JP3042243B2

JP3042243B2 - セル搬送装置およびセル搬送方法

Info

Publication number: JP3042243B2
Application number: JP5051946A
Authority: JP
Inventors: 靖人江島
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-03-12
Filing date: 1993-03-12
Publication date: 2000-05-15
Anticipated expiration: 2015-05-15
Also published as: JPH06263212A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マガジンに載積された
セルとセルキャリアをそれぞれ一枚ずつ送り出し、セル
をセルキャリアに一枚ずつ積載して自動搬送できるよう
にしたセル搬送装置およびセル搬送方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータやワープロ等のディ
スプレイとして、液晶パネルなどのセルが次第に多用さ
れるようになってきている。このセルは、積層される一
組のガラス板の内面に回路が設けられたもので、その角
部以外の外縁部の表裏両面に回路の電極が露出してお
り、この電極にＩＣチップやＴＡＢフィルム等のドライ
バーのリードが、ボンディングされる。

【０００３】ところで、セルは静電気に弱くまた高電圧
がかかると素子が壊されてしまうので、このセルを搬送
するときは、従来、人が導電性樹脂からなる手袋をはめ
この手袋を介してセルの外縁部を把持して搬送してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、セルの搬
送は人手に頼っていたので、セルの表面を汚したり物に
ぶつけて破損させる等の虞れがあり、また作業能率が低
いという問題点があった。

【０００５】そこで本発明は、セルの損傷のおそれなく
セルを自動搬送できるセル搬送装置およびセル搬送方法
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このために本発明に係る
セル搬送装置は、セルマガジンからセルを１枚ずつ把持
位置まで送り出す第１の送出手段と、導電性を備えたセ
ル把持部によりこのセルを把持してこの把持位置よりも
上方の退避位置に持ち上げるセル移載手段と、キャリア
マガジンからキャリアを１枚ずつ退避位置の下方まで送
り出す第２の送出手段と、セル移載手段により前記セル
が搭載されたキャリアを搬出する搬送手段とを有する。

【０００７】

【作用】上記構成により、セルは、第１の送出手段によ
りセルマガジンから把持位置まで送られ、そこでセル移
載手段のセル把持部に把持されて、退避位置まで退避す
る。一方、キャリアは、キャリアマガジンから退避位置
の下方に送り出される。そして、セル移載手段が退避位
置から戻り、セルは、キャリアに搭載され、搬送手段に
より、キャリアとともに次の工程を受けるべく搬出され
る。

【０００８】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。

【０００９】図１は本発明の一実施例に係るセル搬送装
置の正面図、図２は図１のＡ−Ａ線矢視図である。図１
において、Ｆは基台、１はセルマガジンであり、これら
セルマガジン１の内部には、セル３が複数枚積載されて
いる。Ｔ１は、セルマガジン１が載置され上下方向に移
動するテーブルである。４はテーブル上下動用のモータ
であり、４ａはこのモータ４により駆動され、上端部が
テーブルＴ１に連結される垂直な送りねじ、４ｂはこの
送りねじ４ａに螺合し、テーブルＴ１に連結された送り
ナットである。そして、モータ４が作動すると、テーブ
ルＴ１が上下動し、後述する吸着板６５の高さに、送出
すべきセル３を位置させることができる。

【００１０】次にセルマガジン１からセル３を１枚ずつ
把持位置まで送り出す第１の送出手段について説明す
る。図４はこの第１の送出手段の斜視図である。６０は
基台Ｆの下部に水平に設けられるフレーム、６１はこの
フレーム６０に軸支される水平な送りねじ、６２は送り
ねじ６１を駆動するモータ、６３は送りねじ６１に螺合
し、吸着板６４の下面に連結される送りナットであり、
吸着板６４は図４左方に長く延設され、その先端部上面
に導電性樹脂で形成された吸着パッド６５が上向きに複
数個設けられている。この吸着パッド６５は配管６６を
介して吸引手段６７に接続されており、図４，図５に示
すように、セル３は吸着パッド６５がその下面に吸着す
ることにより保持されるものである。

【００１１】次に、図６を参照しながら、セル３がセル
マガジン１から把持位置まで送出される過程を説明す
る。まず、送出すべきセル３の下面が吸着板６４の高さ
よりわずかに上方に位置するように、テーブルＴ１を位
置させる。次いで、図６（ａ）に示すように、モータ６
２を駆動して、吸着板６４を矢印Ｎ１方向へ移動させ
る。そして、吸着板６４の吸着パッド６５がセル３の下
方に位置したならば（同図（ｂ））、テーブルＴ１をゆ
っくりと矢印Ｎ２方向に下降させる。その結果、同図
（ｄ）に拡大して示すように、セル３がセルマガジン１
から浮いた状態で吸着板６４に載置される。この状態で
吸引手段６７を作動させると、セル３は吸着パッド６５
により吸着され、吸着板６４上に保持される。次いで、
同図（ｅ）に示すようにモータ６２を上記と逆方向に駆
動して、吸着板６４と共にセル３を把持位置まで送出す
るものである。その結果、セル３は図１における吸着板
６４内位置（把持位置）まで送出される。このように、
セル３は吸着板６４に静かに保持されるものであり、極
力セル３に摩擦による静電気が起きないようにしてあ
る。

【００１２】次にセル３を上記把持位置から上方の退避
位置（図１，図２に符号Ｃで示すケースの位置）まで移
動させるセル移載手段について説明する。図１におい
て、１６はこの基台Ｆの上部に下向きに固定されるモー
タ、１５はこのモータ１６により駆動される垂直な送り
ねじ、１４はこの送りねじに螺合する送りナット、１３
はこの送りナット１４に連結されるＬ字状のブラケット
である。このブラケット１３の下面側には、セル３の外
縁に着脱自在に係合する把持部１７が設けられている。
断面図である図７において、１３ａはブラケット１３の
下面に下向きに連結された支持ポスト、２０はこの支持
ポスト１３ａの下端部により水平に支持されるプレー
ト、２０ａはこのプレート２０の外周側に設けられるガ
イドである。

【００１３】１９は、ブラケット１３の下面であって支
持ポスト１３ａの外側に、固定される連結部材、１８は
この連結部材１９に外向きに固定されるシリンダ、１８
ａはシリンダ１８のロッドである。また把持部１７は、
下向きに略Ｌ字状をなし、上部に突片１７ａが設けら
れ、下端部が内側を向く係合部１７ｂとなっており、基
端部に、上記ガイド２１ａに摺動自在に係合するスライ
ダ２１が固定されている。なお、この把持部１７は、導
電性材料で形成されると共にアースされている。そし
て、突片１７ａは上記ロッド１８ａに連結されている。
したがって、シリンダ１８を駆動して、ロッド１８ａを
図７矢印で示すように突没させると、セル３の縁部に把
持部１７を着脱自在に係合させることができる。そして
本実施例では、図８に略平面図で示すように、セル３の
長辺に４つの把持部１７が、短辺に２つの把持部１７
が、それぞれ対向状に係合するようになっているが、勿
論、これら把持部１７の配置を種々変更しても差支えな
い。よって、把持部１７をセル３の縁部に係合させてセ
ル３を把持し、モータ１６を駆動して把持部１７を上昇
させると、セル３は把持位置よりも上方の退避位置に持
ち上げられる。すなわち把持部１７を含むセル移載手段
は、セル３を把持位置と退避位置との間を移動（上下
動）させる手段になっている。

【００１４】次にキャリア２３を退避位置の下方に送り
出す第２の送出手段について説明する。さて図２におい
て、２３はセル３を下受けして搬送するためのキャリ
ア、２２はキャリアマガジンであり、これらキャリアマ
ガジン２２の内部には、キャリア２３が複数枚積載され
ている。２５は基台Ｆの所定高さに水平に支持されるシ
リンダであり、そのロッド２５ａはキャリア２３を押出
すためのものである。Ｔ２は、キャリアマガジン２２が
載置されたテーブルである。２９はテーブルＴ２の上下
動用のモータであり、このモータ２９は基台Ｆの上部に
固定されている。２８はこのモータ２９により駆動され
る垂直な送りねじ、２７はこの送りねじ２８に螺合する
送りナットである。そして、モータ２９が作動すると、
テーブルＴ２が上下動し、ロッド２５ａの高さに、送出
すべきキャリア２３を位置させることができる。そし
て、シリンダ２５を駆動して、ロッド２５ａを突出させ
ると、キャリア２３は、上部のものから１枚ずつ上記把
持位置側へ押し出される。３２，３３は、上記のように
キャリア２３が押し出される際に、キャリア２３に、導
電性材料からなるガイドローラが摺動自在に係合して、
キャリア２３を案内するガイドである。これらのガイド
３２，３３は水平なＵ字状板３５上に一体的に設けられ
ており、このＵ字状板３５はガイド上下動用シリンダ３
６のロッド３６ａが突設することにより、上下動し、ガ
イド３２，３３の高さがキャリア２３の高さに合わせて
調節される。

【００１５】また、５０はガイド３３の上方に位置する
ように、基台Ｆに水平に設けられるフレーム、５２はこ
のフレーム５０に軸支される水平な送りねじ、５４は送
りねじ５２に螺合し、シリンダを内蔵する送りナット、
５５はこのシリンダのロッド５４ａに固定され、Ｌ字状
をなす係合爪である。そして、図３（ａ）に示す状態か
らロッド２５ａを突出させると、ガイド３３にキャリア
２３が支持される。そして、同図（ｂ）に示すように、
ロッド５４ａを突出させ、係合爪５５をキャリア２３の
縁部に係合させ、モータ５３を駆動すると、係合爪５５
が同図（ｂ）右方へ移動し、キャリア２３が鎖線で示す
ように、ガイド３２に支持されることになる。すなわ
ち、キャリアマガジン２２内のキャリア２３は、まずシ
リンダ２５のロッド２５ａによりガイド３３上へ送り出
され、次いで係合爪５５によりガイド３２上へ送り出さ
れる。図２に示すように、ガイド３２は上昇位置（退避
位置）の把持部１７の下方に位置しており、したがって
第２の送出手段（シリンダ２５および係合爪５５）は、
キャリア２３を把持部１７で持ち上げられたセル３の下
方へ送り出す。なお、後述する搬送コンベア４４は高く
設けられており、キャリア２３はこの搬送コンベア４４
に押当することにより、位置規制される。

【００１６】上述したところから、図９に示すように、
セル３は吸着板６５に保持されて把持位置へ送出され、
次いで下降した把持部１７に把持されて退避位置まで上
昇する。また、キャリア２３はロッド２５ａ及び係合爪
５５により、ガイド３２上に支持される。この状態にお
いて、把持部１７を下降させて、これが把持するセル３
を、第２の送出手段（シリンダ２５および係合爪５５）
によりガイド３２上に送り出されたキャリア２３上に搭
載する。このとき、図１０に示すように、キャリア２３
の位置決め部２３ａにセル３の角部を載置する。なお、
この位置決め部２３ａも導電性材料で形成されており、
仮に静電気を生じたとしても、位置決め部２３ａ及び金
属製のキャリア２３を通じて速やかに除電される。さ
て、図９は、セル３が搭載されたキャリア２３を搬出す
る搬送手段を示す。４０と４４は、一対の搬送コンベア
であり、一方の搬送コンベア４４の方が高く形成されて
いることは、上述のとおりである。また、これらの搬送
コンベア４０、４４は、それぞれ足部４６、４７によ
り、基台Ｆに上下動不能に支持されている。また４１
は、搬送コンベア４０のモータ、４２は駆動プーリ、４
３は導電性材料からなり、駆動プーリ４２に調帯される
ベルト、４５は搬送コンベア４４のモータである。

【００１７】さて、キャリア２３を受け入れる際、ガイ
ド３２、３３を支持するＵ字状板３５は、Ｕ字状板３５
に連結されるロッド３６ａが突出していることにより、
上方位置にある。その結果、搬送コンベア４０よりもガ
イド３２、３３が上方にあって、ガイド３２までキャリ
ア２３を送り得ることは上述のとおりである。次いで、
上記のようにセル３がキャリア２３上に搭載されると、
シリンダ３６を駆動し、ロッド３６ａを没入させる。こ
れにより、Ｕ字状板３５及びガイド３２，３３が下降
し、キャリア２３はベルト４３に載置されることにな
る。次いで、モータ４１，４５を駆動して、キャリア２
３とともにセル３を搬出するものである。

【００１８】このようにして、セル３が搭載されたキャ
リア２３は搬送コンベア４０によって人手によることな
く次工程へ自動的に搬送される。以上の動作を工程順に
まとめると、次のとおりである。（１）図１および図６において、セルマガジン１内のセ
ルを吸着板６４に吸着して、送りねじ６１のモータ６２
を逆方向に駆動して、把持部１７の下方の把持位置へ送
り出す。なお送りねじ６１、モータ６２、吸着板６４な
どが第１の送出手段となっている。（２）図１において、把持部１７を下降させて、把持位
置へ送り出されたセル３を把持する。（３）把持部１７を上昇させてセル３を上方の退避位置
へ持ち上げる。（４）次いで、図２および図３において、シリンダ２５
のロッド２５ａを突出させることにより、キャリアマガ
ジン２２内のキャリア２３をガイド３３上へ送り出し、
続いて係合爪５５によりガイド３２上（すなわち、把持
部１７により上方の退避位置へ持ち上げられたセル３の
下方）へ送り出す。すなわち、シリンダ２５と係合爪５
５が第２の送出手段となっている。（５）次いで、把持部１７を下降させて、これが把持す
るセル３をガイド３２上のキャリア２３上に搭載する。（６）次いで、搬出コンベア４０により、セル３が搭載
されたキャリア２３を次工程へ搬出する。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、セルとキャリアをそれぞれマ
ガジンに積載して１枚ずつ供給し、キャリアにセルを搭
載させてキャリアを搬送するようにしたので、作業者が
セルに直に触れる必要がなく、セルの搬送を自動化でき
る。したがって、省人化が図れ作業能率が著しく向上す
る。また、静電気対策も施されているので、セルの損傷
を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るセル搬送装置の正面図

【図２】本発明の一実施例に係るセル搬送装置のＡ−Ａ
線矢視図

【図３】（ａ）本発明の一実施例に係るセル搬送装置の
動作説明図（ｂ）本発明の一実施例に係るセル搬送装置の動作説明
図

【図４】本発明の一実施例に係るセル搬送装置の第１の
送出手段の斜視図

【図５】本発明の一実施例に係るセル搬送装置の第１の
送出手段の要部拡大図

【図６】（ａ）本発明の一実施例に係るセル搬送装置の
動作説明図（ｂ）本発明の一実施例に係るセル搬送装置の動作説明
図（ｃ）本発明の一実施例に係るセル搬送装置の動作説明
図（ｄ）本発明の一実施例に係るセル搬送装置の一部拡大
図（ｅ）本発明の一実施例に係るセル搬送装置の動作説明
図

【図７】本発明の一実施例に係るセル搬送装置の移載手
段の断面図

【図８】本発明の一実施例に係るセル搬送装置の移載手
段の平面図

【図９】本発明の一実施例に係るセル搬送装置の要部斜
視図

【図１０】本発明の一実施例に係るセル搬送装置の動作
説明図

【符号の説明】

１セルマガジン３セル１７セル把持部２２キャリアマガジン２３キャリア４０ベルト６５吸着板

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】セルマガジンからセルを１枚ずつ把持位
置まで送り出す第１の送出手段と、導電性を備えたセル
把持部によりこのセルを把持してこの把持位置よりも上
方の退避位置に持ち上げるセル移載手段と、キャリアマ
ガジンからキャリアを１枚ずつ前記退避位置の下方まで
送り出す第２の送出手段と、前記セル移載手段により前
記セルが搭載されたキャリアを搬出する搬送手段とを有
することを特徴とするセル搬送装置。
【請求項２】前記第１の送出手段は、導電性を備えた
吸着板を有するものである請求項１記載のセル搬送装
置。
【請求項３】前記搬出手段は、導電性を備えたベルト
を有するものである請求項１記載のセル搬送装置。
【請求項４】セルマガジン内部のセルを第１の送出手
段により把持位置まで送り出す工程と、把持位置へ送り
出されたセルをセル移載手段の把持部で把持して把持位
置よりも上方の退避位置へ持ち上げる工程と、第２の送
出手段によりキャリアを退避位置に持ち上げられたセル
の下方へ送り出す工程と、把持部を下降されてこれが把
持するセルをキャリア上に搭載する工程と、セルが搭載
されたキャリアを次工程へ搬出する工程と、を含むこと
を特徴とするセルの搬送方法。