CN113263737B - 洁净板自动输送翻转盖合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洁净板自动输送翻转盖合装置，包括设置在压合装置左端的输送机，输送机的左端前后两侧设有水平的导轨架，导轨架的顶部固定有水平的滑轨，两侧的滑轨上均设有滑块，前后两侧的滑块通过连接底板固定连接，底板上设有驱动其左右移动的驱动装置，前后端的连接底板顶部均固定有支撑架，支撑架上设有升降翻转吸合装置，支撑架右侧的输送机的前后侧机架上固定有升降气缸，升降气缸的顶部固定有限位挡板。本发明通过在输送机的两侧设置可以夹住后方彩涂板上升然后翻转的支架板，再通过左右驱动装置把彩涂板移动到前方的彩涂板上方，对放置好不锈钢骨架的下方彩涂板进行盖合，实现自动盖合，节约人力，提高效率，降低劳动强度。

Description

洁净板自动输送翻转盖合装置

技术领域

本发明属于智能基础制造装备技术领域，具体涉及一种洁净板自动输送翻转盖合装置。

背景技术

洁净板又称净化板，由彩涂板、彩钢板等材质作为面材的复合板，洁净板具有独特的防尘、防静电、抗菌等效果。被广泛应用于电子、制药、食品、生物、航天航空、精密仪器制造及科研等对室内环境要求苛刻的洁净工程领域。洁净板是一种具备抗菌、防污、洁净等特殊功能的建材产品，在洁净板生产时，会把彩涂板切断然后边缘翻折成槽，然后在槽内淋胶后放入到输送机上在底层彩涂板进行岩棉填充和放入不锈钢骨架，在把上层彩涂板盖合在不锈钢骨架的顶部，形成上下夹层结构，然后经过输送机送入到压合成型设备中进行压合成型，但是目前的上层彩涂板盖合在不锈钢骨架顶部时是人工来完成的，这样需要两个人一人抓住一侧进行翻转盖合，不仅耗费人力并且增加劳动强度，时间长了工作人员会非常疲劳，另外生产效率也比较低，因此需要一种自动翻转盖合设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种洁净板自动输送翻转盖合装置，解决目前洁净板盖合时需要两个人一人抓住一侧进行翻转盖合，不仅耗费人力并且增加劳动强度，时间长了工作人员会非常疲劳，另外生产效率也比较低，因此需要一种自动翻转盖合设备的问题。

本发明涉及一种洁净板自动输送翻转盖合装置，包括设置在压合设备左端的输送机，输送机的输送带使用的是同步带，内侧设有齿，增加转动的驱动力，在输送机的左端前后侧设置导向辊，可以对彩涂板进行导向，保证彩涂板的位置统一，导向辊可以设置在输送机的前后侧支架上，导向辊竖直转动设置，导向辊为硬直橡胶或聚氨酯材料制成，用于导向支撑彩涂板的前后侧壁，输送机的左端前后两侧设有水平的导轨架，导轨架的顶部固定有水平的滑轨，两侧的滑轨上均设有平移滑块，前后两侧的平移滑块通过连接底板固定连接，底板上设有驱动其左右移动的驱动装置，前后端的连接底板顶部均固定有支撑架，前后侧的支撑架上均设有可以上下滑动的升降滑块，两侧升降滑块的内侧均转动安装有转轴，两侧转轴之间通过U型的支架板固定连接，支架板的开口朝向左侧，前侧的转轴外侧固定连接有翻转电机，翻转电机为正反转电机，后侧的升降滑块固定连接有升降螺母，升降螺母内竖直设有升降螺杆，升降螺杆的下端连接升降驱动机构，支架板的右端内侧设有电磁铁一，支架板的后侧内壁也可以设置电磁铁，更加稳定，支架板的前侧内壁上均匀设有多个电磁铁二，电磁铁二的内侧设有吸合铁板，吸合铁板的内侧固定有导杆，导杆的外侧套有导套，导套通过连接杆与支架板固定，导杆的内端固定有压板，压板的内侧固定有防滑橡胶层，压板与导套之间的导杆上套有弹簧，支撑架右侧的输送机的前后侧机架上固定有升降气缸，升降气缸的顶部固定有限位挡板，限位挡板的左侧向下倾斜，限位挡板的左端设有向下的翻沿，限位挡板的后端左侧固定有定位挡板。

优选的，前侧的导轨架的前侧外壁上固定有安装架，安装架的顶部外侧固定有推动气缸，推动气缸的后端固定有推板，利用推板和定位挡板配合，可以对前方的彩涂板进行自动推板定位，使得上下盖合更加准确。支架板左侧、支架板与推板之间和推板与限位挡板之间的前后侧输送机机架均设有位置传感器，推动气缸连接有PLC控制器，PLC控制器连接翻转电机、位置传感器、电磁铁一、电磁铁二、升降气缸、驱动装置和升降驱动机构。通过PLC控制器可以做到全自动翻转盖合。当后方的彩涂板升上去后，PLC控制器可以控制翻转电机过一段时间翻转，在这一段时间内进行岩棉填充和不锈钢骨架放置，一端时间后翻转电机反转，左右驱动电机驱动把后方的彩涂板输送到前方彩涂板的正上方，然后升降驱动电机启动，下降完成盖合，当然也可以在输送机上设置一个暂停开关，当需要填充岩棉和放置不锈钢骨架时可以按下暂停开关，停止，完成后在重新启动。PLC控制器还连接输送机的输送电机。

优选的，所述驱动装置包括左右驱动电机，左右驱动电机连接有齿轮，导轨架上水平固定有与齿轮配合的齿条，升降驱动机构包括升降驱动电机，升降驱动电机连接有减速器，减速器连接升降螺杆，升降驱动电机和左右驱动电机均连接PLC控制器，转轴与支架板外壁之间固定有加强筋条，结构更加稳定。

优选的，所述输送机与压合装置之间的前后侧设有支撑柱，前后侧的支撑柱上设有可以上下滑动的调节滑块，调节滑块的底部固定有调节气缸，调节气缸也可以使用调节油缸，两侧的调节滑块之间通过轴承座转动安装有下部清扫辊，下部清扫辊上设有下部清扫刷毛，下部清扫辊一端连接有清扫驱动装置，下部清扫刷毛的下方设有接尘箱。通过在输送机和热压机之间设置专门用于对节能板底部覆膜进行清扫的清扫设备，利用清扫刷清扫掉覆膜表面的岩棉颗粒，防止热压时损伤洁净板，保证产品的质量，并且清扫的颗粒可以方便的收集到收料盒集中处理。并且可以自动调节下部清扫辊的高度，节省调节的体力，且调节更加快速。

优选的，支撑柱的外壁上沿竖直方向设有T型滑槽，T型滑槽内设有T型螺栓，T型螺栓连接有锁紧块，锁紧块内端与调节滑块固定，T型螺栓上的螺母可以通过锁紧在锁紧块上，实现调节滑块的进一步锁紧，更加安全，清扫驱动装置包括固定在支撑柱上的下清扫电机，下清扫电机固定有皮带轮一，皮带轮一通过皮带连接有皮带轮二，皮带轮二固定在下部清扫辊的一端，支撑柱上设有涨紧轮，涨紧轮可以调节位置。

优选的，输送机的右端前后侧机架上固定有支撑立柱，支撑立柱上设有可以上下滑动的微调滑块，微调滑块的顶部安装有丝杆传动升降机，前后两侧的微调滑块之间转动安装有上部清扫辊，上部清扫辊一端连接有减速机，减速机连接有上清扫电机，减速机固定在微调滑块上。通过设置洁净板上部清扫结构，可以清扫洁净板顶部的杂质，防止热压时损伤洁净板，保证产品的质量。

优选的，支撑立柱的左侧设有集尘罩，集尘罩的顶部设有吸尘管，吸尘管连接吸尘风机，吸尘罩的右端前后侧通过连杆与微调滑块固定。可以利用负压抽吸吸走清扫洁净板上部时飘起的杂质，防止扬尘。

优选的，接尘箱内设有沿前后方向的导向辊一和导向辊二，导向辊一处于导向辊二的下方，导向辊二的正下方竖直设有刮板，刮板的底部固定有上端直径大于下端直径的阶梯状的导向杆，导向杆的外侧设有内孔为阶梯状的导向套，导向套的外侧通过支撑杆与接尘箱固定，导向杆台阶处下方套有压紧弹簧，压紧弹簧的底部与导向套内孔的阶梯处接触，导向杆的底部固定有限位杆，接尘箱的底部设有排尘口，排尘口的下方设有集尘盒，集尘盒的下方设有由两个角钢组成的推拉滑道，推拉滑道的底部固定有支撑座。通过在输送机的输送带下方设置可以清理输送带上杂质的刮板，可以刮掉输送带上粘粘的杂质，保证输送洁净板时，不损坏洁净板表面质量，并且清理的杂质颗粒可以方便的落到接杂料斗中，然后收集到下方的集尘盒中集中处理。

优选的，导向辊一的后端固定有驱动圆盘，驱动圆盘的外侧固定有销轴，销轴转动安装有连臂杆，连臂杆的另一端铰接有水平的拉杆，拉杆的另一端固定有活塞，活塞外侧设有设有缸体，缸体的右端底部固定有出液管，缸体的右端固定有进液管，进液管和出液管上均设有单向阀，出液管上的单向阀只需出不需进，进液管上的单向阀是许进不许出，导向辊一右侧的输送带下方设有沿前后方向的喷液管，喷液管外壁上均匀设有朝向输送带的喷孔，进液管另一端连接集尘盒，排尘口下方的集尘盒内设有过滤箱，过滤箱的底部固定有过滤网，过滤箱的前后壁顶部设有支撑在集尘盒顶部的翻沿。在导向辊上连接有驱动活塞运动的驱动机构，利用导向辊的转动带动活塞活动，吸取接尘箱内的清洗液然后喷到输送带上，方便后边的刮板清洁岩棉颗粒，并且清洗液可以进行循环使用，更加节约，另外刮板设置导向辊正下方，在刮去杂质时可以利用弹簧给予输送带一定的顶紧力，这样可以使得输送带与导向辊贴合更近，可以获得更大的驱动力，从而更好的带动活塞运转。支架板的右端内侧设有接近开关，接近开关连接PLC控制器。输气管的进口高于集尘盒内的液面，防止吸尘风机停止时液体倒流。

优选的，所述集尘盒的左右两侧分别固定有输气管和输液管，输气管和输液管的外端均设有快换接头，可以方便快速拔下，输气管和输液管上均设有阀门，输气管连接吸尘风机的出口，输液管通过连接软管连接进液管，过滤箱与输液管之间设有两个支撑夹网，支撑夹网之间设有过滤膜，方便更换过滤膜，通过过滤网和过滤膜两层过滤，被再次抽到缸体内的液体更加洁净，防止阻塞，集尘盒的前后侧内壁上设有导向支撑夹网的竖直导槽，排尘口的底部固定有软橡胶管，驱动辊一和驱动辊二之间的输送带下侧设有洁净辊，洁净辊的外侧固定有海绵层，洁净辊的左侧方设有挤压辊，挤压辊的前后两端转动安装有安装支架，安装支架的底部固定有顶紧杆，顶紧杆的外侧套有固定在接尘箱内壁上的导向支撑套，顶紧杆的底部固定有顶紧弹簧，导向支撑套的顶部固定有限位块，顶紧杆的上部外壁上设有与限位块配合的限位滑槽。通过在输送带下部设置洁净辊和海绵层，可以吸取残余水分，保证输送带干净，另外可以通过挤压辊挤压掉海绵层中的水分，保证海绵层长期工作。PLC控制器连接上部清扫电机和下部清扫电机和吸尘风机，可以在输送机停止时，控制上部清扫电机和下部清扫电机和吸尘风机停止，启动时同时启动，做到同步进行。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、通过在输送机的两侧设置可以夹住后方彩涂板上升然后翻转的支架板，然后再通过左右驱动装置把彩涂板移动到前方的彩涂板上方，对填充完岩棉及放置好不锈钢骨架的下方彩涂板进行盖合，实现自动盖合，节约人力，提高效率，降低劳动强度，并且在盖合时通过电磁铁一进行主吸附，然后利用压板进行定位推动辅助压紧，使得在翻转和移动时保证彩涂板的稳定，另外在前方彩涂板进行定位时，限位挡板只对其下部进行挡住限位，在盖合时不妨碍影响盖合，且升起限位挡板时更加方便。

2、利用推板和定位挡板配合，可以对前方的彩涂板进行自动推板定位，使得上下盖合更加准确。

3、通过在输送机和压合装置之间设置专门用于对节能板底部覆膜进行清扫的下部清扫设备，并且在输送机顶部设置上部清扫设备，利用清扫刷清扫掉覆膜表面和洁净板顶部的岩棉颗粒，防止热压时损伤洁净板，保证产品的质量，并且清扫的颗粒可以方便的收集到接尘箱集中处理。

4、通过把输送机的输送带回程段进行导向，然后再导向辊下方设置可以清理输送带上杂质的刮板，可以刮掉输送带上粘粘的杂质，保证输送洁净板时，不损坏洁净板表面质量，并且在导向辊上连接有驱动活塞运动的驱动机构，利用导向辊的转动带动活塞活动，吸取接尘箱内的清洗液然后喷到输送带上，方便后边的刮板清洁岩棉颗粒，并且清洗液可以进行循环使用，更加节约，另外刮板设置导向辊正下方，在刮去杂质时可以利用弹簧给予输送带一定的顶紧力，这样可以使得输送带与导向辊贴合更近，可以获得更大的驱动力，从而更好的带动活塞运转。

5、通过在输送带下部设置洁净辊和海绵层，可以吸取残余水分，保证输送带干净，另外可以通过挤压辊挤压掉海绵层中的水分，保证海绵层长期工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的支架板的安装结构示意图；

图3为本发明的下清扫部分的结构示意图；

图4为本发明接尘箱的结构示意图；

图5为本发明支架板的俯视的结构示意图；

图6为本发明压板的安装结构示意图；

图7为本发明的挤压辊的安装结构示意图；

图8为本发明的活塞安装结构示意图；

图9为本发明的刮板安装结构示意图；

图10为本发明的集尘盒的主视结构示意图；

图11为本发明集尘盒的俯视结构示意图；

图12为本发明的限位挡板的俯视结构示意图；

图中：1、输送机；2、减速器；3、支撑架，4、升降螺杆，5、升降滑块，6、位置传感器；7、转轴，8、彩涂板，9、支架板；10、电磁铁一，11、推动气缸，12、推板；13、安装架，14、限位挡板，15、升降气缸，16、集尘罩，17、支撑立柱，18、丝杆传动升降机，19、微调滑块，20、上清扫电机，21、接尘箱，22、支撑柱，23、压合装置，24、集尘盒，25、软橡胶管，26、下清扫电机，27、导向辊二，28、导轨架，29、滑轨，30、升降驱动电机，31、连接底板，32、平移滑块，33、左右驱动电机，34、吸尘风机，35、定位挡板，36、下部清扫辊，37、T型滑槽，38、锁紧块，39、调节滑块，40、调节气缸，41、连接软管，42、支撑座，43、推拉滑道，44、升降螺母，45、加强筋条，46、压板，47、连接杆，48、电磁铁二，49、吸合铁板，50、翻转电机，51、导杆，52、导套，53、弹簧，54、防滑橡胶层，55、驱动圆盘，56、导向辊一，57、刮板，58、过滤箱,59、过滤网，60、喷液管，61、连臂杆，62、出液管，63、拉杆，64、活塞，65、进液管，66、缸体，67、洁净辊，68、挤压辊，69、安装架，70、限位块，71、顶紧杆，72、导向支撑套，73、顶紧弹簧，74、销轴，75、支撑杆，76、导向套，77、限位杆，78、压紧弹簧，79、导向杆，80、单向阀，81、输气管，82、输液管，83、支撑夹网，84、后挡板，85、推手，86、翻沿。

具体实施方式

下面对照附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

实施例1，如图1、2、5和图6所示，本发明为一种洁净板自动输送翻转盖合装置，包括设置在压合装置左端的输送机1，输送机1的左端前后两侧设有水平的导轨架28，导轨架28的顶部固定有水平的滑轨29，两侧的滑轨29上均设有平移滑块32，前后两侧的平移滑块32通过连接底板31固定连接，底板上设有驱动其左右移动的驱动装置，前后端的连接底板31顶部均固定有支撑架3，前后侧的支撑架3上均设有可以上下滑动的升降滑块5，两侧升降滑块5的内侧均转动安装有转轴7，两侧转轴7之间通过U型的支架板9固定连接，支架板9的开口朝向左侧，前侧的转轴7外侧固定连接有翻转电机50，后侧的升降滑块5固定连接有升降螺母44，升降螺母44内竖直设有升降螺杆4，升降螺杆4的下端连接升降驱动机构，支架板9的右端内侧设有电磁铁一10，支架板9的前侧内壁上均匀设有多个电磁铁二48，电磁铁二48的内侧设有吸合铁板49，吸合铁板49的内侧固定有导杆51，导杆51的外侧套有导套52，导套52通过连接杆47与支架板9固定，导杆51的内端固定有压板46，压板46的内侧固定有防滑橡胶层54，压板46与导套52之间的导杆51上套有弹簧53，支撑架3右侧的输送机1的前后侧机架上固定有升降气缸15，升降气缸15的顶部固定有限位挡板14，限位挡板14的左侧向下倾斜，限位挡板14的左端设有向下的翻沿86，限位挡板14的后端左侧固定有定位挡板35。

前侧的导轨架28的前侧外壁上固定有安装架13，安装架13的顶部外侧固定有推动气缸11，推动气缸11的后端固定有推板12，支架板9左侧、支架板9与推板12之间和推板12与限位挡板14之间的前后侧输送机1的机架均设有位置传感器6，推动气缸11连接有PLC控制器，PLC控制器连接翻转电机50、位置传感器6、电磁铁一10、电磁铁二48、升降气缸15、驱动装置和升降驱动机构。

所述驱动装置包括左右驱动电机33，左右驱动电机33连接有齿轮，导轨架28上水平固定有与齿轮配合的齿条，升降驱动机构包括升降驱动电机30，升降驱动电机30连接有减速器2，减速器2连接升降螺杆4，升降驱动电机30和左右驱动电机33均连接PLC控制器，转轴7与支架板9外壁之间固定有加强筋条45。

工作时，输送机1把彩涂板8输送过来，到达左端的位置传感器6时，发信号给PLC控制器，使升降驱动电机30启动，把支架板9升上去，随着输送机1前进，当彩涂板8行走到中间的位置传感器6时，PLC控制器控制升降驱动电机30启动，把支架板9降下来，当前方的彩涂板8行走到右侧的位置传感器6时，升降气缸15下降，使得限位14挡板下落挡住前方的彩涂板8，并且这时推板气缸11伸出，利用推板12把前方的彩涂板8推到定位挡板35上进行定位，然后推板气缸11收缩回位，这时后方的彩涂板8随着前进到达支架板9上时，进行限位，并且这时电磁铁二48失电，压板46在弹簧53作用下推着彩涂板8向后侧顶紧在支架板9的后侧内壁上，完成定位辅助夹紧，并且电磁铁一10得电吸紧彩涂板的右侧，这样PLC控制器控制输送机1停机，然后这时可以往前方的彩涂板8槽内填充岩棉并且放置不锈钢骨架，完成后，PLC控制器控制升降驱动电机30启动，把支架板9升上去，然后翻转电机50顺时针旋转180度，然后左右驱动电机33启动，沿着滑轨29移动到右端，把后方的彩涂板8移动至不锈钢骨架的顶部，然后升降驱动电机30启动，带动支架板9下降，从而把上方的彩涂板8盖合在不锈钢骨架的顶部，盖合后，电磁铁一10失电，电磁铁二48得电，放开彩涂板8，然后升降驱动电机30启动，带动支架板9上升，然后左右驱动电机33启动带动支架板9回到原来位置，然后翻转电机50逆时针旋转180度，完成输送，这时升降气缸15升起带动限位挡板14和定位挡板35升起，输送机1启动把盖合好形成的洁净板输送到压合设备上进行压合。

实施例2，如图1-12所述，在实施例1的基础上，所述输送机1与压合装置23之间的前后侧设有支撑柱22，前后侧的支撑柱22上设有可以上下滑动的调节滑块40，调节滑块40的底部固定有调节气缸40，两侧的调节滑块40之间通过轴承座转动安装有下部清扫辊36，下部清扫辊36上设有下部清扫刷毛，下部清扫辊36一端连接有清扫驱动装置，下部清扫刷毛的下方设有接尘箱21。

支撑柱22的外壁上沿竖直方向设有T型滑槽37，T型滑槽37内设有T型螺栓，T型螺栓连接有锁紧块39，锁紧块39内端与调节滑块40固定，清扫驱动装置包括固定在支撑柱22上的下清扫电机26，下清扫电机26固定有皮带轮一，皮带轮一通过皮带连接有皮带轮二，皮带轮二固定在下部清扫辊36的一端，支撑柱22上设有涨紧轮。

输送机1的右端前后侧机架上固定有支撑立柱17，支撑立柱17上设有可以上下滑动的微调滑块19，微调滑块19的顶部安装有丝杆传动升降机18，前后两侧的微调滑块19之间转动安装有上部清扫辊，上部清扫辊一端连接有减速机，减速机连接有上清扫电机20，减速机固定在微调滑块19上。

支撑立柱17的左侧设有集尘罩16，集尘罩16的顶部设有吸尘管，吸尘管连接吸尘风机34，吸尘罩的右端前后侧通过连杆与微调滑块19固定。

接尘箱21内设有沿前后方向的导向辊一56和导向辊二27，导向辊一56处于导向辊二27的下方，导向辊二27的正下方竖直设有刮板57，刮板57的底部固定有上端直径大于下端直径的阶梯状的导向杆79，导向杆79的外侧设有内孔为阶梯状的导向套76，导向套76的外侧通过支撑杆75与接尘箱21固定，导向杆79台阶处下方套有压紧弹簧78，压紧弹簧78的底部与导向套76内孔的阶梯处接触，导向杆79的底部固定有限位杆77，接尘箱21的底部设有排尘口，排尘口的下方设有集尘盒24，集尘盒24的下方设有由两个角钢组成的推拉滑道43，推拉滑道43的底部固定有支撑座42，推拉滑道43后端固定有后挡板84，集尘盒24的前端固定有推手85。

导向辊一56的后端固定有驱动圆盘55，驱动圆盘55的外侧固定有销轴74，销轴74转动安装有连臂杆61，连臂杆61的另一端铰接有水平的拉杆63，拉杆63的另一端固定有活塞64，活塞64外侧设有设有缸体66，缸体66的右端底部固定有出液管62，缸体66的右端固定有进液管65，进液管65和出液管62上均设有单向阀80，导向辊一56右侧的输送带下方设有沿前后方向的喷液管60，喷液管60外壁上均匀设有朝向输送带的喷孔，进液管65另一端连接集尘盒24，排尘口下方的集尘盒24内设有过滤箱58，过滤箱58的底部固定有过滤网59，过滤箱58的前后壁顶部设有支撑在集尘盒24顶部的翻沿86。

所述集尘盒24的左右两侧分别固定有输气管81和输液管82，输气管81和输液管82上均设有阀门，输气管81连接吸尘风机34的出口，输液管82通过连接软管41连接进液管65，过滤箱58与输液管82之间设有两个支撑夹网83，支撑夹网83之间设有过滤膜，集尘盒24的前后侧内壁上设有导向支撑夹网83的竖直导槽，排尘口的底部固定有软橡胶管25，驱动辊一和驱动辊二之间的输送带下侧设有洁净辊67，洁净辊67的外侧固定有海绵层，洁净辊67的左侧方设有挤压辊68，挤压辊68的前后两端转动安装有安装支架69，安装支架69的底部固定有顶紧杆71，顶紧杆71的外侧套有固定在接尘箱21内壁上的导向支撑套72，顶紧杆71的底部固定有顶紧弹簧73，导向支撑套72的顶部固定有限位块70，顶紧杆71的上部外壁上设有与限位块70配合的限位滑槽。

当盖合好的洁净板被输送机1输送到上部清扫辊时，可以通过其上的刷毛进行清扫，清扫时上部清扫辊为顺时针旋转，可以把杂质向左侧清扫，小的扬尘被集尘罩16收走，大的杂质会顺着洁净板一直想左，直至落到输送带上，随着输送带回程落到接尘箱21内，洁净板的下方可以通过下部清扫辊上的刷毛进行清扫，并且下部清扫辊的高度可以通过调节气缸40进行调节，使得刷毛贴紧洁净板，另外上部清扫辊可以通过丝杆传动升降机(18)调节，使得上部清扫辊的刷毛贴紧洁净板，清扫更彻底，输送带在回程时经过导向辊一56进行导向后配合设置在下方的可以贴紧输送带的刮板57，刮掉输送带上沾粘的岩棉颗粒等杂质，并且导向辊一56的旋转可以带动驱动圆盘55旋转从而带动活塞64在缸体66内左右运动，完成抽取集尘盒24内过滤后的清洗液喷在刮板57前方的输送带上，使得刮去杂质更加容易便捷，刮壁后的输送带通过洁净辊67上的海绵层吸去其中残留的液体，然后通过挤压辊68挤压出去，杂质和清洗液顺着排尘口流到集尘盒24内的过滤箱58内进行一次过滤，然后再经过过滤膜进行二次过滤后循环使用，大的杂质留在过滤网59上，并且吸尘风机34抽过来的扬尘可以排到集尘盒24左侧，放出灰尘，当需要清理过滤箱58或更换清洗液时，可以关闭输气管81和输液管82上的阀门，拔下两侧的连接管路，然后拉出集尘盒24，取出过滤箱58清理，然后取出过滤膜更换即可。

本发明的通过在输送机的两侧设置可以夹住后方彩涂板上升然后翻转的支架板，然后再通过左右驱动装置把彩涂板移动到前方的彩涂板上方，对填充完岩棉及放置好不锈钢骨架的下方彩涂板进行盖合，实现自动盖合，节约人力，提高效率，降低劳动强度，并且在盖合时通过电磁铁一进行主吸附，然后利用压板进行定位推动辅助压紧，使得在翻转和移动时保证彩涂板的稳定，另外在前方彩涂板进行定位时，限位挡板只对其下部进行挡住限位，在盖合时不妨碍影响盖合，且升起限位挡板时更加方便。利用推板和定位挡板配合，可以对前方的彩涂板进行自动推板定位，使得上下盖合更加准确。通过在输送机和压合装置之间设置专门用于对节能板底部覆膜进行清扫的下部清扫设备，并且在输送机顶部设置上部清扫设备，利用清扫刷清扫掉覆膜表面和洁净板顶部的岩棉颗粒，防止热压时损伤洁净板，保证产品的质量，并且清扫的颗粒可以方便的收集到接尘箱集中处理。通过把输送机的输送带回程段进行导向，然后再导向辊下方设置可以清理输送带上杂质的刮板，可以刮掉输送带上粘粘的杂质，保证输送洁净板时，不损坏洁净板表面质量，并且在导向辊上连接有驱动活塞运动的驱动机构，利用导向辊的转动带动活塞活动，吸取接尘箱内的清洗液然后喷到输送带上，方便后边的刮板清洁岩棉颗粒，并且清洗液可以进行循环使用，更加节约，另外刮板设置导向辊正下方，在刮去杂质时可以利用弹簧给予输送带一定的顶紧力，这样可以使得输送带与导向辊贴合更近，可以获得更大的驱动力，从而更好的带动活塞运转。通过在输送带下部设置洁净辊和海绵层，可以吸取残余水分，保证输送带干净，另外可以通过挤压辊挤压掉海绵层中的水分，保证海绵层长期工作。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种洁净板自动输送翻转盖合装置，包括设置在压合装置（23）左端的输送机（1），其特征在于：输送机（1）的左端前后两侧设有水平的导轨架（28），导轨架（28）的顶部固定有水平的滑轨（29），两侧的滑轨（29）上均设有平移滑块（32），前后两侧的平移滑块（32）通过连接底板（31）固定连接，底板上设有驱动其左右移动的驱动装置，前后端的连接底板（31）顶部均固定有支撑架（3），前后侧的支撑架（3）上均设有可以上下滑动的升降滑块（5），两侧升降滑块（5）的内侧均转动安装有转轴（7），两侧转轴（7）之间通过U型的支架板（9）固定连接，支架板（9）的开口朝向左侧，前侧的转轴（7）外侧固定连接有翻转电机（50），后侧的升降滑块（5）固定连接有升降螺母（44），升降螺母（44）内竖直设有升降螺杆（4），升降螺杆（4）的下端连接升降驱动机构，支架板（9）的右端内侧设有电磁铁一（10），支架板（9）的前侧内壁上均匀设有多个电磁铁二（48），电磁铁二（48）的内侧设有吸合铁板（49），吸合铁板（49）的内侧固定有导杆（51），导杆（51）的外侧套有导套（52），导套（52）通过连接杆（47）与支架板（9）固定，导杆（51）的内端固定有压板（46），压板（46）的内侧固定有防滑橡胶层（54），压板（46）与导套（52）之间的导杆（51）上套有弹簧（53），支撑架（3）右侧的输送机（1）的前后侧机架上固定有升降气缸（15），升降气缸（15）的顶部固定有限位挡板（14），限位挡板（14）的左侧向下倾斜，限位挡板（14）的左端设有向下的翻沿（86），限位挡板（14）的后端左侧固定有定位挡板（35）；支撑柱（22）的外壁上沿竖直方向设有T型滑槽（37），T型滑槽（37）内设有T型螺栓，T型螺栓连接有锁紧块（39），锁紧块（39）内端与调节滑块（40）固定，清扫驱动装置包括固定在支撑柱（22）上的下清扫电机（26），下清扫电机（26）固定有皮带轮一，皮带轮一通过皮带连接有皮带轮二，皮带轮二固定在下部清扫辊（36）的一端，支撑柱（22）上设有涨紧轮；接尘箱（21）内设有沿前后方向的导向辊一（56）和导向辊二（27），导向辊一（56）处于导向辊二（27）的下方，导向辊二（27）的正下方竖直设有刮板（57），刮板（57）的底部固定有上端直径大于下端直径的阶梯状的导向杆（79），导向杆（79）的外侧设有内孔为阶梯状的导向套（76），导向套（76）的外侧通过支撑杆（75）与接尘箱（21）固定，导向杆（79）台阶处下方套有压紧弹簧（78），压紧弹簧（78）的底部与导向套（76）内孔的阶梯处接触，导向杆（79）的底部固定有限位杆（77），接尘箱（21）的底部设有排尘口，排尘口的下方设有集尘盒（24），集尘盒（24）的下方设有由两个角钢组成的推拉滑道（43），推拉滑道（43）的底部固定有支撑座（42），推拉滑道（43）后端固定有后挡板（84），集尘盒（24）的前端固定有推手（85）；导向辊一（56）的后端固定有驱动圆盘（55），驱动圆盘（55）的外侧固定有销轴（74），销轴（74）转动安装有连臂杆（61），连臂杆（61）的另一端铰接有水平的拉杆（63），拉杆（63）的另一端固定有活塞（64），活塞（64）外侧设有设有缸体（66），缸体（66）的右端底部固定有出液管（62），缸体（66）的右端固定有进液管（65），进液管（65）和出液管（62）上均设有单向阀（80），导向辊一（56）右侧的输送带下方设有沿前后方向的喷液管（60），喷液管（60）外壁上均匀设有朝向输送带的喷孔，进液管（65）另一端连接集尘盒（24），排尘口下方的集尘盒（24）内设有过滤箱（58），过滤箱（58）的底部固定有过滤网（59），过滤箱（58）的前后壁顶部设有支撑在集尘盒（24）顶部的翻沿（86）；所述集尘盒（24）的左右两侧分别固定有输气管（81）和输液管（82），输气管（81）和输液管（82）上均设有阀门，输气管（81）连接吸尘风机（34）的出口，输液管（82）通过连接软管（41）连接进液管（65），过滤箱（58）与输液管（82）之间设有两个支撑夹网（83），支撑夹网（83）之间设有过滤膜，集尘盒（24）的前后侧内壁上设有导向支撑夹网（83）的竖直导槽，排尘口的底部固定有软橡胶管（25），驱动辊一和驱动辊二之间的输送带下侧设有洁净辊（67），洁净辊（67）的外侧固定有海绵层，洁净辊（67）的左侧方设有挤压辊（68），挤压辊（68）的前后两端转动安装有安装支架（69），安装支架（69）的底部固定有顶紧杆（71），顶紧杆（71）的外侧套有固定在接尘箱（21）内壁上的导向支撑套（72），顶紧杆（71）的底部固定有顶紧弹簧（73），导向支撑套（72）的顶部固定有限位块（70），顶紧杆（71）的上部外壁上设有与限位块（70）配合的限位滑槽。

2.根据权利要求1所述的洁净板自动输送翻转盖合装置，其特征在于：前侧的导轨架（28）的前侧外壁上固定有安装架（13），安装架（13）的顶部外侧固定有推动气缸（11），推动气缸（11）的后端固定有推板（12），支架板（9）左侧、支架板（9）与推板（12）之间和推板（12）与限位挡板（14）之间的前后侧输送机（1）的机架均设有位置传感器（6），推动气缸（11）连接有PLC控制器，PLC控制器连接翻转电机（50）、位置传感器（6）、电磁铁一（10）、电磁铁二（48）、升降气缸（15）、驱动装置和升降驱动机构。

3.根据权利要求1所述的洁净板自动输送翻转盖合装置，其特征在于：所述驱动装置包括左右驱动电机（33），左右驱动电机（33）连接有齿轮，导轨架（28）上水平固定有与齿轮配合的齿条，升降驱动机构包括升降驱动电机（30），升降驱动电机（30）连接有减速器（2），减速器（2）连接升降螺杆（4），升降驱动电机（30）和左右驱动电机（33）均连接PLC控制器，转轴（7）与支架板（9）外壁之间固定有加强筋条（45）。

4.根据权利要求3所述的洁净板自动输送翻转盖合装置，其特征在于：所述输送机（1）与压合装置（23）之间的前后侧设有支撑柱（22），前后侧的支撑柱（22）上设有可以上下滑动的调节滑块（40），调节滑块（40）的底部固定有调节气缸（40），两侧的调节滑块（40）之间通过轴承座转动安装有下部清扫辊（36），下部清扫辊（36）上设有下部清扫刷毛，下部清扫辊（36）一端连接有清扫驱动装置，下部清扫刷毛的下方设有接尘箱（21）。

5.根据权利要求1所述的洁净板自动输送翻转盖合装置，其特征在于：输送机（1）的右端前后侧机架上固定有支撑立柱（17），支撑立柱（17）上设有可以上下滑动的微调滑块（19），微调滑块（19）的顶部安装有丝杆传动升降机（18），前后两侧的微调滑块（19）之间转动安装有上部清扫辊，上部清扫辊一端连接有减速机，减速机连接有上清扫电机（20），减速机固定在微调滑块（19）上。

6.根据权利要求5所述的洁净板自动输送翻转盖合装置，其特征在于：支撑立柱（17）的左侧设有集尘罩（16），集尘罩（16）的顶部设有吸尘管，吸尘管连接吸尘风机（34），吸尘罩的右端前后侧通过连杆与微调滑块（19）固定。

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