JPH0225574Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、トラツク式自動はんだ付け装置にお
けるプリヒータ装置に関するものである。

〔従来の技術〕 本考案に関する出願人は、先に、特願昭58−
77169号出願特開昭59−202163号において、はん
だ付けされるリードを有するワークの本体を長尺
のガイド部材からなるトラツクの内部に嵌合し、
このトラツクに沿つてこのトラツクの上側に配設
したエンドレスチエンにより移動される移送凸部
を上側から下側への回行時にトラツク内に嵌入
し、この移送凸部をトラツク内のワークに係合す
ることにより、このワークをトラツク内で１個ず
つ摺動させながら、上記トラツクに沿つて設けた
フラクサ、プリヒータ、はんだ槽により処理し、
上記リードにはんだ付けを行なう自動はんだ付け
装置に関する発明を提案している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記トラツクは、フラクサから噴流されるフラ
ツクスおよびはんだ槽から噴流される溶解はんだ
により付着汚れ等を受け易いので、このトラツク
を時々自動はんだ付けラインから取外して掃除す
る必要がある。

このとき、長尺なトラツクは、ライン方向と直
角方向（側方）に水平に取出さなければならない
が、上記移送凸部がトラツク内に嵌合しているた
め、そのままではトラツクをラインから取出すこ
とができない。

そこで、トラツクを自動はんだ付け装置から取
出す時は、上記移送凸部をトラツクから上方に抜
出す必要があるが、トラツク内のワークの予加熱
効果を上げるために、トラツクの上側の近傍に上
側のプリヒータがあるため、このプリヒータが障
害になつて、移送凸部を上昇できず、トラツクの
自動はんだ付け装置からの取出しが容易にはでき
なかつた。これはトラツクの下側に設けたプリヒ
ータについても言えることで、その下側のプリヒ
ータに設けられている側部カバー等が障害になつ
て、そのままでは、トラツクを外部に取出すこと
ができない。

このように、上側および下側のプリヒータが、
トラツクのメインテナンスにおいて障害となつて
いる。

本考案の目的は、自動はんだ付け装置からトラ
ツクを容易に取出すことができるように、プリヒ
ータを上下動できる簡便な手段を提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、はんだ付けされるリードを有するワ
ーク２３の本体を長尺のガイド部材からなるトラ
ツク２の内部に嵌合し、このトラツク２に沿つて
このトラツク２の上側に配設したエンドレスチエ
ン３１により移動される移送凸部３４を上側から
下側への回行時にトラツク２内に嵌入し、この移
送凸部３４をトラツク２内のワーク２３に係合す
ることにより、このワーク２３をトラツク２内で
１個ずつ摺動させながら、上記トラツク２に沿つ
て設けたフラクサ１４、プリヒータ１５、はんだ
槽１６により処理し、上記リードにはんだ付けを
行なう自動はんだ付け装置において、プリヒータ
１５ａ，１５ｂのヒータ枠５１，５４を、このヒ
ータ枠５１，５４の一側部に設けたガイドポスト
７２により上下動自在に案内する。

さらに上記ヒータ枠５１，５４の一側部に上記
ガイドポスト７２と平行にラツク８３，８４を固
着する。そしてこのラツク８３，８４に、爪車装
置９１，９２により下降方向の逆転を防止された
ピニオン８７，８８を噛合する。

〔作用〕

本考案は、フラツクスやはんだにより汚れたト
ラツク２を掃除するために自動はんだ付け装置か
ら取出すときは、例えば上側のヒータ枠５１につ
いては、ピニオン８７を駆動してラツク８３を押
上げ、この上側ヒータ枠５１を上昇させ、そして
エンドレスチエン３１を上昇させて移送凸部３４
をトラツク２から引抜く。また下側のヒータ枠５
４については、爪車装置９２の逆止作用を解除し
て、ラツク８４を下降するようにピニオン８８を
回転させ、下側ヒータ枠５４をトラツク２から離
間させる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

第１図および第２図に示すように、自動はんだ
付け装置の始端部に、ワークとしての集積回路部
品（以下ICと呼ぶ）をマガジン１から取出して
トラツク２に挿入するローダー３を設けるととも
に、自動はんだ付け装置の終端部に、上記ICを
トラツク２から空マガジン４に回収するアンロー
ダー５を設ける。

上記ローダー３は、複数列のIC挿入溝に多数
のICを装填してなる実マガジン１を、実マガジ
ン収納部６から移動台７上に取出して上記トラツ
ク２に対向する中央部に移送し、この中央部のマ
ガジン１のIC挿入溝にフイーダ８の先端送り爪
を挿入し、このフイーダ８のタクト運動の前進作
用により上記マガジン１内のICを１個ずつトラ
ツク２内に送込むようにする。フイーダ８が最後
のICをトラツク２内に送込んだら、フイーダ８
を後退させ、その空マガジンを前記移動台７によ
り空マガジン収納部９に移送するとともに、実マ
ガジン収納部６から中央部に新しい実マガジン１
を取出すようにする。

前記アンローダー５は、上記ローダー３とほぼ
同様のものであり、空マガジン４をトラツク２に
対向する中央部にセツトしてトラツク２から送ら
れてきたICを回収する。

前記自動はんだ付け装置は、前記トラツク２に
沿つて、前洗浄槽１１，１２、エアブローユニツ
ト１３、発泡式フラクサ１４、プリヒータ１５、
噴流式はんだ槽１６、後洗浄槽１７、エアブロー
ユニツト１８、乾燥ヒータ１９等を順次配設して
なる。

第３図に示すように、前記トラツク２は、多数
のＴ形のガイド部材２１と、凹形のガイド部材２
２とを組合わせて成り、隣接する凹形ガイド部材
２２の側部上にまたがるようにICの本体を載せ、
隣接するＴ形ガイド部材２１の頭部間で上記IC
の本体を案内するようにする。上記凹形ガイド部
材２２の底部には、多数の穴が穿設されていて、
この穴を通してICのリードに、フラツクス、溶
解はんだが供給される。

さらに、第１図および第２図に示すように、上
記トラツク２に沿つてこのトラツクの上側に一対
のエンドレスチエン３１を配設し、この一対のエ
ンドレスチエン３１間に一定ピツチ毎にＬ形部材
３２を設け、このＬ形部材３２に、第３図および
第４図に示すように移送板３３を取付ける。この
移送板３３には櫛歯状に移送凸部３４が形成さ
れ、この移送凸部３４が、エンドレスチエン３１
の上側から下側への回行時にトラツク２内に嵌入
し、第４図に示すようにトラツク２内のIC２３
に１個ずつ係合することにより、このIC２３を
トラツク２内で１個ずつ押圧して摺動させる。

このようにしてIC２３をトラツク２内で移動
させながら、前記発泡式フラクサ１４で、発泡噴
流するフラツクスをIC２３のリードに塗布し、
プリヒータ１５でIC２３を予加熱し、噴流式は
んだ槽１６で、噴流する溶解はんだをIC２３の
リードに供給し、このICリードの全体にはんだ
付けを行前なう。これにより、ICリードの全面
に酸化防止用の被膜が形成される。はんだ付け後
は、IC等に付着している残留フラツクスを後洗
浄槽１７で洗い落とす。

また、第２図に示すように、上記エンドレスチ
エン３１のワーク搬入側端部を支持する回行部
を、上側の定位置スプロケツト４１と、この上側
スプロケツト４１の支軸に回動自在に嵌着してな
るアーム４７の下部に回動自在に軸支した下側の
スプロケツト４２とにより形成する。はんだ付け
中は、この下側スプロケツト４２の支軸が上側ス
プロケツト４１の支軸の真下に位置するように上
記アーム４７を固定する。さらに、上記エンドレ
スチエン３１のワーク搬出側端部を支持する回行
部を、上側および下側の定位置スプロケツト４
３，４４により形成する。そのスプロケツト４
３，４４の一方を駆動スプロケツトとし、強制回
転させるようにする。

また上記エンドレスチエン３１の下側部であつ
て上記はんだ槽１６と後洗浄槽１７との間に対応
する部分を、上下動可能の中間スプロケツト４５
により押上げるように支持するとともに、その反
対側を定位置の中間スプロケツト４６により受け
る。また前記トラツク２は、上記搬入側端部およ
び中間部の上昇可能のスプロケツト４２，４５間
に対応する部分を、残りの部分から分離して外部
に取出すことができるように設ける。

前記プリヒータ１５は、第３図および第４図に
示すように、トラツク２の上側に位置するプリヒ
ータ１５ａと、下側に位置するプリヒータ１５ｂ
とからなる。

上側のプリヒータ１５ａは、上側のヒータ枠５
１により下面開口のヒータケース５２を支持し、
このヒーターケース５２の内部に円弧状断面のヒ
ータ板５３を多数配列してなる。また、下側のプ
リヒータ１５ｂは、下側のヒータ枠５４により上
面開口のヒータケース５５を支持し、このヒータ
ケース５５の内部に円弧状断面のヒータ板５６を
多数配列してなる。また上記下側のヒータケース
５５には、トラツク２の中央部に挿入されるヒー
タ感熱棒５７が取付けられ、また端子台５８が取
付けられている。また上記ヒータケース５５のト
ラツク取出側部に一側のカバー６１を取付けると
ともに、その反対側のエンドレスチエン支持レー
ル６２に他側のカバー６３を取付ける。

次に、第５図に示すように、上記上側および下
側のヒータ枠５１，５４は、トラツク取出側部を
開口したコ字形に形成する。また上記上側のヒー
タ枠５１の一側取付部７１にガイドポスト７２の
上端ねじ部７３を挿入してナツト７４により固定
し、このガイドポスト７２を、下部の固定板７５
に設けたガイド部７６および上部の図示しない部
材に設けたガイド部７７に上下動自在に嵌合する
ことにより、上側ヒータ枠５１を上下動自在に案
内する。さらに上記下側のヒータ枠５４の一側取
付部７８をボールブツシユなどにより形成し、上
記ガイドポスト７２に上下動自在に嵌合する。

さらに上記上側および下側のヒータ枠５１，５
４の一側部に、それぞれ上記ガイドポスト７２と
平行にラツク取付棒８１，８２を固着し、この取
付棒８１，８２を介してラツク８３，８４を固着
する。このラツク取付棒８１，８２は、上記固定
板７５に穿設した案内孔８５に摺動自在に嵌合す
る。さらに上記各ラツク８３，８４に、それぞ
れ、上記固定板７５上に設けた一対の軸受部８６
により回動自在に軸支されたピニオン８７，８８
を噛合する。この各ピニオン８７，８８の回転軸
８９，９０は、上記固定板７５との間に設けた爪
車装置９１，９２により、上記ラツク８３，８４
が下降する方向の逆転を係止される。９３，９４
は、上記ピニオン回転軸８９，９０を回動するハ
ンドルである。

第６図に示すように、上記各爪車装置９１，９
２は、上記回転軸８９，９０と一体の爪車９５，
９６と、この爪車９５，９６の歯面にスプリング
により弾力的に押圧された係止爪９７，９８とか
らなり、上側および下側のヒータ枠５１，５４等
の自重により上記ラツク８３，８４が下降するの
を阻止するように、上記逆止爪９７，９８を爪車
９５，９６に係合する。

第７図および第８図にも上記爪車装置９１，９
２の詳細を示す。

そうして、フラツクス、はんだにより汚れたト
ラツク２を、掃除するために自動はんだ付け装置
から取出すときは、上側のヒータ枠５１について
は、ハンドル９３を反時計方向に回動してピニオ
ン８７を駆動し、ラツク８３を押上げ、上側ヒー
タ枠５１を上昇させる。また下側のヒータ枠５４
については、爪車装置９２の逆止爪９８を手操作
により解除しながらハンドル９４を反時計方向に
回動し、ピニオン８８を徐々に回動してラツク８
４を下降させ、下側ヒータ枠５４をトラツク２か
ら離間させる。

さらに前記アーム４７が自在に回動できるよう
にするとともに、中間スプロケツト４５を押上げ
ると、エンドレスチエン３１に作用した張力によ
り、上記アーム４７は上側のスプロケツト４１の
支軸を中心に中間スプロケツト４５側に引寄せら
れるように回動する。これにより下側のスプロケ
ツト４２は中間スプロケツト４５と連動して上昇
するから、上記エンドレスチエン３１のうちこの
両スプロケツト４２，４５の間に張設されている
部分のみが上昇し、その部分に設けられている移
送凸部３４がトラツク２から引抜かれる。上記エ
ンドレスチエン３１の部分上昇範囲は、トラツク
２が汚れ易いはんだ槽１６までの部分に対応し、
トラツク２は、このはんだ槽１６までの対応部分
を分離して自動はんだ付け装置から取外せばよ
い。

なお前記２本のラツク取付棒８１，８２は、中
央部のガイドポスト７２を共通のガイド部材とし
て、２個のガイド枠５１，５４の上下動をそれぞ
れ独立に案内できる簡便なガイド手段を構成し、
ヒータ枠５１，５４の回り止め手段も兼ねてい
る。

〔考案の効果〕

本考案によれば、プリヒータのヒータ枠を、こ
のヒータ枠の一側部に設けたガイドポストにより
上下動自在に案内し、上記ヒータ枠の一側部に上
記ガイドポストと平行にラツクを固着し、このラ
ツクに爪車装置により下降方向の逆転を係止され
たピニオンを噛合したから、トラツクのフラツク
スおよびはんだによる汚れが酷くなつた時に、上
記ピニオンを回転操作してラツクを上下動するこ
とにより、プリヒータをトラツクから離間させ、
フラツクスおよびはんだにより汚れたトラツク
を、プリヒータの干渉を受けることなく、自動は
んだ付け装置から容易に取出すことができ、トラ
ツクの掃除等のメインテナンスを容易にできる。
特に、爪車装置によりピニオンの逆転を係止する
ようにしたから、プリヒータを容易に所定レベル
に設定でき、ピニオン・ラツクによる上下動機構
とともに、構造を簡便にしている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動はんだ付け装置の平
面図、第２図はその正面図、第３図はそのプリヒ
ータ部分の横断面図、第４図はそのプリヒータ部
分の正断面図、第５図は本考案のプリヒータ装置
の一実施例を示す斜視図、第６図はその正面図、
第７図はその側面図、第８図はその平面図であ
る。 ２……トラツク、１４……フラクサ、１５……
プリヒータ、１６……はんだ槽、２３……ワーク
としてのIC、３１……エンドレスチエン、３４
……移送凸部、５１，５４……ヒータ枠、７２…
…ガイドポスト、８３，８４……ラツク、８７，
８８……ピニオン、９１，９２……爪車装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. はんだ付けされるリードを有するワークの本体
   を長尺のガイド部材からなるトラツクの内部に嵌
   合し、このトラツクに沿つてこのトラツクの上側
   に配設したエンドレスチエンにより移動される移
   送凸部を上側から下側への回行時にトラツク内に
   嵌入し、この移送凸部をトラツク内のワークに係
   合することにより、このワークをトラツク内で１
   個ずつ摺動させながら、上記トラツクに沿つて設
   けたフラクサ、プリヒータ、はんだ槽により処理
   し、上記リードにはんだ付けを行なう自動はんだ
   付け装置において、上記プリヒータのヒータ枠
   を、このヒータ枠の一側部に設けたガイドポスト
   により上下動自在に案内し、上記ヒータ枠の一側
   部に上記ガイドポストと平行にラツクを固着し、
   このラツクに爪車装置により下降方向の逆転を防
   止されたピニオンを噛合したことを特徴とする自
   動はんだ付け装置におけるプリヒータ装置。