TW202126561A - 壓合設備、壓合設備的輸送方法、輸送裝置及搬送機構 - Google Patents

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柯有濂
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Abstract

本發明一種壓合設備，適用於壓合承載於待搬送物的待壓合物，該壓合設備設有一第一壓合區的第一壓合機構、一具有一第二壓合區的第二壓合機構、一軌架機構及一搬送機構。該軌架機構設置於該第一、二壓合機構之間並設有一輸送該待搬送物的輸送流道。該搬送機構設有一具有一位於該輸送流道上的提取組的搬送單元，該提取組用於將該輸送流道上的該待搬送物輸送至該第一或第二壓合區。利用該輸送流道與該搬送機構的設計，能節省設置輸送待搬送物的路徑的面積與成本。本發明還提供一種搬送方法、輸送裝置及搬送機構。

Description

壓合設備、輸送方法、輸送裝置及搬送機構
本發明是有關於一種加工設備，特別是指一種壓合設備，及輸送方法、輸送裝置及搬送機構。
已知的散熱片封裝製程中，必須在多數個以矩陣排列於一載盤的置有晶片之基板上塗覆黏性材料，再於各基板上逐一植放散熱片於黏性材料上方，使該載盤被送進壓合機構中進行壓合；一般用於將多個分別承載有多個待壓合物的載盤自所述載盤的存放地點輸送至多個壓合機構的搬運方法，通常先設置多條分別自該存放地點盡可能以直線地延伸至所述壓合機構而不重疊的輸送路徑，再將每一載盤沿著對應的所述輸送路徑，輸送至對應的所述壓合機構。
即便為了減少設置所述輸送路徑與所述壓合機構所需的整體面積，所述輸送路徑已盡可能地直線延伸；然而，所述輸送路徑與所述壓合機構的設置仍需佔用廣大的設置面積，且設置成本高。
因此，本發明之其中一個目的，即在提供一種至少能夠克服先前技術的缺點的壓合設備。
於是，本發明壓合設備，適用於壓合承載於一待搬送物的至少一待壓合物，該壓合設備包含一第一壓合機構、一第二壓合機構、一軌架機構，及一搬送機構。
該第一壓合機構形成有一第一壓合區。
該第二壓合機構與該第一壓合機構間隔，並形成有一第二壓合區。
該軌架機構設置於該第一壓合機構與該第二壓合機構之間，並設有一用於輸送該待搬送物的輸送流道。
該搬送機構包括一搬送單元。該搬送單元具有一位於該軌架機構的該輸送流道上方的提取組，該提取組用於將位於該輸送流道上的該待搬送物輸送至該第一壓合機構的該第一壓合區與該第二壓合機構的該第二壓合區的其中一個。
因此，本發明之另一目的，即在提供一種至少能夠克服先前技術的缺點的輸送方法。
該輸送方法適用於輸送一待搬送物，該輸送方法包含：利用位於一第一作業空間與一第二作業空間間的輸送流道，將該待搬送物輸送到該第一作業空間與該第二作業空間之間；及利用一搬送機構，將位於該輸送流道的該待搬送物輸送至該第一作業空間及該第二作業空間的其中一個。
因此，本發明之又一目的，即在提供即在提供一種至少能夠克服先前技術的缺點的輸送裝置。
該輸送裝置用以執行上述的輸送方法。
因此，本發明之又一目的，即在提供即在提供一種至少能夠克服先前技術的缺點的搬送機構。
該搬送機構適用於夾取一位於一輸送流道上的一待搬送物，該搬送機構包含一搬送單元。
該搬送單元包括互相間隔且互相平行的一第一搬送臂及一第二搬送臂，及一位於該輸送流道上方且連接於該第一搬送臂與該第二搬送臂的提取組。該第一搬送臂與該第二搬送臂能在相距一第一間距的一擴張位置，及相距小於該第一間距的一第二間距且能帶動該提取組夾持該待搬送物的一內縮位置間移動。
本發明之功效在於：利用該輸送流道與該搬送機構的提取的設計，有效提升待搬送物的輸送效率，且相較於現有必須設置多條用於輸送所述待搬送物至所述壓合機構的輸送路徑的壓合設備，能大幅節省設置面積與設置成本。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1與圖2，本發明壓合設備之一實施例，適用於壓合承載於一待搬送物9(如圖4)上的多個待壓合物(圖未示出，例如：在置有晶片之基板上植放散熱片的電子元件)。該待搬送物9可例如載盤，其呈一矩形，並具有二個彼此間隔且沿一X方向延伸而彼此平行的長邊91，及二個彼此間隔且沿一Y方向延伸而彼此平行並連接於所述長邊91的短邊92。該壓合設備設有一第一壓合機構1、一沿一Y方向與該第一壓合機構1間隔的第二壓合機構2、一設置於該第一壓合機構1與該第二壓合機構2之間的軌架機構3，及一搬送機構4。
該第一壓合機構1設有一具有一第一設置空間110的第一支撐單元11、設置於該第一設置空間110中的一第一下模12與一第一上模13，及一用於控制該第一上模13移動的第一動力單元14。該第一支撐單元11設有一第一底板111、一間隔地設置於該第一底板111上方的第一頂板112，及多支連接於該第一底板111與該第一頂板112之間的第一支撐桿113。該第一底板111、該第一頂板112，及所述第一支撐桿113共同界定出該第一設置空間110。該第一下模12設置於該第一底板111上，並適用於供其中一個承載有所述待壓合物的所述待搬送物9放置。該第一上模13與該第一下模12可分離地設置於該第一下模12上方。該第一下模12與該第一上模13共同界定出一適用於放置於所述第一下模12上的所述待搬送物9上的所述待壓合物壓合的第一壓合區15。該第一動力單元14突出於該第一支架單元的該第一頂板112且連接於該第一上模13，並用於控制該第一上模13沿一Z方向上下移動，使得該第一上模13能相對於該第一下模12在一與該第一下模12共同構成該第一壓合區15的第一壓合位置，及一與該第一下模12分離的第一分離位置間沿該Z方向移動。
該第二壓合機構2沿設有一具有一第二設置空間210的第二支撐單元21、設置於該第二支撐單元21的第二設置空間210中的一第二下模22與一第二上模23，及一用於控制該第二上模23移動的第二動力單元24。該第二支撐單元21設有一第二底板211、一間隔地設置於該第二底板211上方的第二頂板212，及多支連接於該第二底板211與該第二頂板212之間的第二支撐桿213。該第二底板211、該第二頂板212，及所述第二支撐桿213共同界定出該第二設置空間210。該第二下模22設置於該第二底板211上，並適用於供其中一個承載有所述待壓合物的所述待搬送物9放置。該第二上模23與該第二下模22可分離地設置於該第二下模22上方。該第二下模22與該第二上模23共同界定出一適用於放置於所述第二下模22上的所述待搬送物9上的所述待壓合物壓合的第二壓合區25。該第二動力單元24突出於該第二支架單元的該第二頂板212且連接於該第二上模23，並用於控制該第二上模23沿該Z軸上下移動，使得該第二上模23能相對於該第二下模22在一與該第二下模22共同形成該第二壓合區25的第二壓合位置，及一與該第二下模22分離的第二分離位置間沿該Z方向移動。
參閱圖3、圖4、圖5，該軌架機構3設置於該第一壓合機構1的該第一支撐單元11與該第二壓合機構2的該第二支撐單元21之間，而與該第一壓合機構1及該第二壓合機構2沿該Y方向排列成排。該軌架機構3設有二個沿該Y方向間隔並沿一X方向前後延伸的軌架組31、一連接於所述軌架組31且能受控制而驅轉的傳動組32、一設置於所述軌架組31之間且與所述軌架組31間隔的頂升單元33(lift system)，及一位於所述軌架組31間的擋止單元34。該傳動組32設有二條分別設置於所述軌架組31的傳動件321。所述軌架組31共同界定出一用於依次輸送所述待搬送物9的輸送流道310，使得所述待搬送物9能在該傳動組32驅轉時，自所述軌架組31的後側被輸送至所述軌架組31之間。該擋止單元34用於擋止該待搬送物9在該輸送流道310水平移動，該頂升單元33用於將停止水平移動的該待搬送物9沿該Z方向上移至高於該輸送流道310的高度。所述傳動件321可為傳輸皮帶或鏈條。
參閱圖3、圖6，該搬送機構4設有一連接於該第一壓合機構1的第一頂板112與該第二壓合機構2的第二頂板212的固定單元41、位於該第一壓合機構1與該第二壓合機構2之間的一第一驅動單元42、一第二驅動單元43及一第三驅動單元44(如圖9所示)、及一能受該第一驅動單元42、該第二驅動單元43及該第三驅動單元44驅動的搬送單元45。
該固定單元41具有一固定地撐抵於該第一頂板112與該第二頂板212的固定頂板411、一與該固定頂板411上下間隔設置的固定底板412，及多支連接於該固定頂板411與該固定底板412之間的連接柱413。
參閱圖6至圖8，該第一驅動單元42設置於該固定單元41中且用於控制該搬送單元45相對於該固定單元41沿該Z軸上下移動。
參閱圖6、圖9至圖10，該第三驅動單元44設有一設置於該第二驅動單元43下方的第三驅動模組441，及一連接於該第三驅動模組441並沿該X方向延伸且用於受該第三驅動模組441控制總長度的軸桿組442。
該搬送單元45設有沿該X方向互相間隔並沿該Y方向左右延伸而互相平行的一第一搬送臂451及一第二搬送臂452、一設置於該第一搬送臂451上並與該第一搬送臂451同向延伸的第一滑軌453、一設置於該第二搬送臂452上並與該第二搬送臂452同向延伸的第二滑軌454、一設置於該第一搬送臂451並位於該第一滑軌453上方的第一傳動件455、一設置於該第二搬送臂452並位於該第二滑軌454上方的第二傳動件456、及一位於該軌架機構3的該輸送流道310(如圖1)上方且位於該第一搬送臂451與該第二搬送臂452之間的提取組5。
該第一搬送臂451與該第二搬送臂452位於同一水平面上，且連接於該提取組5，並能同時位於該第一壓合機構1的該第一壓合區15與該第二壓合機構2的該第二壓合區25的外側(如圖3)。該第一搬送臂451與該第二搬送臂452分別連接於該第三驅動單元44的該軸桿組442的左右二相反側，使得該第一搬送臂451與該第二搬送臂452能在該第三驅動單元44的該第三驅動模組441控制該軸桿組442的總長度時，受該軸桿組442的連動而被控制間距，而能在相距一第一間距d1的一擴張位置(如圖9)，及相距小於該第一間距d1的一第二間距d2的一內縮位置(如圖10)間移動。該第二驅動單元43能控制該第一傳動件455與該第二傳動件456同向轉動。具體地，每一第一傳動件455與該第二傳動件456可為一輸送皮帶或鏈條。
參閱圖3、圖5、圖6，該提取組5用於將位於該輸送流道310上的該待搬送物9輸送至該第一壓合機構1的該第一壓合區15與該第二壓合機構2的該第二壓合區25的其中一個。參閱圖6、圖11、圖12，該提取組5設有一設置於該第一搬送臂451且能相對於該第一搬送臂451並受該第一傳動件455的轉動而沿該第一滑軌453左右移動的第一保持座51、一設置於該第二搬送臂452且能相對於該第二搬送臂452並受該第二傳動件456的轉動而沿該第二滑軌454且與該第一保持座51同步左右移動的第二保持座52，及二彼此沿該Y方向間隔且分別連接於該第一保持座51與該第二保持座52左右二相反側的輔助夾持架53。由於該第二搬送臂452、第二滑軌454、第二傳動件456及第二保持座52的位置關係與該第一搬送臂451、第一滑軌453、第一傳動件455及第一保持座51的位置關係對稱，所以在圖11中省略該第二搬送臂452、第二滑軌454、第二傳動件456及第二保持座52。
該第一保持座51具有一設置於該第一滑軌453並自該第一滑軌453的外側往下並往內延伸的第一主體部511、多個相間隔自該第一主體部511往該第二保持座52的方向突出且厚度小於該第一主體部511的第一托持部512，及二分別設置於該第一主體部511的左右二相反側且形成有一第一長槽孔514的第一滑移部513，每一第一滑移部513的第一長槽孔514往朝向該第一滑軌453的方向斜向下方延伸。該第二保持座52具有一設置於該第二滑軌454並自該第二滑軌454的外側往下並往內延伸的第二主體部521、多個相間隔且自該第二主體部521往該第一保持座51的方向突出且厚度小於該第二主體部521的第二托持部522，及二分別設置於該第二主體部521的左右二相反側且形成有一第二長槽孔524的第二滑移部523。每一輔助夾持架53設有一設置於該第一保持座51與該第二保持座52之間的桿部531、二分別自該桿部531的二端部往另一輔助夾持架53的方向傾斜延伸並分別靠抵於對應的所述第一滑移部513與對應的所述第二滑移部523的斜抵部532，及二分別自所述斜抵部532突出並可移動地穿設於對應的所述第一長槽孔514與對應的所述第二長槽孔524的突塊部533。所述突塊部533能分別在對應的所述第一長槽孔514與對應的所述第二長槽孔524移動。該第一保持座51、該第二保持座52與所述輔助夾持架53相配合框圍出概呈一長方形之用於夾取並托持其中一個所述待搬送物9的夾取空間54。
在該第一搬送臂451與該第二搬送臂452位於該擴張位置(如圖12右側)時，所述輔助夾持架53的突塊部533分別位於對應的所述第一長槽孔514與第二長槽孔524之遠離該第一搬送臂451與該第二搬送臂452的內側，使該夾取空間54的面積大於所述待搬送物9的面積；在該第一搬送臂451與該第二搬送臂452位於該內縮位置(如圖12左側)時，所述輔助夾持架53的突塊部533分別位於對應的所述第一長槽孔514與第二長槽孔524之鄰近該第一搬送臂451與該第二搬送臂452的外側，使得所述輔助夾持架53的間距小於位於該擴張位置時的間距，則所述第一保持座51的第一主體部511與第二保持座52的第二主體部521能夾持所述待搬送物9的短邊92，且所述輔助夾持架53能夾持所述待搬送物9的長邊91，使得所述第一托持部512與所述第二托持部522能共同撐抵於所述待搬送物9的底側，且所述輔助托持架53共同夾持所述待搬送物9，使所述待搬送物9在被夾取的過程中能更為穩定。
於本實施例的其他變化態樣中，也能省略所述輔助托持架53輔助夾持所述待搬送物9，則僅利用該第一保持座51與該第二保持座，也能自所述待搬送物9的短邊92夾取所述待搬送物9。
參閱圖13，利用如上所述的壓合設備執行的一輸送方法的一實施例，將如下詳細說明。
參閱圖1、圖14，首先，利用該軌架機構3的該輸送流道310，使該待搬送物9輸送到該第一壓合機構1的第一壓合區15與該第二壓合機構2的第二壓合區25之間。
參閱圖4、圖5、圖14，之後，先使該搬送機構4的該提取組5移動至該輸送流道310的上方；再使該待搬送物9被該軌架機構3的該頂升單元33沿該Z方向抬升至高於該輸送流道310的位置。
參閱圖9、圖10、圖14，然後，先利用該搬送機構4的該第三驅動單元44，控制該搬送單元45的該第一搬送臂451與該第二搬送臂452自該擴張位置(如圖9)移動到該內縮位置(如圖10)，使該搬送單元45的該提取組5夾取抬升後的該待搬送物9；再利用該搬送機構4的該第二驅動單元43驅轉該第一傳動件455與該第二傳動件456，使持有該待搬送物9的該提取組5沿該Y方向被水平移動到該第一壓合機構1的該第一壓合區15。
參閱圖8、圖15，之後，先利用該搬送機構4的該第一驅動單元42，使承載有該待搬送物9的該提取組5下降；參閱圖9、圖10、圖12、圖15，再利用該第三驅動單元44，控制該搬送單元45的該第一搬送臂451與該第二搬送臂452自該內縮位置(如圖10)移動到該擴張位置(如圖9)，使該搬送單元45的該提取組5將該待搬送物9放置於該第一壓合機構1的第一下模12上，完成該待搬送物9的輸送。
當然，使該待搬送物9放置於該第一壓合機構1與該第二壓合機構2的順序可以互換。
參閱圖7、圖16，在搬送下一個所述待搬送物9前，先利用該第一驅動單元42，將該搬送單元45上移；再利用該第二驅動單元43，將該搬送單元45的提取組5移到該輸送流道310的上方。參閱16、圖17，之後，也是類似上一個所述待搬送物9的輸送方式，先利用該輸送流道310，使下一個所述待搬送物9被輸送到該第一壓合區15與該第二壓合區25之間；再利用該搬送機構4，將位於該輸送流道310的該待搬送物9輸送到該第二壓合區25。
需說明的是，於本實施例的其他變化態樣中，用於執行該輸送方法的一輸送裝置，不限於上述的第一、二壓合設備，只是要能對承載於該待搬送物上方的物件進行作業即可，因此，該第一壓合機構與該第二壓合機構分別可為一第一作業機構與及一第二作業機構(例如：貼合機構、點膠機構、視覺檢查機構)，該第一作業機構設有一第一作業空間，該第二作業機構設有一第二作業空間，只要能將所述待搬送物自該軌架機構的輸送流道310經所述搬送機構4而被輸送並放置於所述第一、二作業機構的第一作業空間與第二作業空間即可。
綜上所述，本發明輸送方法，利用該軌架機構3的設計，使所述待搬送物9都能依序自所述待搬送物9的存放地點，先經由該輸送流道310被傳送到該第一壓合機構1與該第二壓合機構2之間，再利用該搬送機構4的設計，使所述待搬送物9能快速地自該輸送流道310傳送至該第一壓合機構1或該第二壓合機構2，節省分別設置多條不重疊的輸送路徑的設置成本與設置面積。再者，藉由該搬送單元45的該第一搬送臂451與該第二搬送臂452能在該擴張位置與該內縮位置間移動的設計，使該搬送單元45的提取組5能有效率地夾取與放置所述待搬送物9，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1:第一壓合機構 11:第一支撐單元 110:第一設置空間 111:第一底板 112:第一頂板 113:第一支撐桿 12:第一下模 13:第一上模 14:第一動力單元 15:第一壓合區 2:第二壓合機構 21:第二支撐單元 210:第二設置空間 211:第二底板 212:第二頂板 213:第二支撐桿 22:第二下模 23:第二上模 24:第二動力單元 25:第二壓合區 3:軌架機構 31:軌架組 310:輸送流道 32:傳動組 321:傳動件 33:頂升單元 34:擋止單元 4:搬送機構 41:固定單元 411:固定頂板 412:固定底板 413:連接柱 42:第一驅動單元 43:第二驅動單元 44:第三驅動單元 441:第三驅動模組 442:軸桿組 45:搬送單元 451:第一搬送臂 452:第二搬送臂 453:第一滑軌 454:第二滑軌 455:第一傳動件 456:第二傳動件 5:提取組 51:第一保持座 511:第一主體部 512:第一托持部 513:第一滑移部 514:第一長槽孔 52:第二保持座 521:第二主體部 522:第二托持部 523:第二滑移部 524:第二長槽孔 53:輔助夾持架 531:桿部 532:斜抵部 533:突塊部 54:夾取空間 9:待搬送物 91:長邊 92:短邊 d1:第一間距 d2:第二間距
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一立體圖，說明本發明壓合設備的一實施例； 圖2是一側視圖，說明該實施例的一第一壓合機構及一第二壓合機構； 圖3是一側視圖，說明該實施例； 圖4是一立體圖，說明該實施例的一軌架機構適用於輸送一載盤； 圖5是一側視圖，說明該實施例的一搬送單元的一提取組自該軌架機構的一頂升單元夾取該載盤； 圖6是一立體圖，說明該實施例的一搬送機構； 圖7與圖8是側視圖，說明利用該實施例的該搬送機構的一第一驅動單元，使該搬送單元能上下移動； 圖9與圖10是側視圖，說明利用該實施例的一第三驅動模組，使該伸縮桿組能帶動一第一搬送臂與一第二搬送臂在一擴張位置與一內縮位置間移動； 圖11是圖6的一局部放大圖，說明該提取組的一第一保持座與二輔助托持架； 圖12是不完整的俯視圖，說明該第一搬送臂與該第二搬臂送自內縮位置移動至該擴張位置時，該提取組的一夾取空間大於該載盤； 圖13是一流程圖，說明本發明的一輸送方法；及 圖14至圖17是俯視圖，說明所述載盤的輸送順序。
1:第一壓合機構
11:第一支撐單元
110:第一設置空間
111:第一底板
112:第一頂板
113:第一支撐桿
12:第一下模
13:第一上模
15:第一壓合區
2:第二壓合機構
21:第二支撐單元
210:第二設置空間
211:第二底板
212:第二頂板
213:第二支撐桿
3:軌架機構
310:輸送流道
4:搬送機構
41:固定單元
45:搬送單元
5:提取組
51:第一保持座

Claims (14)

  1. 一種壓合設備，適用於壓合承載於一待搬送物的至少一待壓合物，該壓合設備包含： 一第一壓合機構，形成有一第一壓合區； 一第二壓合機構，與該第一壓合機構間隔，並形成有一第二壓合區； 一軌架機構，設置於該第一壓合機構與該第二壓合機構之間，並設有一用於輸送該待搬送物的輸送流道；及 一搬送機構，包括一搬送單元，該搬送單元具有一位於該軌架機構的該輸送流道上方的提取組，該提取組用於將位於該輸送流道上的該待搬送物輸送至該第一壓合機構的該第一壓合區與該第二壓合機構的該第二壓合區的其中一個。
  2. 如請求項1所述的壓合設備，其中，該搬送單元還包括互相間隔且互相平行的一第一搬送臂及一第二搬送臂，該第一搬送臂與該第二搬送臂位於同一水平面上，且連接於該提取組，並能同時位於該第一壓合機構的該第一壓合區與該第二壓合機構的該第二壓合區的外側。
  3. 如請求項2所述的壓合設備，其中，該搬送機構還包括一位於該第一壓合機構與該第二壓合機構之間的第一驅動單元，該第一驅動單元用以控制該第一搬送臂與該第二搬送臂間的間距。
  4. 如請求項3所述的壓合設備，其中，該搬送機構還包括一位於該第一壓合機構與該第二壓合機構之間的第二驅動單元，該第二驅動單元用以控制該第一搬送臂與該第二搬送臂的上升與下降。
  5. 如請求項2所述的壓合設備，其中，該搬送機構的該搬送單元還包括一設置於該第一搬送臂的第一滑軌，及一設置於該第二搬送臂的第二滑軌，該提取組包括一設置於該第一搬送臂且能相對於該第一搬送臂沿該第一滑軌移動的第一保持座，及一設置於該第二搬送臂且能相對於該第二搬送臂沿該第二滑軌移動的第二保持座。
  6. 一種輸送方法，適用於輸送一待搬送物，該輸送方法包含： 利用位於一第一作業空間與一第二作業空間之間的輸送流道，將該待搬送物輸送到該第一作業空間與該第二作業空間之間；及 利用一搬送機構，將位於該輸送流道的該待搬送物輸送至該第一作業空間及該第二作業空間的其中一個。
  7. 如請求項6所述的輸送方法，其中，該待搬送物為一矩形，定義其長邊沿一第一軸向延伸，其短邊沿一第二軸向延伸，該待搬送物被該搬送機構沿該第二軸向朝向該第一作業空間及該第二作業空間的其中一個輸送。
  8. 如請求項6所述的輸送方法，其中，在該搬送機構將該待搬送物輸送至該第一作業空間及該第二作業空間的其中一個之前，該輸送方法還包含：使該待搬送物被上移至高於該輸送流道。
  9. 如請求項6所述的輸送方法，其中，該待搬送物為一矩形，並包括彼此間隔且彼此平行的二個長邊，及彼此間隔且彼此平行的二個短邊，利用該搬送機構，該待搬送物自該輸送流道以所述短邊被保持的方式被水平地輸送至該第一作業空間及該第二作業空間的其中一個。
  10. 如請求項6所述的輸送方法，該第一作業空間為一第一壓合區，該第二作業空間為一第二壓合區。
  11. 一種輸送裝置，用以執行如請求項6至10項之任一項所述之輸送方法。
  12. 一種搬送機構，適用於夾取一位於一輸送流道上的一待搬送物，該搬送機構包含： 一搬送單元，包括互相間隔且互相平行的一第一搬送臂及一第二搬送臂，及一位於該輸送流道上方且連接於該第一搬送臂與該第二搬送臂的提取組，該第一搬送臂與該第二搬送臂能在相距一第一間距的一擴張位置，及相距小於該第一間距的一第二間距且能帶動該提取組夾持該待搬送物的一內縮位置間移動。
  13. 如請求項12所述的搬送機構，該搬送單元的該提取組包括一設置於該第一搬送臂的第一保持座及一設置於該第二搬送臂的第二保持座，該第一保持座與該第二保持座用於在該第一搬送臂與該第二搬送臂位於該內縮位置時夾持該待搬送物。
  14. 如請求項13所述的搬送機構，該搬送單元的該提取組還包括二分別連接該第一保持座與該第二保持座二相反側的輔助夾持架。
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