CN221216218U - 一种ldi曝光机的pcb基板自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化上料的技术领域，特别是一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，包括机架、第一暂存机构、第二暂存机构、装设在第一暂存机构另一侧的PCB基板上料机构以及横设在PCB基板上料机构、第一暂存机构和第二暂存机构之间的横向取料机构。本实用新型提供的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，既实现了PCB基板全自动按顺序序号上料到LDI曝光机中，还能够实现全自动回收空放置板，不仅提高了上料效率，还提高了放板精度。

Description

一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化上料的技术领域，特别涉及一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置。

背景技术

LDI曝光机，为一种激光直接成像技术设备，用于对PCB基板进行激光刻蚀，使得PCB基板上形成微电子结构。

在LDI曝光机的使用过程中，必须将PCB基板放置在正确的上料工位，才能够保证PCB基板的加工精度。

目前，对LDI曝光机的PCB基板的上料仍然通过半自动方式进行，即人工需要先用空放置板装上PCB基板以形成PCB放置板(避免人工触摸PCB基板造成污染)，PCB放置板如图8所示，接着将PCB放置板人工定位并放置在取料工位上，再接着通过机械手将PCB基板取走，最后，机械手每取走一块PCB基板，人工手动取走一块空放置板。

但是，上述LDI曝光机的PCB基板的半自动上料方式，仍然存在上料效率低、人工将PCB放置板定位在取料工位上的定位精度不高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，通过PCB基板全自动上料方式代替人工的PCB基板半自动上料方式，从而提高上料效率以及提高放板精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，包括机架，还包括装设在机架上的第一暂存机构、装设在第一暂存机构一侧的第二暂存机构、装设在第一暂存机构另一侧的PCB基板上料机构以及横设在PCB基板上料机构、第一暂存机构和第二暂存机构之间的横向取料机构，所述第一暂存机构包括第一升降驱动模组、装设在第一升降驱动模组底部的取料工位、装设在第一升降驱动模组上的第一拿取组件以及装设在第一升降驱动模组顶部的暂存工位，所述第二暂存机构包括第二升降驱动模组、装设在第二升降驱动模组底部的回收工位以及装设在第二升降驱动模组上的第二拿取组件，所述第一暂存机构与横向取料机构相配合完成将PCB放置板的PCB基板拿取至PCB基板上料机构以及完成将PCB放置板的空放置板拿取至第二拿取组件，所述第二拿取组件用于将空放置板拿取至回收工位。

作为优选的，所述第一拿取组件用于将取料工位上的PCB放置板拿取至暂存工位以及用于取出暂存工位底部的PCB放置板以供横向取料机构拿取，所述横向取料机构用于将第一拿取组件的PCB放置板的PCB基板拿取至PCB基板上料机构以及用于将第一拿取组件的PCB放置板的空放置板拿取至第二拿取组件上，所述第二拿取组件用于将空放置板拿取至回收工位。

作为优选的，所述第一升降驱动模组驱动第一拿取组件往复升降，所述取料工位上装设有第一AGV运输车，所述第一AGV运输车顶部装设有用于放置PCB放置板的第一放置台，所述第一拿取组件包括一对可插入至第一放置台中并取出PCB放置板的第一托臂，所述暂存工位上装设有第一夹板条组件。

作为优选的，所述第一夹板条组件包括一对对称设置的第一夹板条以及用于驱动第一夹板条对PCB放置板进行夹紧或松开的第一驱动气缸。

作为优选的，所述取料工位两端装设有用于对PCB放置板进行预夹紧的第一预夹紧组件。

作为优选的，所述横向取料机构包括横向驱动模组以及装设在横向驱动模组上的吸盘取料组件；所述吸盘取料组件包括十字滑轨，所述十字滑轨的前部滑动连接有第一滑板条、其后部滑动连接有第二滑板条、其左部滑动连接有第三滑板条，其右部滑动连接有第四滑板条，所述第一滑板条、第二滑板条、第三滑板条和第四滑板条底部各装设有若干个用于吸取PCB放置板的PCB基板的第一吸盘，所述第一滑板条、第二滑板条、第三滑板条和第四滑板条上各装设有若干个用于吸取PCB放置板的空放置板的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件包括第二吸盘以及驱动第二吸盘升降的升降气缸。

作为优选的，所述第二升降驱动模组驱动第二拿取组件往复升降，所述回收工位上装设有第二AGV运输车，所述第二AGV运输车顶部装设有第二放置台，所述第二拿取组件包括一对可插入至第二放置台中并将空放置板放置在第二放置台上的第二托臂。

作为优选的，所述取料工位两端装设有用于对空放置板进行预夹紧的第二预夹紧组件。

作为优选的，所述PCB基板上料机构包括用于运输PCB基板的若干个滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型设置有取料工位，取料工位能对批量PCB放置板进行定位和放置，放板精度高；同时，第一暂存机构通过第一升降驱动模组和第一拿取组件对取料工位上的批量PCB放置板取出，接着，该批量PCB放置板可先预存至暂存工位，再接着，第一拿取组件从暂存工位底部取出一张PCB放置板，横向取料机构可先从第一拿取组件的PCB放置板中取出PCB基板并将该PCB基板放置在PCB基板上料机构中，后将第一拿取组件的PCB放置板中取出空放置板并将该空放置板放置在第二拿取组件中，当第二拿取组件叠至一定的量，第二暂存机构通过第二升降驱动模组和第二拿取组件将批量空放置板下降并放置在回收工位上，回收工位自动对批量空放置板进行回收。

2.在上述的PCB基板自动上料过程中，还实现了按PCB基板顺序序号上料的功能，因为在PCB的生产组装过程中，往往按1、2……从下往上进行物料堆叠，因此，本实用新型的PCB基板自动上料过程中，第一拿取组件每次从暂存工位底部取出一张PCB放置板，从而完成按PCB基板顺序序号上料的功能，从而便于在PCB生产过程中，对每一个PCB基板进行有效监控。

3.本实用新型提供的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，既实现了PCB基板全自动按顺序序号上料到LDI曝光机中，还能够实现全自动回收空放置板，不仅提高了上料效率，还提高了放板精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例提供的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置省略了机架和PCB基板上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的第一暂存机构和第二暂存机构的正面示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的第一拿取组件和第一夹板条组件的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的第二拿取组件的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例提供的横向取料机构的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例提供的PCB基板上料机构的结构示意图；

图8是现有技术提供的PCB放置板的结构示意图。

在图中包括有：

1、机架；2、第一暂存机构；21、取料工位；211、第一AGV运输车；212、第一放置台；213、第一预夹紧组件；22、第一升降驱动模组；23、第一拿取组件；231、第一托臂；3、第二暂存机构；31、回收工位；311、第二AGV运输车；312、第二放置台；313、第二预夹紧组件；32、第二升降驱动模组；33、第二拿取组件；331、第二托臂；4、PCB基板上料机构；41、滚轮；5、横向取料机构；51、横向驱动模组；52、吸盘取料组件；520、十字滑轨；521、第一滑板条；522、第二滑板条；523、第三滑板条；524、第四滑板条；525、第一吸盘；526、第二吸盘组件；5260、升降气缸；5261、第二吸盘；6、PCB放置板；61、PCB基板；62、空放置板；24、暂存工位；241、第一夹板条组件；2411、第一夹板条；2412、第一驱动气缸；34、备用暂存工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型的实施例提供了一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，包括机架1，还包括装设在机架1上的第一暂存机构2、装设在第一暂存机构2一侧的第二暂存机构3、装设在第一暂存机构2另一侧的PCB基板上料机构4以及横设在PCB基板上料机构4、第一暂存机构2和第二暂存机构3之间的横向取料机构5，第一暂存机构2包括第一升降驱动模组22、装设在第一升降驱动模组22底部的取料工位21、装设在第一升降驱动模组22上的第一拿取组件23以及装设在第一升降驱动模组22顶部的暂存工位24，第二暂存机构3包括第二升降驱动模组32、装设在第二升降驱动模组32底部的回收工位31以及装设在第二升降驱动模组32上的第二拿取组件33，第一暂存机构2与横向取料机构5相配合完成将PCB放置板6的PCB基板61拿取至PCB基板上料机构4以及完成将PCB放置板6的空放置板62拿取至第二拿取组件33，第二拿取组件33用于将空放置板62拿取至回收工位31。

第一拿取组件23用于将取料工位21上的PCB放置板6拿取至暂存工位24以及用于取出暂存工位24底部的PCB放置板6以供横向取料机构5拿取，横向取料机构5用于将第一拿取组件23的PCB放置板6的PCB基板61拿取至PCB基板上料机构4以及用于将第一拿取组件23的PCB放置板6的空放置板62拿取至第二拿取组件33上，第二拿取组件33用于将空放置板62拿取至回收工位31。

第一升降驱动模组22驱动第一拿取组件23往复升降，取料工位21上装设有第一AGV运输车211，第一AGV运输车211顶部装设有用于放置PCB放置板6的第一放置台212，第一拿取组件23包括一对可插入至第一放置台212中并取出PCB放置板6的第一托臂231，暂存工位24上装设有第一夹板条组件241。其中，第一夹板条组件241包括一对对称设置的第一夹板条2411以及用于驱动第一夹板条2411对PCB放置板6进行夹紧或松开的第一驱动气缸2412。其中，第一拿取组件23可降至第一升降驱动模组22底部，第一AGV运输车211能够自动运输批量的PCB放置板6到取料工位21上，第一AGV运输车211本身对PCB放置板6的定位及放置精度较高，接着，第一拿取组件23的第一托臂231插入在第一放置台212中，第一升降驱动模组22提起第一拿取组件23，第一拿取组件23移动至暂存工位24上，第一夹板条组件241的第一夹板条2411对批量PCB放置板6夹住暂存起来，后续取料时，第一拿取组件23可从第一夹板条组件241底部每次取一个PCB放置板6出来。

取料工位21两端装设有用于对PCB放置板6进行预夹紧的第一预夹紧组件213。第一预夹紧组件213包括夹紧板以及用于驱动夹紧板夹紧或松开PCB放置板6的夹紧气缸。能够保证第一AGV运输车211到达取料工位21时，能够预先对PCB放置板6进行预夹紧。

横向取料机构5包括横向驱动模组51以及装设在横向驱动模组51上的吸盘取料组件52；其中，吸盘取料组件52包括十字滑轨520，十字滑轨520的前部滑动连接有第一滑板条521、其后部滑动连接有第二滑板条522、其左部滑动连接有第三滑板条523，其右部滑动连接有第四滑板条524，第一滑板条521、第二滑板条522、第三滑板条523和第四滑板条524底部各装设有若干个用于吸取PCB放置板6的PCB基板61的第一吸盘525，第一滑板条521、第二滑板条522、第三滑板条523和第四滑板条524上各装设有若干个用于吸取PCB放置板6的空放置板62的第二吸盘组件526，第二吸盘组件526包括第二吸盘5261以及驱动第二吸盘5261升降的升降气缸5260。其中，十字滑轨520有利于分别调整第一滑板条521、第二滑板条522、第三滑板条523和第四滑板条524的位置，从而能够适配于不同的PCB放置板6的放置位置和尺寸。

第二升降驱动模组32驱动第二拿取组件33往复升降，回收工位31上装设有第二AGV运输车311，第二AGV运输车311顶部装设有第二放置台312，第二拿取组件33包括一对可插入至第二放置台312中并将空放置板62放置在第二放置台312上的第二托臂331。其中，第二拿取组件33可降至第二升降驱动模组32底部，使得第二托臂331插入到第二放置台312中，将批量空放置板62放置到第二放置台312中，第二AGV运输车311能够自动运走批量的空放置板62。

取料工位21两端装设有用于对空放置板62进行预夹紧的第二预夹紧组件313。第二预夹紧组件313包括夹紧板以及用于驱动夹紧板夹紧或松开PCB放置板6的夹紧气缸。能够保证第二AGV运输车311位于回收工位31时，能够预先对空放置板62进行预夹紧。

PCB基板上料机构4包括用于运输PCB基板61的若干个滚轮41。保证对PCB基板61稳定运输。

另外，第二暂存机构3还包括装设在第二升降驱动模组32顶部的备用暂存工位34，备用暂存工位34的机械结构和功能与暂存工位24的第一夹板条组件241相同，第一夹板条组件241装设在机架1上，当暂存工位24出现机械故障时，备用暂存工位34可替代暂存工位24进行工作，此时，第二暂存机构3的功能与第一暂存机构2的功能相互调转过来。

本实用新型的实施例的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置工作原理：

S1:第一暂存机构2的第一升降驱动模组22驱动第一拿取组件23的第一托臂231下降至第一取料工位21上；

S2:第一AGV运输车211运输一批PCB放置板6，通过自动巡线功能，第一AGV运输车211精确地停靠在第一取料工位21上，第一拿取组件23的第一托臂231插入到第一放置台212中，第一预夹紧组件213对一批PCB放置板6预夹紧。

S3:第一升降驱动模组22驱动第一拿取组件23抬升，第一拿取组件23的第一托臂231顶部与一批PCB放置板6相抵住，第一预夹紧组件213松开，第一托臂231对一批PCB放置板6进行支撑，第一升降驱动模组22驱动第一拿取组件23抬升至暂存工位24上。

第一驱动气缸2412驱动第一夹板条2411对PCB放置板6进行夹持，

S4:暂存工位24上的第一夹板条组件241的第一驱动气缸2412驱动第一夹板条2411对一批PCB放置板6的底部进行夹紧，该一批PCB放置板6暂存在暂存工位24上。

S5:对第一块顺序序号为1的PCB基板进行上料时，第一拿取组件23的第一托臂231抬升至该一批PCB放置板6的底部，此时，第一夹板条2411松开，第一拿取组件23的第一托臂231往下移动一个PCB放置板6高度位置，此时，第一夹板条2411夹紧，此时第一拿取组件23的第一托臂231下降至横向取料机构5底部。

S6:横向取料机构5的横向驱动模组51驱动吸盘取料组件52横向移动至第一拿取组件23底部，接着第一吸盘525吸取PCB放置板6的PCB基板61，再接着横向移动至PCB基板上料机构4上方，将PCB基板61放置在PCB基板上料机构4上，通过滚轮41对PCB基板61稳定运输至LDI曝光机中；另外，横向回到第一拿取组件23上方，接着升降气缸5260驱动第二吸盘5261下降，使得第二吸盘5261吸取PCB放置板6的空放置板62，再接着横向移动至第二拿取组件33顶部，将空放置板62放置在第二拿取组件33的第二托臂331上。

S7:接着循环上述步骤S1-S6,对第二块顺序序号为2的PCB基板进行上料；

S8:接着循环上述步骤S1-S6,对第三块顺序序号为3的PCB基板进行上料；

S9:……；

S10接着循环上述步骤S1-S6,对第N块顺序序号为N的PCB基板进行上料；

S11:第二拿取组件33收集一定量的空放置板62后，第二暂存机构3通过第二升降驱动模组32驱动第二拿取组件33下降至回收工位31，第二拿取组件33的第二托臂331插入到第二AGV运输车311的第二放置台312中，使得第二放置台312顶部与空放置板62相抵住,使得空放置板62放置在第二放置台312上。

S12：第二AGV运输车311开走并对空放置板62回收。

本实用新型的实施例的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，既实现了PCB基板61全自动按顺序序号上料到LDI曝光机中，还能够实现全自动回收空放置板34，不仅提高了上料效率，还提高了放板精度。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上的第一暂存机构(2)、装设在第一暂存机构(2)一侧的第二暂存机构(3)、装设在第一暂存机构(2)另一侧的PCB基板上料机构(4)以及横设在PCB基板上料机构(4)、第一暂存机构(2)和第二暂存机构(3)之间的横向取料机构(5)，所述第一暂存机构(2)包括第一升降驱动模组(22)、装设在第一升降驱动模组(22)底部的取料工位(21)、装设在第一升降驱动模组(22)上的第一拿取组件(23)以及装设在第一升降驱动模组(22)顶部的暂存工位(24)，所述第二暂存机构(3)包括第二升降驱动模组(32)、装设在第二升降驱动模组(32)底部的回收工位(31)以及装设在第二升降驱动模组(32)上的第二拿取组件(33)，所述第一暂存机构(2)与横向取料机构(5)相配合完成将PCB放置板(6)的PCB基板(61)拿取至PCB基板上料机构(4)以及完成将PCB放置板(6)的空放置板(62)拿取至第二拿取组件(33)，所述第二拿取组件(33)用于将空放置板(62)拿取至回收工位(31)。

2.根据权利要求1所述的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，其特征在于，所述第一拿取组件(23)用于将取料工位(21)上的PCB放置板(6)拿取至暂存工位(24)以及用于取出暂存工位(24)底部的PCB放置板(6)以供横向取料机构(5)拿取，所述横向取料机构(5)用于将第一拿取组件(23)的PCB放置板(6)的PCB基板(61)拿取至PCB基板上料机构(4)以及用于将第一拿取组件(23)的PCB放置板(6)的空放置板(62)拿取至第二拿取组件(33)上。

3.根据权利要求1所述的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，其特征在于，所述第一升降驱动模组(22)驱动第一拿取组件(23)往复升降，所述取料工位(21)上装设有第一AGV运输车(211)，所述第一AGV运输车(211)顶部装设有用于放置PCB放置板(6)的第一放置台(212)，所述第一拿取组件(23)包括一对可插入至第一放置台(212)中并取出PCB放置板(6)的第一托臂(231)，所述暂存工位(24)上装设有第一夹板条组件(241)。

4.根据权利要求3所述的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，其特征在于，所述第一夹板条组件(241)包括一对对称设置的第一夹板条(2411)以及用于驱动第一夹板条(2411)对PCB放置板(6)进行夹紧或松开的第一驱动气缸(2412)。

5.根据权利要求3所述的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，其特征在于，所述取料工位(21)两端装设有用于对PCB放置板(6)进行预夹紧的第一预夹紧组件(213)。

6.根据权利要求1所述的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，其特征在于，所述横向取料机构(5)包括横向驱动模组(51)以及装设在横向驱动模组(51)上的吸盘取料组件(52)。

7.根据权利要求6所述的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，其特征在于，所述吸盘取料组件(52)包括十字滑轨(520)，所述十字滑轨(520)的前部滑动连接有第一滑板条(521)、其后部滑动连接有第二滑板条(522)、其左部滑动连接有第三滑板条(523)，其右部滑动连接有第四滑板条(524)，所述第一滑板条(521)、第二滑板条(522)、第三滑板条(523)和第四滑板条(524)底部各装设有若干个用于吸取PCB放置板(6)的PCB基板(61)的第一吸盘(525)，所述第一滑板条(521)、第二滑板条(522)、第三滑板条(523)和第四滑板条(524)上各装设有若干个用于吸取PCB放置板(6)的空放置板(62)的第二吸盘组件(526)，所述第二吸盘组件(526)包括第二吸盘(5261)以及驱动第二吸盘(5261)升降的升降气缸(5260)。

8.根据权利要求1所述的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，其特征在于，所述第二升降驱动模组(32)驱动第二拿取组件(33)往复升降，所述回收工位(31)上装设有第二AGV运输车(311)，所述第二AGV运输车(311)顶部装设有第二放置台(312)，所述第二拿取组件(33)包括一对可插入至第二放置台(312)中并将空放置板(62)放置在第二放置台(312)上的第二托臂(331)。

9.根据权利要求8所述的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，其特征在于，所述取料工位(21)两端装设有用于对空放置板(62)进行预夹紧的第二预夹紧组件(313)。

10.根据权利要求1所述的一种LDI曝光机的PCB基板自动化上料装置，其特征在于，所述PCB基板上料机构(4)包括用于运输PCB基板(61)的若干个滚轮(41)。