CN117340475B - 一种防爆片焊接机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防爆片焊接机，包括：机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘上分布有一组转盘治具；还包括防爆片上料装置、揉正装置、校正机构、焊接装置、焊接检测和半成品下料机构，本发明所述一种防爆片焊接机，整体布局较为合理，能够有效的提高防爆片与盖板组装正反、位置等精准性，提高其组装效率，保证组装、焊接精度，且在半成品下料时能够对其进行翻转下料，省去人工翻面或者中转翻料的过程，有效缩短整个加工周期，从而让其更好的满足生产的需要。

Description

一种防爆片焊接机及其工作方法

技术领域

本发明属于新能源电池技术领域，特别涉及一种防爆片焊接机及其工作方法。

背景技术

在新能源电池加工过程中需要将防爆片安装到电池盖板上，并对防爆片进行焊接，现有的生产过程中，存在诸多问题，具体如下：第一、防爆片上料很多是通过输送带对其进行输送，其每次只能输送一个产品，输送效率较慢，严重影响其上料效率；即使部分采用弹夹供料，然而其只有一个弹夹，工件的上料与后段的供料需要间隔进行，无法持续供料；

第二、防爆片与盖板组装以及各个工序的加工过程中容易发生偏移、甚至移动严重影响其组装、焊接精度；

第三、防爆片组装过程中容易出现偏移或者放置不平等问题，这就会影响后期焊接的精准度；

第四、电池盖板与防爆片焊接后，需要对其进行下料并转运至下一个工序进行极柱的安装与焊接，而进行极柱安装与焊接前需要对防爆片与盖板组装后的半成品进行翻面后才能进行，因此现有的生产过程中很多是通过人工对其进行翻转，还有部分是在两个工序之间设置专门的翻转设备进行翻转，不仅增加了设备的投入，同时还延长了生产周期；

综上所述，现有的防爆片与盖板的组装、焊接还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种防爆片焊接机，其整体布局较为合理，能够有效的提高防爆片与盖板组装正反、位置等精准性，提高其组装效率，保证组装、焊接精度，且在半成品下料时能够对其进行翻转下料，省去人工翻面或者中转翻料的过程，有效缩短整个加工周期，从而让其更好的满足生产的需要。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种防爆片焊接机，包括：机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘上分布有一组转盘治具；

还包括防爆片上料装置、揉正装置、校正机构、焊接装置、焊接检测装置和半成品下料机构，所述防爆片上料装置、揉正装置、焊接装置和半成品下料机构均设于工作台上，并设于转盘外侧的对应工位上，所述校正机构设于转盘上的校正工位，所述焊接检测装置设于转盘上的检测工位；

所述转盘治具包括转盘治具本体、一组粗定位机构、真空通道、两组细夹持机构和用于驱动两组细夹持机构夹持的顶升机构，所述转盘治具本体上设有用于组装产品的凸台，所述粗定位机构包括一组拐角定位块和一组侧边定位块，所述拐角定位块设于凸台的拐角处，所述侧边定位块设于凸台的两侧；所述真空通道设于转盘治具本体上；所述细夹持机构相对设于转盘治具本体的两侧，所述顶升机构设于工作台上，并与细夹持机构相配合；

所述揉正装置包括竖向安装架、揉正机构固定板和揉正机构，所述竖向安装架的上方设有导轨固定板，所述导轨固定板的一侧设有竖向导轨，另一侧设有第一升降驱动缸；所述揉正机构固定板通过滑块与竖向导轨滑动连接，且顶部通过第一转接架与第一升降驱动缸连接，所述揉正机构固定板远离竖向导轨的一侧从上至下设有电机安装架和轴承安装架；所述揉正机构包括揉正驱动电机、凸轮机构和揉正组件，所述揉正驱动电机固定于电机安装架上，其输出端通过联轴器与旋转轴连接，所述旋转轴穿过轴承安装架后与凸轮机构连接，所述揉正组件与凸轮机构的末端连接。

所述防爆片上料装置设于工作台上，包括上料转盘、一组多工位上料弹夹组件、防爆片顶升机构、产品转运机构、上料机构和上料缓存机构，所述上料转盘的下方设有旋转驱动机构；所述多工位上料弹夹组件设于上料转盘上，且所述多工位上料弹夹组件采用至少一个弹夹放置框架；所述防爆片顶升机构设于上料转盘的一侧；所述产品转运机构设于上料转盘的一侧；所述上料机构设于上料转盘与组产品装转盘之间；所述上料缓存机构设于防爆片顶升机构的一侧，并与上料机构相配合。

进一步的，所述弹夹放置框架包括料夹底板、一组弹夹和托板，所述料夹底板相对设于上料转盘上，所述料夹底板和上料转盘之间设有垫板，且所述料夹底板上设有升降导向组件，所述托板设于料夹底板上方，且其两端套设于升降导向组件的导向杆上；所述托板呈十字型，其包括托板本体，位于托板本体的两侧设有托料架，所述托料架延伸至弹夹内，且所述托板本体两端超出料夹底板的边缘；所述弹夹由一组限位架构成，所述限位架相对设置，且所述限位架下部内侧设有用于放置防爆片的第一凸台；所述防爆片顶升机构包括顶升模组和顶升架，所述顶升模组通过固定座与机架固定，所述顶升架与顶升模组做升降式连接，所述顶升架与托板相配合。

进一步的，所述上料缓存机构设于防爆片顶升机构的一侧，且位于上料缓存机构的一侧设有用于检测防爆片大小以及正反面的防爆片视觉检测机构；所述上料缓存机构包括缓存安装架、多工位缓存旋转平台、第二旋转驱动机构、缓存下料机构和缓存流线，所述缓存安装架上设有转盘，所述多工位缓存旋转平台设于转盘上，所述第二旋转驱动机构通过固定座设于缓存安装架的一侧，且第二旋转驱动机构与转盘连接；所述缓存下料机构设于多工位缓存旋转平台的一侧，所述缓存流线设于缓存下料机构的一侧；所述多工位缓存旋转平台的每个工位上设有用于放置防爆片的放置块，所述放置块上设有定位板，所述定位板上设有一组定位孔。

进一步的，所述防爆片上料装置还包括用于对防爆片进行二次定位的二次定位机构，所述二次定位机构设于上料缓存机构的一侧；所述二次定位机构包括定位支撑座、定位底板、一组定位支撑柱、定位支撑平台和定位夹爪组件，所述定位支撑座设于机架上，所述定位底板设于定位支撑座上方，所述定位支撑柱设于定位底板上，所述定位支撑平台的四个角与定位支撑柱固定连接。

优选地，所述转盘治具本体的外侧设有一组凸块，所述凸块上设有活动槽，且所述转盘治具本体的下方设有滑轨；所述细夹持机构包括一组滑块固定板、一组压头杆、轴承固定座和一组拉簧固定轴，所述滑块固定板设于凸块的下方，并通过滑动块与滑轨滑动连接，所述压头杆上端穿过活动槽内并通过连接轴与凸块连接，下端通过第一轴承杆与轴承连接；所述轴承固定座固定于滑块固定板上，所述轴承固定座上设有一组连接耳，所述连接耳之间设有轴承，轴承通过第二轴承杆连接；所述拉簧固定轴设于滑块固定板上，并与第一轴承杆相配合，所述第一轴承杆一端设有拉簧，所述拉簧另一端与对应的拉簧固定轴连接；且所述滑块固定板上位于轴承固定座的外侧均设有拉簧固定轴，且两轴承固定座外侧的拉簧固定轴通过拉簧连接。

此外，所述顶升机构包括顶升固定座、第一顶升驱动缸、顶升组件和第二顶升驱动缸，所述第一顶升驱动缸设于顶升固定座的一侧，所述顶升组件与第一顶升驱动缸连接，所述第二顶升驱动缸设于顶升组件上。

本发明中所述揉正机构固定板的下方设有横向安装板，所述横向安装板上设有X轴滑轨，且所述横向安装板的两端设有第一限位块；所述揉正组件包括移动板、揉板、揉正固定块和揉正海绵，所述移动板一侧通过滑动块与X轴滑轨滑动连接，且所述移动板的下方设有一组Y轴滑轨，所述揉板设于移动板的下方，并通过滑动块与Y轴滑轨滑动连接，所述揉正固定块设于揉板的下方，所述揉正海绵插于揉正固定块的凹槽内，所述凸轮机构的末端与揉正固定块连接；所述移动板上设有第一揉正孔，所述揉板上设有第二揉正孔，所述凸轮机构依次穿过第一揉正孔和第二揉正孔。

本发明中所述下料机构包括下料立柱、升降驱动缸、翻转驱动缸、翻转下料组件，所述下料立柱上设有下料安装板，所述升降驱动缸固定于下料安装板上，所述翻转驱动缸通过转接座与升降驱动缸上的滑动板连接，所述翻转下料组件与翻转驱动缸连接，其中，所述翻转下料组件包括旋转固定板、翻转治具底板、吸盘固定板和产品定位板，所述旋转固定板与旋转驱动缸连接，所述翻转治具底板通过固定板与旋转固定板连接，所述吸盘固定板相对设于翻转治具底板的上方，并通过一组支撑立柱连接，所述产品定位板设于吸盘固定板的上方；还包括双线接料机构，所述双线接料机构包括一组下料滑动模组和一组接料机构，所述接料机构通过滑动座与对应的下料滑动模组滑动连接。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明所述的一种防爆片焊接机，其整体布局较为合理，防爆片上料装置能够实现批量化上料，提高供料效率，防止出现上错料、正反面放错等问题保证供料的准确性，能够有效的提高防爆片与盖板组装正反、位置等精准性，提高其组装效率，独特的转盘治具、揉正装置以及校正机构的设置能够保证组装、焊接精度，且在半成品下料时能够对其进行翻转下料，省去人工翻面或者中转翻料的过程，有效缩短整个加工周期，从而让其更好的满足生产的需要。

2、本发明中防爆片上料装置实现批量化供料，通过上料转盘对带动上料弹夹组件转动，让弹夹上料以及后段供料同时段进行，省去弹夹上料停机的时间，并通过防爆片顶升机构将防爆片向上顶，便于产品转运机构将防爆片取走，有效的提高其供料效率。

3、本发明中所述托板呈十字型，其包括托板本体，位于托板本体的两侧设有托料架，所述托料架延伸至弹夹内，且所述托板本体两端超出料夹底板的边缘。防爆片顶升机构驱动托板沿着导向杆上升，托板上升过程中脱料架将带动弹夹上的产品一起上升，便于产品转运机构抓取防爆片。

4、本发明中上料缓存机构的设置，能够对弹夹中的防爆片进行缓存，便于对其进行检测后再上料，多工位缓存旋转平台的设置也让防爆片上料、转存以及检测同时进行，提高其上料效率。

5、本发明中防爆片检测机构的设置，能够对防爆片的大小、正反面以及是否多片进行检测，让其能够对防爆片的大小以及正反面进行检测，有效保证上料的准确性，防止其后面组装出错。

6、本发明中转盘治具，通过对转盘治具的结构进行了优化，通过设置粗定位机构对放置于转盘治具本体上的产品进行初定位，再通过细夹持机构进行二次定位，从而有效提高产品组装、加工的稳定性。

7、本发明中揉正机构，通过揉正驱动电机驱动凸轮机构带动揉正组件转动，通过揉正组件对防爆片进行揉正，让工件组装更为平整，同时防止防爆片组装过程中发生偏移，提高其组装精度。

8、本发明中所述半成品下料机构中翻转驱动缸驱动翻转下料组件能够对工件实现翻转，将其放置到接料机构上，让其在下料过程中就实现翻转，很好的解决了当前半成品翻面带来的诸多问题，减少设备成本投入，缩短了生产线的长度，同时还省去了翻面中转时间，有效缩短产品生产周期。

9、本发明中双线接料机构的设置，能够交替进行接料，有效提高其下料效率；所述产品定位板上设有至少一个用于放置产品的定位槽，能够对工件进行限位，所述吸盘固定板上设有吸盘组件，吸盘的设置，能够对工件进行吸附，避免工件在翻转过程中掉落。

附图说明

图1为本发明中防爆片焊接机的结构示意图；

图2为本发明中防爆片焊接机另一个视角的结构示意图；

图3为本发明中防爆片上料装置的结构示意图；

图4为本发明中防爆片上料装置的俯视图；

图5为本发明中上料转盘的结构示意图；

图6为本发明中上料缓存机构的结构示意图；

图7为本发明中产品转运机构的结构示意图；

图8为本发明中缓存下料机构的结构示意图；

图9为本发明中上料机构的结构示意图；

图10为本发明中转盘治具的结构示意图；

图11为本发明中转盘治具底部的结构示意图；

图12为本发明中顶升机构的局部示意图；

图13为本发明所述的揉正机构的结构示意图；

图14为本发明中半成品下料机构的结构示意图；

图15为本发明所述的翻转式下料机构的结构示意图；

图16为本发明中双线接料机构结构示意图；

图17为本发明中双线接料机构的正视图；

图18为本发明中盖板上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

如图1至图18所示的一种防爆片焊接机，包括：机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘上分布有一组转盘治具2；还包括防爆片上料装置1、揉正装置3、校正机构4、焊接装置5、焊接检测装置6和半成品下料机构7，所述防爆片上料装置1、一组转盘治具2、揉正装置3、焊接装置5和半成品下料机构7均设于工作台上，并设于转盘的外侧；所述校正机构4设于转盘上的校正工位，和焊接检测装置6设于转盘上的检测工位。所述防爆片上料装置1设于工作台上，所述防爆片上料装置1包括上料转盘11、一组多工位上料弹夹组件12、防爆片顶升机构13、产品转运机构14和上料机构15，如图3和图4所示，所述上料转盘11的下方设有旋转驱动机构111；所述多工位上料弹夹组件12设于上料转盘11上，且所述多工位上料弹夹组件12采用至少一个弹夹放置框架；所述防爆片顶升机构13设于上料转盘11的一侧；所述产品转运机构14设于上料转盘11的一侧；所述上料机构15设于上料转盘11与组产品装转盘之间；

如图13所示的揉正装置3包括竖向安装架31、揉正机构固定板33和揉正机构35，所述竖向安装架31的上方设有导轨固定板32，所述导轨固定板32的一侧设有竖向导轨321，另一侧设有第一升降驱动缸322；所述揉正机构固定板33通过滑块与竖向导轨321滑动连接，且顶部通过第一转接架34与第一升降驱动缸322连接，所述揉正机构固定板33远离竖向导轨321的一侧从上至下设有电机安装架331和轴承安装架332；所述揉正机构35包括揉正驱动电机351、凸轮机构352和揉正组件353，所述揉正驱动电机351固定于电机安装架331上，其输出端通过联轴器与旋转轴连接，所述旋转轴穿过轴承安装架332后与凸轮机构352连接，所述揉正组件353与凸轮机构352的末端连接。

需要说明的是所述转盘的上方设有二级转盘。所述校正机构4和焊接检测装置6设于二级转盘上，且所述校正机构4和焊接检测装置6分别与揉正装置3以及焊接装置5相配合。

此外，本实施例中所述转盘上设有八个工位，分别为盖板上料工位、盖板自动对中工位、防爆片组装工位、防爆片自动揉正工位、自动焊接装置工位、焊接视觉检测工位、半成品下料工位和转盘治具清洁工位。

本实施例中所述的一种防爆片焊接机还包括盖板上料装置8，所述盖板上料装置8设于工作台上，并设于防爆片上料装置1的前方。

如图18所示的盖板上料装置8包括盖板供料输送机构81、盖板上料机构82和盖板定位机构83，所述盖板上料机构82设于盖板供料输送机构81的末端，所述盖板定位机构83设于盖板上料机构82靠近转盘的一侧；且所述盖板上料机构82包括模组立柱821、横向移动模组822、第一上料机构823和第二上料机构824，所述横向移动模组822设于模组立柱821上，所述横向移动模组822上滑动设有滑动安装板；所述第一上料机构823安装于滑动安装板上，所述第二上料机构824通过转接架与滑动安装板连接；所述第一上料机构823包括第一上料升降驱动缸8231，所述第一上料升降驱动缸8231的输出端设有第二转接板，所述第二转接板的下方设有旋转驱动缸8232，所述旋转驱动缸8232的输出端设有摆缸连接板，所述摆缸连接板下方设有吸盘上料组件8233；所述第二上料机构824包括第二上料升降驱动缸8241，所述第二上料升降驱动缸8241的输出端设有上料吸盘连接板8242，所述上料吸盘连接板8242的下方设有吸盘上料组件8233。

如图5所示的弹夹放置框架包括料夹底板121、一组弹夹122和托板123，所述料夹底板121相对设于上料转盘11上，所述料夹底板121和上料转盘11之间设有垫板124，且所述料夹底板121上设有升降导向组件125，所述托板123设于料夹底板121上方，且其两端套设于升降导向组件125的导向杆上；所述托板123呈十字型，其包括托板本体，位于托板本体的两侧设有托料架1241，所述托料架1241延伸至弹夹122内，且所述托板本体两端超出料夹底板121的边缘；所述弹夹122由一组限位架构成，所述限位架相对设置，且所述限位架下部内侧设有用于放置防爆片的第一凸台126。

所述防爆片顶升机构13包括顶升模组131和顶升架132，所述顶升模组131通过固定座与机架固定，所述顶升架132与顶升模组131做升降式连接，所述顶升架132与托板123相配合。工作时，首先人工将防爆片装到弹夹122内，防爆片装好后，防爆片顶升机构13将对靠近其一侧的弹夹122内的防爆片进行顶升，顶升模组131驱动顶升架132向上运动，顶升架132上升过程中将驱动托板123沿着升降导向组件125中的导向杆上升，由于所述托板123呈十字型，且所述托料架1241延伸至弹夹122内，因此托板123上升过程中托料架1241将驱动弹夹122内的防爆片一起上升。

如图7所示的产品转运机构14包括转运龙门架141、第一水平移动模组142、纵向移动模组143和上料抓取机构144，所述第一水平移动模组142设于转运龙门架141上，其中，所述纵向移动模组143包括纵向安装板1431和纵向驱动缸1432，所述纵向安装板1431通过滑动座与第一水平移动模组142滑动连接，所述纵向驱动缸1432固定于纵向安装板1431的一侧，所述上料抓取机构144与纵向驱动缸1432的输出端连接。

所述上料抓取机构144包括抓取安装架1441和一组吸盘1442，所述抓取安装架1441与纵向驱动缸1432的输出端连接，所述吸盘1442设于抓取安装架1441上。工作时，产品转运机构14中的第一水平移动模组142驱动纵向移动模组143和上料抓取机构144移动至移动到取料位上方，纵向移动模组143驱动上料抓取机构144向下移动，吸盘1442将把弹夹122内位于最上面的防爆片吸住，通过纵向移动模组143以及第一水平移动模组142驱动将其转运至上料缓存机构16中的多工位缓存旋转平台162上。

如图9所示的上料机构15包括上料支撑柱151、第二水平移动模组152、水平驱动缸153、第一上料抓取机构154和第二上料抓取机构155，所述第二水平移动模组152设于上料支撑柱151上，且所述第二水平移动模组152上设有第一滑动板156，所述水平驱动缸153固定于滑动板上，所述第一上料抓取机构154通过第二滑动板157与水平驱动缸153的输出端连接，所述第二上料抓取机构155通过转接架与第一滑动板156连接。

如图8所示的防爆片上料装置1还包括上料缓存机构16，所述上料缓存机构16设于防爆片顶升机构13的一侧，且位于上料缓存机构16的一侧设有用于检测防爆片大小以及正反面的防爆片视觉检测机构17；所述防爆片视觉检测机构17包括检测支撑柱171、视觉相机172和接触式位移传感器173，所述检测支撑柱171上设有第三水平移动模组，所述视觉相机172通过第三滑动板与第三水平移动模组滑动连接，所述接触式位移传感器173通过转接架与第三滑动板连接。

如图8所示的上料缓存机构16包括缓存安装架161、多工位缓存旋转平台162、第二旋转驱动机构163、缓存下料机构164和缓存流线165，所述缓存安装架161上设有转盘，所述多工位缓存旋转平台162设于转盘上，所述第二旋转驱动机构163通过固定座设于缓存安装架161的一侧，且第二旋转驱动机构163与转盘连接；所述缓存下料机构164设于多工位缓存旋转平台162的一侧，所述缓存流线165设于缓存下料机构164的一侧；所述多工位缓存旋转平台162的每个工位上设有用于放置防爆片的放置块1621，所述放置块1621上设有定位板1622，所述定位板1622上设有一组定位孔。

如图8所示的缓存下料机构164包括缓存下料机架1641、下料固定架1642、下料机构1643和下料旋转驱动缸1644，所述下料旋转驱动缸1644固定于缓存下料机架1641上，所述下料固定架1642设于缓存下料机架1641的顶部，并与下料旋转驱动缸1644输出端的驱动轴转动连接，所述下料机构1643设于下料固定架1642上；所述下料机构1643包括下料驱动缸16431、下料驱动架16432和一组下料吸盘，所述下料驱动缸16431固定于下料固定架1642上，所述下料驱动架16432与下料驱动缸16431的输出端连接，所述下料吸盘设于下料驱动架16432上。需要说明的是所述缓存流线165包括良品缓存流线1651和不良品缓存流线1652。

如图4所示，防爆片上料装置1还包括用于对防爆片进行二次定位的二次定位机构18，所述二次定位机构18设于上料缓存机构16的一侧；所述二次定位机构18包括定位支撑座181、定位底板182、一组定位支撑柱183、定位支撑平台184和定位夹爪组件185，所述定位支撑座181设于机架上，所述定位底板182设于定位支撑座181上方，所述定位支撑柱183设于定位底板182上，所述定位支撑平台184的四个角与定位支撑柱183固定连接。

所述定位夹爪组件185包括定位气缸1851，所述定位气缸1851固定于定位底板182上，所述定位气缸1851的输出端设有一组夹爪1852，所述夹爪1852设于定位支撑平台184的间隙处。所述定位支撑平台184包括中间支撑块和一组侧向支撑板，所述侧向支撑板设有中间支撑块的外侧，且各侧向支撑板之间设有间隙。通过定位气缸1851驱动夹爪1852对防爆片进行二次定位。

如图10至图11所示的转盘治具2包括转盘治具本体21、一组粗定位机构22、真空通道和两组细夹持机构24，所述转盘治具本体21上设有用于组装产品的凸台2101，所述粗定位机构22包括一组拐角定位块221和一组侧边定位块222，所述拐角定位块221设于凸台2101的拐角处，所述侧边定位块222设于凸台2101的两侧，所述真空通道设于转盘治具本体21上，所述细夹持机构24相对设于转盘治具本体21的两侧。

如图10所示的转盘治具本体21的外侧设有一组凸块211，所述凸块211上设有活动槽212，且所述转盘治具本体21的下方设有滑轨213；所述细夹持机构24包括一组滑块固定板241、一组压头杆242、轴承固定座243和一组拉簧固定轴244，所述滑块固定板241设于凸块的下方，并通过滑动块与滑轨213滑动连接，所述压头杆242上端穿过活动槽212内并通过连接轴与凸块211连接，下端通过第一轴承杆与轴承245连接；所述轴承固定座243固定于滑块固定板241上，所述轴承固定座243上设有一组连接耳2431，所述连接耳2431之间设有轴承245，轴承245通过第二轴承杆连接；所述拉簧固定轴244设于滑块固定板241上，并与第一轴承杆相配合，所述第一轴承杆一端设有拉簧246，所述拉簧246另一端与对应的拉簧固定轴244连接；且所述滑块固定板241上位于轴承固定座243的外侧均设有拉簧固定轴244，且两轴承固定座243外侧的拉簧固定轴244通过拉簧246连接。所述压头杆242的上部设有用于夹持产品的压头夹块2421。所述拐角定位块221的内侧设有L型圆角，且位于L型圆角的上方外侧设有倒角。所述拐角定位块221的内侧设有L型圆角，且位于L型圆角的上方外侧设有倒角。L型圆角的设置，让其与凸台以及产品更为配合，对其拐角处进行初次定位，倒角的设置，便于产品的拿取。

如图10和图12所示的转盘治具2还包括用于驱动两组细夹持机构24夹持的顶升机构25；所述顶升机构25包括顶升固定座251、第一顶升驱动缸252、顶升组件253和第二顶升驱动缸254，所述第一顶升驱动缸252设于顶升固定座251的一侧，所述顶升组件253与第一顶升驱动缸252连接，所述第二顶升驱动缸254设于顶升组件253上。如图12所示的顶升组件253包括第一顶升架2531、顶升块2532和楔形块2533，所述第一顶升架2531包括竖向顶升架和水平顶升架，所述顶升水平顶升架设于竖向顶升架上方，且水平顶升架与第一顶升驱动缸252的输出端连接，所述第二顶升驱动缸254固定于竖向顶升架上，且水平顶升架远离第一顶升驱动缸252的一侧设有开口槽，所述顶升块2532设于开口槽处，下部与第二顶升驱动缸254的输出端连接，所述楔形块2533设于顶升块2532上。所述硬限位顶升机构的设置，当需要安装工件时，通过硬限位顶升机构将夹爪打开，对工件进行上料，待工件上料后，硬限位顶升机构回归至初始位置，夹爪在拉簧的作用下夹紧产品，使产品达到精定位的目的。

工作时防爆片具体的上料过程如下： 工作人员将防爆片装到弹夹122内，防爆片装好后，防爆片顶升机构13将对靠近其一侧的弹夹122内的防爆片进行顶升，顶升模组131驱动顶升架132向上运动，顶升架132上升过程中将驱动托板123沿着升降导向组件125中的导向杆上升，由于所述托板123呈十字型，且所述托料架1241延伸至弹夹122内，因此托板123上升过程中托料架1241将驱动弹夹122内的防爆片一起上升，检测开关检测到有防爆片后；产品转运机构14中的第一水平移动模组142驱动纵向移动模组143和上料抓取机构144移动至移动到取料位上方，纵向移动模组143驱动上料抓取机构144向下移动，吸盘1442将把弹夹122内位于最上面的防爆片吸住，通过纵向移动模组143以及第一水平移动模组142驱动将其转运至上料缓存机构16中的多工位缓存旋转平台162上，第二旋转驱动机构163驱动多工位缓存旋转平台162转动，将防爆片旋转至防爆片视觉检测机构17下方；防爆片视觉检测机构17中的视觉相机172对防爆片的正反面、大小进行检测，接触式位移传感器173检测是否有多片；检测后的防爆片通过下料机构1643将良品或者不良品分别转运至良品缓存流线1651和不良品缓存流线1652上；检测合格后的防爆片通过上料机构15中的第一上料抓取机构154将良品缓存流线1651上的防爆片抓取至二次定位机构18上，通过定位夹爪组件185对防爆片进行二次定位，第二上料抓取机构155将二次定位机构18上的防爆片抓取至转盘治具2上即可。

如图13所示，所述揉正机构固定板33的下方设有横向安装板333，所述横向安装板333上设有X轴滑轨334，且所述横向安装板333的两端设有第一限位块335；所述揉正组件353包括移动板3531、揉板3532、揉正固定块3533和揉正海绵3534，所述移动板3531一侧通过滑动块与X轴滑轨334滑动连接，且所述移动板3531的下方设有一组Y轴滑轨3535，所述揉板3532设于移动板3531的下方，并通过滑动块与Y轴滑轨3535滑动连接，所述揉正固定块3533设于揉板3532的下方，所述揉正海绵3534插于揉正固定块3533的凹槽内，所述凸轮机构352的末端与揉正固定块3533连接；所述移动板3531上设有第一揉正孔，所述揉板3532上设有第二揉正孔，所述凸轮机构352依次穿过第一揉正孔和第二揉正孔。所述揉正装置3中X轴滑轨334以及Y轴滑轨3535的设置，让揉正组件353在工作过程中能够实现水平和纵向的两个方向移动，对工件实现揉正效果。

需要说明的是所述揉正装置3还包括水平移动模组36，所述竖向安装架31下方通过滑动座与水平移动模组36滑动连接，所述揉正机构固定板33上设有感应开关。所述移动板3531的外侧设有第二限位块35311。水平移动模组36的设置，能够对揉正装置3的水平位置进行调整，让其更好的满足工件揉正的需要。

所述焊接装置5包括焊接固定机架51和焊接机52，所述焊接固定机架51上设有焊接竖向模组53，所述焊接机52通过滑动座与焊接竖向模组53滑动连接；还包括抽尘装置。需要说明的是所述焊接机采用振镜焊接。

如图14至图17所示，所述半成品下料机构7包括下料立柱71、升降驱动缸73、翻转驱动缸74、翻转下料组件75，所述下料立柱71上设有下料安装板72；所述升降驱动缸73固定于下料安装板72上；所述翻转驱动缸74通过转接座与升降驱动缸73上的滑动板连接；所述翻转下料组件75与翻转驱动缸74连接，其中，所述翻转下料组件75包括旋转固定板751、翻转治具底板752、吸盘固定板753和产品定位板754，所述旋转固定板751与翻转驱动缸74连接，所述翻转治具底板752通过固定板与旋转固定板751连接，所述吸盘固定板753相对设于翻转治具底板752的上方，并通过一组支撑立柱755连接，所述产品定位板754设于吸盘固定板753的上方；还包括双线接料机构76，所述双线接料机构76包括一组下料滑动模组761和一组接料机构762，所述接料机构762通过滑动座与对应的下料滑动模组761滑动连接。

所述翻转驱动缸74上位于旋转固定板751的外侧设有加强板756，所述加强板756与第二凸块7511相配合。第二凸块7511与加强板756的设置，能够避免过渡旋转。所述产品定位板754上设有至少一个用于放置产品的定位槽7541，所述定位槽7541内设有一组穿孔。所述吸盘固定板753上设有一组吸盘，所述吸盘与定位槽7541内的穿孔相对设置；所述旋转固定板751上设有第二凸块7511。所述接料机构762包括接料支撑架7621，所述接料支撑架7621上设有接料架7622；所述接料机构762还包括升降接料气缸7623，所述升降接料气缸7623设于接料支撑架7621上，所述接料架7622设于升降接料气缸7623上。所述接料架7622上设有至少一个用于放置产品的凹槽。当其设置多个凹槽时，能够实现工件的批量化下料，提高其下料效率。

需要说明的是所述半成品下料机构7还包括下料搬运机构77，如图14所示，所述下料搬运机构77包括一组横向支撑架771和纵向支撑架772，所述横向支撑架771相对设置，所述横向支撑架771上设有X轴滑动模组，所述纵向支撑架772通过滑动座与X轴滑动模组滑动连接，所述纵向支撑架772上设有Y轴滑动模组，所述Y轴滑动模组上设有电动缸773，所述电动缸773的输出端设有第一吸盘固定板774，所述第一吸盘固定板774上设有吸盘组件775。

本实施例中所述的一种防爆片焊接机的工作方法如下： 1）：盖板上料装置8进行盖板上料，即盖板供料输送机构81将盖板输送至指定位置，盖板上料机构82中的第一上料机构823中的第一上料升降驱动缸8231驱动吸盘上料组件8233向下吸嘴吸住盖板，第一上料升降驱动缸8231驱动吸盘上料组件8233上升，横向移动模组822驱动第一上料机构823和第二上料机构824移动，第一上料机构823移动至盖板定位机构83上方，旋转驱动缸8232驱动吸盘上料组件8233旋转，对盖板方向进行调整，然后第一上料升降驱动缸8231驱动吸盘上料组件8233向下将盖板放置到盖板定位机构83，与此同时，第二上料机构824将盖板放置到对应的转盘治具2上；

2）：转盘治具2将盖板定位、夹紧，然后转盘转动将装有盖板的转盘治具2旋转至盖板自动对中工位对盖板进行对位校准；

3）：转盘转动将装有校准后盖板的转盘治具2旋转到防爆片组装工位；

4）：防爆片上料装置1对防爆片进行上料，即工作人员将防爆片装到弹夹122内，防爆片顶升机构13将弹夹122内的防爆片进行顶升位检测开关检测到有防爆片后；产品转运机构14中将防爆片转运至上料缓存机构16中的多工位缓存旋转平台162上；

5）：第二旋转驱动机构163驱动多工位缓存旋转平台162转动，将防爆片旋转至防爆片视觉检测机构17下方；

6）：防爆片视觉检测机构17中的视觉相机172对防爆片的正反面、大小进行检测，接触式位移传感器173检测是否有多片；

7）：检测后的防爆片通过下料机构1643将良品或者不良品分别转运至良品缓存流线1651和不良品缓存流线1652上；

8）：上料机构15中的第一上料抓取机构154将良品缓存流线1651上的防爆片抓取至二次定位机构18上，通过定位夹爪组件185对防爆片进行二次定位，第二上料抓取机构155将二次定位机构18上的防爆片放置到装有盖板的转盘治具2上防爆片的安装位置；

9）：揉正装置3对防爆片进行揉正，即揉正机构35通过感应开关37停在原点位置，当工件移动到揉正机构35下方时，第一升降驱动缸322驱动揉正机构35下降且揉正驱动电机351开始转动，转动时通过凸轮机构352驱动X轴方向的移动板3531下方的滑动块水平移动，揉板3532上移动滑块垂直方向运动，当揉正海绵3534接触到工件时，揉正海绵3534贴住需揉正的工件两方向运动达到揉正效果；

10）：校正机构4对揉正后的防爆片进行检测，即校正机构4中的相机对转盘治具2上的工件进行拍摄，并将拍摄的图像传送至数据处理中心，数据处理中心对图像进行分析，判断防爆片是否放正，是否放平；

11）：上一步骤检测合格后，转盘继续转动，将转盘治具2转动至焊接工位，焊接机52对防爆片进行振镜焊接，焊接过程中通过抽尘机构进行抽尘处理；

12）：转盘继续转动，将焊接后的转盘治具2转动至焊接检测工位，通过焊接检测装置6对焊接处进行检测，判断出是否存在缺焊、焊偏等不良问题；

13）：半成品下料机构7对焊接后的半产品进行下料，半成品下料机构7中的下料搬运机构77将半成品抓取至翻转下料组件75中产品定位板754上，吸盘吸住半成品，翻转驱动缸74驱动翻转下料组件75实现翻转，在翻转下料组件75向下翻转，与此同时，双线接料机构76中的下料滑动模组761驱动接料机构762移动至翻转下料组件75的下方，升降驱动缸73驱动翻转下料组件75向下运行，然后吸盘放开工件，将工件放置到接料架7622上，下料滑动模组761将驱动接料机构762移动至指定位置即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种防爆片焊接机，其特征在于：包括：机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘上分布有一组转盘治具（2）；

还包括防爆片上料装置（1）、揉正装置（3）、校正机构（4）、焊接装置（5）、焊接检测装置（6）和半成品下料机构（7），所述防爆片上料装置（1）、揉正装置（3）、焊接装置（5）和半成品下料机构（7）均设于工作台上，并设于转盘外侧的对应工位上，所述校正机构（4）设于转盘上的校正工位，所述焊接检测装置（6）设于转盘上的检测工位；所述防爆片上料装置（1）设于工作台上，包括上料转盘（11）、一组多工位上料弹夹组件（12）、防爆片顶升机构（13）、产品转运机构（14）、上料机构（15）和上料缓存机构（16）；

所述转盘治具（2）包括转盘治具本体（21）、一组粗定位机构（22）、真空通道、两组细夹持机构（24）和用于驱动两组细夹持机构（24）夹持的顶升机构（25），所述转盘治具本体（21）上设有用于组装产品的凸台（2101），所述粗定位机构（22）包括一组拐角定位块（221）和一组侧边定位块（222），所述拐角定位块（221）设于凸台（2101）的拐角处，所述侧边定位块（222）设于凸台（2101）的两侧；所述真空通道设于转盘治具本体（21）上；所述细夹持机构（24）相对设于转盘治具本体（21）的两侧，所述顶升机构（25）设于工作台上，并与细夹持机构（24）相配合；

所述揉正装置（3）包括竖向安装架（31）、揉正机构固定板（33）和揉正机构（35），所述竖向安装架（31）的上方设有导轨固定板（32），所述导轨固定板（32）的一侧设有竖向导轨（321），另一侧设有第一升降驱动缸（322）；所述揉正机构固定板（33）通过滑块与竖向导轨（321）滑动连接，且顶部通过第一转接架（34）与第一升降驱动缸（322）连接，所述揉正机构固定板（33）远离竖向导轨（321）的一侧从上至下设有电机安装架（331）和轴承安装架（332）；所述揉正机构（35）包括揉正驱动电机（351）、凸轮机构（352）和揉正组件（353），所述揉正驱动电机（351）固定于电机安装架（331）上，其输出端通过联轴器与旋转轴连接，所述旋转轴穿过轴承安装架（332）后与凸轮机构（352）连接，所述揉正组件（353）与凸轮机构（352）的末端连接；

所述上料缓存机构（16）包括缓存安装架（161）、多工位缓存旋转平台（162）、第二旋转驱动机构（163）、缓存下料机构（164）和缓存流线（165），所述缓存安装架（161）上设有转盘，所述多工位缓存旋转平台（162）设于转盘上，所述第二旋转驱动机构（163）通过固定座设于缓存安装架（161）的一侧，且第二旋转驱动机构（163）与转盘连接；

所述缓存下料机构（164）设于多工位缓存旋转平台（162）的一侧，所述缓存流线（165）设于缓存下料机构（164）的一侧；

所述多工位缓存旋转平台（162）的每个工位上设有用于放置防爆片的放置块（1621），所述放置块（1621）上设有定位板（1622），所述定位板（1622）上设有一组定位孔；所述揉正机构固定板（33）的下方设有横向安装板（333），所述横向安装板（333）上设有X轴滑轨（334），且所述横向安装板（333）的两端设有第一限位块（335）；

所述揉正组件（353）包括移动板（3531）、揉板（3532）、揉正固定块（3533）和揉正海绵（3534），所述移动板（3531）一侧通过滑动块与X轴滑轨（334）滑动连接，且所述移动板（3531）的下方设有一组Y轴滑轨（3535），所述揉板（3532）设于移动板（3531）的下方，并通过滑动块与Y轴滑轨（3535）滑动连接，所述揉正固定块（3533）设于揉板（3532）的下方，所述揉正海绵（3534）插于揉正固定块（3533）的凹槽内，所述凸轮机构（352）的末端与揉正固定块（3533）连接；

所述移动板（3531）上设有第一揉正孔，所述揉板（3532）上设有第二揉正孔，所述凸轮机构（352）依次穿过第一揉正孔和第二揉正孔；

所述半成品下料机构（7）包括下料立柱（71），所述下料立柱（71）上设有下料安装板（72）；

升降驱动缸（73），所述升降驱动缸（73）固定于下料安装板（72）上；

翻转驱动缸（74），所述翻转驱动缸（74）通过转接座与升降驱动缸（73）上的滑动板连接；

翻转下料组件（75），所述翻转下料组件（75）与翻转驱动缸（74）连接，其中，所述翻转下料组件（75）包括旋转固定板（751）、翻转治具底板（752）、吸盘固定板（753）和产品定位板（754），所述旋转固定板（751）与翻转驱动缸（74）连接，所述翻转治具底板（752）通过固定板与旋转固定板（751）连接，所述吸盘固定板（753）相对设于翻转治具底板（752）的上方，并通过一组支撑立柱（755）连接，所述产品定位板（754）设于吸盘固定板（753）的上方。

2.根据权利要求1所述的防爆片焊接机，其特征在于：所述上料转盘（11）的下方设有旋转驱动机构（111）；所述多工位上料弹夹组件（12）设于上料转盘（11）上，且所述多工位上料弹夹组件（12）包括至少一个弹夹放置框架；所述防爆片顶升机构（13）设于上料转盘（11）的一侧，所述产品转运机构（14）设于上料转盘（11）的一侧，所述上料机构（15）设于上料转盘（11）与组装产品的转盘之间，所述上料缓存机构（16）设于防爆片顶升机构（13）的一侧，并与上料机构（15）相配合。

3.根据权利要求2所述的防爆片焊接机，其特征在于：所述弹夹放置框架包括料夹底板（121）、一组弹夹（122）和托板（123），所述料夹底板（121）相对设于上料转盘（11）上，所述料夹底板（121）和上料转盘（11）之间设有垫板（124），且所述料夹底板（121）上设有升降导向组件（125），所述托板（123）设于料夹底板（121）上方，且其两端套设于升降导向组件（125）的导向杆上；

所述托板（123）呈十字型，其包括托板本体，位于托板本体的两侧设有托料架（1241），所述托料架（1241）延伸至弹夹（122）内，且所述托板本体两端超出料夹底板（121）的边缘；所述弹夹（122）由一组限位架构成，所述限位架相对设置，且所述限位架下部内侧设有用于放置防爆片的第一凸台（126）；

所述防爆片顶升机构（13）包括顶升模组（131）和顶升架（132），所述顶升模组（131）通过固定座与机架固定，所述顶升架（132）与顶升模组（131）做升降式连接，所述顶升架（132）与托板（123）相配合。

4.根据权利要求1所述的防爆片焊接机，其特征在于：所述防爆片上料装置（1）还包括用于对防爆片进行二次定位的二次定位机构（18），所述二次定位机构（18）设于上料缓存机构（16）的一侧；

所述二次定位机构（18）包括定位支撑座（181）、定位底板（182）、一组定位支撑柱（183）、定位支撑平台（184）和定位夹爪组件（185），所述定位支撑座（181）设于机架上，所述定位底板（182）设于定位支撑座（181）上方，所述定位支撑柱（183）设于定位底板（182）上，所述定位支撑平台（184）的四个角与定位支撑柱（183）固定连接。

5.根据权利要求1所述的防爆片焊接机，其特征在于：所述转盘治具本体（21）的外侧设有一组凸块（211），所述凸块（211）上设有活动槽（212），且所述转盘治具本体（21）的下方设有滑轨（213）；

所述细夹持机构（24）包括一组滑块固定板（241）、一组压头杆（242）、轴承固定座（243）和一组拉簧固定轴（244），所述滑块固定板（241）设于凸块的下方，并通过滑动块与滑轨（213）滑动连接，所述压头杆（242）上端穿过活动槽（212）内并通过连接轴与凸块（211）连接，下端通过第一轴承杆与轴承（245）连接；

所述轴承固定座（243）固定于滑块固定板（241）上，所述轴承固定座（243）上设有一组连接耳（2431），所述连接耳（2431）之间设有轴承（245），轴承（245）通过第二轴承杆连接；

所述拉簧固定轴（244）设于滑块固定板（241）上，并与第一轴承杆相配合，所述第一轴承杆一端设有拉簧（246），所述拉簧（246）另一端与对应的拉簧固定轴（244）连接；

且所述滑块固定板（241）上位于轴承固定座（243）的外侧均设有拉簧固定轴（244），且两轴承固定座（243）外侧的拉簧固定轴（244）通过拉簧（246）连接。

6.根据权利要求1所述的防爆片焊接机，其特征在于：所述转盘治具（2）还包括顶升机构（25），所述顶升机构（25）包括顶升固定座（251）、第一顶升驱动缸（252）、顶升组件（253）和第二顶升驱动缸（254），所述第一顶升驱动缸（252）设于顶升固定座（251）的一侧，所述顶升组件（253）与第一顶升驱动缸（252）连接，所述第二顶升驱动缸（254）设于顶升组件（253）上。

7.根据权利要求1所述的防爆片焊接机，其特征在于：还包括双线接料机构（76），所述双线接料机构（76）包括一组下料滑动模组（761）和一组接料机构（762），所述接料机构（762）通过滑动座与对应的下料滑动模组（761）滑动连接。