JPS6331822Y2 - - Google Patents

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JPS6331822Y2
JPS6331822Y2 JP20112583U JP20112583U JPS6331822Y2 JP S6331822 Y2 JPS6331822 Y2 JP S6331822Y2 JP 20112583 U JP20112583 U JP 20112583U JP 20112583 U JP20112583 U JP 20112583U JP S6331822 Y2 JPS6331822 Y2 JP S6331822Y2
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workpiece
magazine
track
workpieces
fitting groove
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、デユアルインラインパツケージ形集
積回路(IC)等のワークのリード部にはんだ皮
膜を形成するためのはんだ付けを行う自動はんだ
付け装置に関するものである。
〔考案の技術的背景とその問題点〕
従来、IC等のワークのリード部にはんだ付け
を行うときは、複数本の支持棒によつてワークを
多数固定保持する治具に上記ワークを装填し、こ
の治具をはんだ付けラインの多数の搬送ホルダに
それぞれ装着し、このホルダをはんだ付けライン
上で移動することにより、各ワークのリード部に
はんだ皮膜を附着させるようにしている。ところ
が多数のワークを治具に装填する作業およびこの
治具をホルダに装着する作業は人手に頼らざるを
えず、外すときも同様であるから、作業者の負担
が非常に大きなものであるし、全自動化の妨げに
もなつている。
そこで本考案に係る出願人は、上記ワークの本
体を複数本のガイド部材からなるトラツク内で摺
動させはんだ付けに係る複数のユニツトを経て移
送するトラツク式移送機構を開発し、上記の問題
点を解決するようにした。
このようなトラツク式移送機構では、トラツク
内に多数のワークを密着連接状態で一度に押込む
ことが安易な供給手段として考えられるが、この
ようにすると、トラツク内において、複数のワー
クが連続的に斜めになつてトラツクの途中部でつ
かえてしまつて前に進まないことがあり、また隣
接するワーク間が一体的に接合してしまつて離れ
なくなることもある。
〔考案の目的〕
本考案は、このような自動はんだ付け装置のト
ラツク式移送機構に対して、ワークを個々に分離
して供給できるようにするものである。
〔考案の構成〕
(問題点を解決するための手段) 本考案の自動はんだ付け装置は、はんだ付けさ
れるリード部26を有するワーク27をワーク嵌
合溝68内に連接状態で多数装填してなるマガジ
ン35と、このマガジン35のワーク嵌合溝68
の一端側にてこのワーク嵌合溝68に対し進退自
在に設けられワーク嵌合溝68内からワーク27
を押出すフイーダ41を有するフイード機構42
と、上記マガジン35のワーク嵌合溝68の他端
側の延長上に設けられ上記フイード機構42によ
つてワーク嵌合溝68から押出されたワーク27
を1個ずつ個別に搬送するワーク分離機構45
と、このワーク分離機構45を介して上記マガジ
ン35のワーク嵌合溝68の他端側に対応して設
けられたトラツク式移送機構11とを備え、上記
ワーク分離機構45は、上記マガジン35とトラ
ツク式移送機構11との間に設けられたワーク移
動案内部材63と、このワーク移動案内部材63
に沿つて設けられマガジン35のワーク嵌合溝6
8から押出されたワーク27をトラツク式移送機
構11まで移送するベルトコンベヤ64とからな
り、上記トラツク式移送機構11は、上記ワーク
分離機構45によつて個別に供給されたワーク2
7をはんだ付けに係る複数のユニツト2,5に沿
つて案内する複数本のガイド部材28からなるト
ラツク17と、このトラツク17に沿つて無端状
に設けられ回行駆動されるチエン21と、このチ
エン21に一定ピツチで取付けられ上記トラツク
17にある個々のワーク27の後端に係合してこ
のワーク27を上記はんだ付けに係る複数のユニ
ツト2,5を経て移送する移送ピン23とによつ
て形成したものである。
(作用) 本考案は、フイード機構42のフイーダ41に
よりマガジン35から連続状態のまま順次押出さ
れる一連のワーク27のうち、最先端の1個のワ
ーク27をワーク分離機構45のベルトコンベヤ
64によつてトラツク式移送機構11に1個ずつ
間欠的に供給することにより、トラツク式移送機
構11で移送される各ワーク27間にチエン21
の移送ピン23を挿入するための一定の間隔を確
保する。そして、ワーク27は移送ピン23によ
りトラツク17に沿つて摺動されながら、そのリ
ード部26にはんだ付けされる。
〔考案の実施例〕
以下、本考案を図面に示す実施例を参照して詳
細に説明する。
第1図および第2図に示すように、流水洗浄槽
1a、シヤワー、エアバブリング水槽1bおよび
エアブロー1cからなる前洗浄装置1と、噴流式
フラクサ2と、エアナイフ3と、プリヒータ4a
およびホツトエアブロー4bからなる予加熱装置
4と、噴流式はんだ槽5と、シヤワー、エアバブ
リング水槽6aおよびエアブロー6bからなる後
洗浄装置6と、ホツトエアブロー7aおよびドラ
イヒータ7bからなる乾燥装置7と、冷却フアン
8とをフード9の内部に順次配列する。このフー
ド9は上面の複数位置に排気口10を有してい
る。
またこのはんだ付けに係る各ユニツトの全体に
わたつて、はんだ付けされるワークを順次移送す
るトラツク式移送機構11を各ユニツトの上側を
経て配設し、このトラツク式移送機構11の始端
部にワーク供給ユニツト12を設けるとともに、
トラツク式移送機構11の終端部にワーク回収ユ
ニツト13を設ける。14はトラツク式移送機構
11のチエン回行駆動装置である。
第3図に示すように、上記トラツク式移送機構
11は、たとえば6組のトラツク17と、このト
ラツク17に沿つてこのトラツク17より上側の
ガイドレール(図示せず)によつて平行に支持さ
れるとともにトラツク17の両端部上に軸支され
たスプロケツト18,19に無端状に巻掛けられ
駆動軸20のスプロケツト18により回行駆動さ
れる2列のチエン21と、この2列のチエン21
の全体にわたつて一定ピツチで架設した取付板2
2を介して6本ずつ取付けた移送ピン23とによ
つて形成する。この移送ピン23は、フラツクス
の腐蝕作用に耐えられしかもはんだの付くことの
ない材料、例えばチタン合金等によつて形成し、
またチエン21および取付板22も同様の理由か
らステンレススチール等によつて形成する。
第4図に示すように、上記各組のトラツク17
は、リード部26を有するデユアルインラインパ
ツケージ形集積回路等のワーク27の本体(IC
パツケージ)を内部に摺動自在に嵌合する6本の
ガイド部材としてのガイドロツド28からなるも
ので、途中部を一定間隔毎に支持板29によつて
中継ぎ支持されている。上記ガイドロツド28お
よび支持板29も、フラツクスの腐蝕作用に耐え
られしかもはんだの付くことのない材料、例えば
チタン合金、タングステン合金等によつて形成す
る。上記支持板29は、上記ワーク27の形に応
じて逆凹形のワーク挿通穴30を有し、この穴3
0を経てワーク27を移動自在とするとともに、
この穴30の上部に切欠部31を有し、この切欠
部31を経て移送ピン23を移動自在とし、この
第4図に示すように、上部の2本のロツド28間
に挿入した上記ピン23をトラツク17内のワー
ク27の後端に係合し、このピン23によりワー
ク27を押圧して摺動させるようにする。なおピ
ン23の上部に形成したねじ溝32は上記取付板
22に螺合される。
第1図および第2図に戻つて、前記ワーク供給
ユニツト12は、上記ワークをトラツク式移送機
構11に個々に供給するもので、上記ワークを6
列で多数装填してなるマガジン35aを多段に積
重ねて収納する一方のマガジン収納部36と、こ
の一方のマガジン収納部36に対し平行間隔を介
して配設され空のマガジン35bを順次重ねて収
納する他方のマガジン収納部37と、上記一方の
マガジン収納部36から他方のマガジン収納部3
7にわたつて移動自在に設けたマガジン受台38
を有するマガジン移動機構39と、このマガジン
移動機構39によつて中間位置Cに移動され静止
されたマガジン35cの左端側に配置されこのマ
ガジン35cの内部に設けられた6列のワーク嵌
合溝に前進してこの各列のワーク嵌合溝内のワー
クを反対側に押出すフイーダ41を有するフイー
ド機構42と、上記中間位置Cのマガジン35c
と連続的に接続される定位置に固定され上記フイ
ード機構42によつてマガジン35cから押出さ
れたワークを連続的に受け上記トラツク式移送機
構11に個別に分離して供給するワーク分離機構
45とによつて形成する。
第3図に示すように、上記マガジン移動機構3
9は、2本のガイドシヤフト48に沿つて水平移
動自在に設けた水平移動台49を、ステツピング
モータ50によつて正逆いずれの方向にも回転さ
れるボールネジ51によつて進退駆動するととも
に、両方のマガジン収納部36,37の下方の位
置A,Bおよびその中間位置Cにおいて停止する
ように制御し、この水平移動台49に対し垂直方
向の複数のガイド手段(図示せず)によつて垂直
移動台52を上下動自在に設けるとともに、水平
移動台49の下面に設けた流体圧シリンダ(図示
せず)によつてこの垂直移動台52を上下動する
ようにし、この垂直移動台52上に1個のマガジ
ン35を支持してクランプする一対の前記マガジ
ン受台38を固定し、このマガジン受台38に設
けた一側の固定把持部53と流体圧シリンダ(図
示せず)により開閉される他側の可動把持部54
とによつてマガジン35をクランプまたはクラン
プ解放するようにしたものである。
同じく第3図に示すように、前記フイード機構
42は、定位置に支持されたスライドガイドボツ
クス57に6枚一体形の前記フイード41を摺動
自在に嵌合してこの各フイーダ41の進退を案内
するとともに、この各フイーダ41の下側面に設
けたラツク58に、ステツピングモータ59によ
つて回転される長尺のピニオン60を噛合し、こ
のピニオン60を正逆いずれかの方向に回転する
ことにより各フイーダ41を同時に進退するよう
にしたものである。
また第5図および第6図に示すように、前記ワ
ーク分離機構45は、前記スプロケツト19の下
方において、マガジン35cとトラツク17のガ
イドロツド28との間にワークを案内するワーク
移動案内部材63を設け、このワーク移動案内部
材63に沿つてワークを移送するベルトコンベヤ
64を設けてなる。上記ワーク移動案内部材63
は、上部材65と下部材66とによつて前記トラ
ツク17における支持板29のワーク挿通穴30
および切欠部31と同様の断面形状を有するワー
ク嵌合溝67を内部に6列設けてなり、またマガ
ジン35にもこの各列のワーク嵌合溝67と同様
の断面形状のワーク嵌合溝68が6列に設けら
れ、そしてこのワーク嵌合溝67,68は端面に
て連続的に接続される。また上記ベルトコンベヤ
64は、上記下部材66の各列の両端部を切欠
き、その両端部にローラ69,70を軸71,7
2によつて回動自在に取付け、この両端のローラ
69,70に上記下部材66の上面および下面に
沿つて配設したゴム等のエンドレスベルト73を
巻掛け、また一側の軸71をワーク移動案内部材
63の側面に固定したモータ74(第3図に示
す)により回動し、6列のエンドレスベルト73
を常時またはワークの供給と連動して回行駆動す
る。
次に、第3図について作用を説明すると、作業
者が多数(20〜30個)のマガジン35aを一方の
マガジン収納部36に積重ねて挿入し、装置の作
動を開始させると、このマガジン収納部36の下
部に設けた上段および下段の2組の自動ストツパ
(図示せず)の関連動作により最下部の1個のマ
ガジン35のみがマガジン収納部36の下面開口
から解放されるとともに、このマガジン収納部3
6の下方の位置Aで上昇していたマガジン受台3
8がこのマガジン35を静かに受取つてクランプ
し、下降した後に中間位置Cまで水平移動して停
止する。
次にこの中間位置Cの静止マガジン35cの各
列のワーク嵌合溝68に各列のフイーダ41を挿
入してこの溝68内のワークを押出す。このフイ
ーダ41の最初の送り量は、各列においてマガジ
ン35c内の最先部の1個のワークがワーク分離
機構45のベルトコンベヤ64に載るまで各ワー
クを連続的に押動するように設定し、以後はワー
ク1個分の送りを間欠的に行うようにする。
各列1個のワークを載支したベルトコンベヤ6
4は、ワークをワーク移動案内部材63のワーク
嵌合溝67の内部でトラツク17の始端部直前ま
で水平移送し、そしてこの各列のワーク嵌合溝6
7内のワークは、スプロケツト19において下方
に回行された6本の移送ピン23によつてワーク
後端を押圧され、上記ワーク嵌合溝67から掻出
されると同時に、トラツク17の6本のガイドロ
ツド28内に押込まれ、このガイドロツド28内
で摺動しながら移送される。さらにベルトコンベ
ヤ64は、フイーダ41のワーク1個分の送りに
よつて再び各列1個のワーク供給を受けこれを再
びトラツク17と連続の位置に移送し、そのワー
クを次の移送ピン23でトラツク17に押込むよ
うにする。
このような作動を幾度も繰返し、1個のマガジ
ン35c内のワークを全てトラツク17内に一定
ピツチで1個ずつ供給したら、フイーダ41をマ
ガジン35cから完全に後退させ、この中間位置
Cの空のマガジン35cを、他方のマガジン収納
部37の下方の位置Bまで水平移動した後に上昇
させて、このマガジン収納部37の下面開口より
内部に押込み、マガジン受台38の可動把持部5
4によるクランプを解除するとともに、マガジン
収納部37の下部に設けた自動ストツパ(図示せ
ず)によりこの空のマガジン35bを係止する。
空のマガジン受台38は第3図に示す位置に戻つ
て一方のマガジン収納部36から新しいマガジン
を取出し、以後は上記動作が繰返される。
上記トラツク17内で移送されるワークは、フ
ラクサ2における噴流フラツクス内を通過すると
きにリード部26の全体にフラツクスを塗布さ
れ、はんだ槽5における噴流はんだ内を通過する
ときにリード部26の全体にはんだ付けをされ、
これによつてリード部26にはんだ皮膜が形成さ
れ、洗浄装置6において残留フラツクス等を洗い
落され、乾燥装置7において洗浄液を乾燥され、
トラツク式移送機構11からワーク回収ユニツト
13に回収される。
上記ワーク回収ユニツト13の構造は、前記ワ
ーク供給ユニツト12とほぼ同一であり、異なる
ところは、全体を傾斜させ、そしてトラツク17
の終端から外れたワークをガイド部材81内を摺
動させて中間位置Cの空のマガジン35c内に順
次挿入するようにしている。なおこのワーク回収
ユニツト13では、マガジンの代りに6本のチユ
ーブを置いてこのチユーブ内にワークを回収する
ようにしてもよい。
なお6組のトラツク17は、必ずしも全体にわ
たつて直線形でなくてもよく、例えば、フラクサ
2およびはんだ槽5においてこのトラツク17を
下方に凹状に彎曲させるようにしてもよく、この
ようにすれば、必ずしも噴流式フラクサおよび噴
流式はんだ槽でなくてもよく、上下動式フラク
サ、はんだ槽等を用いることもできる。
〔考案の効果〕
本考案によれば、ワークをワーク嵌合溝内に連
接状態で多数装填してなるマガジンからトラツク
式移送機構にワークを供給するにあたつて、ワー
ク分離機構のベルトコンベヤによつてワークを1
個ずつ取出し、トラツク式移送機構にワークを
個々に分離して供給し、トラツク式移送機構で
は、個々のワークを対応する移送ピンによつてそ
れぞれ独立的に移送するので、トラツクにおいて
一連のワークを連接状態で移送する場合に生じや
すいトラブル、すなわちトラツクにワークがつか
える等のおそれを防止でき、特に、ワークの分離
移送をベルトコンベヤによつて行なうので、ワー
クを確実に支持して円滑に移送できる。
【図面の簡単な説明】
図は本考案の自動はんだ付け装置の一実施例を
示すもので、第1図は全体の平面図、第2図は全
体の正面図、第3図はワーク供給ユニツトの斜視
図、第4図はトラツクの一部の斜視図、第5図は
ワーク分離機構の断面図、第6図は第5図の−
線断面図である。 2,5……はんだ付けに係るユニツト、11…
…トラツク式移送機構、17……トラツク、21
……チエン、23……移送ピン、26……リード
部、27……ワーク、28……ガイド部材として
のガイドロツド、35……マガジン、41……フ
イーダ、42……フイード機構、45……ワーク
分離機構、63……ワーク移動案内部材、64…
…ベルトコンベヤ、68……ワーク嵌合溝。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 はんだ付けされるリード部を有するワークをワ
    ーク嵌合溝内に連接状態で多数装填してなるマガ
    ジンと、 このマガジンのワーク嵌合溝の一端側にてこの
    ワーク嵌合溝に対し進退自在に設けられワーク嵌
    合溝内からワークを押出すフイーダを有するフイ
    ード機構と、 上記マガジンのワーク嵌合溝の他端側の延長上
    に設けられ上記フイード機構によつてワーク嵌合
    溝から押出されたワークを1個ずつ個別に搬送す
    るワーク分離機構と、 このワーク分離機構を介して上記マガジンのワ
    ーク嵌合溝の他端側に対応して設けられたトラツ
    ク式移送機構とを備え、 上記ワーク分離機構は、上記マガジンとトラツ
    ク式移送機構との間に設けられたワーク移動案内
    部材と、このワーク移動案内部材に沿つて設けら
    れマガジンのワーク嵌合溝から押出されたワーク
    をトラツク式移送機構で移送するベルトコンベヤ
    とからなり、 上記トラツク式移送機構は、上記ワーク分離機
    構によつて個別に供給されたワークをはんだ付け
    に係る複数のユニツトに沿つて案内する複数本の
    ガイド部材からなるトラツクと、このトラツクに
    沿つて無端状に設けられ回行駆動されるチエン
    と、このチエンに一定ピツチで取付けられ上記ト
    ラツクにある個々のワークの後端に係合してこの
    ワークを上記はんだ付けに係る複数のユニツトを
    経て移送する移送ピンとによつて形成した ことを特徴とする自動はんだ付け装置。
JP20112583U 1983-12-27 1983-12-27 自動はんだ付け装置 Granted JPS60108466U (ja)

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JP20112583U JPS60108466U (ja) 1983-12-27 1983-12-27 自動はんだ付け装置

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JP20112583U JPS60108466U (ja) 1983-12-27 1983-12-27 自動はんだ付け装置

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JPS60108466U JPS60108466U (ja) 1985-07-23
JPS6331822Y2 true JPS6331822Y2 (ja) 1988-08-24

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JP20112583U Granted JPS60108466U (ja) 1983-12-27 1983-12-27 自動はんだ付け装置

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