JPH0338064B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリント基板穴明機におけるプリント
基板搬送機構に関するものである。 従来のこの種のプリント基板搬送装置は複数枚
（４枚）のプリント基板をクランプ爪によりマガ
ジン内に並置し、これを１セツトとして搬送する
ものが実施されている。 然るに上記の構成では、４枚１組のプリント基
板をマガジン内に並置して同時に搬送するため、
搬送機構が大型化し経済性の点で問題があつた。
またクランプ爪にて４枚のプリント基板をマガジ
ンに並置するため構造が複雑化し、かつクランプ
爪にてプリント基板にキズが付く恐れがある問題
があつた。 本発明は上記の問題点を解決し、小型で構造が
簡単なプリント基板穴明機におけるプリント基板
搬送装置を提供することにある。 本発明は上記の目的を達成するため、架台上に
移動自在に支持され、内部に移動と同一方向にプ
リント基板を斜方向に保持する複数個のガイドを
固定したストツカーを設け、上記架台内に上記ス
トツカーの移動方向と直角な方向に間隔をおいて
複数個固定され上記ストツカー内のプリント基板
の下端部を保持する摺動板と、これら摺動板間に
上下方向に移動自在に介挿する複数個のローラを
上記摺動板間を通つて上方に突出させローラ上に
プリント基板を支持させるとともに上記ローラを
回転させてプリント基板を上記ストツカーに並置
されたプリント基板穴明機に搬送させるプリント
基板搬送機構を設け、上記プリント基板穴明機に
そのテーブル上に間隔をおいて複数個配列された
サブテーブルと、上記ストツカーよりのプリント
基板を斜方向に載置するクライニングガイドアー
ムと、上記サブテーブルの配列方向に複数個配置
したローラを回転させて、このローラ上に載置さ
れたプリント基板を順次上記クライニングガイド
アームにそつて移送させるプリント基板移送機構
と、上記プリント基板が夫々クライニングガイド
アーム上に達したときプリント基板の移送を停止
させるプリント基板ストツパ機構と、上記複数個
のクライニングガイドアーム上にプリント基板が
載置されたとき一端部を中心にして複数個のクラ
イニングガイドアームを下方に回動させプリント
基板をサブテーブル上に載置させるクライニング
ガイドアーム回動機構と、上記複数個のクライニ
ングガイドアーム上にプリント基板が載置された
ときプリント基板の下端部を上方に押上げてロー
ラより浮上させるとともにプリント基板の下端部
を押圧してサブテーブル上所定位置に載置される
ように位置調整させるプリント基板位置調整機構
とを設けたことを特徴とするものである。 以下本発明の実施例を示す第１図乃至第１１図
につき説明する。第１図は本発明の実施例を示す
プリント基板穴明機のプリント基板搬送装置を示
す斜視図、第２図はその平面図、第３図はそのス
トツカーと架台とを示す斜視図、第４図は第３図
のＡ−Ａ矢視断面正面図、第５図は第３図のＢ−
Ｂ矢視断面正面図、第６図はプリント基板穴明機
のテーブル部分を示す平面図、第７図はそのプリ
ント基板移送機構とクライニングガイドアームと
を示す１部断面側面図、第８図はそのプリント基
板ストツパ機構を示す１部断面側面図、第９図は
第８図のＣ矢視後面図、第１０図はそのプリント
基板位置調整機構を示す断面側面図、第１１図は
第１０図のＤ矢視後面図、第１２図は第１０図の
Ｅ矢視後面図である。第１図および第２図におい
て１はストツカー、２は架台、３はプリント基板
自動穴明機用テーブル、４はこのテーブル３上に
間隔をおいて４個配列されたサブテーブルにし
て、上面には後述のクライニングガイドアーム１
０の３個のガイドバー１１ａおよびプリント基板
５の位置決めピン５ａを挿入する穴（図示せず）
が穿設されている。上記ストツカー１は第３図に
示す如く上記架台２上に移動自在に支持され、枠
組１ａにより箱形状に形成され、その内部には所
定角度傾斜して上下方向両端部を固定された一方
の基板ガイド１ｂとこの一方の基板ガイド１ｂに
上下方向に間隔をおいて固定された水平方向にの
びる他方の基板ガイド１ｃとを１対として該スト
ツカー１の移動と同一方向にプリント基板５を介
挿する如く複数個配列されかつ下端部に該ストツ
カー１の移動方向と直角な方向に間隔をおいて配
置された複数個の摺動板１ｄを固定しこの摺動板
１ｄ上でプリント基板５を摺動自在に支持してい
る。上記架台２は第４図に示す如きストツカー移
動機構６と第５図に示す如きプリント基板搬送機
構７とを内蔵している。上記ストツカー移動機構
６は上記架台２内に直立状に固定されたモータ６
ａとこのモータ６ａの上方軸部に固定された駆動
ピニオン６ｂと、この駆動ピニオン６ｂにアイド
ルピニオン６ｃを介して噛合い架台２内に固定さ
れた軸受６ｄに回転自在に支持されたギヤ６ｅ
と、このギヤ６ｅの同一軸に固定されたピニオン
６ｆと、このピニオン６ｆに噛合うラツク６ｇ
と、このラツク６ｇを固定し架台２の上面両端部
に支持された２個のガイドバー６ｈにその長手方
向に移動自在に支持され上記ストツカー１の下端
面に固定されたガイド軸受６ｉと、上記駆動ピニ
オン６ｂに噛合いストツカー１が一定距離宛移動
制御するリミツトスイツチ６ｊとを設け上記駆動
モータ６ａが駆動したとき、駆動ピニオン６ｂ、
アイドルピニオン６ｃ、ギヤ６ｅ、ピニオン６
ｆ、ラツク６ｇを介してガイド軸受６ｉおよびス
トツカー１を２個のガイドバー６ｈにそうて一定
距離宛移動させる如くしている。上記プリント基
板搬送機構７は上記ストツカー１の下端部の摺動
板１ｄ間に上下方向に移動自在に介挿する複数個
のローラ７ａと、これら複数個のローラ７ａを同
時に回転自在に支持され、架台２に固定された軸
受７ｂ内を上下方向に摺動自在に支持された支持
体７ｃと、この支持体７ｃに固定されたモータ７
ｄと、このモータ７ｄの軸部に固定された駆動プ
ーリ７ｅと、上記ローラ７ａと同一軸に固定され
た複数個の従動プーリ７ｆと、この従動プーリ７
ｆを駆動プーリ７ｅとの間の支持体７ｃに回転自
在に支持されたアイドルプーリ７ｇと、これらの
駆動プーリ７ｅ、従動プーリ７ｆおよびアイドル
プーリ７ｇに懸架されたベルト７ｈと、上記軸受
７ｂの下端部に固定され内部を流体の給排により
上下動するピストンロツド７ｉの先端部を上記支
持体７ｃの下端面に接続するシリンダ７ｊとを設
け、上記シリンダ７ｊ内に流体を供給したとき、
ヒストンロツド７ｉを介して支持体７ｃが軸受７
ｂにそうて上昇し、支持体７ｃの上方部に支持さ
れた複数個のローラ７ａが同時に摺動板１ｄ間を
通つて摺動板１ｄの上面より上方位置に達してプ
リント基板５の下端面を搭載し、上記シリンダ７
ｊ内より流体を排出したとき、ピストンロツド７
ｉを介して支持体７ｃが下降して複数個のローラ
７ａが摺動板１ｄの上面より下方に引込む如く
し、上記モータ７ｄが駆動したとき、駆動プーリ
７ｅおよびベルト７ｈを介して上記複数個のロー
ラ７ａが同時に回転して、その上面に搭載された
プリント基板５をストツカー１内より外方に搬送
させる如くしている。 つぎに、第６図乃至第１２図において、８はプ
リント基板穴明機のヘツドにして、その上面に上
記テーブル３およびサブテーブル４を搭載してい
る。９はガイドシヤフトにして、上記ベツド８上
に上記サブテーブル４の配列方向に軸心方向を有
する如く図示しない軸受によつて回転自在に支持
されている。１０はクライニングガイドアームに
して、上記サブテーブル４を介挿する如く間隔を
おいて複数個（図では５個）設け、一端部を上記
ガイドシヤフト９に固定され、水平方向に軸心を
有する３個のガイドバ１１にて複数個を１体に形
成されている。１２はクライニングガイドアーム
回動機構にして、上記外側の２個のクライニング
ガイドアーム１０の外端面に固定されたシリンダ
１２ａと、このシリンダ１２ａ内の流体の給排に
よつて摺動するピストンロツド１２ｂの先端部に
接続し、回動中心部を上記ガイドシヤフト９に固
定されたレバー１２ｃとを設け、上記シリンダ１
２ａ内に流体を給排したときピストンロツド１２
ｂおよびレバー１２ｃを介してガイドシヤフト９
および５個のクライニングガイドアーム１０が同
時に所定角度傾斜した位置と水平位置との間を回
動する如くしている。 １３はサブベツドにして、上記ベツド８の前端
面に固定されている。１４は支持桿にして、断面
角形状をして、上記サブベツド１３の上面プリン
ト基板穴明機側に固定されている。１５は枠体に
して、内部に密閉室１５ａを形成し、上記サブベ
ツド１３および支持桿１４に両端部を固定されて
いる。 １６はプリント基板移送機構にして、上記支持
桿１４に上記サブテーブル４の配列方向に複数個
配列され、夫々先端部が斜下方に向くよう傾斜し
て回動自在に支持されたローラ軸１６ａと、これ
ら各ローラ軸１６ａの先端部に固定されたローラ
１６ｂと、上記各ローラ軸１６ａの後端部に固定
されたチエーンホイル１６ｃと、このチエーンホ
イル１６ｃをチエーン（図示せず）を介して駆動
するためのモータ１６ｄとから形成され、上記モ
ータ１６ｄの駆動によりチエーンホイル１６ｃを
介して複数個のローラ１６ｂが同時に回転し、こ
れによつてローラ１６ｂ上のプリント基板をサブ
テーブル１０の配列方向に移送させる如くしてい
る。 １７はプリント基板用ストツパ機構にして、上
記サブテーブル４と同一数だけ上記支持桿１４に
先端部が斜下方に開口する如く傾斜し、円弧状に
形成された貫通穴１７ａと、この貫通穴１７ａ内
に上下方向に摺動自在に挿入したストツパシヤフ
ト１７ｂと、このストツパシヤフト１７ｂの中央
部にこれと直角な上下方向に上記支持桿１４内を
貫通するプツシヤ用穴１７ｃと、このプツシヤ用
穴１７ｃの下方部に上下方向に摺動自在に挿入
し、スプリング１７ｄの抗圧力にて上端部が常に
シヤフト１７ｂを上方に押圧する下方のプツシヤ
ピン１７ｅと、上記プツシヤ用穴１７ｃの上方部
に上下方向に摺動自在に挿入し、上端部にシリン
ダ１７ｆのピストンロツド１７ｇの下端部に対接
する上方のプツシヤピン１７ｈと、回動中心部を
上記支持桿１４の先端面に回動自在に支持され、
先端部に上記ストツパシヤフト１７ｂを回動自在
に挿入した〓形状のプレート１７ｉの先端部に斜
方向に間隔をおいて固定されたストツパ１７ｊ
と、上記プレート１７ｉに対して並置する如く上
記支持桿１４の先端面に固定され、上記プレート
１７ｉおよびストツパ１７ｊ間にプリント基板５
が進入したとき、このプリント基板５の位置決め
ピン５ａに対接して、プリント基板５が進入した
ことを検出するリミツトスイツチ１７ｋと、上記
シヤフト１７ｂの後端部上下方向に対向する如く
上記支持桿１４の後端面に２個固定されたリミツ
トスイツチ１７ｌ、１７ｍとを設け、常時は上記
ストツカ１の反対側端部のシリンダ１７ｆのみそ
の内部に流体を排出して、スプリング１７ｄの抗
圧力にて２個のプツシヤピン１７ｅ，１７ｈおよ
びストツパシヤフト１７ｂを上方に押圧し、その
他の３個のシリンダ１７ｆは、その内部に流体を
供給して２個のプツシヤピン１７ｅ，１７ｈおよ
びストツパシヤフト１７ｂをスプリング１７ｄの
抗力に打ちかつて下方に押下げておき、上記プリ
ント基板５がストツカ１の反対側端部のプレート
１７ｉおよびストツパ１７ｊ間に介挿され、その
位置決めピン５ａがリミツトスイツチ１７ｋに接
触したとき、このリミツトスイツチ１７ｋにて、
プリント基板５が存在していることを確認すると
ともに、隣りのシリンダ１７ｆ内より流体を排出
して２個のプツシヤピン１７ｅ，１７ｈおよびス
トツパシヤフト１７ｂをスプリング１７ｄの抗圧
力にて上方に押上げ、この上記プレート１７ｉと
ストツパ１７ｊの間にプリント基板５が進入し、
その位置決めピン５ａにてリミツトスイツチ１７
ｋに接触したとき、このリミツトスイツチ１７ｋ
にてプリント基板５が存在していることを確認す
るとともに、隣のシリンダ１７ｆ内より流体を排
出し、このようにして、すべてのプレート１７ｉ
とストツパ１７ｊ間にプリント基板５が進入し、
その位置決めピン５ａがリミツトスイツチ１７ｋ
に接触すると、上記クライニングガイドアーム回
転機構１２および後述のプリント基板位置調整機
構１８を駆動させる如くしている。 １８はプリント基板位置調整機構にして、上記
サブテーブル４の倍数だけ上記支持桿１４に水平
方向に穿設された貫通穴１８ａ内に、軸方向およ
び回転方向を移動自在に支持され、中央に歯車部
１８ｂを形成するシヤフト１８ｃと、上記歯車部
１８ｂに噛合い、両端部を上記密閉室１５ａ内に
固定された２個の軸受１８ｕにて軸方向に移動自
在に支持されたラツク軸１８ｄと、このラツク軸
１８ｄに噛合う駆動ピニオン１８ｅを軸端部に固
定し、密閉室１５ａ内に固定されたモータ１８ｆ
と、上記シヤフト１８ｃの後端部に回転自在に支
持され、外周面両端部に２個のフランジ１８ｇを
固定するプツシユリング１８ｈと、このプツシユ
リング１８ｈ、および上記モータ１８ｆ間に介挿
し、プツシユリング１８ｈを常に外方に押圧する
スプリング１８ｉと、先端部のローラ１８ｊを上
記プツシユリング１８ｈの２個のフランジ１８ｇ
間に介挿されたアーム１８ｋと、このアーム１８
ｋを一端部に固定し、上記枠体１５に回転自在に
支持されたシヤフト１８ｌと、このシヤフト１８
ｌの他端部に固定されたレバー１８ｍと、このレ
バー１８ｍの先端部に接続するピストンロツド
（図示せず）を摺動自在に支持し、上記密閉室１
５ａに固定されたシリンダ１８ｎと、上記ラツク
軸１８ｄの先端部に固定され、Ｌ形状の案内桿１
８ｑと、上記支持桿１４の上記ラツク軸１８ｄの
上方位置に平行に摺動自在に支持されたサブシヤ
フト１８ｒと、このサブシヤフト１８ｒの先端部
に固定され、下端部を上記ラツク軸１８ｄの大径
部１８ｓと案内桿１８ｑとの間に介挿されたプツ
シヤ１８ｔとを設け、上記プリント基板ストツパ
機構１７の指令により、モータ１８ｆが駆動した
とき、駆動ピニオン１８ｅを介してラツク軸１８
ｄが軸方向に移動し、これに噛合う歯車部１８ｂ
を介してシヤフト１８ｃが回転して、案内桿１８
ｑの上端面にプリント基板移送機構１６のローラ
１６ｂ上のプリント基板の下端部を搭載して、上
記ローラ１６ｂより浮上させる如くし、同時にシ
リンダ１８ｎ内に流体が供給されたとき、ピスト
ンロツド、レバー１８ｍを介してシヤフト１８ｌ
が回転し、アーム１８ｋ、プツシユリング１８ｈ
を介してシヤフト１８ｃがスプリング１８ｉの抗
圧力に打ちかつて外方向に移動し、これによりプ
ツシヤ１８ｔがプリント基板５の下端部をサブテ
ーブル４側に押圧する如くしている。 １９はガイドレバーにして、上記ガイドシヤフ
ト９に固定され、先端部端面に突記部１９ａを固
定し、この突起部端面でプリント基板５の下端面
をサブテーブル４側に押圧する如くしている。 上記の構成であるから、予めストツカー１の一
方の基板ガイド１ｂ間に斜方向にプリント基板５
を挿入し、ストツカー移動機構６のモータ６ａを
駆動すると、ストツカー１が順次一定距離宛架台
２上を移動する。然る後ストツカー１内の１個の
プリント基板５がローラ７ａの上方位置に達して
停止すると、シリンダ７ｊ内に流体が供給されて
ピストンロツド７ｉおよび支持体７ｃを介して複
数個のローラ７ａが同時に摺動板１ｄ間を上昇し
て、プリント基板５を搭載して上記摺動板１ｄよ
り浮動させる。 また、モータ７ｄが駆動して、駆動プーリ７ｅ
およびベルト７ｈを介して複数個のローラ７ａが
同時に回転して、プリント基板５をストツカー１
内よりプリント基板移送機構１６のローラ１６ｂ
上に搬送するので、モータ１６ｄの駆動により上
記ローラ１６ｂが回転すると、プリント基板５は
予め斜方向に停止しているクライニングガイドア
ーム１０の３個のガイドバー１１ａにそうて移送
される。 ついで、プリント基板５が第１図に示す左端側
のクライニングガイドアーム１０上に達し、その
下端部が予め上方に位置しているプリント基板用
ストツパ機構１７のプレート１７ｉとストツパ１
７ｊの間に進入して、プリント基板５の位置決め
ピン５ａがリミツトスイツチ１７ｋに接触する
と、プリント基板５が存在することを確認すると
ともに、隣りのシリンダ１７ｆ内に流体を供給し
てプレート１７ｉとストツパ１７ｊを上方に押上
げ、この間にプリント基板５が進入するのを待機
する。また、プリント基板位置調整機構１８のモ
ータ１８ｆが作動して、シヤフト１８ｃが回動す
ると、案内桿１８ｑが回動して、その外周面でプ
リント基板５の下端面を押上げ、プリント基板５
を、プリント基板移送機構１６のローラ１６ｂよ
り浮上させる。 このようにして、すべての２個のプツシヤピン
１７ｅ，１７ｈ間にプリント基板５が介挿される
と、クライニングガイドアーム回転機構１２の２
個のシリンダ１２ａ内に流体を供給して、ピスト
ンロツド１２ｂおよびレバー１２ｃを介してガイ
ドシヤフト９が回動するので、５個のクライニン
グガイドアーム１０が同時に水平方向位置に向か
つて回動する。同時に上記ガイドシヤフト９に固
定されたガイドレバー１９が回動して、その突起
部１９ａの端面にてプリント基板５の下端面を押
上げる同時に、シリンダ１８ｎ内に流体を供給し
てレバー１８ｍ、シヤフト１８ｌおよびアーム１
８ｋを介してシヤフト１８ｃが外方軸方向に移動
すると、これに伴なつてプツシヤ１８ｔが外方に
移動して、プリント基板５をサブテーブル４側に
押圧する。各プリント基板５の位置決めピン５ａ
およびクライニングガイドアーム１０の３個のガ
イドバー１１ａがサブテーブル４上に挿入して、
プリント基板５がサブテーブル４上に位置決めさ
れる。すると、シリンダ１８ｎ内より流体を排出
して、シヤフト１８ｃが内方軸方向に移動して、
プツシヤ１８ｔが、支持桿１４側へ移動する。 つぎに、プリント基板穴明機により４個のプリ
ント基板５が同時に加工完了すると、クライニン
グガイドアーム回転機構１２の２個のシリンダ１
２ａ内より流体を排出して、ガイドシヤフト９が
上記と逆方向に回動するので、５個のクライニン
グアーム１０が同時に上方に回動する。同時に上
記ガイドシヤフト９に固定されたガイドレバー１
９が上記と逆方向に回動して、その突起部１９ａ
の端面で、クライニングアーム１０の回動によつ
て、ガイドバー１１ａから滑り落ちるプリント基
板５を受止める。さらに、クライニングアーム１
０が第７図に示す角度位置まで回動すると、プリ
ント基板５がプリント基板位置調整機構１８の案
内桿１８ｑ上に載置される。また、プリント基板
位置調整機構１８のモータ１８ｆが上記と逆方向
に駆動してシヤフト１８ｃが回動すると、支持桿
１８ｑが逆方向に回動して、プリント基板５の下
端面をローラ１６ｂ上に載置させる。プリント基
板移送機構１６のモータ１６ｄが駆動して複数個
のローラ１６ｂが回転するので、４個のプリント
基板５が順次排出される。 本発明は以上述べたる如くであるから、つぎの
効果を有する。 (1) プリント基板を１枚づつ搬送するので、加工
済のプリント基板と未加工のプリント基板を連
続的に搬送することができ、かつ搬送方向と直
角な方向の面積を小さくすることができる。 (2) プリント基板を一定角度傾斜し、かつガイド
バーにそうて搬送するので従来のようにクラン
プ爪を使用することによるプリント基板に傷が
付いたりすることなく円滑にかつ小面積で搬送
することができかつプリント基板の保持機構を
簡略することができる。 (3) ストツカーとプリント基板穴明機とのプリン
ト基板の傾斜角度を同一にすることができるの
で搬入搬出が容易である。 (4) したがつて、全体の形状が小形になりかつ操
作が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すプリント基板穴
明機のプリント基板搬送装置を示す正面図。第２
図はその平面図、第３図はそのストツカーと架台
を示す斜視図、第４図は第３図のＡ−Ａ矢視断面
図、第５図は第３図のＢ−Ｂ矢視断面正面図、第
６図はプリント基板穴明機のテーブル部分を示す
平面図、第７図はそのプリント基板移送機構とク
ライニングガイドアームを示す１部断面側面図、
第８図はそのプリント基板ストツパ機構を示す１
部断面側面図、第９図は第８図のＣ矢視後面図、
第１０はそのプリント基板位置調整機構を示す断
面側面図、第１１図は第１０図のＤ矢視後面図、
第１２図は第１０図のＥ矢視後面図である。 １……ストツカー、２……架台、３……プリン
ト基板穴明機のテーブル、５……プリント基板、
５ａ……プリント基板の位置決めピン、６……ス
トツカー移動機構、７……プリント基板搬送機
構、９……ガイドシヤフト、１０……クライニン
グガイドアーム、１２……クライニングガイドア
ーム回転機構、１６……プリント基板移送機構、
１７……プリント基板ストツパ機構、１８……プ
リント基板位置調整機構、１９……ガイドレバ
ー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 架台上に移動自在に支持され、内部に移動と
   同一方向にプリント基板を斜方向に保持する複数
   個のガイドを固定したストツカーを設け、上記架
   台内に上記ストツカーの移動方向と直角な方向に
   間隔をおいて複数個固定され上記ストツカー内の
   プリント基板の下端部を保持する摺動板と、これ
   ら摺動板間に上下方向に移動自在に介挿する複数
   個のローラを上記摺動板間を通つて上方に突出さ
   せローラ上にプリント基板を支持させるとともに
   上記ローラを回転させてプリント基板を上記スト
   ツカーに並置されたプリント基板穴明機に搬送さ
   せるプリント基板搬送機構を設け、上記プリント
   基板穴明機にそのテーブル上に間隔をおいて複数
   個配列されたサブテーブルと、上記ストツカーよ
   りのプリント基板を斜方向に載置するクライニン
   グガイドアームと、上記サブテーブルの配列方向
   に複数個配置したローラを回転させてこのローラ
   上に載置されたプリント基板を順次上記クライニ
   ングガイドアームにそつて移送させるプリント基
   板移送機構と、上記プリント基板が夫々クライニ
   ングガイドアーム上に達したとき、プリント基板
   の移送を停止させるプリント基板ストツパ機構
   と、上記複数個のクライニングガイドアーム上に
   プリント基板が載置されたとき一端部を中心にし
   て複数個のクライニングガイドアームを下方に回
   動させプリント基板をサブテーブル上に載置させ
   るクライニングガイドアーム回動機構と、上記複
   数個のクライニングガイドアーム上にプリント基
   板が載置されたとき、プリント基板の下端部を上
   方に押上げてローラより浮上させるとともにプリ
   ント基板の下端部を押圧してサブテーブル上所定
   位置に載置されるように位置調整させるプリント
   基板位置調整機構とを設けたことを特徴とするプ
   リント基板穴明機におけるプリント基板搬送機
   構。