JPS6331822Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、デユアルインラインパツケージ形集
積回路（IC）等のワークのリード部にはんだ皮
膜を形成するためのはんだ付けを行う自動はんだ
付け装置に関するものである。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

従来、IC等のワークのリード部にはんだ付け
を行うときは、複数本の支持棒によつてワークを
多数固定保持する治具に上記ワークを装填し、こ
の治具をはんだ付けラインの多数の搬送ホルダに
それぞれ装着し、このホルダをはんだ付けライン
上で移動することにより、各ワークのリード部に
はんだ皮膜を附着させるようにしている。ところ
が多数のワークを治具に装填する作業およびこの
治具をホルダに装着する作業は人手に頼らざるを
えず、外すときも同様であるから、作業者の負担
が非常に大きなものであるし、全自動化の妨げに
もなつている。

そこで本考案に係る出願人は、上記ワークの本
体を複数本のガイド部材からなるトラツク内で摺
動させはんだ付けに係る複数のユニツトを経て移
送するトラツク式移送機構を開発し、上記の問題
点を解決するようにした。

このようなトラツク式移送機構では、トラツク
内に多数のワークを密着連接状態で一度に押込む
ことが安易な供給手段として考えられるが、この
ようにすると、トラツク内において、複数のワー
クが連続的に斜めになつてトラツクの途中部でつ
かえてしまつて前に進まないことがあり、また隣
接するワーク間が一体的に接合してしまつて離れ
なくなることもある。

〔考案の目的〕

本考案は、このような自動はんだ付け装置のト
ラツク式移送機構に対して、ワークを個々に分離
して供給できるようにするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案の自動はんだ付け装置は、はんだ付けさ
れるリード部２６を有するワーク２７をワーク嵌
合溝６８内に連接状態で多数装填してなるマガジ
ン３５と、このマガジン３５のワーク嵌合溝６８
の一端側にてこのワーク嵌合溝６８に対し進退自
在に設けられワーク嵌合溝６８内からワーク２７
を押出すフイーダ４１を有するフイード機構４２
と、上記マガジン３５のワーク嵌合溝６８の他端
側の延長上に設けられ上記フイード機構４２によ
つてワーク嵌合溝６８から押出されたワーク２７
を１個ずつ個別に搬送するワーク分離機構４５
と、このワーク分離機構４５を介して上記マガジ
ン３５のワーク嵌合溝６８の他端側に対応して設
けられたトラツク式移送機構１１とを備え、上記
ワーク分離機構４５は、上記マガジン３５とトラ
ツク式移送機構１１との間に設けられたワーク移
動案内部材６３と、このワーク移動案内部材６３
に沿つて設けられマガジン３５のワーク嵌合溝６
８から押出されたワーク２７をトラツク式移送機
構１１まで移送するベルトコンベヤ６４とからな
り、上記トラツク式移送機構１１は、上記ワーク
分離機構４５によつて個別に供給されたワーク２
７をはんだ付けに係る複数のユニツト２，５に沿
つて案内する複数本のガイド部材２８からなるト
ラツク１７と、このトラツク１７に沿つて無端状
に設けられ回行駆動されるチエン２１と、このチ
エン２１に一定ピツチで取付けられ上記トラツク
１７にある個々のワーク２７の後端に係合してこ
のワーク２７を上記はんだ付けに係る複数のユニ
ツト２，５を経て移送する移送ピン２３とによつ
て形成したものである。

（作用） 本考案は、フイード機構４２のフイーダ４１に
よりマガジン３５から連続状態のまま順次押出さ
れる一連のワーク２７のうち、最先端の１個のワ
ーク２７をワーク分離機構４５のベルトコンベヤ
６４によつてトラツク式移送機構１１に１個ずつ
間欠的に供給することにより、トラツク式移送機
構１１で移送される各ワーク２７間にチエン２１
の移送ピン２３を挿入するための一定の間隔を確
保する。そして、ワーク２７は移送ピン２３によ
りトラツク１７に沿つて摺動されながら、そのリ
ード部２６にはんだ付けされる。

〔考案の実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例を参照して詳
細に説明する。

第１図および第２図に示すように、流水洗浄槽
１ａ、シヤワー、エアバブリング水槽１ｂおよび
エアブロー１ｃからなる前洗浄装置１と、噴流式
フラクサ２と、エアナイフ３と、プリヒータ４ａ
およびホツトエアブロー４ｂからなる予加熱装置
４と、噴流式はんだ槽５と、シヤワー、エアバブ
リング水槽６ａおよびエアブロー６ｂからなる後
洗浄装置６と、ホツトエアブロー７ａおよびドラ
イヒータ７ｂからなる乾燥装置７と、冷却フアン
８とをフード９の内部に順次配列する。このフー
ド９は上面の複数位置に排気口１０を有してい
る。

またこのはんだ付けに係る各ユニツトの全体に
わたつて、はんだ付けされるワークを順次移送す
るトラツク式移送機構１１を各ユニツトの上側を
経て配設し、このトラツク式移送機構１１の始端
部にワーク供給ユニツト１２を設けるとともに、
トラツク式移送機構１１の終端部にワーク回収ユ
ニツト１３を設ける。１４はトラツク式移送機構
１１のチエン回行駆動装置である。

第３図に示すように、上記トラツク式移送機構
１１は、たとえば６組のトラツク１７と、このト
ラツク１７に沿つてこのトラツク１７より上側の
ガイドレール（図示せず）によつて平行に支持さ
れるとともにトラツク１７の両端部上に軸支され
たスプロケツト１８，１９に無端状に巻掛けられ
駆動軸２０のスプロケツト１８により回行駆動さ
れる２列のチエン２１と、この２列のチエン２１
の全体にわたつて一定ピツチで架設した取付板２
２を介して６本ずつ取付けた移送ピン２３とによ
つて形成する。この移送ピン２３は、フラツクス
の腐蝕作用に耐えられしかもはんだの付くことの
ない材料、例えばチタン合金等によつて形成し、
またチエン２１および取付板２２も同様の理由か
らステンレススチール等によつて形成する。

第４図に示すように、上記各組のトラツク１７
は、リード部２６を有するデユアルインラインパ
ツケージ形集積回路等のワーク２７の本体（IC
パツケージ）を内部に摺動自在に嵌合する６本の
ガイド部材としてのガイドロツド２８からなるも
ので、途中部を一定間隔毎に支持板２９によつて
中継ぎ支持されている。上記ガイドロツド２８お
よび支持板２９も、フラツクスの腐蝕作用に耐え
られしかもはんだの付くことのない材料、例えば
チタン合金、タングステン合金等によつて形成す
る。上記支持板２９は、上記ワーク２７の形に応
じて逆凹形のワーク挿通穴３０を有し、この穴３
０を経てワーク２７を移動自在とするとともに、
この穴３０の上部に切欠部３１を有し、この切欠
部３１を経て移送ピン２３を移動自在とし、この
第４図に示すように、上部の２本のロツド２８間
に挿入した上記ピン２３をトラツク１７内のワー
ク２７の後端に係合し、このピン２３によりワー
ク２７を押圧して摺動させるようにする。なおピ
ン２３の上部に形成したねじ溝３２は上記取付板
２２に螺合される。

第１図および第２図に戻つて、前記ワーク供給
ユニツト１２は、上記ワークをトラツク式移送機
構１１に個々に供給するもので、上記ワークを６
列で多数装填してなるマガジン３５ａを多段に積
重ねて収納する一方のマガジン収納部３６と、こ
の一方のマガジン収納部３６に対し平行間隔を介
して配設され空のマガジン３５ｂを順次重ねて収
納する他方のマガジン収納部３７と、上記一方の
マガジン収納部３６から他方のマガジン収納部３
７にわたつて移動自在に設けたマガジン受台３８
を有するマガジン移動機構３９と、このマガジン
移動機構３９によつて中間位置Ｃに移動され静止
されたマガジン３５ｃの左端側に配置されこのマ
ガジン３５ｃの内部に設けられた６列のワーク嵌
合溝に前進してこの各列のワーク嵌合溝内のワー
クを反対側に押出すフイーダ４１を有するフイー
ド機構４２と、上記中間位置Ｃのマガジン３５ｃ
と連続的に接続される定位置に固定され上記フイ
ード機構４２によつてマガジン３５ｃから押出さ
れたワークを連続的に受け上記トラツク式移送機
構１１に個別に分離して供給するワーク分離機構
４５とによつて形成する。

第３図に示すように、上記マガジン移動機構３
９は、２本のガイドシヤフト４８に沿つて水平移
動自在に設けた水平移動台４９を、ステツピング
モータ５０によつて正逆いずれの方向にも回転さ
れるボールネジ５１によつて進退駆動するととも
に、両方のマガジン収納部３６，３７の下方の位
置Ａ，Ｂおよびその中間位置Ｃにおいて停止する
ように制御し、この水平移動台４９に対し垂直方
向の複数のガイド手段（図示せず）によつて垂直
移動台５２を上下動自在に設けるとともに、水平
移動台４９の下面に設けた流体圧シリンダ（図示
せず）によつてこの垂直移動台５２を上下動する
ようにし、この垂直移動台５２上に１個のマガジ
ン３５を支持してクランプする一対の前記マガジ
ン受台３８を固定し、このマガジン受台３８に設
けた一側の固定把持部５３と流体圧シリンダ（図
示せず）により開閉される他側の可動把持部５４
とによつてマガジン３５をクランプまたはクラン
プ解放するようにしたものである。

同じく第３図に示すように、前記フイード機構
４２は、定位置に支持されたスライドガイドボツ
クス５７に６枚一体形の前記フイード４１を摺動
自在に嵌合してこの各フイーダ４１の進退を案内
するとともに、この各フイーダ４１の下側面に設
けたラツク５８に、ステツピングモータ５９によ
つて回転される長尺のピニオン６０を噛合し、こ
のピニオン６０を正逆いずれかの方向に回転する
ことにより各フイーダ４１を同時に進退するよう
にしたものである。

また第５図および第６図に示すように、前記ワ
ーク分離機構４５は、前記スプロケツト１９の下
方において、マガジン３５ｃとトラツク１７のガ
イドロツド２８との間にワークを案内するワーク
移動案内部材６３を設け、このワーク移動案内部
材６３に沿つてワークを移送するベルトコンベヤ
６４を設けてなる。上記ワーク移動案内部材６３
は、上部材６５と下部材６６とによつて前記トラ
ツク１７における支持板２９のワーク挿通穴３０
および切欠部３１と同様の断面形状を有するワー
ク嵌合溝６７を内部に６列設けてなり、またマガ
ジン３５にもこの各列のワーク嵌合溝６７と同様
の断面形状のワーク嵌合溝６８が６列に設けら
れ、そしてこのワーク嵌合溝６７，６８は端面に
て連続的に接続される。また上記ベルトコンベヤ
６４は、上記下部材６６の各列の両端部を切欠
き、その両端部にローラ６９，７０を軸７１，７
２によつて回動自在に取付け、この両端のローラ
６９，７０に上記下部材６６の上面および下面に
沿つて配設したゴム等のエンドレスベルト７３を
巻掛け、また一側の軸７１をワーク移動案内部材
６３の側面に固定したモータ７４（第３図に示
す）により回動し、６列のエンドレスベルト７３
を常時またはワークの供給と連動して回行駆動す
る。

次に、第３図について作用を説明すると、作業
者が多数（20〜30個）のマガジン３５ａを一方の
マガジン収納部３６に積重ねて挿入し、装置の作
動を開始させると、このマガジン収納部３６の下
部に設けた上段および下段の２組の自動ストツパ
（図示せず）の関連動作により最下部の１個のマ
ガジン３５のみがマガジン収納部３６の下面開口
から解放されるとともに、このマガジン収納部３
６の下方の位置Ａで上昇していたマガジン受台３
８がこのマガジン３５を静かに受取つてクランプ
し、下降した後に中間位置Ｃまで水平移動して停
止する。

次にこの中間位置Ｃの静止マガジン３５ｃの各
列のワーク嵌合溝６８に各列のフイーダ４１を挿
入してこの溝６８内のワークを押出す。このフイ
ーダ４１の最初の送り量は、各列においてマガジ
ン３５ｃ内の最先部の１個のワークがワーク分離
機構４５のベルトコンベヤ６４に載るまで各ワー
クを連続的に押動するように設定し、以後はワー
ク１個分の送りを間欠的に行うようにする。

各列１個のワークを載支したベルトコンベヤ６
４は、ワークをワーク移動案内部材６３のワーク
嵌合溝６７の内部でトラツク１７の始端部直前ま
で水平移送し、そしてこの各列のワーク嵌合溝６
７内のワークは、スプロケツト１９において下方
に回行された６本の移送ピン２３によつてワーク
後端を押圧され、上記ワーク嵌合溝６７から掻出
されると同時に、トラツク１７の６本のガイドロ
ツド２８内に押込まれ、このガイドロツド２８内
で摺動しながら移送される。さらにベルトコンベ
ヤ６４は、フイーダ４１のワーク１個分の送りに
よつて再び各列１個のワーク供給を受けこれを再
びトラツク１７と連続の位置に移送し、そのワー
クを次の移送ピン２３でトラツク１７に押込むよ
うにする。

このような作動を幾度も繰返し、１個のマガジ
ン３５ｃ内のワークを全てトラツク１７内に一定
ピツチで１個ずつ供給したら、フイーダ４１をマ
ガジン３５ｃから完全に後退させ、この中間位置
Ｃの空のマガジン３５ｃを、他方のマガジン収納
部３７の下方の位置Ｂまで水平移動した後に上昇
させて、このマガジン収納部３７の下面開口より
内部に押込み、マガジン受台３８の可動把持部５
４によるクランプを解除するとともに、マガジン
収納部３７の下部に設けた自動ストツパ（図示せ
ず）によりこの空のマガジン３５ｂを係止する。
空のマガジン受台３８は第３図に示す位置に戻つ
て一方のマガジン収納部３６から新しいマガジン
を取出し、以後は上記動作が繰返される。

上記トラツク１７内で移送されるワークは、フ
ラクサ２における噴流フラツクス内を通過すると
きにリード部２６の全体にフラツクスを塗布さ
れ、はんだ槽５における噴流はんだ内を通過する
ときにリード部２６の全体にはんだ付けをされ、
これによつてリード部２６にはんだ皮膜が形成さ
れ、洗浄装置６において残留フラツクス等を洗い
落され、乾燥装置７において洗浄液を乾燥され、
トラツク式移送機構１１からワーク回収ユニツト
１３に回収される。

上記ワーク回収ユニツト１３の構造は、前記ワ
ーク供給ユニツト１２とほぼ同一であり、異なる
ところは、全体を傾斜させ、そしてトラツク１７
の終端から外れたワークをガイド部材８１内を摺
動させて中間位置Ｃの空のマガジン３５ｃ内に順
次挿入するようにしている。なおこのワーク回収
ユニツト１３では、マガジンの代りに６本のチユ
ーブを置いてこのチユーブ内にワークを回収する
ようにしてもよい。

なお６組のトラツク１７は、必ずしも全体にわ
たつて直線形でなくてもよく、例えば、フラクサ
２およびはんだ槽５においてこのトラツク１７を
下方に凹状に彎曲させるようにしてもよく、この
ようにすれば、必ずしも噴流式フラクサおよび噴
流式はんだ槽でなくてもよく、上下動式フラク
サ、はんだ槽等を用いることもできる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、ワークをワーク嵌合溝内に連
接状態で多数装填してなるマガジンからトラツク
式移送機構にワークを供給するにあたつて、ワー
ク分離機構のベルトコンベヤによつてワークを１
個ずつ取出し、トラツク式移送機構にワークを
個々に分離して供給し、トラツク式移送機構で
は、個々のワークを対応する移送ピンによつてそ
れぞれ独立的に移送するので、トラツクにおいて
一連のワークを連接状態で移送する場合に生じや
すいトラブル、すなわちトラツクにワークがつか
える等のおそれを防止でき、特に、ワークの分離
移送をベルトコンベヤによつて行なうので、ワー
クを確実に支持して円滑に移送できる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の自動はんだ付け装置の一実施例を
示すもので、第１図は全体の平面図、第２図は全
体の正面図、第３図はワーク供給ユニツトの斜視
図、第４図はトラツクの一部の斜視図、第５図は
ワーク分離機構の断面図、第６図は第５図の−
線断面図である。 ２，５……はんだ付けに係るユニツト、１１…
…トラツク式移送機構、１７……トラツク、２１
……チエン、２３……移送ピン、２６……リード
部、２７……ワーク、２８……ガイド部材として
のガイドロツド、３５……マガジン、４１……フ
イーダ、４２……フイード機構、４５……ワーク
分離機構、６３……ワーク移動案内部材、６４…
…ベルトコンベヤ、６８……ワーク嵌合溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 はんだ付けされるリード部を有するワークをワ
   ーク嵌合溝内に連接状態で多数装填してなるマガ
   ジンと、 このマガジンのワーク嵌合溝の一端側にてこの
   ワーク嵌合溝に対し進退自在に設けられワーク嵌
   合溝内からワークを押出すフイーダを有するフイ
   ード機構と、 上記マガジンのワーク嵌合溝の他端側の延長上
   に設けられ上記フイード機構によつてワーク嵌合
   溝から押出されたワークを１個ずつ個別に搬送す
   るワーク分離機構と、 このワーク分離機構を介して上記マガジンのワ
   ーク嵌合溝の他端側に対応して設けられたトラツ
   ク式移送機構とを備え、 上記ワーク分離機構は、上記マガジンとトラツ
   ク式移送機構との間に設けられたワーク移動案内
   部材と、このワーク移動案内部材に沿つて設けら
   れマガジンのワーク嵌合溝から押出されたワーク
   をトラツク式移送機構で移送するベルトコンベヤ
   とからなり、 上記トラツク式移送機構は、上記ワーク分離機
   構によつて個別に供給されたワークをはんだ付け
   に係る複数のユニツトに沿つて案内する複数本の
   ガイド部材からなるトラツクと、このトラツクに
   沿つて無端状に設けられ回行駆動されるチエン
   と、このチエンに一定ピツチで取付けられ上記ト
   ラツクにある個々のワークの後端に係合してこの
   ワークを上記はんだ付けに係る複数のユニツトを
   経て移送する移送ピンとによつて形成した ことを特徴とする自動はんだ付け装置。