CN111498459A - 一种冲床用板件定向排列输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板件加工技术领域，具体是涉及一种冲床用板件定向排列输送装置，包括底座，还包括放料出料机构、定向矫正机构和输送机构，放料出料机构包括支撑台和矩形放料箱，放料箱的一侧敞开端设有翻转门，放料箱的内部两侧分别设有抵触竖板，放料箱的内部下端设有三个送料滚轮，放料箱远离翻转门的一面下端设有出料口，放料箱远离远离翻转门的一面两侧的下方分别设有延伸竖板，两个延伸竖板之间设有相向块，定向矫正机构包括检测摄像头、检测翻转滑道和矫正组件，矫正组件包括气动吸盘，输送机构包括上料输送机和两个导料组件，该技术方案能够自动将板件的方向进行矫正，并进行定向排列输送，提高输送效率。

Description

一种冲床用板件定向排列输送装置

技术领域

本发明涉及板件加工技术领域，具体是涉及一种冲床用板件定向排列输送装置。

背景技术

现有技术中，冲床送料通常都是通过上料输送机排列输送到指定指定位置，再通过机械手或者人工将加工的工件放置到冲床的下模进行加工，其中一种板件在加工时，板件的加工方向需要进行矫正，然而现有的输送方式无法自动进行矫正，一般都是通过后期人工进行矫正，随后再放入到上料输送机上进行上料，因此，这样工人劳动强度大，工作时思想高度紧张，人很容易疲劳，效率低下我们提出了一种冲床用板件定向排列输送装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种冲床用板件定向排列输送装置，该技术方案能够自动将板件的方向进行矫正，并进行定向排列输送，提高输送效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种冲床用板件定向排列输送装置，包括底座，还包括放料出料机构、定向矫正机构和输送机构，放料出料机构包括支撑台和矩形放料箱，支撑台安装在底座的顶部一端，放料箱呈竖直安装在支撑台的顶部，放料箱的一侧为敞开结构，放料箱的一侧敞开端设有翻转门，放料箱的内部两侧分别设有能够相向移动的抵触竖板，放料箱的内部下端设有三个沿着直线方向均匀分布并且能够与板件接触的送料滚轮，放料箱远离翻转门的一面下端设有出料口，放料箱远离远离翻转门的一面两侧的下方分别设有延伸竖板，两个延伸竖板之间设有能够相向移动的相向块，每个相向块相邻的一面分别设有用于供板件移动的滑槽，定向矫正机构包括检测摄像头、检测翻转滑道和矫正组件，检测翻转滑道位于放料箱靠近出料口的一端，检测摄像头安装在放料箱的外壁上，检测摄像头的工作端向检测翻转滑道的上方延伸设置，检测翻转滑道安装在底座的顶部，矫正组件位于检测翻转滑道的上方，矫正组件包括能够水平翻转板件的气动吸盘，输送机构包括上料输送机和两个导料组件，上料输送机的一端与检测翻转滑道的一端对接设置，两个导料组件对称设置在上料输送机的上方两侧。

优选地，每个所述送料滚轮均呈水平位于放料箱的内部下端，每个送料滚轮的两端分别通过第一转轴能够转动的插设于放料箱的内壁并且外延伸，三个送料滚轮上的第一转轴其中三个相邻的第一转轴的延伸端分别设有第一齿轮，三个第一齿轮间隔设置，三个齿轮相互靠近的下方分别设有第二齿轮，每个第二齿轮分别与相互靠近的三个第一齿轮啮合设置，两个第二齿轮的一侧设有L型架，L型架上设有与每个第二齿轮一一对应的轴承套，L型架的下端与放料箱的外壁连接，每个第二齿轮的中心处分别第二转轴，每个第二转轴的一端分别能够转动的插设于每个轴承套的内圈并且向外延伸，L型架的外侧设有第一电机，第一电机呈水平安装在支撑台上，第一电机的输出端与其中一个第二转轴的一端连接。

优选地，所述翻转板呈竖直位于放料箱的一侧敞开端，翻转板的底部两侧分别设有第三转轴，每个第三转轴的一端分别能够转动的插设于放料箱的内壁并且向外延伸，其中一个第三转轴的延伸端设有第三齿轮，第三齿轮的一侧设有呈竖直设置的齿条，齿条与第三齿轮啮合设置，齿条的上方设有呈竖直设置的第一气缸，第一气缸通过第一支架与放料箱的外壁固定连接，第一气缸的输出端与齿条的顶部连接。

优选地，所述放料箱远离翻转板的一面设有呈水平设置的中空矩形架，矩形架的内部分别设有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺纹沿着矩形架的直线方向分布设有，第一螺杆和第二螺杆相邻的一端固定连接，第一螺杆和第二螺杆向背的一端分别能够转动的插设于矩形架的内壁并且向外延伸，第一螺杆上的螺纹与第二螺杆上的螺纹呈反向设置，矩形架的一端设有第二电机，第二电机呈水平安装在矩形架的外壁上，第二电机的输出端与第一螺杆的一端连接，第一螺杆上设有第一丝杆滑套，第二螺杆上设有第二丝杆滑套，第一丝杆滑套和第二丝杆滑套的一侧分别设有向放料箱内部延伸的延伸块，每个延伸块的一端分别与每个抵触竖板的侧壁连接，放料箱上设有用于供每个延伸块移动的移动切口，放料箱的内部上端设有呈水平设置的第一限位杆，第一限位杆的两端分别与放料箱的内壁两端连接，每个抵触竖板的顶部分别设有能够在每个第一限位杆上滑动的第一滑套。

优选地，所述两个延伸竖板之间设有第三螺杆和第四螺杆，第三螺杆和第四螺杆沿直线方向分布设置，第三螺杆和第四螺杆相邻的一端固定连接，第三螺杆和第四螺杆向背的一端分别能够转动的插设于每个延伸竖板的内壁并且向外延伸，两个相向块上分别设有能够与第三螺杆和第四螺杆螺纹螺纹的第三丝杆滑套，第三螺杆和第四螺杆上的螺纹呈反向设置，第一螺杆的下方设有呈水平设置的第二限位杆，每个相向块上分别设有用于供每个第二限位杆穿行的穿孔，第二限位杆的两端分别与每个延伸竖板的内壁连接，其中一个延伸竖板的外壁上设有第三电机，第三电机呈水平安装在其中一个延伸竖板的外壁上，第三电机的输出端与第一螺杆的延伸端连接。

优选地，所述放料箱出料口的内部上端设有呈水平设置并且能够与板件接触的导料杆，导料杆能够转动的设置在出料口的内部。

优选地，所述检测翻转滑道包括矩形座、矩形框和两个第二气缸，矩形座呈水平安装在支撑台上，矩形框呈水平位于矩形座的上方，矩形座靠近放料箱的一端两侧分别设有呈竖直设置的铰接柱，矩形框的一端两侧分别与每个铰接柱铰接设置，矩形框的内部设有若干呈水平设置并且能够转动的转辊，矩形框的顶部两侧设有第一挡板，矩形框远离放料箱的一端设有第二挡板，第二挡板通过第二支架与支撑台的顶部连接，每个第二气缸分别呈竖直铰接设置在矩形座远离放料箱的顶部一端，矩形框的两侧中心处分别设有铰接套，每个第二气缸的输出端分别铰接设置在每个铰接套上。

优选地，所述矫正组件包括倒L型支架、第三气缸、旋转电机、连接板和升降板，倒L型支架呈竖直安装在底座上，连接板呈水平安装在倒L型支架的顶部一端，第三气缸呈竖直安装在连接板的顶部，升降板呈水平位于第三气缸的下方，第三气缸的输出端与升降板的顶部连接，升降板的顶部两端分别设有呈竖直设置的导向柱，连接板上设有用于供每个导向柱穿行的导向套，旋转电机呈竖直安装在升降板的底部，气动吸盘呈水平位于旋转电机的下方，旋转电机的输出端与气动吸盘的顶部连接。

优选地，每个所述导料组件均包括导料竖板、调节竖板、螺栓和把手，导料竖板呈水平位于上料输送机的上方一侧，导料竖板靠近检测翻转滑道的一端设有向上料输送机一侧水平延伸的弧形板，调节竖板呈竖直位于上料输送机的一侧，调节竖板的底部与底座的顶部连接，调节竖板上设有螺纹穿口，螺栓设置在螺纹穿口的内圈并且向外延伸，螺栓的一端能够转动的插设于导料竖板的内壁，把手安装在螺栓远离导料竖板的一端，螺栓的两侧分别设有呈水平设置的限位柱，每个限位柱的一端分别与导料竖板的内壁连接，调节竖板上设有用于供每个限位柱穿行的限位穿口。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种冲床用板件定向排列输送装置，翻转板起初为打开状态，通过人工将准备好若干个板件叠层放入到放料箱的内部，当板件放入到放料箱的内部后，启动第一气缸，第一气缸带动齿条向上移动，齿条带动第三齿轮旋转，通过第三齿轮带动翻转板进行翻转，此时翻转板将放料箱的敞开端进行关闭，当板件放置在放料箱的内部后，启动第二电机，第二电机带动第一螺杆和第二螺杆旋转，第一螺纹和第二螺杆分别带动第一丝杆滑套和第二丝杆滑套进行相向运动，通过第一丝杆滑套和第二丝杆滑套上的每个延伸块分别带动每个抵触竖板进行相向运动，使抵触竖板的内壁分别抵触板件的两侧，使所有板材进行摆正，当每个抵触竖板移动时，设置的每个第一限位杆和每个第一滑套起到限位移动的作用，根据不同尺寸的板材，启动第三电机带动第三螺杆和第四螺杆同时旋转，通过第三螺杆和第四螺杆上的每个第三丝杆滑套分别带动两个相向块进行相向运动，当到达需要的位置后停止，设置的每个第二限位杆使每个相向块在移动是起到限位移动的作用，启动第一电机，第一电机带动其中一个第二齿轮旋转，其中一个第二齿轮分别带动两个相互靠近的第一齿轮旋转，两个旋转的第一齿轮再带动另外一个第二齿轮旋转，该第一齿轮再带动另外一个第一齿轮旋转，是每个第一齿轮同向旋转，板件的底部抵触所有送料滚轮的表面，通过所有送料滚轮滑动式的将接触的板件通过出料口推出，出料的高度等于单个板件的厚度，当单个板件通过出料口出料时，设置的导料杆导向的将板件进行导出，直至导入到两个相向板上的每个滑槽内进行输送，通过每个相向板上的滑槽导出的当个板材移动至矩形框上的转辊上，设置的第二挡板刚好挡住防止滑落，此时检测摄像头观察板件的角度，当发现角度不对时，启动第三气缸，第三气缸带动升降板向下移动，升降板同时带动旋转电机和启动吸盘向下移动，通过气动吸盘将板件进行吸取，随后复合，再通过旋转电机带动被气动吸盘抓取的板件进行水平旋转，直至将板材旋转到正确的角度停止，随后再通过第三气缸将调整好方向的板件放置在矩形框的转辊上，随后复合，启动每个第二气缸，通过每个第二气缸带动矩形框靠近上料输送机的一端倾斜，使矩形框转辊上的板件移动至上料输送机上进行上料输送，进入到上料输送机上的板件通过每个弧形板每个调节竖板进行导向，使板件进行定向输送。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的图1中A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的图3中B处放大图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的图5中沿C-C处的剖视图；

图7为本发明的放料出料机构的局部立体结构示意图一；

图8为本发明的图7中D处放大图；

图9为本发明的放料出料机构的局部立体结构示意图二；

图10为本发明的图9中E处放大图；

图11为本发明的图9中F处放大图；

图12为本发明的放料出料机构的局部剖视图。

图中标号为：1-底座；2-支撑台；3-矩形放料箱；4-翻转门；5-抵触竖板；6-送料滚轮；7-出料口；8-相向块；9-延伸竖板；10-滑槽；11-检测摄像头；12-气动吸盘；13-上料输送机；14-第一齿轮；15-第二齿轮；16-L型架；17-第一电机；18-第三齿轮；19-齿条；20-第一气缸；21-第一螺杆；22-第二螺杆；23-第二电机；24-第一丝杆滑套；25-第二丝杆滑套；26-延伸块；27-移动切口；28-第一限位杆；29-第一滑套；30-第三螺杆；31-第四螺杆；32-第三丝杆滑套；33-第二限位杆；34-第三电机；35-导料杆；36-矩形座；37-矩形框；38-第二气缸；39-铰接柱；40-转辊；41-第二挡板；42-铰接套；43-倒L型支架；44-第三气缸；45-旋转电机；46-连接板；47-升降板；48-导向柱；49-导向套；50-导料竖板；51-调节竖板；52-螺栓；53-把手；54-弧形板；55-限位柱；56-矩形架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至12所示的一种冲床用板件定向排列输送装置，包括底座1，还包括放料出料机构、定向矫正机构和输送机构，放料出料机构包括支撑台2和矩形放料箱3，支撑台2安装在底座1的顶部一端，放料箱呈竖直安装在支撑台2的顶部，放料箱的一侧为敞开结构，放料箱的一侧敞开端设有翻转门4，放料箱的内部两侧分别设有能够相向移动的抵触竖板5，放料箱的内部下端设有三个沿着直线方向均匀分布并且能够与板件接触的送料滚轮6，放料箱远离翻转门4的一面下端设有出料口7，放料箱远离远离翻转门4的一面两侧的下方分别设有延伸竖板9，两个延伸竖板9之间设有能够相向移动的相向块8，每个相向块8相邻的一面分别设有用于供板件移动的滑槽10，定向矫正机构包括检测摄像头11、检测翻转滑道和矫正组件，检测翻转滑道位于放料箱靠近出料口7的一端，检测摄像头11安装在放料箱的外壁上，检测摄像头11的工作端向检测翻转滑道的上方延伸设置，检测翻转滑道安装在底座1的顶部，矫正组件位于检测翻转滑道的上方，矫正组件包括能够水平翻转板件的气动吸盘12，输送机构包括上料输送机13和两个导料组件，上料输送机13的一端与检测翻转滑道的一端对接设置，两个导料组件对称设置在上料输送机13的上方两侧。

参照图9所示的放料出料机构：每个所述送料滚轮6均呈水平位于放料箱的内部下端，每个送料滚轮6的两端分别通过第一转轴能够转动的插设于放料箱的内壁并且外延伸，三个送料滚轮6上的第一转轴其中三个相邻的第一转轴的延伸端分别设有第一齿轮14，三个第一齿轮14间隔设置，三个齿轮相互靠近的下方分别设有第二齿轮15，每个第二齿轮15分别与相互靠近的三个第一齿轮14啮合设置，两个第二齿轮15的一侧设有L型架16，L型架16上设有与每个第二齿轮15一一对应的轴承套，L型架16的下端与放料箱的外壁连接，每个第二齿轮15的中心处分别第二转轴，每个第二转轴的一端分别能够转动的插设于每个轴承套的内圈并且向外延伸，L型架16的外侧设有第一电机17，第一电机17呈水平安装在支撑台2上，第一电机17的输出端与其中一个第二转轴的一端连接，启动第一电机17，第一电机17带动其中一个第二齿轮15旋转，其中一个第二齿轮15分别带动两个相互靠近的第一齿轮14旋转，两个旋转的第一齿轮14再带动另外一个第二齿轮15旋转，该第一齿轮14再带动另外一个第一齿轮14旋转，是每个第一齿轮14同向旋转，板件的底部抵触所有送料滚轮6的表面，通过所有送料滚轮6滑动式的将接触的板件通过出料口7推出，出料的高度等于单个板件的厚度。

参照图8和图12所示的放料出料机构：所述翻转板呈竖直位于放料箱的一侧敞开端，翻转板的底部两侧分别设有第三转轴，每个第三转轴的一端分别能够转动的插设于放料箱的内壁并且向外延伸，其中一个第三转轴的延伸端设有第三齿轮18，第三齿轮18的一侧设有呈竖直设置的齿条19，齿条19与第三齿轮18啮合设置，齿条19的上方设有呈竖直设置的第一气缸20，第一气缸20通过第一支架与放料箱的外壁固定连接，第一气缸20的输出端与齿条19的顶部连接，翻转板起初为打开状态，通过人工将准备好若干个板件叠层放入到放料箱的内部，当板件放入到放料箱的内部后，启动第一气缸20，第一气缸20带动齿条19向上移动，齿条19带动第三齿轮18旋转，通过第三齿轮18带动翻转板进行翻转，此时翻转板将放料箱的敞开端进行关闭。

参照图7和图12所示的放料出料机构：所述放料箱远离翻转板的一面设有呈水平设置的中空矩形架56，矩形架56的内部分别设有第一螺杆21和第二螺杆22，第一螺杆21和第二螺纹沿着矩形架56的直线方向分布设有，第一螺杆21和第二螺杆22相邻的一端固定连接，第一螺杆21和第二螺杆22向背的一端分别能够转动的插设于矩形架56的内壁并且向外延伸，第一螺杆21上的螺纹与第二螺杆22上的螺纹呈反向设置，矩形架56的一端设有第二电机23，第二电机23呈水平安装在矩形架56的外壁上，第二电机23的输出端与第一螺杆21的一端连接，第一螺杆21上设有第一丝杆滑套24，第二螺杆22上设有第二丝杆滑套25，第一丝杆滑套24和第二丝杆滑套25的一侧分别设有向放料箱内部延伸的延伸块26，每个延伸块26的一端分别与每个抵触竖板5的侧壁连接，放料箱上设有用于供每个延伸块26移动的移动切口27，放料箱的内部上端设有呈水平设置的第一限位杆28，第一限位杆28的两端分别与放料箱的内壁两端连接，每个抵触竖板5的顶部分别设有能够在每个第一限位杆28上 滑动的第一滑套29，当板件放置在放料箱的内部后，启动第二电机23，第二电机23带动第一螺杆21和第二螺杆22旋转，第一螺纹和第二螺杆22分别带动第一丝杆滑套24和第二丝杆滑套25进行相向运动，通过第一丝杆滑套24和第二丝杆滑套25上的每个延伸块26分别带动每个抵触竖板5进行相向运动，使抵触竖板5的内壁分别抵触板件的两侧，使所有板材进行摆正，当每个抵触竖板5移动时，设置的每个第一限位杆28和每个第一滑套29起到限位移动的作用。

参照图9和图12所示的放料出料机构：所述两个延伸竖板9之间设有第三螺杆30和第四螺杆31，第三螺杆30和第四螺杆31沿直线方向分布设置，第三螺杆30和第四螺杆31相邻的一端固定连接，第三螺杆30和第四螺杆31向背的一端分别能够转动的插设于每个延伸竖板9的内壁并且向外延伸，两个相向块8上分别设有能够与第三螺杆30和第四螺杆31螺纹螺纹的第三丝杆滑套32，第三螺杆30和第四螺杆31上的螺纹呈反向设置，第一螺杆21的下方设有呈水平设置的第二限位杆33，每个相向块8上分别设有用于供每个第二限位杆33穿行的穿孔，第二限位杆33的两端分别与每个延伸竖板9的内壁连接，其中一个延伸竖板9的外壁上设有第三电机34，第三电机34呈水平安装在其中一个延伸竖板9的外壁上，第三电机34的输出端与第一螺杆21的延伸端连接，根据不同尺寸的板材，启动第三电机34带动第三螺杆30和第四螺杆31同时旋转，通过第三螺杆30和第四螺杆31上的每个第三丝杆滑套32分别带动两个相向块8进行相向运动，当到达需要的位置后停止，设置的每个第二限位杆33使每个相向块8在移动是起到限位移动的作用。

参照图6所示的放料出料机构：所述放料箱出料口7的内部上端设有呈水平设置并且能够与板件接触的导料杆35，导料杆35能够转动的设置在出料口7的内部，当单个板件通过出料口7出料时，设置的导料杆35导向的将板件进行导出，直至导入到两个相向板上的每个滑槽10内进行输送。

参照图6和图7所示的定向矫正机构：所述检测翻转滑道包括矩形座36、矩形框37和两个第二气缸38，矩形座36呈水平安装在支撑台2上，矩形框37呈水平位于矩形座36的上方，矩形座36靠近放料箱的一端两侧分别设有呈竖直设置的铰接柱39，矩形框37的一端两侧分别与每个铰接柱39铰接设置，矩形框37的内部设有若干呈水平设置并且能够转动的转辊40，矩形框37的顶部两侧设有第一挡板，矩形框37远离放料箱的一端设有第二挡板41，第二挡板41通过第二支架与支撑台2的顶部连接，每个第二气缸38分别呈竖直铰接设置在矩形座36远离放料箱的顶部一端，矩形框37的两侧中心处分别设有铰接套42，每个第二气缸38的输出端分别铰接设置在每个铰接套42上。

参照图2和图6所示的定向矫正机构：所述矫正组件包括倒L型支架43、第三气缸44、旋转电机45、连接板46和升降板47，倒L型支架43呈竖直安装在底座1上，连接板46呈水平安装在倒L型支架43的顶部一端，第三气缸44呈竖直安装在连接板46的顶部，升降板47呈水平位于第三气缸44的下方，第三气缸44的输出端与升降板47的顶部连接，升降板47的顶部两端分别设有呈竖直设置的导向柱48，连接板46上设有用于供每个导向柱48穿行的导向套49，旋转电机45呈竖直安装在升降板47的底部，气动吸盘12呈水平位于旋转电机45的下方，旋转电机45的输出端与气动吸盘12的顶部连接，通过每个相向板上的滑槽10导出的当个板材移动至矩形框37上的转辊40上，设置的第二挡板41刚好挡住防止滑落，此时检测摄像头11观察板件的角度，当发现角度不对时，启动第三气缸44，第三气缸44带动升降板47向下移动，升降板47同时带动旋转电机45和启动吸盘向下移动，通过气动吸盘12将板件进行吸取，随后复合，再通过旋转电机45带动被气动吸盘12抓取的板件进行水平旋转，直至将板材旋转到正确的角度停止，随后再通过第三气缸44将调整好方向的板件放置在矩形框37的转辊40上，随后复合，启动每个第二气缸38，通过每个第二气缸38带动矩形框37靠近上料输送机13的一端倾斜，使矩形框37转辊40上的板件移动至上料输送机13上进行上料输送。

参照图1和图4所示的输送机构：每个所述导料组件均包括导料竖板50、调节竖板51、螺栓52和把手53，导料竖板50呈水平位于上料输送机13的上方一侧，导料竖板50靠近检测翻转滑道的一端设有向上料输送机13一侧水平延伸的弧形板54，调节竖板51呈竖直位于上料输送机13的一侧，调节竖板51的底部与底座1的顶部连接，调节竖板51上设有螺纹穿口，螺栓52设置在螺纹穿口的内圈并且向外延伸，螺栓52的一端能够转动的插设于导料竖板50的内壁，把手53安装在螺栓52远离导料竖板50的一端，螺栓52的两侧分别设有呈水平设置的限位柱55，每个限位柱55的一端分别与导料竖板50的内壁连接，调节竖板51上设有用于供每个限位柱55穿行的限位穿口，进入到上料输送机13上的板件通过每个弧形板54每个调节竖板51进行导向，使板件进行定向输送。

工作原理：翻转板起初为打开状态，通过人工将准备好若干个板件叠层放入到放料箱的内部，当板件放入到放料箱的内部后，启动第一气缸20，第一气缸20带动齿条19向上移动，齿条19带动第三齿轮18旋转，通过第三齿轮18带动翻转板进行翻转，此时翻转板将放料箱的敞开端进行关闭，当板件放置在放料箱的内部后，启动第二电机23，第二电机23带动第一螺杆21和第二螺杆22旋转，第一螺纹和第二螺杆22分别带动第一丝杆滑套24和第二丝杆滑套25进行相向运动，通过第一丝杆滑套24和第二丝杆滑套25上的每个延伸块26分别带动每个抵触竖板5进行相向运动，使抵触竖板5的内壁分别抵触板件的两侧，使所有板材进行摆正，当每个抵触竖板5移动时，设置的每个第一限位杆28和每个第一滑套29起到限位移动的作用，根据不同尺寸的板材，启动第三电机34带动第三螺杆30和第四螺杆31同时旋转，通过第三螺杆30和第四螺杆31上的每个第三丝杆滑套32分别带动两个相向块8进行相向运动，当到达需要的位置后停止，设置的每个第二限位杆33使每个相向块8在移动是起到限位移动的作用，启动第一电机17，第一电机17带动其中一个第二齿轮15旋转，其中一个第二齿轮15分别带动两个相互靠近的第一齿轮14旋转，两个旋转的第一齿轮14再带动另外一个第二齿轮15旋转，该第一齿轮14再带动另外一个第一齿轮14旋转，是每个第一齿轮14同向旋转，板件的底部抵触所有送料滚轮6的表面，通过所有送料滚轮6滑动式的将接触的板件通过出料口7推出，出料的高度等于单个板件的厚度，当单个板件通过出料口7出料时，设置的导料杆35导向的将板件进行导出，直至导入到两个相向板上的每个滑槽10内进行输送，通过每个相向板上的滑槽10导出的当个板材移动至矩形框37上的转辊40上，设置的第二挡板41刚好挡住防止滑落，此时检测摄像头11观察板件的角度，当发现角度不对时，启动第三气缸44，第三气缸44带动升降板47向下移动，升降板47同时带动旋转电机45和启动吸盘向下移动，通过气动吸盘12将板件进行吸取，随后复合，再通过旋转电机45带动被气动吸盘12抓取的板件进行水平旋转，直至将板材旋转到正确的角度停止，随后再通过第三气缸44将调整好方向的板件放置在矩形框37的转辊40上，随后复合，启动每个第二气缸38，通过每个第二气缸38带动矩形框37靠近上料输送机13的一端倾斜，使矩形框37转辊40上的板件移动至上料输送机13上进行上料输送，进入到上料输送机13上的板件通过每个弧形板54每个调节竖板51进行导向，使板件进行定向输送。

Claims (9)

1.一种冲床用板件定向排列输送装置，其特征在于，包括底座（1），还包括放料出料机构、定向矫正机构和输送机构，放料出料机构包括支撑台（2）和矩形放料箱（3），支撑台（2）安装在底座（1）的顶部一端，放料箱呈竖直安装在支撑台（2）的顶部，放料箱的一侧为敞开结构，放料箱的一侧敞开端设有翻转门（4），放料箱的内部两侧分别设有能够相向移动的抵触竖板（5），放料箱的内部下端设有三个沿着直线方向均匀分布并且能够与板件接触的送料滚轮（6），放料箱远离翻转门（4）的一面下端设有出料口（7），放料箱远离远离翻转门（4）的一面两侧的下方分别设有延伸竖板（9），两个延伸竖板（9）之间设有能够相向移动的相向块（8），每个相向块（8）相邻的一面分别设有用于供板件移动的滑槽（10），定向矫正机构包括检测摄像头（11）、检测翻转滑道和矫正组件，检测翻转滑道位于放料箱靠近出料口（7）的一端，检测摄像头（11）安装在放料箱的外壁上，检测摄像头（11）的工作端向检测翻转滑道的上方延伸设置，检测翻转滑道安装在底座（1）的顶部，矫正组件位于检测翻转滑道的上方，矫正组件包括能够水平翻转板件的气动吸盘（12），输送机构包括上料输送机（13）和两个导料组件，上料输送机（13）的一端与检测翻转滑道的一端对接设置，两个导料组件对称设置在上料输送机（13）的上方两侧。

2.根据权利要求1所述的一种冲床用板件定向排列输送装置，其特征在于，每个所述送料滚轮（6）均呈水平位于放料箱的内部下端，每个送料滚轮（6）的两端分别通过第一转轴能够转动的插设于放料箱的内壁并且外延伸，三个送料滚轮（6）上的第一转轴其中三个相邻的第一转轴的延伸端分别设有第一齿轮（14），三个第一齿轮（14）间隔设置，三个齿轮相互靠近的下方分别设有第二齿轮（15），每个第二齿轮（15）分别与相互靠近的三个第一齿轮（14）啮合设置，两个第二齿轮（15）的一侧设有L型架（16），L型架（16）上设有与每个第二齿轮（15）一一对应的轴承套，L型架（16）的下端与放料箱的外壁连接，每个第二齿轮（15）的中心处分别第二转轴，每个第二转轴的一端分别能够转动的插设于每个轴承套的内圈并且向外延伸，L型架（16）的外侧设有第一电机（17），第一电机（17）呈水平安装在支撑台（2）上，第一电机（17）的输出端与其中一个第二转轴的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种冲床用板件定向排列输送装置，其特征在于，所述翻转板呈竖直位于放料箱的一侧敞开端，翻转板的底部两侧分别设有第三转轴，每个第三转轴的一端分别能够转动的插设于放料箱的内壁并且向外延伸，其中一个第三转轴的延伸端设有第三齿轮（18），第三齿轮（18）的一侧设有呈竖直设置的齿条（19），齿条（19）与第三齿轮（18）啮合设置，齿条（19）的上方设有呈竖直设置的第一气缸（20），第一气缸（20）通过第一支架与放料箱的外壁固定连接，第一气缸（20）的输出端与齿条（19）的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲床用板件定向排列输送装置，其特征在于，所述放料箱远离翻转板的一面设有呈水平设置的中空矩形架（56），矩形架（56）的内部分别设有第一螺杆（21）和第二螺杆（22），第一螺杆（21）和第二螺纹沿着矩形架（56）的直线方向分布设有，第一螺杆（21）和第二螺杆（22）相邻的一端固定连接，第一螺杆（21）和第二螺杆（22）向背的一端分别能够转动的插设于矩形架（56）的内壁并且向外延伸，第一螺杆（21）上的螺纹与第二螺杆（22）上的螺纹呈反向设置，矩形架（56）的一端设有第二电机（23），第二电机（23）呈水平安装在矩形架（56）的外壁上，第二电机（23）的输出端与第一螺杆（21）的一端连接，第一螺杆（21）上设有第一丝杆滑套（24），第二螺杆（22）上设有第二丝杆滑套（25），第一丝杆滑套（24）和第二丝杆滑套（25）的一侧分别设有向放料箱内部延伸的延伸块（26），每个延伸块（26）的一端分别与每个抵触竖板（5）的侧壁连接，放料箱上设有用于供每个延伸块（26）移动的移动切口（27），放料箱的内部上端设有呈水平设置的第一限位杆（28），第一限位杆（28）的两端分别与放料箱的内壁两端连接，每个抵触竖板（5）的顶部分别设有能够在每个第一限位杆（28）上 滑动的第一滑套（29）。

5.根据权利要求4所述的一种冲床用板件定向排列输送装置，其特征在于，所述两个延伸竖板（9）之间设有第三螺杆（30）和第四螺杆（31），第三螺杆（30）和第四螺杆（31）沿直线方向分布设置，第三螺杆（30）和第四螺杆（31）相邻的一端固定连接，第三螺杆（30）和第四螺杆（31）向背的一端分别能够转动的插设于每个延伸竖板（9）的内壁并且向外延伸，两个相向块（8）上分别设有能够与第三螺杆（30）和第四螺杆（31）螺纹螺纹的第三丝杆滑套（32），第三螺杆（30）和第四螺杆（31）上的螺纹呈反向设置，第一螺杆（21）的下方设有呈水平设置的第二限位杆（33），每个相向块（8）上分别设有用于供每个第二限位杆（33）穿行的穿孔，第二限位杆（33）的两端分别与每个延伸竖板（9）的内壁连接，其中一个延伸竖板（9）的外壁上设有第三电机（34），第三电机（34）呈水平安装在其中一个延伸竖板（9）的外壁上，第三电机（34）的输出端与第一螺杆（21）的延伸端连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲床用板件定向排列输送装置，其特征在于，所述放料箱出料口（7）的内部上端设有呈水平设置并且能够与板件接触的导料杆（35），导料杆（35）能够转动的设置在出料口（7）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种冲床用板件定向排列输送装置，其特征在于，所述检测翻转滑道包括矩形座（36）、矩形框（37）和两个第二气缸（38），矩形座（36）呈水平安装在支撑台（2）上，矩形框（37）呈水平位于矩形座（36）的上方，矩形座（36）靠近放料箱的一端两侧分别设有呈竖直设置的铰接柱（39），矩形框（37）的一端两侧分别与每个铰接柱（39）铰接设置，矩形框（37）的内部设有若干呈水平设置并且能够转动的转辊（40），矩形框（37）的顶部两侧设有第一挡板，矩形框（37）远离放料箱的一端设有第二挡板（41），第二挡板（41）通过第二支架与支撑台（2）的顶部连接，每个第二气缸（38）分别呈竖直铰接设置在矩形座（36）远离放料箱的顶部一端，矩形框（37）的两侧中心处分别设有铰接套（42），每个第二气缸（38）的输出端分别铰接设置在每个铰接套（42）上。

8.根据权利要求7所述的一种冲床用板件定向排列输送装置，其特征在于，所述矫正组件包括倒L型支架（43）、第三气缸（44）、旋转电机（45）、连接板（46）和升降板（47），倒L型支架（43）呈竖直安装在底座（1）上，连接板（46）呈水平安装在倒L型支架（43）的顶部一端，第三气缸（44）呈竖直安装在连接板（46）的顶部，升降板（47）呈水平位于第三气缸（44）的下方，第三气缸（44）的输出端与升降板（47）的顶部连接，升降板（47）的顶部两端分别设有呈竖直设置的导向柱（48），连接板（46）上设有用于供每个导向柱（48）穿行的导向套（49），旋转电机（45）呈竖直安装在升降板（47）的底部，气动吸盘（12）呈水平位于旋转电机（45）的下方，旋转电机（45）的输出端与气动吸盘（12）的顶部连接。

9.根据权利要求8所述的一种冲床用板件定向排列输送装置，其特征在于，每个所述导料组件均包括导料竖板（50）、调节竖板（51）、螺栓（52）和把手（53），导料竖板（50）呈水平位于上料输送机（13）的上方一侧，导料竖板（50）靠近检测翻转滑道的一端设有向上料输送机（13）一侧水平延伸的弧形板（54），调节竖板（51）呈竖直位于上料输送机（13）的一侧，调节竖板（51）的底部与底座（1）的顶部连接，调节竖板（51）上设有螺纹穿口，螺栓（52）设置在螺纹穿口的内圈并且向外延伸，螺栓（52）的一端能够转动的插设于导料竖板（50）的内壁，把手（53）安装在螺栓（52）远离导料竖板（50）的一端，螺栓（52）的两侧分别设有呈水平设置的限位柱（55），每个限位柱（55）的一端分别与导料竖板（50）的内壁连接，调节竖板（51）上设有用于供每个限位柱（55）穿行的限位穿口。

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