CN112076954A - 一种锂电池用pvdf隔膜的涂布装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种锂电池用PVDF隔膜的涂布装置，其特征在于：包括机架，机架上按隔膜的前进方向设有放卷机构、摆动机构、清洁机构、涂布转换机构、涂布机构、烘干机构、切断机构和收卷机构，机架包括竖板、垂直安装于竖板上的顶板和支撑板，竖板上设有若干用于引导隔膜输送方向的导向辊，放卷机构包括固定于竖板上的旋转杆和支撑杆，旋转杆上转动设置有两块安装板，两块安装板之间连接有两根连接杆，外侧的安装板上连接有铰接杆，支撑杆外端铰接有旋转气缸，旋转气缸内设有旋转气缸活塞杆，旋转气缸活塞杆上端与铰接杆铰接，两块安装板之间转动设置有两个放卷辊。本发明自动化程度较高，隔膜的生产效率明显提高。

Description

一种锂电池用PVDF隔膜的涂布装置
技术领域
本发明涉及锂电池隔膜涂布技术领域，具体涉及一种锂电池用PVDF隔膜的涂布装置。
背景技术
锂离子电池由于具有比能量高、循环寿命长、安全性能好、对环境友好以及无记忆效应等优点，在各个等领域得到广泛而快速的应用。电池隔膜在锂电池中的基本作用为隔开正负极，并且吸附电解液允许锂离子通过。现有的电池隔膜涂布装置在收卷辊、放卷辊更换的过程中需要进行停机，这样会导致生产过程不断中断，无法连续进行，涂布效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种锂电池用PVDF隔膜的涂布装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：
一种锂电池用PVDF隔膜的涂布装置，包括机架，机架上按隔膜的前进方向设有放卷机构、摆动机构、清洁机构、涂布转换机构、涂布机构、烘干机构、收卷机构和切断机构，机架包括竖板、垂直安装于竖板上的顶板和支撑板，竖板上设有若干用于引导隔膜输送方向的导向辊，
放卷机构包括固定于竖板上的旋转杆和支撑杆，旋转杆上转动设置有两块安装板，两块安装板之间连接有两根连接杆，外侧的安装板上连接有铰接杆，支撑杆外端铰接有旋转气缸，旋转气缸内设有旋转气缸活塞杆，旋转气缸活塞杆上端与铰接杆铰接，两块安装板之间转动设置有两个放卷辊，
摆动机构包括固定于竖板上的摆动框架，摆动框架内转动设置有摆动轴，摆动轴上固定安装有两个摆动杆，两个摆动杆的下部之间转动设置有引导辊，摆动轴内端穿过竖板且连接有从动锥齿轮，竖板后侧设有摆动电机，摆动电机驱动连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合；
清洁机构包括两个清扫机构和一个支撑机构，两个清扫机构一上一下布置，清扫机构和支撑机构分别位于隔膜的正反两侧，清扫机构包括固定于竖板上的支撑框架，支撑框架为U型，支撑框架前后侧均开设有滑道，滑道内设有滑动座，两个滑动座之间转动设置有转动轴，转动轴上固定安装有若干个清扫辊，滑道内设有第一导向杆，第一导向杆贯穿滑动座设置，其中一个滑道内设有第一丝杆，滑动座套设于第一丝杆上，支撑框架上安装有第一丝杆电机，第一丝杆一端穿过支撑框架且通过传动带与第一丝杆电机的电机轴相连，支撑机构包括与竖板垂直连接的支撑架，支撑架上转动设置有若干个驱动轮，驱动轮上设有输送带；
涂布转换机构包括固定于顶板下方的转换电机，转换电机的电机轴下端连接有中心块，中心块外周连接有若干支撑条，支撑条另一端连接有圆形的外框，相邻的两个支撑条和外框之间设有挡膜，各挡膜上开设有形状不同的涂布口；
涂布机构包括设置于支撑板上的支撑块，支撑块上滑动设置有升降块，升降块下方设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端与升降块的底部相连，升降块上转动设置有光辊，顶板上部设有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块上固定设置有第二丝杆电机，第二丝杆电机驱动连接有第二丝杆，第二丝杆贯穿顶板设置且下端转动连接有转动座，转动座下部连接有涂布架，顶板下部连接有第二导向杆，涂布架两侧连接有导向块，第二导向杆贯穿导向块设置，涂布架下部连接有两块涂布辊安装块，前后侧的两块涂布辊安装块之间转动设置有涂布辊，安装块右侧设有逗号辊安装块，两块逗号辊安装块之间固定设置有逗号辊，涂布辊安装块上部设置有调节气缸，逗号辊安装块上部设有固定块，调节气缸的活塞杆右端与固定块相连接，逗号辊安装块左端连接有若干第三导向杆，第三导向杆左端伸入涂布辊安装块内部，涂布辊安装块右端连接有支撑片，支撑片右端伸入逗号辊安装块内部；
烘干机构包括固定于支撑板上的烘干座，烘干座上部设有烘干箱，烘干箱顶部设有悬挂架，悬挂架下部设有若干安装架，安装架上开设有安装槽，安装架内设有烘干器，烘干器外侧设有固定螺杆，固定螺杆穿过安装槽设置且螺纹连接有螺母，烘干箱底部设有旋转架和抚平机构，旋转架上转动设置有舒张辊；
切断机构包括固定于竖板上的切断气缸，切断气缸的活塞杆上端连接有切刀；
竖板上与收卷机构相对应的位置处开设有旋转缺口，收卷机构包括第一旋转支架和第二旋转支架，第一旋转支架和第二旋转支架上分别转动设置有第一旋转板和第二旋转板，第一旋转板上转动设置有两个旋转座，第二旋转支架前侧设有旋转电机，旋转电机驱动第二旋转板转动，第二旋转板后侧设有第三丝杆电机，第三丝杆电机驱动连接有第三丝杆，第三丝杆上螺纹连接有电机固定架，电机固定架上安装有收卷电机，收卷电机通过联轴器驱动连接有收卷辊，收卷辊上沿其长度方向开始有收卷缺口，第二旋转板上开设有供收卷辊穿过的通孔。
作为优选，烘干机构、切断机构之间设有两个导向辊和一个张力辊机构，张力辊机构位于两个导向辊之间。
作为优选，安装板左右两端均开设有定位缺口，外侧的安装板的定位缺口内设有定位螺杆，定位螺杆内端固定连接有轴承座，定位螺杆外端螺纹连接有定位螺母，内侧的安装板的定位缺口内设有定位杆，定位杆的外端连接有限位块，定位杆的内端固定连接有轴承座，放卷辊包括放卷辊辊轴和固定安装于放卷辊辊轴上的放卷辊辊身，放卷辊辊轴的两端分别对应安装于两侧的轴承座内，内侧的安装板位于定位缺口上下方的位置处分别开设有定位孔和固定孔，定位孔内设有定位螺钉，固定孔底端连接有弹簧，弹簧上端连接有定位销，内侧的安装板与固定孔对应的位置处开设有定位视窗，定位视窗的底面与固定孔连通，定位销外侧设有定位标示，定位杆外周对称设有两个定位槽。
作为优选，转动轴上的清扫辊等间距设置，上下两个清扫机构中的清扫辊错位设置。
作为优选，抚平机构包括横板，横板下部设有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上端与横板的下端面相连接，横板上部设有固定架，固定架上部转动设置有转动杆，转动杆上固定设置有滚轮座，滚轮座上转动设置有抚平滚轮，滚轮座侧面设置有微型电机，微型电机驱动抚平滚轮转动，滚轮座右侧连接有同步板，相邻的两个同步板之间铰接有同步杆，其中一个转动杆穿过固定架设置且下端连接有从动齿轮，固定架底部设有调节电机，调节电机驱动连接有主动齿轮，固定架侧面设有固定座，固定座上转动设置有传动件，主动齿轮、从动齿轮分别与传动件相啮合。
作为优选，通孔外周设有导向缺口，收卷电机外周设有与导向缺口相配合的导向条。
本发明有益效果在：设置两个放卷辊，其中一个放卷的过程中，可对另一个进行更换，使其处于准备状态，在需要时可直接进行交替，无需停机；设置两个收卷辊，一个收卷完成后即转动至另一侧进行隔膜的脱落处理，另一个空的则转动至收卷位置对隔膜继续进行收卷；涂布转换机构可对涂布在隔膜上的涂料形状进行控制，根据相应的生产要求进行调整。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明中放卷机构的部分结构示意图；
图4为本发明中放卷机构的后视图；
图5为图4的A处的放大示意图；
图6为图5中A处的放大示意图；
图7为本发明中清洁机构的结构示意图；
图8为本发明中清扫机构的结构示意图；
图9为本发明中涂布转换机构的结构示意图；
图10为本发明中涂布机构的结构示意图；
图11为本发明中涂布机构的局部示意图；
图12为本发明中烘干机构的结构示意图；
图13为本发明中抚平机构的结构示意图；
图14为本发明中抚平机构的仰视图；
图15为本发明中收卷机构的结构示意图；
图16为本发明中收卷机构的局部示意图。
附图标记：1、机架；11、竖板；12、顶板；13、支撑板；14、旋转缺口；15、导向辊；16、张力辊机构；
2、放卷机构；201、旋转杆；202、安装板；2021、定位缺口；2022、定位孔；2023、弹簧；2024、定位销；2025、定位标示；2026、定位视窗；2027、固定孔；203、支撑杆；204、旋转气缸；205、旋转气缸活塞杆；206、铰接杆；207、连接杆；208、放卷辊；2081、放卷辊辊身；2082、放卷辊辊轴；209、限位块；2010、定位杆；2011、轴承座；2012、定位螺杆；2013、定位螺母；2014、定位槽；2015、定位螺钉；
3、摆动机构；301、摆动框架；302、摆动杆；303、引导辊；304、摆动电机；305、主动锥齿轮；306、从动锥齿轮；
4、切断机构；401、切断气缸；402、切刀；
5、清洁机构；501、清扫机构；5011、支撑框架；5012、滑道；5013、滑动座；5014、转动轴；5015、清扫辊；5016、第一导向杆；5017、第一丝杆；5018、第一丝杆电机；5019、传动带；
502、支撑机构；5021、支撑架；5022、驱动轮；5023、输送带；
6、涂布转换机构；601、中心块；602、外框；603、支撑条；604、挡膜；605、涂布口；
7、涂布机构；701、支撑块；702、升降块；703、光辊；704、升降气缸；705、涂布架；706、涂布辊安装块；707、涂布辊；708、逗号辊安装块；709、逗号辊；7010、浆料槽；7011、导向块；7012、第二导向杆；7013、滑轨；7014、滑块；7015、第二丝杆电机；7016、第二丝杆；7017、转动座；7018、调节气缸；7019、固定块；7020、第三导向杆；7021、支撑片；
8、烘干机构；81、烘干座；82、烘干箱；83、安装架；84、安装槽；85、烘干器；86、固定螺杆；87、旋转架；88、舒张辊；89、抚平机构；891、横板；892、顶升气缸；893、固定架；894、转动杆；895、滚轮座；896、抚平滚轮；897、微型电机；898、同步板；899、同步杆；8910、从动齿轮；8911、调节电机；8912、主动齿轮；8913、固定座；8914、传动件；810、悬挂架；
9、收卷机构；901、第一旋转支架；902、第一旋转板；903、旋转座；904、第二旋转支架；905、旋转电机；906、第二旋转板；907、通孔；908、第三丝杆电机；909、第三丝杆；9010、电机固定架；9011、收卷电机；9012、联轴器；9013、收卷辊；9014、收卷缺口；9015、导向缺口；9016、导向条。
具体实施方式
下面结合附图1-16对本发明的实施例进行详细阐述。
一种锂电池用PVDF隔膜的涂布装置，包括机架1，机架1上按隔膜的前进方向设有放卷机构2、摆动机构3、清洁机构5、涂布转换机构6、涂布机构7、烘干机构8、切断机构4和收卷机构9，机架1包括竖板11、垂直安装于竖板11上的顶板12和支撑板13，竖板11上设有若干个用于引导隔膜输送方向的导向辊15。
放卷机构2包括固定于竖板11上的旋转杆201和支撑杆203，旋转杆201上转动设置有两块安装板202，两块安装板202之间连接有两根连接杆207，外侧的安装板202上连接有铰接杆206，支撑杆203外端铰接有旋转气缸204，旋转气缸204内设有旋转气缸活塞杆205，旋转气缸活塞杆205上端与铰接杆206铰接，两块安装板202之间转动设置有两个放卷辊208，旋转气缸204控制旋转气缸活塞杆205的伸缩，通过铰接杆206带动外侧的安装板202转动，外侧的安装板202再通过连接杆207带动内侧的安装板202同步转动，从而改变安装板202的角度，使得其中一个放卷辊208位于上方，对隔膜进行放卷，另一个放卷辊208位于下方，方便对其进行拆装更换。设置两个放卷辊208，其中一个放卷时，另一个可以提前装配好，在放卷辊208上的隔膜完全放卷后，可以马上接续，减少了更换的时间，而且无需停机，提高了生产的整体效率。
摆动机构3包括固定于竖板11上的摆动框架301，摆动框架301内转动设置有摆动轴，摆动轴上固定安装有两个摆动杆302，两个摆动杆302的下部之间转动设置有引导辊303，摆动轴内端穿过竖板11且连接有从动锥齿轮306，竖板11后侧设有摆动电机304，摆动电机304驱动连接有主动锥齿轮305，主动锥齿轮305与从动锥齿轮306相啮合。摆动电机304驱动主动锥齿轮305转动，再通过从动锥齿轮306带动摆动轴转动，继而通过摆动杆302转动以调节引导辊303的位置。引导辊303在两个位置之间来回调节，两个位置分别对应两个放卷辊208位于上方放卷隔膜时的情况，以引导隔膜按指定的方向前进。
清洁机构5包括两个清扫机构501和一个支撑机构502，两个清扫机构501一上一下布置，清扫机构501和支撑机构502分别位于隔膜的正反两侧，清扫机构501包括固定于竖板11上的支撑框架5011，支撑框架5011为U型，支撑框架5011前后侧均开设有滑道5012，滑道5012内设有滑动座5013，两个滑动座5013之间转动设置有转动轴5014，转动轴5014上固定安装有若干个清扫辊5015，滑道5012内设有第一导向杆5016，第一导向杆5016贯穿滑动座5013设置，其中一个滑道5012内设有第一丝杆5017，滑动座5013套设于第一丝杆5017上，支撑框架5011上安装有第一丝杆电机5018，第一丝杆5017一端穿过支撑框架5011且通过传动带5019与第一丝杆电机5018的电机轴相连，支撑机构502包括与竖板11垂直连接的支撑架5021，支撑架5021上转动设置有若干个驱动轮5022，驱动轮5022上设有输送带5023。第一丝杆电机5018通过传动带5019驱动第一丝杆5017转动，使滑动座5013在滑道5012内移动。需要对隔膜进行清洁时，控制滑动座5013向右移动，使清扫辊5015与隔膜接触。在隔膜前进的过程中，带动清扫辊5015转动，从而将隔膜上的杂质扫落。需要改进清扫效果时，使滑动座5013向右移动至清扫辊5015将隔膜抵在输送带5023上，此时清扫辊5015紧密贴合隔膜以增加清扫时的力度，达到更好的清扫效果。
涂布机构7包括设置于支撑板13上的支撑块701，支撑块701上滑动设置有升降块702，升降块702下方设有升降气缸704，升降气缸704的活塞杆上端与升降块702的底部相连，升降块702上转动设置有光辊703，通过升降气缸704控制其活塞杆伸缩，可以调节光辊703的高度。顶板12上部设有滑轨7013，滑轨7013上滑动设置有滑块7014，滑块7014上固定设置有第二丝杆电机7015，第二丝杆电机7015驱动连接有第二丝杆7016，第二丝杆7016贯穿顶板12设置且下端转动连接有转动座7017，转动座7017下部连接有涂布架705，顶板12下部连接有第二导向杆7012，涂布架705两侧连接有导向块7011，第二导向杆7012贯穿导向块7011设置，涂布架705下部连接有两块涂布辊安装块706，前后侧的两块涂布辊安装块706之间转动设置有涂布辊707，安装块706右侧设有逗号辊安装块708，两块逗号辊安装块708之间固定设置有逗号辊709，涂布辊安装块706上部设置有调节气缸7018，逗号辊安装块708上部设有固定块7019，调节气缸7018的活塞杆右端与固定块7019相连接，逗号辊安装块708左端连接有若干第三导向杆7020，第三导向杆7020左端伸入涂布辊安装块706内部，涂布辊安装块706右端连接有支撑片7021，支撑片7021右端伸入逗号辊安装块708内部，第三导向杆7020和支撑片7021交错设置，两者共同起到导向和支撑的作用。第二丝杆电机7015驱动第二丝杆7016转动以驱动涂布架705的升降，从而调节涂布辊707的高度。升降气缸704调节光辊703高度的速度快，但精度不高，第二丝杆电机7015调节涂布辊707高度的速度慢，但精度高。两者结合，可以快速且准确地将光辊703和涂布辊707调节至合适的距离。逗号辊709用于将涂布辊707上多余的涂料刮掉，调节气缸7018用于控制涂布辊707和逗号辊709之间的距离，以控制涂覆在隔膜上涂料的厚度。
涂布转换机构6包括固定于顶板12下方的转换电机，转换电机的电机轴下端连接有中心块601，中心块601外周连接有若干支撑条603，支撑条603另一端连接有圆形的外框602，相邻的两个支撑条603和外框602之间设有挡膜604，各挡膜604上开设有形状不同的涂布口605。挡膜604位于光辊703和涂布辊707之间，通过涂布口605的形状控制涂料在隔膜上涂覆的形状，即涂布辊707上的涂料位于开口内的部分能通过开口涂覆在隔膜上，其余的涂料则被挡膜604挡住。转换电机驱动中心块601转动以带动挡膜604转动，使挡膜604上不同形状的开口位于涂布辊707和光辊703之间，从而在隔膜上形成不同形状的涂料层。
烘干机构8包括固定于支撑板13上的烘干座81，烘干座81上部设有烘干箱82，烘干箱82顶部设有悬挂架810，悬挂架810下部设有若干安装架83，安装架83上开设有安装槽84，安装架83内设有烘干器85，烘干器85外侧设有固定螺杆86，固定螺杆86穿过安装槽84设置且螺纹连接有螺母，如此设置，可调节烘干器85与安装架83的相对位置，从而改变烘干器85与下方隔膜之间的距离，使其保持在一个能高效烘干又不影响隔膜品质的高度，烘干箱82底部设有旋转架87和抚平机构89，旋转架87上转动设置有舒张辊88。
切断机构4包括固定于竖板11上的切断气缸406，切断气缸406的活塞杆上端连接有切刀407。切断气缸406控制其活塞杆伸长，带动切刀407向上运动，将上方位于两收卷辊9013之间的隔膜切断。
竖板11上与收卷机构9相对应的位置处开设有旋转缺口14，收卷机构9包括第一旋转支架901和第二旋转支架904，第一旋转支架901和第二旋转支架904上分别转动设置有第一旋转板902和第二旋转板906，第一旋转板902上转动设置有两个旋转座903，第二旋转支架904前侧设有旋转电机905，旋转电机905驱动第二旋转板906转动，第二旋转板906后侧设有第三丝杆电机908，第三丝杆电机908驱动连接有第三丝杆909，第三丝杆909上螺纹连接有电机固定架9010，电机固定架9010上安装有收卷电机9011，收卷电机9011通过联轴器9012驱动连接有收卷辊9013，收卷辊9013上沿其长度方向开始有收卷缺口9014，第二旋转板906上开设有供收卷辊9013穿过的通孔907。第三丝杆电机908驱动第三丝杆909转动，从而通过电机固定架9010带动收卷辊9013前后移动，使收卷辊9013前移从而前端插入旋转座903内固定安装或使收卷辊9013后移从而前端没入通孔907内。
左侧的收卷辊9013上完成隔膜的收卷后，旋转电机905驱动第二旋转板906逆时针转动，完成收卷的收卷辊9013转动到右侧。同时收在后侧的收卷辊9013到达左侧，在第三丝杆电机908的作用下，其前移且使隔膜穿入收卷缺口9014内。左侧的收卷辊9013在收卷电机9011的驱动下转动，将隔膜收卷在其上，同时将位于两收卷辊9013间的隔膜张紧，切断机构4运行从而在两个收卷辊9013之间的位置处将隔膜切断。右侧的收卷辊9013则在第三丝杆电机908的作用下后移，使收卷在其上的隔膜脱落。
烘干机构8、切断机构4之间设有两个导向辊15和一个张力辊机构16，张力辊机构16位于两个导向辊15之间。张力辊机构16用于调节隔膜的张力，使其张紧。
安装板202左右两端均开设有定位缺口2021，外侧的安装板202的定位缺口2021内设有定位螺杆2012，定位螺杆2012内端固定连接有轴承座2011，定位螺杆2012外端螺纹连接有定位螺母2013，内侧的安装板202的定位缺口2021内设有定位杆2010，定位杆2010的外端连接有限位块209，定位杆2010的内端固定连接有轴承座2011，放卷辊208包括放卷辊辊轴2082和固定安装于放卷辊辊轴2082上的放卷辊辊身2081，放卷辊辊轴2082的两端分别对应安装于两侧的轴承座2011内，内侧的安装板202位于定位缺口2021上下方的位置处分别开设有定位孔2022和固定孔2027，定位孔2022内设有定位螺钉2015，定位孔2022分为三段，包括从上到下依次相连的大孔径段、变径段和小孔径段，定位螺钉2015从大孔径段通过变径段时，其下端能自动对准小孔径段完成定位，方便后续拧入定位杆2010内，固定孔2027底端连接有弹簧2023，弹簧2023上端连接有定位销2024，内侧的安装板202与固定孔2027对应的位置处开设有定位视窗2026，定位视窗2026的底面与固定孔2027连通，定位销2024外侧设有定位标示2025，定位杆2010外周对称设有两个定位槽2014。定位杆2010安装入定位缺口2021内后，对其进行转动，至其中一个定位槽2014与定位销2024的位置相对应，使定位销2024在弹簧2023的作用下上升以卡入该定位槽2014中。通过定位视窗2026观察定位标示2025所处的位置，即可判断定位销2024是否插入到定位杆2010的定位槽2014内。再将定位螺钉2015插入定位孔2022内，借助工具将定位螺钉2015拧入另一个定位槽2014内，从而将定位杆2010固定于定位缺口2021内，防止其在放卷过程中移动。同时通过定位标示2025也能拉动定位销2024下移，从而将定位销2024从定位杆2010的定位槽2014中拔出。
转动轴5014上的清扫辊5015等间距设置，上下两个清扫机构501中的清扫辊5015错位设置。
抚平机构89包括横板891，横板891下部设有顶升气缸892，顶升气缸892的活塞杆上端与横板891的下端面相连接，顶升气缸892用于控制横板891的升降。横板891上部设有固定架893，固定架893上部转动设置有转动杆894，转动杆894上固定设置有滚轮座895，滚轮座895上转动设置有抚平滚轮896，滚轮座895侧面设置有微型电机897，微型电机897驱动抚平滚轮896转动，滚轮座895右侧连接有同步板898，相邻的两个同步板898之间铰接有同步杆899，同步杆899用于控制滚轮座895同步转动，使各抚平滚轮896保持同一角度。其中一个转动杆894穿过固定架893设置且下端连接有从动齿轮8910，固定架893底部设有调节电机8911，调节电机8911驱动连接有主动齿轮8912，固定架893侧面设有固定座8913，固定座8913上转动设置有传动件8914，主动齿轮8912、从动齿轮8910分别与传动件8914相啮合。调节电机8911驱动主动齿轮8912转动，再借助传动件8914带动从动齿轮8910转动，从而带动穿过固定架893的转动杆894转动，使其中一个滚轮座895转动，再借助同步杆899使所有的滚轮座895同步转动。将各抚平滚轮896调节至合适的角度，在隔膜前进的过程中带动其向外侧展开，使得隔膜能完全舒展开。
通孔907外周设有导向缺口9015，收卷电机9011外周设有与导向缺口9015相配合的导向条9016。。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种锂电池用PVDF隔膜的涂布装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上按隔膜的前进方向设有放卷机构(2)、摆动机构(3)、清洁机构(5)、涂布转换机构(6)、涂布机构(7)、烘干机构(8)、收卷机构(9)和切断机构(4)，所述机架(1)包括竖板(11)、垂直安装于竖板(11)上的顶板(12)和支撑板(13)，所述竖板(11)上设有若干用于引导隔膜输送方向的导向辊(15)；
所述放卷机构(2)包括固定于竖板(11)上的旋转杆(201)和支撑杆(203)，所述旋转杆(201)上转动设置有两块安装板(202)，两块所述安装板(202)之间连接有两根连接杆(207)，外侧的所述安装板(202)上连接有铰接杆(206)，所述支撑杆(203)外端铰接有旋转气缸(204)，所述旋转气缸(204)内设有旋转气缸活塞杆(205)，所述旋转气缸活塞杆(205)上端与铰接杆(206)铰接，两块所述安装板(202)之间转动设置有两个放卷辊(208)；
所述摆动机构(3)包括固定于竖板(11)上的摆动框架(301)，所述摆动框架(301)内转动设置有摆动轴，所述摆动轴上固定安装有两个摆动杆(302)，两个所述摆动杆(302)的下部之间转动设置有引导辊(303)，所述摆动轴内端穿过竖板(11)且连接有从动锥齿轮(306)，所述竖板(11)后侧设有摆动电机(304)，所述摆动电机(304)驱动连接有主动锥齿轮(305)，所述主动锥齿轮(305)与从动锥齿轮(306)相啮合；
所述清洁机构(5)包括两个清扫机构(501)和一个支撑机构(502)，两个所述清扫机构(501)一上一下布置，所述清扫机构(501)和支撑机构(502)分别位于隔膜的正反两侧，所述清扫机构(501)包括固定于竖板(11)上的支撑框架(5011)，所述支撑框架(5011)为U型，所述支撑框架(5011)前后侧均开设有滑道(5012)，所述滑道(5012)内设有滑动座(5013)，两个所述滑动座(5013)之间转动设置有转动轴(5014)，所述转动轴(5014)上固定安装有若干个清扫辊(5015)，所述滑道(5012)内设有第一导向杆(5016)，所述第一导向杆(5016)贯穿滑动座(5013)设置，其中一个所述滑道(5012)内设有第一丝杆(5017)，所述滑动座(5013)套设于第一丝杆(5017)上，所述支撑框架(5011)上安装有第一丝杆电机(5018)，所述第一丝杆(5017)一端穿过支撑框架(5011)且通过传动带(5019)与第一丝杆电机(5018)的电机轴相连，所述支撑机构(502)包括与竖板(11)垂直连接的支撑架(5021)，所述支撑架(5021)上转动设置有若干个驱动轮(5022)，所述驱动轮(5022)上设有输送带(5023)；
所述涂布转换机构(6)包括固定于顶板(12)下方的转换电机，所述转换电机的电机轴下端连接有中心块(601)，所述中心块(601)外周连接有若干支撑条(603)，所述支撑条(603)另一端连接有圆形的外框(602)，相邻的两个所述支撑条(603)和外框(602)之间设有挡膜(604)，各所述挡膜(604)上开设有形状不同的涂布口(605)；
所述涂布机构(7)包括设置于支撑板(13)上的支撑块(701)，所述支撑块(701)上滑动设置有升降块(702)，所述升降块(702)下方设有升降气缸(704)，所述升降气缸(704)的活塞杆上端与升降块(702)的底部相连，所述升降块(702)上转动设置有光辊(703)，所述顶板(12)上部设有滑轨(7013)，所述滑轨(7013)上滑动设置有滑块(7014)，所述滑块(7014)上固定设置有第二丝杆电机(7015)，所述第二丝杆电机(7015)驱动连接有第二丝杆(7016)，所述第二丝杆(7016)贯穿顶板(12)设置且下端转动连接有转动座(7017)，所述转动座(7017)下部连接有涂布架(705)，所述顶板(12)下部连接有第二导向杆(7012)，所述涂布架(705)两侧连接有导向块(7011)，所述第二导向杆(7012)贯穿导向块(7011)设置，所述涂布架(705)下部连接有两块涂布辊安装块(706)，前后侧的两块所述涂布辊安装块(706)之间转动设置有涂布辊(707)，所述安装块(706)右侧设有逗号辊安装块(708)，两块所述逗号辊安装块(708)之间固定设置有逗号辊(709)，所述涂布辊安装块(706)上部设置有调节气缸(7018)，所述逗号辊安装块(708)上部设有固定块(7019)，所述调节气缸(7018)的活塞杆右端与固定块(7019)相连接，所述逗号辊安装块(708)左端连接有若干第三导向杆(7020)，所述第三导向杆(7020)左端伸入涂布辊安装块(706)内部，所述涂布辊安装块(706)右端连接有支撑片(7021)，所述支撑片(7021)右端伸入逗号辊安装块(708)内部；
所述烘干机构(8)包括固定于支撑板(13)上的烘干座(81)，所述烘干座(81)上部设有烘干箱(82)，所述烘干箱(82)顶部设有悬挂架(810)，所述悬挂架(810)下部设有若干安装架(83)，所述安装架(83)上开设有安装槽(84)，所述安装架(83)内设有烘干器(85)，所述烘干器(85)外侧设有固定螺杆(86)，所述固定螺杆(86)穿过安装槽(84)设置且螺纹连接有螺母，所述烘干箱(82)底部设有旋转架(87)和抚平机构(89)，所述旋转架(87)上转动设置有舒张辊(88)；
所述切断机构(4)包括固定于竖板(11)上的切断气缸(406)，所述切断气缸(406)的活塞杆上端连接有切刀(407)；
所述竖板(11)上与收卷机构(9)相对应的位置处开设有旋转缺口(14)，所述收卷机构(9)包括第一旋转支架(901)和第二旋转支架(904)，所述第一旋转支架(901)和第二旋转支架(904)上分别转动设置有第一旋转板(902)和第二旋转板(906)，所述第一旋转板(902)上转动设置有两个旋转座(903)，所述第二旋转支架(904)前侧设有旋转电机(905)，所述旋转电机(905)驱动第二旋转板(906)转动，所述第二旋转板(906)后侧设有第三丝杆电机(908)，所述第三丝杆电机(908)驱动连接有第三丝杆(909)，所述第三丝杆(909)上螺纹连接有电机固定架(9010)，所述电机固定架(9010)上安装有收卷电机(9011)，所述收卷电机(9011)通过联轴器(9012)驱动连接有收卷辊(9013)，所述收卷辊(9013)上沿其长度方向开始有收卷缺口(9014)，所述第二旋转板(906)上开设有供收卷辊(9013)穿过的通孔(907)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池用PVDF隔膜的涂布装置，其特征在于：所述烘干机构(8)、切断机构(4)之间设有两个导向辊(15)和一个张力辊机构(16)，所述张力辊机构(16)位于两个导向辊(15)之间。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池用PVDF隔膜的涂布装置，其特征在于：所述安装板(202)左右两端均开设有定位缺口(2021)，外侧的所述安装板(202)的定位缺口(2021)内设有定位螺杆(2012)，所述定位螺杆(2012)内端固定连接有轴承座(2011)，所述定位螺杆(2012)外端螺纹连接有定位螺母(2013)，内侧的所述安装板(202)的定位缺口(2021)内设有定位杆(2010)，所述定位杆(2010)的外端连接有限位块(209)，所述定位杆(2010)的内端固定连接有轴承座(2011)，所述放卷辊(208)包括放卷辊辊轴(2082)和固定安装于放卷辊辊轴(2082)上的放卷辊辊身(2081)，所述放卷辊辊轴(2082)的两端分别对应安装于两侧的轴承座(2011)内，内侧的所述安装板(202)位于定位缺口(2021)上下方的位置处分别开设有定位孔(2022)和固定孔(2027)，所述定位孔(2022)内设有定位螺钉(2015)，所述固定孔(2027)底端连接有弹簧(2023)，所述弹簧(2023)上端连接有定位销(2024)，内侧的所述安装板(202)与固定孔(2027)对应的位置处开设有定位视窗(2026)，所述定位视窗(2026)的底面与固定孔(2027)连通，所述定位销(2024)外侧设有定位标示(2025)，所述定位杆(2010)外周对称设有两个定位槽(2014)。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池用PVDF隔膜的涂布装置，其特征在于：所述转动轴(5014)上的清扫辊(5015)等间距设置，上下两个所述清扫机构(501)中的清扫辊(5015)错位设置。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池用PVDF隔膜的涂布装置，其特征在于：所述抚平机构(89)包括横板(891)，所述横板(891)下部设有顶升气缸(892)，所述顶升气缸(892)的活塞杆上端与横板(891)的下端面相连接，所述横板(891)上部设有固定架(893)，所述固定架(893)上部转动设置有转动杆(894)，所述转动杆(894)上固定设置有滚轮座(895)，所述滚轮座(895)上转动设置有抚平滚轮(896)，所述滚轮座(895)侧面设置有微型电机(897)，所述微型电机(897)驱动抚平滚轮(896)转动，所述滚轮座(895)右侧连接有同步板(898)，相邻的两个所述同步板(898)之间铰接有同步杆(899)，其中一个所述转动杆(894)穿过固定架(893)设置且下端连接有从动齿轮(8910)，所述固定架(893)底部设有调节电机(8911)，所述调节电机(8911)驱动连接有主动齿轮(8912)，所述固定架(893)侧面设有固定座(8913)，所述固定座(8913)上转动设置有传动件(8914)，所述主动齿轮(8912)、从动齿轮(8910)分别与传动件(8914)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池用PVDF隔膜的涂布装置，其特征在于：所述通孔(907)外周设有导向缺口(9015)，所述收卷电机(9011)外周设有与导向缺口(9015)相配合的导向条(9016)。
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