JPS61129276A - 自動はんだ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動はんだ付け装置に関するものである。

〔従来の技術〕

本発明に関する出願人は、先に、特願昭５８−７７１６
９＠出願において、はんだ付けされるリードを有するワ
ークの本体を長尺のガイド部材からなるトラックの内部
に嵌合し、このトラックに沿ってこのトラックの上側に
配設したエンドレスチェンにより移動される移送凸部を
上側から下側への回行時にトラック内に嵌入し、この移
送凸部をトラック内のワークに係合することにより、こ
のワークをトラック内で１個ずつ摺動させながら、上記
トラックに沿って設けたフラクサ、はんだ槽、後洗浄槽
により処理し、上記リードにはんだ付けを行なう自動は
んだ付け装置に関する発明を提案している。

（発明が解決しようとする問題点） 上記トラックは、フラクサから噴流されるフラックスお
よびはんだ槽から噴流される溶解はんだにより付着汚れ
等を受は易いので、この１−ラックを時々自動はんだ付
けラインから取外して棉除する必要がある。

このとき、長尺なトラックは、ライン方向と直角方向（
側方）に水平に取出さなければならないか、上記移送凸
部がトラック内に嵌合しているため、そのままではトラ
ックをラインから取出すことができない。

従来は、上記エンドレスチェンの全体を上方に浮かせる
ように移動して、上記移送凸部をトラックから用法き、
トラックを側方に取出すようにしているが、上記エンド
レスチェンは、非常に大掛かりなものであるため、その
上下動調整は容易でなく、これがトラックのメインテナ
ンスにおいて障害となっている。

本発明の目的は、トラックに嵌入した移送凸部を移動さ
せるエンドレスチェンを部分的にかつ容易に上下動調整
できるようにすることにより、トラックのメインテナン
スを容易にでさるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段） 本発明は、はんだ付けされるリード２５を有するワーク
２３の本体を長尺のガイド部材２１．２２からなるトラ
ック２の内部に嵌合し、このトラック２に沿ってこのト
ラック２の上側に配設したエンドレスチェン３１により
移動される移送凸部３４を上側から下側への回行時にト
ラック２内に嵌入し、この移送凸部３４をトラック２内
のワーク２３に係合することにより、このワーク２３を
トラック２内で１個ずつ店動させながら、上記トラック
２に沿って設けたフラクサ１４、はんだ槽１６、後洗浄
槽１７により処理し、上記リード２５にはんだ付けを行
なう自動はんだ付け装置において、上記エンドレスチェ
ン３１の少なくともワーク搬入側端部を支持する回行部
を、上側のスプロケット４１および下側のスプロケット
４２により形成する。そして、その下側のスプロケット
４２を上下動可能に設ける。さらに、上記エンドレスチ
ェン３１の下側部であって上記はんだ槽１Ｇと後洗浄１
９１７どの間に対応する部分を、上下動可能の中間スプ
ロケット４５により押上げ可能に支持する。

〔作用］ 本発明は、フラックスやはんだにより汚れたトラック２
を掃除するために自動はんだ付け装置から取出づときは
、上記下側のスプロケット４２を自在に上昇できるよう
に解除し、そして上記中間スプロケット４５を押上げる
と、エンドレスチェン３１に作用した張力により、上記
下側のスプロケット４２は中間スプロケット４５と連動
して上昇するから、上記丁ンドレスチェン３１のうらこ
の両スプロケット４２．４５の間に張設されている部分
のみが上昇し、その部分に挿入されている移送凸部３４
がトラック２から引抜かれる。上記エンドレスチェン３
１の上昇部分は、トラック２が汚れ易いはんだ槽１６ま
での部分に対応し、トラック２は、このはんだ槽１６ま
での対応部分を分岨して自動はんだ付け装置から取外せ
ばよい。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する
。

第１図および第２図に示すように、自動はんだ付け装置
の始端部に、ワークとしての集積回路部品（以下ＩＣと
呼ぶ）をマガジン１から取出してトラック２に挿入する
ローダ−３を設けるとともに、自動はんだ付け装置の終
端部に、上記ＩＣをトラック２がら空マガジン４に回収
するアンローダ−５を設ける。

上記ローダ−３は、複数列のＩＣ挿入溝に多数のＩＣ＠
装填してなる実マガジン１を、実マガジン収納部６から
移動台７上に取出して上記トラック２に対向する中央部
に移送し、このマガジン１のＩＣ挿入溝にフィーダ８の
先端送り爪を挿入し、このフィーダ８のタクト運動の前
進作用により上記マガジン１内のＩＣを１個ずつトラッ
ク２内に送込むようにする。フィーダ８がＲ後のＩＣな
トラック２内に送込んだら、フィーダ８を後退させ、そ
の空マガジンを前記移動台７により空マガジン収納部９
に移送するとともに、実マガジン収納部６から中央部に
新しい実マガジン１を取出すようにする。

前記アンローダ−５は、上記ローダ−３とほぼパ同様の
ものであり、空マガジン４をトラック２に対向する中央
部にセットしてトラック２から送られてきたＩＣを回収
する。

前記自動はんだ付け装置は、前記トラック２に沿って、
前洗浄槽１１．１２、エアブロ−ユニット１３、発泡式
フラクサ１４、プリヒータ１５、噴流式はんだ（曹１６
、後洗浄槽１７、■アブローユニット１８、乾燥じ一夕
１９等を順次配設してなる。

第３図に示すように、前記トラック２は、多数のＴ形の
ガイド部材２１と、凹形のガイド部材２２とを組合わせ
て成り、隣接する凹形ガイド部材２２にまたがるように
ｌ０２３の本体を載せ、Ｔ形ガイド部材２１により上記
ＩＣ２３の本体の浮き上がりを押えるようにする。上記
凹形ガイド部材２２には、多数の穴２４が穿設されてい
る。

ざらに、第１図および第２図に示す、ように、上記１−
ラック２に沿ってこのトラックの上側に一対のエンドレ
スチェン３１を配設し、この一対のエンドレスチェノ３
１間に一定ピッチ毎にし形部材３２を設け、このＬ形部
材３２に、第４図に示すように移送板３３を取付ける。

この移送板３３にはｉｉ状に移送凸部３４が形成され、
この移送凸部３４が、エンドレスチェン３１の上側から
下側への回行時にトラック２内に嵌入−１７、第３図に
示すようにトラック２内のｒｃ２３に（県会することに
より、このＩＣ２３をトラ・・ｌり２内で１個ずつ押圧
して摺動させる。

このようにしてｒｃ２３をトラック２内で移動させなが
ら、前記発泡式フラクサ１４から噴流するフラックス、
噴流式はんだ１９１６から噴流する溶解はんだを、トラ
ック２の前記穴２４を通してＩＣ２３のリード２５に供
給し、このリード２５の全体にはんだ付けを行な〜う。

これにより、リード２５の仝而に酸化防止用の被膜が形
成される。はんだ付（プ後もＩＣ等に付着している残留
フラックスは後洗浄槽１７で洗い落とす。

次に、第２図に示すように、上記エンドレスチェン３１
のワーク圃入側端部を支持する回行部を、Ｐ側の定位置
スプロケット４１および下側の上昇可能のスプロケット
４２により形成するとと乙に、上記エンドレスチェン３
１のワーク搬出（Ｉｌｌｌ端部を支持する回行部を、上
側および下側の定位置スプロケット４３．４４により形
成する。そのスプロケット４３゜４４の一方を駆動スプ
ロケットとし、強制回転させる。さらに、上記エンドレ
スチェン３１の下側部であって上記はんだ槽１６と後洗
浄１ｆｉ１７との間に対応する部分を、上下動可能の中
間スブ［１ケツト４５により押上げ可能に支持するとと
もに、その反対側を定位置の中間スプロケット４６によ
り支持する。

また前記トラック２は、上記搬入側端部および中間部の
上昇可能のスプロケット４２．４５間に対応する部分を
、残りの部分から分離して外部（こ取出すことができる
ように設ける。

第４図および第５図に示りように、上記搬入側端部にて
、下側のスプロケット４２を上下動可能にする構造は、
両側の側板５１間に固定され上側のスプロケット４１を
ベアリング５２を介して回動自在に嵌合支持してなる支
軸５３に、ベアリング５４を介して一対のアーム５５を
回動可能に設け、このアーム５５の下部に支軸５６によ
りベアリングを介し上記下側のスプロケット４２を回動
自在に軸支する。この下側のスプロケット４２の支＠５
６は、はんだ付け中は、−側の側板５１を通して外側か
ら挿入された固定ピン５７をこの支＠５６の端部に嵌入
することにより、定位置に固定する。上記固定ピン５１
は、取付板５８を介して図示しないボルト、ナツトによ
り着脱可能に上記側板５１に固定する。

また第６図および第７図に示すように、前記中間のスプ
ロケット４５．４６の取付構造は、左右の固定板６１に
前記スプロケット４６を回動自在に軸支し、ざらに、上
記左右の固定板６１の下側に支持枠６２を介してガイド
部材６３を固定し、このガイド部材６３に第８図に示ず
ようにスライダ６４を上下動自在に蟻溝嵌合する。さら
にこのスライダ６４に取付板６５を介して昇降板６Ｇを
設け、この昇降板６６上に支持板６７を介して前記中間
スプロケット４５を回動自在に軸支する。ざらに上記ガ
イド部材６３の上上部により回動自在に保持した送りね
じ６８を、上記スライダ６４の中央部に螺合し、上記送
りねじ６８を、チェン伝！ｆｌＪＲ構６９を介して１逆
転可能のモータ１０により回動することにより、上記ス
ライダ６４をガイド部材６３に沿って上下動させるよう
にす°る。そして、上記スライダ６４を上昇させると、
上記スプロケット４５も上昇して前記エンドレスチェン
３１の中間部を押上げる。

そうして、フラックス、はんだにより汚れたトラック２
を、掃除するために自動はんだ付け装置から取出すとき
は、前記搬入側端部における下側のスプロケット４２の
支軸５Ｇから固定ビン５７を取外して、この支軸５７の
固定を解除することにより、前記アーム５５が自在に回
動できるようにし、そして上記モータ７０を駆動して中
間スプロケット４５を押上げると、エンドレスチェン３
１に作用した張力により、上記アーム５５は上側のスプ
ロケット４１の支軸５３を中心に中間スプロケット４５
側に引寄せられるように回動する。これにより下側のス
プロケット４２は中間スブロケツ１〜４５と連動して上
昇するから、上記エンドレスチェン３１のうちこの両ス
プロケット４２．４５の間に張設されている部分のみが
上昇し、その部分に設けられている移送凸部３４がトラ
ック２から引抜かれる。上記エンドレスチェン３１の部
分上昇範囲は、トラック２が汚れ易いは。

んだＷＪ１６までの部分に対応し、トラック２は、この
はんだ槽１６までの対応部分を分離して自動はんだ付け
装置ケ−ら取外せばよい。

なお、上記搬入側端部の下側のスプロケット４２を上下
動可能に設ける手段は、この実施例の構造に限定される
ものではなく、例えば、前記左右の側板５１に下側のス
プロケット４２の支軸５６を上下動自在に嵌着し、はん
だ付け時は下方に固定するようにすればよい。また搬出
側端部の上下のスプロケット４３．４４は、１個の大径
のスプロケットにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、トラック内に嵌入してワークを移送す
る移送凸部を有するエンドレスヂエンにあって、このエ
ンドレスチェンの少なくともワーク搬入側端部の回行部
を、上側のスプロケットと下側のスプロケットとにより
形成し、その下側のスプロケットを上下動可能に設け、
また上記エンドレスチェンの下側部であってはんだ槽と
後洗浄槽との間に対応する部分を、上下動可能の中間ス
プロケットにより押上げ可能に支持したから、トラック
の７ラツクスおよびはんだによる汚れが酷くなった時に
、上記下側のスプロケットを上界可能に解除するととも
に、上記中間スプロケットを押上げることにより、エン
ドレスチェンに作用した張力で上記下側のスプロケット
を中間スプロケットと連動して上昇させ、上記エンドレ
スチェンのうちこの両スブロケツ１−の間に張設されて
いる部分のみを容易に上昇させることができ、その部分
に設けられている移送凸部をトラックから引抜き、フラ
ックスおよびはんだにより汚れたトラックを、自動はん
だ付け装置から容易に取出すことができ、トラックの掃
除等のメインテナンスを容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動はんだ付け装置の一実施例を示す
平面図、第２図はその正面図、第３図はそのトラックの
拡大斜視図、第４図はそのワ７り搬入側端部の断面図、
第５図は第４図のｖ−ｖ線断面図、第６図は中間スプロ
ケットの上下動機構を示す断面図、第７図は第６図のＶ
Ｉ−■線断面図、第８図は第７図の■−■線断面図であ
る。 ２・・トラック、１４・・フラクサ、１６・・はんだ槽
、１１・・後洗浄槽、２３・・ワークとしてのＩＣ１２
５・・リード、３１・・エンドレスチェン、３４・・移
送凸部、４１・・上側のスプロケット、４２・・下側の
スプロケット、４５・・中間スプロケット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）はんだ付けされるリードを有するワークの本体を
   長尺のガイド部材からなるトラックの内部に嵌合し、こ
   のトラックに沿ってこのトラックの上側に配設したエン
   ドレスチェンにより移動される移送凸部を上側から下側
   への回行時にトラック内に嵌入し、この移送凸部をトラ
   ック内のワークに係合することにより、このワークをト
   ラック内で１個ずつ摺動させながら、上記トラックに沿
   つて設けたフラクサ、はんだ槽、後洗浄槽により処理し
   、上記リードにはんだ付けを行なう自動はんだ付け装置
   において、上記エンドレスチエンの少なくともワーク搬
   入側端部を支持する回行部を、上側のスプロケットおよ
   び下側のスプロケットにより形成し、その下側のスプロ
   ケットを上下動可能に設け、上記エンドレスチエンの下
   側部であって上記はんだ槽と後洗浄槽との間に対応する
   部分を、上下動可能の中間スプロケットにより押上げ可
   能に支持したことを特徴とする自動はんだ付け装置。