JPS59219984A - Ｉｃ用全自動はんだ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ＩＣをキャリアに保持してＩＣのリード端
子に予備はんだ付けを自動的に行うＩＣ用全自動はんだ
付は装置に関するものである。

周知のとおり、ＩＣのリード端子の酸化を防止し、ＩＣ
をプリント基板に装着した後のはんだ付けを容易に、か
つ確実に行うため、あらかじめリード端子に対してはん
だ付けを施している。

ところで、従来は、ＩＣのリード端子にはんだ伺けをす
る場合、キャリアに装置される冶具に手作業によりＩＣ
を１個ずつ載置し、この治具をさらにキャリアへ装着し
ていた。また、リード端子にはんだ伺けが完了したあと
も手作業によりキャリアから冶具を取外し冶具からＩＣ
を１個ずつ取外していたため多くの人手を要し、かつ時
間がかかっていた。したがって、はんだ伺けの作業性が
悪く経費がかさむ等の欠点があった。

このため、木発明者は、先にＩＣの収納されているケー
スをそのままシュータに載置するだけでフラックス処理
、はんだ伺は処理、洗１ｑ１．乾燥。

取り出しまですべて自動的に行うはんだ利は装置（特願
昭５７−８１５９９号参照）を提案したか、この装置て
は、シュータから載置台に載置されたＩＣをキャリアに
移し替えた後、ＩＣを保持するハンガーの爪に吊り下げ
ていたので、ＩＣが脱落により破損し使用できなくなっ
たり、また、ＩＣのよごれを落す酸洗いと、酸洗いに伴
う洗浄およびはんだ付は後の洗浄がはんだ付は時間に制
限されて不十分であったため、ＩＣの表面に付着したご
みやフラックスを完全に除去することができなくなりＩ
Ｃの管理」二において経済的損失を来たす欠点があった
。

この発明は、上記の欠点を除去するためになされたもの
で、ＩＣが収納された収納箱からＩＣをキャリアに直接
載置し、間欠送りによる搬送動作によりはんだ伺けに関
する処理をすべて自動的に行うことができるようにする
とともに、特にはんだ伺は後の水洗いが十分に行うこと
ができるＩＣ用全自動はんだ付は装置を提供するもので
ある。

以下、この発明について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す概略平面図で、１は
ＩＣ用全自動はんだ付は装置の全体を示し、２はＩＣｌ
３は前記ＩＣ２が多数配設されている棚が多段に形成さ
れている収納箱、４は前記ＩＣ２を載置しかつスライド
させてＩＣ２を次段のキャリアへ移送するシュータ、５
は前記ＩＣ２が脱落しないように保持する装置を備えた
キャリアで、シュータ４からのＩＣ２が移動してキャリ
ア５に載置されるとき先端のＩＣ２がキャリア５からす
べり落ちないように阻止する開閉可能のストッパ（図示
せず）がシュータ４とは反対の側に設けられている。６
は前記キャリア５の車輪、７は前記車輪６の車軸、８は
第１の固定レール、９は前記キャリア５が走行し上下に
移動する可動レール、１０は前記キャリア５を間欠的に
搬送させる第１のキャリア搬送装置、１１は前記第１の
キャリア搬送装置１０においてキャリア５の車軸７に係
合してキャリア５を移送する係合片、１２は前記ＩＣ２
に付着したよごれをはんだイリは前に落す酸洗浄槽、１
３は前記ＩＣ２に信性した酸を洗いン°合す水洗浄槽、
１４は前記ＩＣ２を乾燥させるエアフロア、１５はフラ
クサ、１６ははんだ層、１７は第２０固足レール、１８
は前記キャリア５を吊り」−げてからキャリア５のスト
ッパの位置を水平に１８０度反軸反転て次段の第２のキ
ャリア搬送製置市へ移送するキャリア水平反転移送装置
（以下単に反転移送装置という）、１９は前記反転移送
装置１８の移送チェノ、２ＯＡ、２０Ｂは両端の固定レ
ール、２１は中央の固定レール、２２Ａ、２２Ｂは前記
各固定レール２０Ａ。

２０Ｂに当接し上下に移動する可動レール、２３は前記
中央の固定レール２１に当接し上下に移動する中央の可
動レール、２４は第２のキャリア搬送装置、２５は前記
キャリア５を移送する係合片、２６は前記第２のキャリ
ア搬送装置２４へ第１のキャリア搬送装置１ｏの駆動源
を伝達するために連結されたロッドで、上下方向に回動
可能に軸支されている。２７ははんだ付は処理後のＩＣ
２を洗浄する水洗浄槽で複数個が設けられている。２８
Ａ、２８Ｂは両端の固定レール、２９は中央の固定レー
ルで、一端の固定レール２８Ｂと中央の固定レール２９
は他端の固定レール２８Ａよりも長くなっている。３０
は前記各固定レール２８Ａ、２９に載置されたキャリア
５を吊り上げて各固定レール２９．２８Ｂ側へ移送する
キャリア移送装置で、キャリア５を水平反転する装置は
具備していない。３１は移送チェ７．３２はシリンダと
ロッドからなるキャリア搬送装置、３３は係合片、３４
は前記ＩＣ２を載置して乾燥させるヒータ、３５は前記
ヒータ３４の前方部分を傾斜させて次段の収納箱へ収納
させる可動シュータ、３６は乾燥を終了したＩＣ２を収
納する収納箱、３７は前記ＩＣ２を取り外した空のキャ
リア５を吊り上げて反転し第１の固定レール８側へ移送
する２番目のキャリア水平反転移送装置（以下単に反転
移送装置という）、３８は移送チェ７である。

第２図（ａ）は第１図のシュータ４の部分を拡大して示
した概略斜視図、第２図（ｂ）はＩＣ２を載置する凹凸
溝を示す側面図で、第１図と同一符号は同一部分を示し
、４１は固定した傾斜板、４２は一端が傾斜板４１と接
し、他端が回動部となる可動板、４３は前記ＩＣ２を載
置する多数の凹凸溝で、ＩＣ２の形状によって任意の溝
部４３ａに係合される。４４．４５は前記ＩＣ２の移動
を押さえるストッパ、４６．４７は前記ＩＣ２を移動す
るためのシリンダとロッド、４８は押出板である。

第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は第１のキャリア搬送装
置１０を示す平面図、側面図、正面図である。これらの
図において、第１図と同一符号は同一部分を示し、５１
は前記第１のキャリア搬送装置１０の枠体で、長尺状に
形成されている。５２は前記枠体５１の下方に形成した
摺動１回動可能の軸受、５３はロッド、５４は前記ロッ
ド５３を固定する軸受、５５は前記枠体５１の下方で一
体に形成した突出板１５６はシリンダ、５７は前記シリ
ンダ５６のロッドで、シリンダ５６．ロッド５７により
駆動装置を形成し、かつロンド５７の先端部は突出板５
５に固着されている。５８は第１図に示すロッド２６を
回動可能に軸支する軸受である。なお、Ｌｌは前記枠体
５１の移動距離、Ｐは前記係合片１１のピッチである。

第４図はキャリア水平反転移送装Ｗ１　Ｂを示す一部破
断側面図で、第１図と同一符号は同一部分を示し、６１
は基板、６２は前記基板６１に固定されたシリンダ、６
３はロッド、６４は前記ロッド６３と一体に固着された
上部パネル、６５は前記上部パネル６４に固定されたモ
ータで、パルスモータ、ワイパモータ等が使用される。

６６Ａは前記モータ６５の駆動歯車、６６Ｂは従動歯車
。

６７は前記従動歯車６６Ｂと一体に形成されたシャフト
、６８は前記モータ６５のモータ台、６９は前記モータ
台６８と一体の軸受て、ボールブツシュにより形成され
、シャフト６７の回転方向と軸方向に対してそれぞれ回
動と摺動とが自在になっている。７１は前記基板６１に
取り付けた軸受て、ＩＣ用はんだ伺は装置に固定された
案内軸７２に対して移動可能に軸支されている。７３は
バンカー用パネルて、シャフト６７と一体に固定されて
いる。７４Ａ　、７４Ｂは前記キャリア５の把手５Ａ　
、５Ｂに係合してキャリア５を吊り」−げるための装着
体で、１１４７５を支点にして回動自在に軸支されてい
る。７６はシリンダで、軸７７により一方の装希体７４
Ａと回動自在に取り付けられている。７８はロッドて、
軸７９により他方の装着体７４Ｂと回動自在に取り付け
られている。

第５図（ａ）、（ｂ）は第２のキャリア搬送装置２４を
示す側面図とＸ−Ｘ線による断面図で、第１図と同一符
号は同一部分を示し、８１は枠体、８２は第１図に示す
ロッド２６を上下方向に回動可能に軸支する軸受、８３
は基台、８４は長手方向に移動する可動レール、８５は
前記可動レール８４を案内するローラ、８６はシリンダ
、８７は前記可動レール８４と一体に連結されたロッド
、８８は前記枠体８１を吊り下げるロッド、８９゜９０
は前記ロッド８８の上端と下端に設けたローラで、ロー
ラ８９は可動レール８４上を転動するとともにロッド８
８を吊り下げ、ローラ９０１±枠体８１の上部枠８１ａ
の下面８１ｂと係合して枠体８１を吊り下げ、かつ枠体
８１の移動を案内する。９１はロッド８８の上下動を摺
動自在に支承する軸受、９２は前記可動レール８４の移
動によってＯ−ラ８９を転動し、ローラ８９．ローラ９
ｏを介して枠体８１を吊り上げるだめの押上体である。

また、９３は前記中央の可動レール２３を上下動させる
」二下動装置で、９４はロッド、９５は凹形の案内部、
９６はローラ、９７はレバー、９８はシリング、９９は
ロッドである。なお、上下動装置９３は両端の可動レー
ル２２Ａ。

２２Ｂ、さらに第１図、第３図（ａ）の可動レール９に
も取り伺けられている。

第６図はＩＣ２を乾燥した後収納箱３６へ収納する装置
を示す概略側面図で、第１図と同一符号は同一部分を示
し、５Ｃは前記キャリア５の停止位置を正確に設定する
位置決めピン、１０〕はシリンダ、１０２はロッ１ζ、
１０３は前記ロッド１０２に設けた係合体で、その下面
に位置決めピン５Ｃと係合する四部１０４が形成されて
いる。

１０５はシリングで、ロッド１０６により前記キャリア
５に載置されているＩＣ２をヒータ３４上の載置台１０
７へ押し出す。なお、載置台１０７には第２図（ａ）、
（ｂ）に示す凹凸溝４３と同一のものが形成されている
。１０８は前記可動シュータ３５を軸支するピンで、可
動シュータ３５はピン１０８を支点にして二点鎖線の位
置まで傾斜する。１０９はストッパで一例としてシリン
ダとロッドにより形成されており、可動シュータ３５の
先端に位置し、係止板１１０によりＩＣ２が下方へ脱落
しないように係止している。１１１は前記収納箱３６の
棚３６Ａの１段分だけの数のＩＣ２を押えるストッパで
、押え具１１２によりＩＣ２が収納箱３６の方向へ移動
しないように押えている。そして収納箱の長さＬ２とス
トッパ１０９．１１１間の長さＬ３とが同一の距離にな
るようにストッパ１１１がＩＣ２の移動方向と同一方向
に移動する。また、ストッパ１０９゜１１１は可動シュ
ータ３５の回動によってもＬ２の距離を保持したままＩ
Ｃ２を押えながら可動シュータ３５の回動とともに移動
して二点鎖線で示す位置になる。

第７図（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ第２のキャリア搬送装
置２４の動作を示す説明図である。

次に動作について説明する。

まず、第１図によりＩＣ用全自動はんだ付は装置１の動
作の概略を説明する。

収納箱３内のＩＣ２はシュータ４により矢印入方向にす
べって下降し、キャリア５に載置され、キャリア５の図
示しないストッパにより停止する。

次に、第１のキャリア搬送装置１０の駆動により係合片
１１がキャリア５の車軸７と係合、離脱しながら矢印Ｂ
方向に間欠的に移動する。その間、可動レール９の下降
、上昇により、ＩＣ２は酸洗浄槽１２．水洗浄槽１３．
ニアブロア１４．フラクサ１５．はんだ槽１６でそれぞ
れの処理がされ、ＩＣ２にはんだイづけが施される。

次に、キャリア５１よ第２の固定レール１７上で反転移
送装置１８により吊り上げられて１８０度反軸反転第２
のキャリア搬送装置２４のところへ矢印Ｃ方向に移送さ
れ、２台並列に配列される。

その後、第２のキャリア搬送装置２４の間欠動作により
キャリア５は第１のキャリア搬送装置１゜の１／２の速
度で矢印り方向に搬送され各可動レール２２Ａ、２２Ｂ
、２３の下降、」−昇により水洗浄槽２７で洗浄される
。

次に、一方のキャリア５０ＩＣ２を乾燥するヒータ３４
のところまで運ぶためキャリア移送装置３ｏにより、矢
印Ｅ方向に、さらにキャリア搬送袋Ｗ３２によりヒータ
３４・のところまで矢印Ｆ方向に搬送される。

次いで、ＩＣ２はキャリア５がら押し出されてヒータ３
４に載置されて乾燥を行い可動シュータ３５により収納
箱３６に収納される。その後、空のキャリア５は２番目
の反転移送装置３７により矢印Ｇ方向に移動し当初の第
１の固定レール８のところに戻る。

次に、各装置の動作について説明する。

第１図、第２図において、可動板４２は第２図（ａ）の
二点鎖線の位置にある。次いで、ＩＣ２の収納箱３から
ＩＣ２のリード線２Ａが凹凸溝４３に係合して矢印Ａ方
向にすべり落ち、ストッパ４４に当接して停止すると同
時にストッパ４５か作動して傾斜板４１上のＩＣ２を押
える。

次いで、可動板４２が矢印Ｈ方向に回動して水平位置に
なり、ロッド４７が作動して押出板４８がＩＣ２を押し
てキャリア５に載置する。

次に、第１図、第３図において、第１のキャリア搬送装
置１０は、当初は実線の位置にある。次いで、ロッド５
７か作動して収縮すると枠体５１が矢印Ｂ方向に移動し
、係合片１１にキャリア５の車軸７を係合して、二点鎖
線の位置まで移動させる。なお、枠体５１の移動圧ｌ１
１１．Ｌ１は係合片１１のピッチＰよりもわずか大きく
なっていてもよい。次いで、枠体５１は第３図（Ｃ）に
示すように図示しない回動装置（ワイパモータ、パルス
モータ等）により矢印Ｊ方向に回動し、車軸７に係合し
ている係止片１１を解除する。次いで、ロッド５７を伸
長して枠体５１を矢印Ｂ方向と反対方向に移動させ、第
３図（ａ）、（ｂ）に示す当初の実線位置に復帰する。

次いで、第３図（Ｃ）に示すように前記図示しない回動
装置の作動により枠体５１を矢印Ｊ方向と反対方向へ回
動し当初の実線位置に戻し、第１のキャリア搬送装置１
０の一工程を完了する。この間に、可動レール９が下降
、上昇して可動レール９」二のキャリア５に載置したＩ
Ｃ２は各種の処理が行われる。

このようにして、後続のキャリア５にＩＣ２を載置して
待機させ、再び枠体５１を上記と同一の動作を行ってキ
ャリア５を搬送させる。

第１のキャリア搬送袋ｗ１０が上記の動作を繰り返して
、キャリア５をシュータ４の位置から可動レール９上に
移動し、まず、酸洗浄槽１２で洗浄を行い、次いで水洗
浄槽１３．ニアブロア１４゜フラクサ１５．はんだ槽１
６でそれぞれの処理を行った後、キャリア５は第２の固
定レール１７上に載置される。

次に、第２の固定レール１７上のキャリア５は第４図に
示す反転移送装置１８に吊り上げられ、第１図の矢印Ｃ
方向へ搬送される。

まず、第２の固定レール１７」二のキャリア５の上に反
転移送装置１８が位置すると、シリンダ６２のロッド６
３が下降してシャフト６７を介してハンガー用パネル７
３も下降する。このとき、シリンダ７６のロッド７８が
収縮して装着体７４Ａ。

７４Ｂが実線の位置から矢印に方向に回動し、二点鎖線
の位置に保持される。そしてハンガー用パネル７３が停
止するとロッド７８が伸長して装着体７４Ａ、７４Ｂを
矢印に方向と逆方向に回動させ、キャリア５の各把手５
Ａ、５Ｂに係合させる。次いで、ロッド６３が伸長して
ハンガー用パネル７３が上昇すると、モータ６５が回転
して各歯車６６Ａ　、６６Ｂが回転し、シャフト６７を
介してハンガー用パネル７３が１８０度回転し停止する
。この間に反転移送装置１８は移送チェ７１９の走行に
よりキャリア５を移送方向前方の固定レール２０Ａ、中
央の固定レール２１上に載置し、上記と逆の動作を繰り
返してキャリア５を載置し、反転移送装置１８の保合か
ら解放する。

次いで、反転移送装置１８は当初の位置に戻り、次のキ
ャリア５を吊り上げて反転して移送し、上記キャリア５
が載置された位置よりも手前側の中央の固定レール２１
と固定レール２０Ｂ上に載置し、２台のキャリア５は並
列に配列される。

次に、第５図（ａ）、（ｂ）において、キャリア５のＬ
Ｃ２（図示せず）は第２のキャリア搬送装置２４により
搬送されて水洗浄槽２７において水洗浄が行われる。次
いで、各固定レール２０Ａ２２１．２１．２０Ｂ上の各
キャリア５は第７図（１）に示すように枠体８１の下降
により係合片２５がキャリア５の車軸７１に、係合する
。そして、枠体８１は第３図（ａ）、（ｂ）に示すロッ
ド５７の伸長により、枠体５１．ロッド２６を介して矢
印り方向に移動し第７図（ａ）に示すように二点鎖線の
位置になると同時に係合片２５により車軸７１　、車輪
６Ｉを各固定レール２ＯＡ。

２０Ｂ、２１から各可動レール２２Ａ、２２Ｂ。

２３（第５図（ｂ）、　第７図（ａ）　〜（ｅ）　では
説明上中央の可動し〜ル２３を代表して示しである）上
に移送させ、キャリア５を水洗浄槽２７上に位置する。

次に、第７図（ｂ）において各可動レール２２Ａ、２２
Ｂ、２３の下降によりキャリア５のＩＣ２を水洗浄槽２
７で洗浄する。この間にシリンダ８６のロッド８７が収
縮して可動レール８４を矢印り方向と反対方向へ移動す
るとローラ８９は押上体９２に乗って上昇するので枠体
８１も上昇し、二点鎖線の位置になる。

次に、第７図（Ｃ）において、枠体８１は第３図の口・
ンド５７の収縮により枠体５１１口”ン１８’２６を介
して二点鎖線の位置に移動する。

次に、第７図（ｄ）において、枠体８１は第３図のロッ
ト５７の伸長により矢印り方向に移動し、二点鎖線の位
置になる。このとき、キャリア５の車軸７Ｉには係合片
２５が係合せず、空送りの動作になる。この間に第４図
の反転移送装置１８により２台のキャリア５か各固定レ
ール２ＯＡ、２０Ｂ、２１上に並列に配列され待機して
いる。

次に、第７図（ｅ）に示すように、枠体８１は第３図の
ロッド５７の収縮により実線の位置番と戻る。次いで、
ロッド８７の伸長によりローラ８９が下降し、枠体８］
を二点鎖線の位置に下げ、同時に下方から」二昇してき
た各可動レール２２Ａ。

２２Ｂ、２３Ｊ二のキャリア５の車軸７□と各固定レー
ル２ＯＡ、２０Ｂ、２１上のキャリア５の車軸７２とを
同時に係合して第７図（ａ）の実線の位置になる。次い
で、再び上記と同一の動作を繰り返してキャリア５を順
次搬送し、ＩＣ２を洗浄する・ 次に、洗浄を終了したＩＣ２を載置したキャリア５は第
１図に示すようにそれぞれ各固定レール２８Ａ、２８Ｂ
、２９上に移送される。まず、２列に配列されたキャリ
ア５のうち各固定レール２９．２８Ｂ上の手前のキャリ
ア５がキャリア搬送装置３２の駆動により係合片３３が
車軸７と係合し、ヒータ３４の位置まで搬送される。

次に、第６図に示すように、キャリア５は口・ンド１０
２の下降により係合体１０３の凹部１０４に位置決めピ
ン５Ｃに係合して正確な位置に修正されて停止する。次
いで、口・ンド１０６の伸長番こよりＩＣ２を押し出し
、ヒータ３４」−の載置台１０７Ｊ：に載置され、ヒー
タ３４により乾燥される。次いで、キャリア５からのＩ
Ｃ２が順次押し出されて先端のストッパ１０９の係止板
１１０により係止され、次いで、手前のスｌン／＜１１
１の押え具１１２によりＩＣ２が押えられている。次い
で、可動シュータ３５が傾斜して二点鎖線の位置になり
、次いて、係止板１１０が上昇すると、ＩＣ２はすべり
落ちて収納箱３６へ収納される。

そして、上記の動作を繰り返してＩＣ２は間欠的に−に
昇する収納箱３６に順次収納される。

上記の乾燥、収納の動作をしている間に、第１図の各固
定レール２８Ａ　、２９に載置されている他方のキャリ
ア５はキャリア移送装置３０に吊り１−げられて移送チ
ェ７３１の走行により手前側の各固定レール２９．２８
Ｂ上に移送される。

その後、ＩＣ２を押し出した後の空のキャリア５は反転
移送装置３７に吊り」二げられてＬ　８０１Ｂ：反転し
、移送チェ７３８の走行により当初の第１の固定レール
８」二に載置され、全工程を終了する。

以」二説明したよう１ここの発明は、はんだ付けされる
ＩＣを複数個載置して順次送り出すシュータと、キャリ
アを間欠的に搬送する第１のキャリア搬送装置６と、第
１のキャリア搬送装置に連結具を介して連結された第２
のキャリア搬送装置と、第１のキャリア搬送装置から第
２のキャリア搬送装置へキャリアを吊り上げて移送する
キャリア水平反転移送装置と、第２のキャリア搬送装置
で搬送するキャリアを第１のキャリア搬送装置の１／２
の搬送速度で搬送させる搬送手段と、キャリアに載置さ
れたＩＣを押し出してヒータに載置する手段と、ヒータ
上のＩＣを収納箱へ収納する可動シュータと、前記ＩＣ
を取り出した後のキャリアを吊りにげて当初の位置へ搬
送する２番目のキャリア水平反転移送装置とによりはん
だ付は装置を形成したので、ＩＣをキャリアに装着して
からはんだ付けを行った後、ＩＣをキャリアから取り出
して収納し、空のキャリアを当初の位置まで戻す操作を
連続して行うことができるため、ＩＣのはんだ付けをラ
ウンド型の全自動方式とすることができる。したがって
占有スペースが少なくて作業性に富み生産性の高い優れ
たＩＣ用全自動はんだ付は装置が得られる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略平面図、第２図
（ａ）は第１図のシュータの部分を拡大して示した概略
斜視図、第２図（ｂ）はＩＣを載置する凹凸溝を示す側
面図、第３図（ａ）。 （ｂ）、（ｃ）は第１のキャリア搬送装置を示す平面図
、側面図、正面図、第４図はキャリア水平反転移送装置
を示す一部破断側面図、第５図（ａ）。 （ｂ）は第２のキャリア搬送装置を示す側面図とＸ−Ｘ
線による断面図、第６図はＩＣを乾燥して収納箱へ収納
する装置を示す概略側面図、第７図（ａ）〜（ｅ）はそ
れぞれ第２のキャリア搬送装置の動作を示す説明図であ
る。 図中、１はＩＣ用全自動はんだ付は装置、２はＩＣｌ３
は収納箱、４はシュータ、５はキャリア、６は車輪、７
は車軸、８は第１の固定レール、９は可動レール、１０
は第１のキャリア搬送装置、１１は係合片、１２は酸洗
浄槽、１３は水洗浄槽、１４はニアブロア、１５はフラ
グ、す、１６ははんだ槽、１７は第２の固定レール、１
８．３７はキャリア水平反転移送装置、１９゜３８は移
送チェノ、２ＯＡ、２０Ｂ、２８Ａ。 ２８Ｂは両端の固定レール、２１．２９は中央の固定レ
ール、２２Ａ、２２Ｂは両端の可動し〜ル、２３は中央
の可動レール、２４は第２のキャリア搬送装置、２５は
係合片、２６はロッド、２７は水洗浄槽、３ｏはキャリ
ア移送装置、３１は移送チェノ、３２はキャリア搬送装
置、３３は係合片、３４はヒータ、３５は可動シュータ
、３６は収納箱である。 第７図 第７１」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. はんだ刊けされるＩＣを装着するキャリアと、前記ＩＣ
   にはんだ付けを行う前に洗浄を行う酸洗浄槽と、水洗浄
   槽と、ニアブロアと、洗浄された前記ＩＣをフラックス
   処理するフラクサと、はんだ伺は処理するはんだ層とを
   順次配設し、また、これと平行してはんだ付けを行った
   後の前記ＩＣを洗浄する複数個の水洗浄槽と、ヒータと
   を順次配設した全自動はんだ伺は装置において、はんだ
   伺けされる前記ＩＣを複数個載置して順次送り出すシュ
   ータと；このシュータから前記ＩＣを載置した前記キャ
   リアを前記酸洗浄槽から前記はんだ層までの間で間欠的
   に搬送する第１のキャリア搬送装置と；この第１のキャ
   リア搬送装置に連結具を介して連結され、はんだ付けを
   行った後の前記ＩＣを洗浄する前記複数個の水洗浄槽の
   ところで平行に配設された第２のキャリア搬送装置と；
   前記第１のキャリア搬送装置から前記第２のキャリア搬
   送装置へ前記キャリアを吊り上げて移送するキャリア水
   平反転移送装置と；前記第２のキャリア搬送装置の両側
   で並列に配列された前記キャリアを前記第１のキャリア
   搬送装置の搬送速度に対して１／２の搬送速度で搬送を
   行わせる搬送手段と；前記キャリアに載置されたＩＣを
   押出板により前記キャリアから押し出して前記ヒータへ
   載置する手段と；前記ヒータ上の前記ＩＣを収納箱へ収
   納する可動シュータと；前記ＩＣを取り出した後の前記
   キャリアを吊り上げて当初の位置へ搬送する２番目のキ
   ャリア水平反転移送装置と；からなることを特徴とする
   ＩＣ用全自動はんだ付は装置。