーク
搬送治具２１を設け、上記ラインのワークローデ
イング位置に、上記ワーク搬送治具２１の下面に
磁性ワーク２２を供給する手段と、上記ワーク搬
送治具２１の上面に磁石５１を載置する手段とか
らなるローダ２を設けた。

さらに、本発明は、上記自動はんだ付けライン
において、上記ワーク搬送治具２１および上記ロ
ーダ２に加えて、上記ラインのワークアンローデ
イング位置に、上記ワーク搬送治具２１の下面に
磁石５１により吸着されたワーク２２の下側に空
のワークケース２３を供給する手段と、上記ワー
ク搬送治具２１の上面から磁石５１を離反させる
手段とからなるアンローダ７を設けた。

〔作用〕

本発明は、上記コンベヤ１により搬送されるワ
ーク搬送治具２１の上面に磁石５１を載置するこ
とにより、上記治具２１の下面に磁性ワーク２２
を吸着保持し、この状態で、上記治具２１を搬送
しながら、ワーク２２にはんだ付けを行なう。

さらに上記治具２１の上面から磁石５１を離反
させることにより、治具２１の下面からワーク２
２を解放する。

〔実施例〕

第１図は、自動はんだ付けラインを示し、コン
ベヤ１に沿つて、上記ラインにワークを取入れる
ためのワークローデイング位置に設けたローダ２
と、ワークにフラツクスを塗布するフラクサ３
と、ワークを予加熱するピリヒータ４と、ワーク
にはんだ付けを行なうデイツプ式はんだ槽５と、
そのワークを冷却する冷却フアン６と、上記ライ
ンからワークを取出すためのワークアンローデイ
ング位置に設けたアンローダ７とを順次配列す
る。

上記ローダ２およびアンローダ７は、構造的に
は同一のものであり、その構造を第２図に示す。

この第２図において、上記コンベヤ１は、左右
両側に平行間隔で配設したエンドレスレール１１
上に、多数の角枠状のホルダ１２を、無端状に配
列し、さらに一側のエンドレスレールに沿つて設
けたエンドレスチエン１３から突設したピン１４
に、上記ホルダ１２から突設した嵌合板１５を上
下動自在に嵌合したもので、上記チエン１３を回
行駆動することにより、上記嵌合板１５を介して
ホルダ１２を上記レール１１に沿つて移送する。
１６はホルダの転輪であり、１７は左右両側のガ
イド板１８と接触するホルダのガイドローラであ
り、１９はホルダの位置決めピンであり、ワーク
ローデイング位置およびワークアンローデイング
位置で上記ホルダ１２を正確に位置決めするため
に、図示しない位置決めシリンダによりこのピン
１９を押えるようにする。

このコンベヤ１の各ホルダ１２には上方からワ
ーク搬送治具２１が係合され、ホルダ１２の所定
の位置に固定されている。

さらに上記ローダ２またはアンローダ７は、ロ
ーダ２の場合は上記ワーク搬送治具２１の下面に
磁性ワーク２２を供給する手段として、またアン
ローダ７の場合は上記ワーク搬送治具２１の下面
に吸着された磁性ワーク２２の下側に空のワーク
ケース２３を供給する手段として、ワークケース
の横行機構２４と、昇降機構２５とを設ける。

上記横行機構２４は、上段ベース３１上に２本
のガイドロツド３２により、上記コンベヤ１の下
側からその外側にわたつて横行台３３を摺動自在
に設け、さらに下段ベース３４上に設けた横行シ
リンダ３５により、ブラケツト３６および間隔調
整ねじ３７を介して上記横行台３３を上位ガイド
ロツド３２に沿つて進退するようにしたものであ
る。

上記昇降機構２５は、上記横行台３３に上下動
自在のガイドロツド４１を介して昇降台４２を昇
降自在に設け、さらに上記上段ベース３１に昇降
シリンダ４３を取付け、上記横行台３３が上記ワ
ーク搬送治具２１の真下に送込まれたとき、上記
昇降シリンダ４３のピストンロツド４４の先端部
４５が、第３図に示すように上記昇降台４２の下
面に設けた係合部４６に係合し、この昇降シリン
ダ４３のロツド先端部４５により上記昇降台４２
を上昇または下降できるようにしたものである。

上記昇降台４２の上面に位置決め部材４７によ
り上記ワークケース２３を位置決め載支する。

また第２図に示すように、ローダ２の場合は上
記ワーク搬送治具２１の上面に磁石５１を載置す
る手段として、またアンローダ７の場合は上記ワ
ーク搬送治具２１の上面から磁石５１を離反させ
る手段として、上記磁石５１を一体的に備えた磁
石取付板５２の左右両側部に係合板５３を設け、
さらにこの両側の係合板５３の内側にこの係合板
５３の移動により嵌脱される上下動板５４を配設
し、この上下動板５４に、その中央部の真上に位
置する磁石脱着シリンダ５５（第８図に図示す
る）のピストンロツド５６を接続する。

上記磁石取付板５２の両側部には第２図および
第４図に示すようにそれぞれ１対のローラ５７が
軸支されており、この各ローラ５７と上記ワーク
搬送治具２１の両側部上に立設した突起部５８の
外側に嵌合することにより、上記治具２１に対
し、上記磁石取付板５２を位置決めするようにす
る。

また第２図および第５図に示すように、上記治
具２１の下面に長尺の凸部６１または円形の凸部
６２を一体的に突設する。これらの凸部６１また
は６２は鉄製であり、ワークケース２３のワーク
溝６３内にある多数のワーク２２をその位置のま
ま吸着する。

第６図および第７図に例示したワークは、水晶
発振器のベースであり、第６図に示すように角形
ワーク２２ａの場合は、長尺の凸部６１を有する
治具を使用し、また第７図に示すように丸形ワー
ク２２ｂの場合は、上記円形の凸部６２を有する
治具を使用する。

次に、この実施例の作用を主として第８図に基
づき説明する。

(a)に示すように、コンベヤ１によりホルダ１２が
ローダー２の位置まで搬送されて停止したら、
このホルダ１２のピン１９を位置決めする。こ
のとき、ホルダ１２と一体の治具２１上に磁石
５１により一体的に吸着している磁石取付板５
２の係合板５３が、磁石脱着シリンダ５５によ
り上下動される上下動板５４と、搬入動作によ
り嵌合する。

(b) 上記シリンダ５５により上下動板５４を引上
げ、磁石５１を治具２１から離反させる。

(c) 横行シリンダ３５によりワークケース２３を
昇降シリンダ４３上に送込む。

(d) 上記昇降シリンダ４３により上記ワークケー
ス２３を押上げ、このケース２３のワーク溝６
３内のワーク２２を治具２１の下面まで上昇さ
せる。

(e) 上記磁石脱着シリンダ５５のピストンロツド
５６を伸ばして磁石５１を治具２１の上面に密
着させ、この磁石５１により、ワーク２２を治
具２１の下面の凸部６１または６２に吸着す
る。

(f) 昇降シリンダ４３のピストンロツド４４を下
げ、ワークケース２３を上記ワーク２２から分
離させる。

(g) ホルダ１２のピン１９から図示しない位置
決め手段を解除して、このホルダ１２をコンベ
ヤ１により搬送し、はんだ付けに必要な各工程
に送り、磁石５１により治具２１に吸着保持さ
れているワーク２２のリード６６（第６図およ
び第７図に示す）にはんだ付けを行なう。

(h) 次に、一連の工程を経てホルダ１２がアン
ローダー７の位置まで搬送され、ここで停止し
たら、このホルダ１２を位置決めする。このと
き、定位置に待機していた上下動板５４と、治
具２１に磁石５１により一体的に吸着している
磁石取付板５２の係合板５３とが、搬入動作に
より嵌合する。

(i) 横行シリンダ３５により空のワークケース２
３を昇降シリンダ４３の真上に送込む。

(j) 上記昇降シリンダ４３により空のケース２３
を治具２１の下面近傍まで押上げる。このと
き、治具下面の各ワーク２２は、上記ケース２
３の対応するワーク溝６３内に嵌合する。

(k) 磁石脱着シリンダ５５により上下動板５４
を介して磁石取付板５２を引上げ、磁石５１を
治具２１の上面から離反させる。これにより、
各ワーク２２は、治具２１の凸部６１または６
２から解放され、上記ケース２３のワーク溝６
３内に回収される。

(l) 昇降シリンダ４３によりワークケース２３を
下げる。

(m) 横行シリンダ３５により横行台３３を移動
させて、ワークケース２３をコンベヤ１の真下
から外側に引出すとともに、磁石脱着シリンダ
５５により磁石５１を下げ、治具２１に載置す
る。

(n) ホルダ１２の位置決めを解除して、このホ
ルダ１２および治具２１をローダー２に搬出す
る。この搬出動作により、治具２１上の磁石取
付板５２の係合板５３と、上記上下動板５４と
の嵌合が外れる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、自動はんだ付けラインのコン
ベヤにワーク搬送治具を設け、上記ラインのワー
クローデイング位置に、上記ワーク搬送治具の下
面に磁性ワークを供給する手段と、上記ワーク搬
送治具の上面に磁石を載置する手段とからなるロ
ーダを設けたから、上記ワークが磁性体である場
合は、上記ワーク搬送治具の上面に磁石を載置す
る簡単な操作で、上記治具の下面に多数のワーク
を一度に吸着保持でき、直ちにはんだ付けに入る
ことができる。

さらに本発明は、上記ラインのワークアンロー
デイング位置に、上記ワーク搬送治具の下面に吸
着されたワークの下側に空のワークケースを供給
する手段と、上記ワーク搬送治具の上面から磁石
を離反させる手段とからなるアンローダを設けた
から、上記治具の上面から磁石を離反させること
により、治具の下面でのワーク保持を直ちに解除
できる。

したがつて、自動はんだ付けライン上の治具を
このラインから脱着することなく、その治具に対
し多数のワークを一度に容易に脱着することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のワーク保持装置の一実施例を示す
もので、第１図は自動はんだ付けラインの概要を
示す平面図、第２図はローダまたはアンローダを
示す断面図、第３図はその一部の側面図、第４図
は治具および磁石取付板の平面図、第５図はその
治具下面に吸着されたワークの配置を示す底面
図、第６図は角形ワークの斜視図、第７図は丸形
ワークの斜視図、第８図は上記ローダおよびアン
ローダの作用を示す説明図である。 １……コンベヤ、２……ローダ、７……アンロ
ーダ、２１……ワーク搬送治具、２２……ワー
ク、２３……ワークケース、５１……磁石。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベヤによつてワークを搬送しながらこの
   ワークにはんだ付けを行なう自動はんだ付けライ
   ンにおいて、上記コンベヤにワーク搬送治具を設
   け、上記ラインのワークローデイング位置に、上
   記ワーク搬送治具の下面に磁性ワークを供給する
   手段と、上記ワーク搬送治具の上面に磁石を載置
   する手段とからなるローダを設けたことを特徴と
   する自動はんだ付けラインにおけるワーク保持装
   置。 ２ コンベヤによつてワークを搬送しながらこの
   ワークにはんだ付けを行なう自動はんだ付けライ
   ンにおいて、上記コンベヤにワーク搬送治具を設
   け、上記ラインのワークローデイング位置に、上
   記ワーク搬送治具の下面に磁性ワークを供給する
   手段と、上記ワーク搬送治具の上面に磁石を載置
   する手段とからなるローダを設け、上記ラインの
   ワークアンローデイング位置に、上記ワーク搬送
   治具の下面に吸着されたワークの下側に空のワー
   クケースを供給する手段と、上記ワーク搬送治具
   の上面から磁石を離反させる手段とからなるアン
   ローダを設けたことを特徴とする自動はんだ付け
   ラインにおけるワーク保持装置。