CN218639038U - 一种工件组装用连续装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件组装用连续装配装置，包括加工台，所述加工台顶部的左右两侧各安装有一组送料组件，所述加工台顶部的前后两端各镜像安装有一组调节组件，且调节组件内连接有装配组件；所述装配组件包括安装座，所述安装座相互靠近的一侧连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出轴上连接有气动吸盘。该工件组装用连续装配装置，设置有调节组件和装配组件，利用调节组件可以通过第二电机带动螺杆的旋转，以及第一电动推杆的伸缩，实现被装配组件吸附的工件的横移以及升降效果，使得装配时可以调节工件的位置，并且装配组件的安装座内设置的驱动电机可以带动工件的旋转，使得工件装配时可以进行角度的调节，方便工件的装配。

Description

一种工件组装用连续装配装置

技术领域

本实用新型涉及装配装置技术领域，特别是涉及一种工件组装用连续装配装置。

背景技术

装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，将一种或者多种零部件组成一个或者多个工件的过程，是工件生产加工过程中的重要部分，现有技术一般通过组装装置进行装配过程。

公开号为CN217453689U的实用新型专利公开了一种汽车座椅解锁手柄消音套的装配装置，操作台一侧面上固定连接有左侧消音套定位的第五装配装置；第五装配装置前方设有固定在操作台上的左解锁片定位的第三定位装置；第五装配装置侧面设有固定在操作台上的第一定位装置；第一定位装置旁边设有把手管件限位的第七定位装置；操作台另一侧面上固定连接的右侧消音套定位的第六装配装置；第六装配装置侧面设有固定在操作台上的第二定位装置；第六装配装置和第二定位装置前面设有固定在在操作台上的右解锁片定位的第四定位装置。本实用新型中气缸推动消音套进行装配，装配位置由限位定位块和限位气缸确定，避免消音套的装配位置不一致，同时降低了工人的工作强度和提高了工作效率。

但是在上述技术方案中，存在一定的不足之处：

1、上述结构在使用时，通过各个定位装置对组件各个部位进行定位，再进行装配过程，其在使用过程中，若工作人员装配零部件的时候出现角度的偏移，并且无法调节，可能会导致后续装配的无法进行；

2、上述结构在使用时，因内部没有设计送料和下料机构，则在上料和下料时需要人工进行辅助作业，并且人工对待装配工件进行固定速度较慢，无法实现快捷的上料效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件组装用连续装配装置，以解决上述背景技术中提出的工件固定后可能存在偏移而无法进行调节，影响后续装配，并且无法实现自动化上下料的过程的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件组装用连续装配装置，包括加工台，

所述加工台顶部的左右两侧各安装有一组送料组件，所述加工台顶部的前后两端各镜像安装有一组调节组件，且调节组件内连接有装配组件，所述加工台的顶部开设有升降槽，且升降槽内设有可转动的托板，所述托板的顶部竖直安装有隔板；

所述调节组件包括龙门架和滑块，所述龙门架内底部安装有可横向移动的滑块，且滑块的底部连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴与装配组件连接；

所述装配组件包括安装座，所述安装座相互靠近的一侧连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出轴上连接有气动吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述加工台内前端开设有用于下料的导向通道，且导向通道与升降槽底部连通，所述升降槽底部与导向通道的连接处为倾斜状，所述加工台前端位于导向通道的末端位置放置有收集箱。

通过采用上述技术方案，实现对进入到升降槽内的工件的下料效果。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料组件包括输料夹板，所述输料夹板设有两块，且输料夹板竖直安装在加工台的顶部，所述输料夹板相互靠近的一侧内转动安装有输送辊组，所述输料夹板上方架设有工件落筒，且工件落筒位于加工台的顶部靠外侧位置。

通过采用上述技术方案，方便通过输料夹板内的输送辊组实现对工件的驱动效果。

作为本实用新型进一步的方案：所述加工台的顶部设有双向丝杆，且双向丝杆贯穿两个输料夹板，所述加工台的顶部安装有第一电机，且第一电机输出轴与双向丝杆连接，所述输料夹板相互远离的一侧还连接有伸缩套筒，且伸缩套筒外壁与加工台的顶部连接。

通过采用上述技术方案，实现对同组送料组件内的输料夹板之间间距的调节效果。

作为本实用新型进一步的方案：所述隔板将托板分割成前后两侧，两侧所述送料组件的输料夹板分别与托板的前后两侧对齐。

通过采用上述技术方案，方便从两侧将两种工件输送到托板的前后两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述龙门架内底部转动安装有螺杆，且螺杆与滑块螺纹连接，所述龙门架外侧安装有第二电机，且第二电机的输出轴与螺杆连接，且龙门架的内底部还安装有贯穿滑块的导向杆。

通过采用上述技术方案，方便实现对滑块的横向驱动效果。

作为本实用新型进一步的方案：所述托板的下方设有升降块，所述升降块的顶部两侧安装有侧板，且托板底部的铰接件转动安装在两个侧板之间，一侧所述侧板的外侧设有第三电机，且第三电机的输出轴与铰接件的转动轴连接，所述铰接件呈三角形状。

通过采用上述技术方案，实现利用第三电机带动托板在侧板之间的转动效果。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降块的底部插入到升降套筒内，所述升降套筒安装在升降槽的底部壁内，且升降套筒内安装有第三电动推杆，且第三电动推杆的输出轴与升降块底部连接。

通过采用上述技术方案，实现升降套筒顶部托板和升降块的升降效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工件组装用连续装配装置，

(1)设置有调节组件和装配组件，利用调节组件可以通过第二电机带动螺杆的旋转，以及第一电动推杆的伸缩，实现被装配组件吸附的工件的横移以及升降效果，使得装配时可以调节工件的位置，并且装配组件的安装座内设置的驱动电机可以带动工件的旋转，使得工件装配时可以进行角度的调节，方便工件的装配；

(2)设置有升降槽、导向通道和送料组件，利用送料组件内的输料夹板之间的输送辊组实现对工件的横向驱动效果，使得工件移动到托板上，实现便捷的上料过程，而工件落筒的设计可以实现对一个批次进行连续送料，并且升降槽和导向通道的设计，使得工件被装配之后，工件落到升降槽内，进而通过导向通道实现工件落料效果，提高工件的加工效率；

(3)设置有托板、隔板、升降块和升降套筒，托板和隔板的设计，隔板可以实现对工件的限位，方便气动吸盘在移动时与工件的贴合，并且通过升降块上的组件可以实现对托板的转动效果，方便对托板进行翻转，方便对落下的工件的导向，而升降套筒内组件可以实现对托板的升降效果，避免影响工件的下料。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型托板、隔板、第三电机、升降块和升降套筒剖视结构示意图；

图4为本实用新型加工台侧视剖视结构示意图；

图5为本实用新型托板、铰接件和隔板立体结构示意图。

图中：1、加工台；101、升降槽；102、导向通道；2、送料组件；201、输料夹板；202、第一电机；203、工件落筒；204、双向丝杆；205、输送辊组；206、伸缩套筒；3、调节组件；301、龙门架；302、滑块；303、螺杆；304、第二电机；305、第一电动推杆；4、装配组件；401、安装座；402、第二电动推杆；403、气动吸盘；5、托板；501、铰接件；6、隔板；7、第三电机；8、升降块；801、侧板；9、升降套筒；901、第三电动推杆；10、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种工件组装用连续装配装置，包括加工台1，

加工台1顶部的左右两侧各安装有一组送料组件2，加工台1顶部的前后两端各镜像安装有一组调节组件3，且调节组件3内连接有装配组件4，加工台1的顶部开设有升降槽101，且升降槽101内设有可转动的托板5，托板5的顶部竖直安装有隔板6；

调节组件3包括龙门架301和滑块302，龙门架301内底部安装有可横向移动的滑块302，且滑块302的底部连接有第一电动推杆305，第一电动推杆305的输出轴与装配组件4连接；

装配组件4包括安装座401，安装座401相互靠近的一侧连接有第二电动推杆402，且第二电动推杆402的输出轴上连接有气动吸盘403；

在使用时，通过两侧的送料组件2输送两个需要组装的工件到托板5的顶部两侧，再通过装配组件4内的第二电动推杆402伸出，使得气动吸盘403与工件接触，并挤压工件与隔板6接触，再启动气动吸盘403对工件进行吸附，再通过托板5底部的组件带动托板5的下降，根据对接位置，通过第一电动推杆305可以带动工件的升降，而第二电动推杆402可以带动工件前后移动，滑块302的横移可以实现工件的横移，使得两个不同工件的相互装配更加快捷，使得工件的调节范围较大，使得装配的适用范围扩大，并且安装座401内应当设有驱动电机，该驱动电机驱动第二电动推杆402的转动，进一步的扩大可装配的范围，装配完毕后，两个气动吸盘403松开对装配后工件的夹持，由于托板5的下降，使得工件落到升降槽101内。

请参阅图1和图4，在本实用新型的一个实施例中，加工台1内前端开设有用于下料的导向通道102，且导向通道102与升降槽101底部连通，升降槽101底部与导向通道102的连接处为倾斜状，加工台1前端位于导向通道102的末端位置放置有收集箱10；

在装配完毕后，通过托板5的下降，并使得托板5进行转动，使得托板5的底部朝上，并且呈倾斜状，使得工件落到升降槽101内后，顺着托板5的底部滑落，并利用升降槽101的底部滑落到导向通道102内，最终滑入到收集箱10内。

请参阅图1和图2，在本实用新型的一个实施例中，送料组件2包括输料夹板201，输料夹板201设有两块，且输料夹板201竖直安装在加工台1的顶部，输料夹板201相互靠近的一侧内转动安装有输送辊组205，输料夹板201上方架设有工件落筒203，且工件落筒203位于加工台1的顶部靠外侧位置。

在上述实施例中，加工台1的顶部设有双向丝杆204，且双向丝杆204贯穿两个输料夹板201，加工台1的顶部安装有第一电机202，且第一电机202输出轴与双向丝杆204连接，输料夹板201相互远离的一侧还连接有伸缩套筒206，且伸缩套筒206外壁与加工台1的顶部连接，隔板6将托板5分割成前后两侧，两侧送料组件2的输料夹板201分别与托板5的前后两侧对齐；

在工件输送时，工件落筒203内工件落下后，落到输料夹板201之间，通过输料夹板201之间的输送辊组205驱动工件横移到托板5上，而输料夹板201之间的间距可以通过第一电机202带动双向丝杆204的转动来实现调节，方便根据工件的大小来进行位置的调节，需要注意的是，工件落筒203内壁上应当设有可检测内部工件量的传感器，方便人工及时补充工件，实现对一批次工件的装配效果，需要注意的是，输送辊组205具有驱动结构，可以实现自由的转动，方便对工件的位置移动。

请参阅图1和图2，在本实用新型的一个实施例中，龙门架301内底部转动安装有螺杆303，且螺杆303与滑块302螺纹连接，龙门架301外侧安装有第二电机304，且第二电机304的输出轴与螺杆303连接，且龙门架301的内底部还安装有贯穿滑块302的导向杆；

在需要对工件横移时，第二电机304可以带动螺杆303的旋转，使得滑块302被驱动横移，进而实现对被气动吸盘403吸附工件的横向驱动效果。

请参阅图3、图4和图5，在本实用新型的一个实施例中，托板5的下方设有升降块8，升降块8的顶部两侧安装有侧板801，且托板5底部的铰接件501转动安装在两个侧板801之间，一侧侧板801的外侧设有第三电机7，且第三电机7的输出轴与铰接件501的转动轴连接，铰接件501呈三角形状；

在工件装配时，通过第三电机7可以带动托板5整体在侧板801之间发生转动，进而使得托板5的底部朝上并且朝导向通道102所在位置倾斜，在工件落到升降槽101内后，利用托板5的倾斜设计，使得装配后的工件可以落到升降槽101内，并通过导向通道102落到收集箱10内，铰接件501的三角状设计方便工件的滑落。

请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，升降块8的底部插入到升降套筒9内，升降套筒9安装在升降槽101的底部壁内，且升降套筒9内安装有第三电动推杆901，且第三电动推杆901的输出轴与升降块8底部连接；

在工件装配时，升降套筒9内的第三电动推杆901带动升降块8整体的下降，使得托板5和升降块8收缩到升降槽101内，避免影响装配的过程，并且可以方便工件后续的下料过程。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工件组装用连续装配装置，包括加工台(1)，其特征在于：

所述加工台(1)顶部的左右两侧各安装有一组送料组件(2)，所述加工台(1)顶部的前后两端各镜像安装有一组调节组件(3)，且调节组件(3)内连接有装配组件(4)，所述加工台(1)的顶部开设有升降槽(101)，且升降槽(101)内设有可转动的托板(5)，所述托板(5)的顶部竖直安装有隔板(6)；

所述调节组件(3)包括龙门架(301)和滑块(302)，所述龙门架(301)内底部安装有可横向移动的滑块(302)，且滑块(302)的底部连接有第一电动推杆(305)，所述第一电动推杆(305)的输出轴与装配组件(4)连接；

所述装配组件(4)包括安装座(401)，所述安装座(401)相互靠近的一侧连接有第二电动推杆(402)，且第二电动推杆(402)的输出轴上连接有气动吸盘(403)。

2.根据权利要求1所述的一种工件组装用连续装配装置，其特征在于：所述加工台(1)内前端开设有用于下料的导向通道(102)，且导向通道(102)与升降槽(101)底部连通，所述升降槽(101)底部与导向通道(102)的连接处为倾斜状，所述加工台(1)前端位于导向通道(102)的末端位置放置有收集箱(10)。

3.根据权利要求1所述的一种工件组装用连续装配装置，其特征在于：所述送料组件(2)包括输料夹板(201)，所述输料夹板(201)设有两块，且输料夹板(201)竖直安装在加工台(1)的顶部，所述输料夹板(201)相互靠近的一侧内转动安装有输送辊组(205)，所述输料夹板(201)上方架设有工件落筒(203)，且工件落筒(203)位于加工台(1)的顶部靠外侧位置。

4.根据权利要求3所述的一种工件组装用连续装配装置，其特征在于：所述加工台(1)的顶部设有双向丝杆(204)，且双向丝杆(204)贯穿两个输料夹板(201)，所述加工台(1)的顶部安装有第一电机(202)，且第一电机(202)输出轴与双向丝杆(204)连接，所述输料夹板(201)相互远离的一侧还连接有伸缩套筒(206)，且伸缩套筒(206)外壁与加工台(1)的顶部连接。

5.根据权利要求4所述的一种工件组装用连续装配装置，其特征在于：所述隔板(6)将托板(5)分割成前后两侧，两侧所述送料组件(2)的输料夹板(201)分别与托板(5)的前后两侧对齐。

6.根据权利要求1所述的一种工件组装用连续装配装置，其特征在于：所述龙门架(301)内底部转动安装有螺杆(303)，且螺杆(303)与滑块(302)螺纹连接，所述龙门架(301)外侧安装有第二电机(304)，且第二电机(304)的输出轴与螺杆(303)连接，且龙门架(301)的内底部还安装有贯穿滑块(302)的导向杆。

7.根据权利要求1所述的一种工件组装用连续装配装置，其特征在于：所述托板(5)的下方设有升降块(8)，所述升降块(8)的顶部两侧安装有侧板(801)，且托板(5)底部的铰接件(501)转动安装在两个侧板(801)之间，一侧所述侧板(801)的外侧设有第三电机(7)，且第三电机(7)的输出轴与铰接件(501)的转动轴连接，所述铰接件(501)呈三角形状。

8.根据权利要求7所述的一种工件组装用连续装配装置，其特征在于：所述升降块(8)的底部插入到升降套筒(9)内，所述升降套筒(9)安装在升降槽(101)的底部壁内，且升降套筒(9)内安装有第三电动推杆(901)，且第三电动推杆(901)的输出轴与升降块(8)底部连接。

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