CN113120534A - 压合设备、输送方法、输送装置及搬送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压合设备，适用于压合承载于待搬送物的待压合物，该压合设备设有一第一压合区的第一压合机构、一具有一第二压合区的第二压合机构、一轨架机构及一搬送机构。该轨架机构设置于该第一、二压合机构之间并设有一输送该待搬送物的输送流道。该搬送机构设有一具有一位于该输送流道上的提取组的搬送单元，该提取组用于将该输送流道上的该待搬送物输送至该第一或第二压合区。利用该输送流道与该搬送机构的设计，能节省设置输送待搬送物的路径的面积与成本。本发明还提供一种搬送方法、输送装置及搬送机构。

Description

压合设备、输送方法、输送装置及搬送机构

技术领域

本发明有关于一种加工设备，特别是指一种压合设备，及输送方法、输送装置及搬送机构。

背景技术

已知的散热片封装工艺中，必须在多数个以矩阵排列于一载盘的置有晶片的基板上涂覆粘性材料，再于各基板上逐一植放散热片于粘性材料上方，使该载盘被送进压合机构中进行压合；一般用于将多个分别承载有多个待压合物的载盘自所述载盘的存放地点输送至多个压合机构的搬运方法，通常先设置多条分别自该存放地点尽可能以直线地延伸至所述压合机构而不重叠的输送路径，再将每一载盘沿着对应的所述输送路径，输送至对应的所述压合机构。

即便为了减少设置所述输送路径与所述压合机构所需的整体面积，所述输送路径已尽可能地直线延伸；然而，所述输送路径与所述压合机构的设置仍需占用广大的设置面积，且设置成本高。

发明内容

因此，本发明的其中一个目的，即在提供一种至少能够克服先前技术的缺点的压合设备。

于是，本发明压合设备，适用于压合承载于一待搬送物的至少一待压合物，该压合设备包含一第一压合机构、一第二压合机构、一轨架机构，及一搬送机构。

该第一压合机构形成有一第一压合区。

该第二压合机构与该第一压合机构间隔，并形成有一第二压合区。

该轨架机构设置于该第一压合机构与该第二压合机构之间，并设有一用于输送该待搬送物的输送流道。

该搬送机构包括一搬送单元。该搬送单元具有一位于该轨架机构的该输送流道上方的提取组，该提取组用于将位于该输送流道上的该待搬送物输送至该第一压合机构的该第一压合区与该第二压合机构的该第二压合区的其中一个。

因此，本发明的另一目的，即在提供一种至少能够克服先前技术的缺点的输送方法。

该输送方法适用于输送一待搬送物，该输送方法包含：利用位于一第一作业空间与一第二作业空间间的输送流道，将该待搬送物输送到该第一作业空间与该第二作业空间之间；及利用一搬送机构，将位于该输送流道的该待搬送物输送至该第一作业空间及该第二作业空间的其中一个。

因此，本发明的又一目的，即在提供即在提供一种至少能够克服先前技术的缺点的输送装置。

该输送装置用以执行上述的输送方法。

因此，本发明的又一目的，即在提供即在提供一种至少能够克服先前技术的缺点的搬送机构。

该搬送机构适用于夹取一位于一输送流道上的一待搬送物，该搬送机构包含一搬送单元。

该搬送单元包括互相间隔且互相平行的一第一搬送臂及一第二搬送臂，及一位于该输送流道上方且连接于该第一搬送臂与该第二搬送臂的提取组。该第一搬送臂与该第二搬送臂能在相距一第一间距的一扩张位置，及相距小于该第一间距的一第二间距且能带动该提取组夹持该待搬送物的一内缩位置间移动。

本发明的功效在于：利用该输送流道与该搬送机构的提取的设计，有效提升待搬送物的输送效率，且相较于现有必须设置多条用于输送所述待搬送物至所述压合机构的输送路径的压合设备，能大幅节省设置面积与设置成本。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照附图的实施例中清楚地呈现，其中：

图1是一立体图，说明本发明压合设备的一实施例；

图2是一侧视图，说明该实施例的一第一压合机构及一第二压合机构；

图3是一侧视图，说明该实施例；

图4是一立体图，说明该实施例的一轨架机构适用于输送一载盘；

图5是一侧视图，说明该实施例的一搬送单元的一提取组自该轨架机构的一顶升单元夹取该载盘；

图6是一立体图，说明该实施例的一搬送机构；

图7与图8是侧视图，说明利用该实施例的该搬送机构的一第一驱动单元，使该搬送单元能上下移动；

图9与图10是侧视图，说明利用该实施例的一第三驱动模组，使该伸缩杆组能带动一第一搬送臂与一第二搬送臂在一扩张位置与一内缩位置间移动；

图11是图6的一局部放大图，说明该提取组的一第一保持座与二辅助托持架；

图12是不完整的俯视图，说明该第一搬送臂与该第二搬臂送自内缩位置移动至该扩张位置时，该提取组的一夹取空间大于该载盘；

图13是一流程图，说明本发明的一输送方法；及

图14至图17是俯视图，说明所述载盘的输送顺序。

【符号说明】

1 第一压合机构

11 第一支撑单元

110 第一设置空间

111 第一底板

112 第一顶板

113 第一支撑杆

12 第一下模

13 第一上模

14 第一动力单元

15 第一压合区

2 第二压合机构

21 第二支撑单元

210 第二设置空间

211 第二底板

212 第二顶板

213 第二支撑杆

22 第二下模

23 第二上模

24 第二动力单元

25 第二压合区

3 轨架机构

31 轨架组

310 输送流道

32 传动组

321 传动件

33 顶升单元

34 挡止单元

4 搬送机构

41 固定单元

411 固定顶板

412 固定底板

413 连接柱

42 第一驱动单元

43 第二驱动单元

44 第三驱动单元

441 第三驱动模组

442 轴杆组

45 搬送单元

451 第一搬送臂

452 第二搬送臂

453 第一滑轨

454 第二滑轨

455 第一传动件

456 第二传动件

5 提取组

51 第一保持座

511 第一主体部

512 第一托持部

513 第一滑移部

514 第一长槽孔

52 第二保持座

521 第二主体部

522 第二托持部

523 第二滑移部

524 第二长槽孔

53 辅助夹持架

531 杆部

532 斜抵部

533 突块部

54 夹取空间

9 待搬送物

91 长边

92 短边

d1 第一间距

d2 第二间距

具体实施方式

在详细描述本发明之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

参阅图1与图2，本发明压合设备的一实施例，适用于压合承载于一待搬送物9(如图4)上的多个待压合物(图未示出，例如：在置有晶片的基板上植放散热片的电子元件)。该待搬送物9可例如载盘，其呈一矩形，并具有二个彼此间隔且沿一X方向延伸而彼此平行的长边91，及二个彼此间隔且沿一Y方向延伸而彼此平行并连接于所述长边91的短边92。该压合设备设有一第一压合机构1、一沿一Y方向与该第一压合机构1间隔的第二压合机构2、一设置于该第一压合机构1与该第二压合机构2之间的轨架机构3，及一搬送机构4。

该第一压合机构1设有一具有一第一设置空间110的第一支撑单元11、设置于该第一设置空间110中的一第一下模12与一第一上模13，及一用于控制该第一上模13移动的第一动力单元14。该第一支撑单元11设有一第一底板111、一间隔地设置于该第一底板111上方的第一顶板112，及多支连接于该第一底板111与该第一顶板112之间的第一支撑杆113。该第一底板111、该第一顶板112，及所述第一支撑杆113共同界定出该第一设置空间110。该第一下模12设置于该第一底板111上，并适用于供其中一个承载有所述待压合物的所述待搬送物9放置。该第一上模13与该第一下模12可分离地设置于该第一下模12上方。该第一下模12与该第一上模13共同界定出一适用于放置于所述第一下模12上的所述待搬送物9上的所述待压合物压合的第一压合区15。该第一动力单元14突出于该第一支架单元的该第一顶板112且连接于该第一上模13，并用于控制该第一上模13沿一Z方向上下移动，使得该第一上模13能相对于该第一下模12在一与该第一下模12共同构成该第一压合区15的第一压合位置，及一与该第一下模12分离的第一分离位置间沿该Z方向移动。

该第二压合机构2沿设有一具有一第二设置空间210的第二支撑单元21、设置于该第二支撑单元21的第二设置空间210中的一第二下模22与一第二上模23，及一用于控制该第二上模23移动的第二动力单元24。该第二支撑单元21设有一第二底板211、一间隔地设置于该第二底板211上方的第二顶板212，及多支连接于该第二底板211与该第二顶板212之间的第二支撑杆213。该第二底板211、该第二顶板212，及所述第二支撑杆213共同界定出该第二设置空间210。该第二下模22设置于该第二底板211上，并适用于供其中一个承载有所述待压合物的所述待搬送物9放置。该第二上模23与该第二下模22可分离地设置于该第二下模22上方。该第二下模22与该第二上模23共同界定出一适用于放置于所述第二下模22上的所述待搬送物9上的所述待压合物压合的第二压合区25。该第二动力单元24突出于该第二支架单元的该第二顶板212且连接于该第二上模23，并用于控制该第二上模23沿该Z轴上下移动，使得该第二上模23能相对于该第二下模22在一与该第二下模22共同形成该第二压合区25的第二压合位置，及一与该第二下模22分离的第二分离位置间沿该Z方向移动。

参阅图3、图4、图5，该轨架机构3设置于该第一压合机构1的该第一支撑单元11与该第二压合机构2的该第二支撑单元21之间，而与该第一压合机构1及该第二压合机构2沿该Y方向排列成排。该轨架机构3设有二个沿该Y方向间隔并沿一X方向前后延伸的轨架组31、一连接于所述轨架组31且能受控制而驱转的传动组32、一设置于所述轨架组31之间且与所述轨架组31间隔的顶升单元33(lift system)，及一位于所述轨架组31间的挡止单元34。该传动组32设有二条分别设置于所述轨架组31的传动件321。所述轨架组31共同界定出一用于依次输送所述待搬送物9的输送流道310，使得所述待搬送物9能在该传动组32驱转时，自所述轨架组31的后侧被输送至所述轨架组31之间。该挡止单元34用于挡止该待搬送物9在该输送流道310水平移动，该顶升单元33用于将停止水平移动的该待搬送物9沿该Z方向上移至高于该输送流道310的高度。所述传动件321可为传输皮带或链条。

参阅图3、图6，该搬送机构4设有一连接于该第一压合机构1的第一顶板112与该第二压合机构2的第二顶板212的固定单元41、位于该第一压合机构1与该第二压合机构2之间的一第一驱动单元42、一第二驱动单元43及一第三驱动单元44(如图9所示)、及一能受该第一驱动单元42、该第二驱动单元43及该第三驱动单元44驱动的搬送单元45。

该固定单元41具有一固定地撑抵于该第一顶板112与该第二顶板212的固定顶板411、一与该固定顶板411上下间隔设置的固定底板412，及多支连接于该固定顶板411与该固定底板412之间的连接柱413。

参阅图6至图8，该第一驱动单元42设置于该固定单元41中且用于控制该搬送单元45相对于该固定单元41沿该Z轴上下移动。

参阅图6、图9至图10，该第三驱动单元44设有一设置于该第二驱动单元43下方的第三驱动模组441，及一连接于该第三驱动模组441并沿该X方向延伸且用于受该第三驱动模组441控制总长度的轴杆组442。

该搬送单元45设有沿该X方向互相间隔并沿该Y方向左右延伸而互相平行的一第一搬送臂451及一第二搬送臂452、一设置于该第一搬送臂451上并与该第一搬送臂451同向延伸的第一滑轨453、一设置于该第二搬送臂452上并与该第二搬送臂452同向延伸的第二滑轨454、一设置于该第一搬送臂451并位于该第一滑轨453上方的第一传动件455、一设置于该第二搬送臂452并位于该第二滑轨454上方的第二传动件456、及一位于该轨架机构3的该输送流道310(如图1)上方且位于该第一搬送臂451与该第二搬送臂452之间的提取组5。

该第一搬送臂451与该第二搬送臂452位于同一水平面上，且连接于该提取组5，并能同时位于该第一压合机构1的该第一压合区15与该第二压合机构2的该第二压合区25的外侧(如图3)。该第一搬送臂451与该第二搬送臂452分别连接于该第三驱动单元44的该轴杆组442的左右二相反侧，使得该第一搬送臂451与该第二搬送臂452能在该第三驱动单元44的该第三驱动模组441控制该轴杆组442的总长度时，受该轴杆组442的连动而被控制间距，而能在相距一第一间距d1的一扩张位置(如图9)，及相距小于该第一间距d1的一第二间距d2的一内缩位置(如图10)间移动。该第二驱动单元43能控制该第一传动件455与该第二传动件456同向转动。具体地，每一第一传动件455与该第二传动件456可为一输送皮带或链条。

参阅图3、图5、图6，该提取组5用于将位于该输送流道310上的该待搬送物9输送至该第一压合机构1的该第一压合区15与该第二压合机构2的该第二压合区25的其中一个。参阅图6、图11、图12，该提取组5设有一设置于该第一搬送臂451且能相对于该第一搬送臂451并受该第一传动件455的转动而沿该第一滑轨453左右移动的第一保持座51、一设置于该第二搬送臂452且能相对于该第二搬送臂452并受该第二传动件456的转动而沿该第二滑轨454且与该第一保持座51同步左右移动的第二保持座52，及二彼此沿该Y方向间隔且分别连接于该第一保持座51与该第二保持座52左右二相反侧的辅助夹持架53。由于该第二搬送臂452、第二滑轨454、第二传动件456及第二保持座52的位置关系是与该第一搬送臂451、第一滑轨453、第一传动件455及第一保持座51的位置关系对称，所以在图11中省略该第二搬送臂452、第二滑轨454、第二传动件456及第二保持座52。

该第一保持座51具有一设置于该第一滑轨453并自该第一滑轨453的外侧往下并往内延伸的第一主体部511、多个相间隔自该第一主体部511往该第二保持座52的方向突出且厚度小于该第一主体部511的第一托持部512，及二分别设置于该第一主体部511的左右二相反侧且形成有一第一长槽孔514的第一滑移部513，每一第一滑移部513的第一长槽孔514往朝向该第一滑轨453的方向斜向下方延伸。该第二保持座52具有一设置于该第二滑轨454并自该第二滑轨454的外侧往下并往内延伸的第二主体部521、多个相间隔且自该第二主体部521往该第一保持座51的方向突出且厚度小于该第二主体部521的第二托持部522，及二分别设置于该第二主体部521的左右二相反侧且形成有一第二长槽孔524的第二滑移部523。每一辅助夹持架53设有一设置于该第一保持座51与该第二保持座52之间的杆部531、二分别自该杆部531的二端部往另一辅助夹持架53的方向倾斜延伸并分别靠抵于对应的所述第一滑移部513与对应的所述第二滑移部523的斜抵部532，及二分别自所述斜抵部532突出并可移动地穿设于对应的所述第一长槽孔514与对应的所述第二长槽孔524的突块部533。所述突块部533能分别在对应的所述第一长槽孔514与对应的所述第二长槽孔524移动。该第一保持座51、该第二保持座52与所述辅助夹持架53相配合框围出概呈一长方形的用于夹取并托持其中一个所述待搬送物9的夹取空间54。

在该第一搬送臂451与该第二搬送臂452位于该扩张位置(如图12右侧)时，所述辅助夹持架53的突块部533分别位于对应的所述第一长槽孔514与第二长槽孔524的远离该第一搬送臂451与该第二搬送臂452的内侧，使该夹取空间54的面积大于所述待搬送物9的面积；在该第一搬送臂451与该第二搬送臂452位于该内缩位置(如图12左侧)时，所述辅助夹持架53的突块部533分别位于对应的所述第一长槽孔514与第二长槽孔524的邻近该第一搬送臂451与该第二搬送臂452的外侧，使得所述辅助夹持架53的间距小于位于该扩张位置时的间距，则所述第一保持座51的第一主体部511与第二保持座52的第二主体部521能夹持所述待搬送物9的短边92，且所述辅助夹持架53能夹持所述待搬送物9的长边91，使得所述第一托持部512与所述第二托持部522能共同撑抵于所述待搬送物9的底侧，且所述辅助托持架53共同夹持所述待搬送物9，使所述待搬送物9在被夹取的过程中能更为稳定。

在本实施例的其他变化态样中，也能省略所述辅助托持架53辅助夹持所述待搬送物9，则仅利用该第一保持座51与该第二保持座，也能自所述待搬送物9的短边92夹取所述待搬送物9。

参阅图13，利用如上所述的压合设备执行的一输送方法的一实施例，将如下详细说明。

参阅图1、图14，首先，利用该轨架机构3的该输送流道310，使该待搬送物9输送到该第一压合机构1的第一压合区15与该第二压合机构2的第二压合区25之间。

参阅图4、图5、图14，之后，先使该搬送机构4的该提取组5移动至该输送流道310的上方；再使该待搬送物9被该轨架机构3的该顶升单元33沿该Z方向抬升至高于该输送流道310的位置。

参阅图9、图10、图14，然后，先利用该搬送机构4的该第三驱动单元44，控制该搬送单元45的该第一搬送臂451与该第二搬送臂452自该扩张位置(如图9)移动到该内缩位置(如图10)，使该搬送单元45的该提取组5夹取抬升后的该待搬送物9；再利用该搬送机构4的该第二驱动单元43驱转该第一传动件455与该第二传动件456，使持有该待搬送物9的该提取组5沿该Y方向被水平移动到该第一压合机构1的该第一压合区15。

参阅图8、图15，之后，先利用该搬送机构4的该第一驱动单元42，使承载有该待搬送物9的该提取组5下降；参阅图9、图10、图12、图15，再利用该第三驱动单元44，控制该搬送单元45的该第一搬送臂451与该第二搬送臂452自该内缩位置(如图10)移动到该扩张位置(如图9)，使该搬送单元45的该提取组5将该待搬送物9放置于该第一压合机构1的第一下模12上，完成该待搬送物9的输送。

当然，使该待搬送物9放置于该第一压合机构1与该第二压合机构2的顺序可以互换。

参阅图7、图16，在搬送下一个所述待搬送物9前，先利用该第一驱动单元42，将该搬送单元45上移；再利用该第二驱动单元43，将该搬送单元45的提取组5移到该输送流道310的上方。参阅16、图17，之后，也是类似上一个所述待搬送物9的输送方式，先利用该输送流道310，使下一个所述待搬送物9被输送到该第一压合区15与该第二压合区25之间；再利用该搬送机构4，将位于该输送流道310的该待搬送物9输送到该第二压合区25。

需说明的是，在本实施例的其他变化态样中，用于执行该输送方法的一输送装置，不限于上述的第一、二压合设备，只是要能对承载于该待搬送物上方的物件进行作业即可，因此，该第一压合机构与该第二压合机构分别可为一第一作业机构与及一第二作业机构(例如：贴合机构、点胶机构、视觉检查机构)，该第一作业机构设有一第一作业空间，该第二作业机构设有一第二作业空间，只要能将所述待搬送物自该轨架机构的输送流道310经所述搬送机构4而被输送并放置于所述第一、二作业机构的第一作业空间与第二作业空间即可。

综上所述，本发明输送方法，利用该轨架机构3的设计，使所述待搬送物9都能依序自所述待搬送物9的存放地点，先经由该输送流道310被传送到该第一压合机构1与该第二压合机构2之间，再利用该搬送机构4的设计，使所述待搬送物9能快速地自该输送流道310传送至该第一压合机构1或该第二压合机构2，节省分别设置多条不重叠的输送路径的设置成本与设置面积。再者，借由该搬送单元45的该第一搬送臂451与该第二搬送臂452能在该扩张位置与该内缩位置间移动的设计，使该搬送单元45的提取组5能有效率地夹取与放置所述待搬送物9，故确实能达成本发明的目的。

以上所述仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (14)

1.一种压合设备，适用于压合承载于一待搬送物的至少一待压合物，该压合设备包含：

一第一压合机构，形成有一第一压合区；

一第二压合机构，与该第一压合机构间隔，并形成有一第二压合区；

一轨架机构，设置于该第一压合机构与该第二压合机构之间，并设有一用于输送该待搬送物的输送流道；及

一搬送机构，包括一搬送单元，该搬送单元具有一位于该轨架机构的该输送流道上方的提取组，该提取组用于将位于该输送流道上的该待搬送物输送至该第一压合机构的该第一压合区与该第二压合机构的该第二压合区的其中一个。

2.如权利要求1所述的压合设备，其中，该搬送单元还包括互相间隔且互相平行的一第一搬送臂及一第二搬送臂，该第一搬送臂与该第二搬送臂位于同一水平面上，且连接于该提取组，并能同时位于该第一压合机构的该第一压合区与该第二压合机构的该第二压合区的外侧。

3.如权利要求2所述的压合设备，其中，该搬送机构还包括一位于该第一压合机构与该第二压合机构之间的第一驱动单元，该第一驱动单元用以控制该第一搬送臂与该第二搬送臂间的间距。

4.如权利要求3所述的压合设备，其中，该搬送机构还包括一位于该第一压合机构与该第二压合机构之间的第二驱动单元，该第二驱动单元用以控制该第一搬送臂与该第二搬送臂的上升与下降。

5.如权利要求2所述的压合设备，其中，该搬送机构的该搬送单元还包括一设置于该第一搬送臂的第一滑轨，及一设置于该第二搬送臂的第二滑轨，该提取组包括一设置于该第一搬送臂且能相对于该第一搬送臂沿该第一滑轨移动的第一保持座，及一设置于该第二搬送臂且能相对于该第二搬送臂沿该第二滑轨移动的第二保持座。

6.一种输送方法，适用于输送一待搬送物，该输送方法包含：

利用位于一第一作业空间与一第二作业空间之间的输送流道，将该待搬送物输送到该第一作业空间与该第二作业空间之间；及

利用一搬送机构，将位于该输送流道的该待搬送物输送至该第一作业空间及该第二作业空间的其中一个。

7.如权利要求6所述的输送方法，其中，该待搬送物为一矩形，定义其长边沿一第一轴向延伸，其短边沿一第二轴向延伸，该待搬送物被该搬送机构沿该第二轴向朝向该第一作业空间及该第二作业空间的其中一个输送。

8.如权利要求6所述的输送方法，其中，在该搬送机构将该待搬送物输送至该第一作业空间及该第二作业空间的其中一个之前，该输送方法还包含：使该待搬送物被上移至高于该输送流道。

9.如权利要求6所述的输送方法，其中，该待搬送物为一矩形，并包括彼此间隔且彼此平行的二个长边，及彼此间隔且彼此平行的二个短边，利用该搬送机构，该待搬送物自该输送流道以所述短边被保持的方式被水平地输送至该第一作业空间及该第二作业空间的其中一个。

10.如权利要求6所述的输送方法，该第一作业空间为一第一压合区，该第二作业空间为一第二压合区。

11.一种输送装置，用以执行如权利要求6至10中任一权利要求所述的输送方法。

12.一种搬送机构，适用于夹取一位于一输送流道上的一待搬送物，该搬送机构包含：

一搬送单元，包括互相间隔且互相平行的一第一搬送臂及一第二搬送臂，及一位于该输送流道上方且连接于该第一搬送臂与该第二搬送臂的提取组，该第一搬送臂与该第二搬送臂能在相距一第一间距的一扩张位置，及相距小于该第一间距的一第二间距且能带动该提取组夹持该待搬送物的一内缩位置间移动。

13.如权利要求12所述的搬送机构，该搬送单元的该提取组包括一设置于该第一搬送臂的第一保持座及一设置于该第二搬送臂的第二保持座，该第一保持座与该第二保持座用于在该第一搬送臂与该第二搬送臂位于该内缩位置时夹持该待搬送物。

14.如权利要求13所述的搬送机构，该搬送单元的该提取组还包括二分别连接该第一保持座与该第二保持座二相反侧的辅助夹持架。

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