CN112846694A - 头尾板安装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种头尾板安装机，包括输送机构、清洁机构、翻转机构、上料机构、安装机构、夹紧机构、第一夹料单元、第二夹料单元和定位单元，输送机构、清洁机构和翻转机构可用于将头尾板依次传递，上料机构可用于螺栓上料，夹紧机构机构可移动到翻转机构侧面，用于将翻转机构上的头尾板夹紧后移走，安装机构可移动到夹紧机构侧面，用于安装夹紧机构上夹紧的头尾板，第一夹料单元可在输送机构、清洁机构和翻转机构之间移动，用于在输送机构、清洁机构和翻转机构之间传递头尾板，第二夹料单元可在上料机构和夹紧机构之间进行移动，用于在夹紧机构一侧上料。本发明能够对头尾板螺丝进行自动传输、自动夹持和自动定位安装，提高了工作效率。

Description

头尾板安装机

技术领域

本发明涉及管桩生产设备领域，特别是一种头尾板安装机。

背景技术

管桩是一种基础建设常用到的桩基材料，也是重要的混凝土制品，广泛应用于各类建筑物和构筑的基础工程上。

管桩生产过程中，需要将两块头尾板分别安装在模具的两端，再将制作好的钢筋笼放置于模具内并与头尾板相互固定，头尾板上开有螺栓孔，钢筋的端部穿过螺栓孔并通过紧固件固定于头尾板上。但在现有管桩生产中，管桩头尾板螺丝的安装，仍然采用手持式风炮拆卸技术，这就存在了工人劳动强度大，浪费劳动力，工作效率低且耗费时间较长，容易影响上道流水线作业，导致整个生产速度降低的问题。

因此，需要一种解决上述问题的技术方案。

发明内容

为了弥补现有技术中存在的一些不足，本发明的目的在于提供一种头尾板安装机。

本发明为达到其目的，采用的技术方案如下：提供了一种头尾板安装机，包括输送机构、清洁机构、翻转机构、上料机构、安装机构、夹紧机构、第一夹料单元、第二夹料单元和定位单元；

输送机构、清洁机构和翻转机构按照前后顺序依次安装，可用于将头尾板依次传递，上料机构位于夹紧机构的一侧；

安装机构和夹紧机构均可进行移动，夹紧机构机构可移动到翻转机构侧面，用于将翻转机构上的头尾板夹紧后移走，安装机构可移动到夹紧机构侧面，用于安装夹紧机构上夹紧的头尾板；

第一夹料单元设在输送机构、清洁机构和翻转机构的上方，且可在输送机构、清洁机构和翻转机构之间移动，用于在输送机构、清洁机构和翻转机构之间传递头尾板；

第二夹料单元设在上料机构和夹紧机构的上方，且第二夹料单元可在上料机构和夹紧机构之间进行移动，用于在夹紧机构一侧上料。

本发明的头尾板安装机，具有的有益效果：本发明通过设置输送机构、清洁机构、翻转机构、上料机构、安装机构、夹紧机构、第一夹料单元、第二夹料单元和定位单元，能够对管桩头尾板螺丝进行自动传输、自动夹持和自动定位安装，通过该安装机可实现管桩生产中头尾板从传输到安装均自动，避免利用人工进行安装，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了工作效率，节省了劳动力，提高了管桩生产安全性，保证了整个生产进度，满足了管桩自动化生产的要求。

在一些实施方式中，输送机构包括输送架、输送滚轮和升降结构，输送滚轮安装在输送架上可进行滚动；

升降结构设置在输送架的末端，升降结构包括第一顶板、支架和气缸，支架安装在第一顶板上，气缸连接第一顶板，可将第一顶板进行升降，且第一顶板、支架和气缸均设置在输送滚轮的下方，支架可通过气缸顶起，使支架在输送滚轮之间通过。由此，头尾板可通过输送滚轮在输送架上输送，设置在输送架末端的升降结构可将输送到输送架末端的头尾板顶起，再由第一夹料单元夹取，使输送过程自动化。

在一些实施方式中，清洁机构上设有支架、夹具、旋转结构和清洁结构；

夹具包括第一夹板、第二夹板和第二驱动气缸，支架上设置第二滑轨，第一夹板和第二夹板均安装在滑轨上，且第一夹板和第二夹板之间连接第二驱动气缸，第二驱动气缸可驱动第一夹板和第二夹板相对运动，且第一夹板和第二夹板上均设置限位滚轮；

旋转结构包括旋转电机和托板，旋转电机安装在支架上，托板连接在旋转电机顶部，且使托板设于第一夹板和第二夹板之间；

清洁结构包括安装在支架上的第一安装板、第二驱动电机、横板、第三驱动气缸和清洁塞头，第一安装板安装在支架上，第二驱动电机安装在第一安装板上，且第二驱动电机连接横板，第二驱动电机可驱动横板旋转到夹具上方，第三驱动气缸安装安装在横板上，所述第三驱动气缸连接有第二顶板，所述第二顶板上设置所述清洁塞头，所述第三驱动气缸可驱动第二顶板进行升降，使清洁塞头可塞在第一夹板和第二夹板之间的头尾板上进行清洁。由此，可在清洁机构的旋转结构放置头尾板，使头尾板可在旋转结构上旋转，夹具的限位滚轮使头尾板可在旋转结构上旋转而不会飞出，清洁结构的清洁塞头可旋转到第一夹板和第二夹板之间的头尾板上清洁头尾板的螺孔，头尾板的清洁过程自动化，节省劳动力。

在一些实施方式中，翻转机构包括第二安装板、转板结构、张紧结构和驱动结构；

第二安装板安装在支架上，转板结构设置在第二安装板上可进行旋转，驱动结构连接转板结构，使驱动结构可驱动转板结构旋转；

张紧结构安装在转板结构上，张紧结构包括旋转撑开轴套、镀铬杆、旋转撑开轴、旋转撑开气缸板、旋转撑开导向板、连接柱、新圆盘固定柱和旋转撑开气缸，旋转撑开导向板通过新圆盘固定柱和连接柱安装在转板结构上，旋转撑开轴套套在连接柱上，镀铬杆的两端分别连接在旋转撑开轴套和新圆盘固定柱上，旋转撑开轴连接在镀铬杆上可进行滑动，旋转撑开气缸板连接在连接柱上可进行旋转，旋转撑开气缸安装在转板结构上，旋转撑开气缸板连接旋转撑开气缸，旋转撑开气缸可驱动旋转撑开气缸板进行旋转，旋转撑开气缸板上设置弧形孔，旋转撑开轴从弧形孔内穿过，弧形孔可推动旋转撑开轴在镀铬杆上移动，且旋转撑开导向板上设置导向孔，旋转撑开轴可在导向孔内进行移动，旋转撑开轴顶部能从导向孔上伸出。由此，旋转撑开轴在镀铬杆上移动可将头尾板进行，转板结构在第二安装板上旋转，可将头尾板翻转到夹紧机构所在的一侧，使头尾板可进行翻转被夹紧机构夹紧。

在一些实施方式中，头尾板安装机还包括外壳、安装架和安装座；

输送机构、清洁机构、翻转机构和上料机构均安装在安装座上；

安装座设置一凹槽，安装架设置在凹槽内，安装架上设置第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上安装安装机构，第二滑轨上安装夹紧机构，使安装机构和夹紧机构均可自由移动；

外罩安装在安装座上，罩在输送机构、清洁机构、翻转机构、上料机构、安装机构和夹紧机构外侧，第一夹料单元、第二夹料单元和定位单元安装在外壳上，且外壳还设置第三滑轨和第四滑轨，第一夹料单元和第二夹料单元分别安装在第三滑轨和第四滑轨上，使第一夹料单元和第二夹料单元可进行移动。由此，安装机构和夹紧机构通过安装在安装架上可进行移动，第一夹料单元和第二夹料单元通过安装在外壳上可进行移动，可通过安装机构、夹紧机构、第一夹料单元和第二夹料单元移动进行自动化生产。

在一些实施方式中，安装机构上设有升降机架和风炮；

升降机架上设置竖向支架，竖向支架上设置第一导杆和丝杆，竖向支架的顶部设置第六驱动电机，第六驱动电机与丝杆传动连接，第六驱动电机可驱动丝杆转动；

风炮通过设置丝杆螺母机构连接在丝杆上，使风炮可通过丝杆转动进行升降，使第六驱动电机可驱动风炮进行升降。由此，可通过升降机架将风炮进行升降，方便风炮的使用。

在一些实施方式中，夹紧机构上设有夹紧结构，夹紧结构包括固定板、第四驱动气缸和夹紧块，固定板板为环形固定板，夹紧块位于环形固定板的内圆侧，且夹紧块连接第四驱动气缸，第四驱动气缸可驱动夹紧块在环形固定板的内侧相对运动，进行夹紧。由此，夹紧机构可通过夹紧结构自动进行夹取头尾板，使头尾板能可自动化夹取。

在一些实施方式中，第一夹料单元包括横移母板、第十一驱动电机、第二丝杆升降机和夹料结构；

横移母板安装在第三滑轨上，外壳上设置第六齿条，第十一驱动电机安装在横移母板上，且第十一驱动电机设有第十六齿轮，第十六齿轮可以第六齿条啮合，使第十一驱动电机可驱动横移母板在外壳上移动；

第二丝杆升降机安装在横移母板上，夹料结构连接在所述第二丝杆升降机下端，夹料结构可通过第二丝杆升降机在横移母板下方进行升降。由此，可通过夹料结构升降和移动将头尾板夹取。

在一些实施方式中，第二夹料单元设有螺栓排列结构和螺栓夹取结构；

螺栓排列结构包括第一升降装置和排列结构，排列结构设置在第一升降装置下端，可通过第一升降装置进行升降，且排列结构设在上料机构的一侧，可用于上料机螺栓的排列；

螺栓夹取结构包括第二升降装置和夹取结构，夹取结构设置在第二升降装置下端，可通过所述第二升降装置进行升降，且夹取结构设在所述排列结构的一侧，可用于将排列好的螺栓进行夹取。由此，可通过螺栓排列结构将上料机构上料的螺栓进行排列，再通过螺栓夹取结构将螺栓夹取，即可完成螺栓的上料。

在一些实施方式中，定位单元包括第三升降装置和定位摄像头，第三升降装置安装在外壳上，定位摄像头设置在第三升降装置的下端，可通过所述第三升降装置进行升降。由此，可第三升降装置升降摄像头进行摄像定位。

附图说明

图1为本发明一实施方式的头尾板安装机的立体图；

图2为本发明一实施方式的头尾板安装机去掉外壳后的立体图；

图3为本发明一实施方式的安装架的立体图；

图4为本发明一实施方式的输送架的立体图；

图5为本发明一实施方式的升降结构的立体图；

图6为本发明一实施方式的支架的立体图一；

图7为本发明一实施方式的支架的立体图二；

图8为本发明一实施方式的夹具的立体图；

图9为本发明一实施方式的清洁结构的立体图；

图10为本发明一实施方式的翻转机构的立体图；

图11为本发明一实施方式的张紧结构的立体图；

图12为本发明一实施方式的安装机构的立体图一；

图13为本发明一实施方式的安装机构的立体图二；

图14为本发明一实施方式的夹紧机构的立体图一；

图15为本发明一实施方式的夹紧机构的立体图二；

图16为本发明一实施方式的固定板限位件的立体图；

图17为本发明一实施方式的夹紧结构的立体图一；

图18为本发明一实施方式的夹紧结构的立体图二；

图19为本发明一实施方式的齿轮组件的立体图；

图20为本发明一实施方式的第一夹料单元的立体图；

图21为本发明一实施方式的夹料结构的立体图一；

图22为本发明一实施方式的夹料结构的立体图二；

图23为本发明一实施方式的螺栓排列结构的立体图一；

图24为本发明一实施方式的螺栓排列结构的立体图二；

图25为本发明一实施方式的排列结构的立体图；

图26为本发明一实施方式的螺栓夹取结构的立体图一；

图27为本发明一实施方式的螺栓夹取结构的立体图二；

图28为本发明一实施方式的夹取结构的立体图一；

图29为本发明一实施方式的夹取结构的立体图二；

图30为本发明一实施方式的定位单元的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的头尾板安装机。

如图1至图30所示，该头尾板安装机包括安装座1、安装架2以及外壳3，安装座1上设置输送机构4、清洁机构5、翻转机构6和上料机构7，输送机构4、清洁机构5、翻转机构6在安装座1上按照前后顺序依次安装，可用于将头尾板依次传递，上料机构7设置在输送机构4、清洁机构5和翻转机构6其中一个的一侧；安装座1设置一凹槽101，安装架2设置在凹槽101内，安装架2设置翻转机构6的一侧，安装架2上设有安装机构8和夹紧机构9，上料机构7设在夹紧机构9的一侧，上料机构7可给安装架2上的安装机构8进行上料，且安装架2上设置第一滑轨201和第二滑轨202，第一滑轨201上安装安装机构8，第二滑轨202上安装夹紧机构9，使安装机构8和夹紧机构9均可在安装架2上移动，使夹紧机构9可移动到翻转机构6侧面，用于将翻转机构6上的头尾板夹紧后移走，使安装机构8可移动到夹紧机构9侧面，用于安装夹紧机构9上夹紧的头尾板；外壳3安装在安装座1上，罩设在输送机构4、清洁机构5、翻转机构6、上料机构7、安装机8和夹紧机构9的外侧，外壳3上设置第一夹料单元11、第二夹料单元12和定位单元13，定位单元13设置在夹紧机构9的一侧，可对夹紧机构9上夹紧的头尾板进行摄像定位，外壳3还设置第三滑轨301和第四滑轨302，第一夹料单元11和第二夹料单元12分别安装在第三滑轨301和第四滑轨302上，使第一夹料单元11、第二夹料单元12均可在外壳3上进行移动，且第三滑轨301设于输送机构4、清洁机构5和翻转机构6的上方，使第一夹料单元11可在输送机构4、清洁机构5和翻转机构6之间移动，用于在输送机构4、清洁机构5和翻转机构6之间传递头尾板，第四滑轨302设在上料机构7和夹紧机构9的上方，使第二夹料单元12可在上料机构7和夹紧机构9之间进行移动，用于在夹紧机构9一侧上料。其中：

参考图4、图5，输送机构4包括输送架401、输送滚轮402和升降结构403，输送架401上设置输送滚轮402，输送滚轮402在一端设置第一齿轮404，第一齿轮404可通过链条连接第一驱动电机进行驱动，使输送滚轮402在输送架401上滚动，使头尾板可通过输送滚轮402在输送架401上进行输送；升降结构403设置在输送架401的末端，升降结构403包括第一顶板405、升降支架406和第一驱动气缸407，升降支架406安装在第一顶板405上，第一驱动气缸407连接第一顶板405，可将第一顶板405进行升降，使升降支架406升降，且第一顶板405、升降支架406和第一驱动气缸407均设置在输送滚轮402的下方，升降支架406可在输送滚轮402之间通过，升降支架406升降可将输送滚轮402上的法兰顶起，头尾板在输送机构4上可通过输送滚轮402在输送架401上输送，设置在输送架401末端的升降结构403可将输送到输送架401末端的头尾板顶起，再由第一夹料单元11夹取，使输送过程自动化。

参考图6至图9，清洁机构5包括支架501、夹具502、旋转结构503和清洁结构504，夹具502包括第一夹板5021、第二夹板5022、第二驱动气缸5023和偏向转盘5024，第一夹板5021和第二夹板5022之间通过第二驱动气缸5023连接，第一夹板5021和第二夹板5022均通过第一连杆5025连接在偏向转盘5024上，支架501上设置第五滑轨5011，第一夹板5021和第二夹板5022的底部均设置滑槽，滑槽安装在第五滑轨5011上，使第二驱动气缸5023可驱动第一夹板5021和第二夹板5022在支架501上相对移动。

旋转结构503包括旋转电机5031和托板5032，旋转电机5031安装在支架501上，托板5032连接在旋转电机5031顶部，托板5032可通过旋转电机5031驱动进行旋转，且使托板5032设于第一夹板5021和第二夹板5022之间，第一夹板5021和第二夹板5022上均设置弧形凹槽5026，第一夹板5021和第二夹板5022上均设置限位滚轮5027，头尾板可在旋转结构503的托板5032上旋转，夹具502的限位滚轮5027可使头尾板可在旋转结构503上旋转而不会飞出。

清洁结构504包括安装在支架501上的第一安装板5041、第二驱动电机5042、横板5043、第三驱动气缸5044和清洁塞头5045，第一安装板5041安装在支架501上，第二驱动电机5042安装在第一安装板5041上，且第二驱动电机5042连接横板5043，第二驱动电机5042可驱动横板5043旋转到夹具402上方，第一夹板5021和第二夹板5022之间；横板5043上安装第三驱动气缸5044，第三驱动气缸5044连接有第二顶板5046，第二顶板5046上设置清洁塞头5045，第三驱动气缸5044可驱动第二顶板5046进行升降，使清洁塞头5045可塞在第一夹板5021和第二夹板5022之间的头尾板上进行清洁，生产时，清洁结构504的清洁塞头5045可伸到到第一夹板5021和第二夹板5022之间的头尾板上清洁头尾板的螺孔，使头尾板螺孔的清洁过程自动化，节省劳动力。

参考图10、图11，翻转机构6包括第二安装板601、转板结构602、张紧结构603和驱动结构604，第二安装板601安装在支架501上，第二安装板601上设置轴套6011，转板结构602包括第一转板6021和转轴6022，转轴6022安装在第一转板6021上，转轴6022的两端均设置在轴套6011上，使转轴6022可在第二安装板601上旋转，使第一转板6021也可在第二安装板601上旋转，使转板结构602安装在第二安装板601上旋转；驱动结构604包括第三驱动电机6041和第二齿轮6042，第三驱动电机6041与第二齿轮6042传动连接，转轴6022的一端设置第三齿轮6023，第二齿轮6042与第三齿轮6023啮合，使第三驱动电机6041可驱动转轴6022旋转，使第一转板6021通过驱动结构604的驱动可在第二安装板601上旋转，转板结构602在第二安装板601上旋转，可将头尾板翻转到夹紧机构所在的一侧，使头尾板可进行翻转被夹紧机构9夹紧。

张紧结构603设置在第一转板6021上，张紧结构603包括旋转撑开轴套6031、镀铬杆6032、旋转撑开轴6033、旋转撑开气缸板6034、旋转撑开导向板6035、连接柱6036、新圆盘固定柱6037和旋转撑开气缸6037，旋转撑开导向板6035通过新圆盘固定柱6037和连接柱6036安装在转板结构602上，旋转撑开轴套6031套在连接柱6036上，镀铬杆6032的两端分别连接在旋转撑开轴套6031和新圆盘固定柱6037上，旋转撑开轴6033连接在镀铬杆6032上，且旋转撑开轴6033可在镀铬杆6032上进行滑动，旋转撑开气缸板6034连接在连接柱6036上，可在连接柱6036上进行旋转，旋转撑开气缸6037安装在第一转板6021上，旋转撑开气缸6037连接旋转撑开气缸板6034，使旋转撑开气缸6037驱动可驱动旋转撑开气缸板6034在连接柱6036上进行旋转；且旋转撑开气缸板6034上设置弧形孔6038，旋转撑开轴6033从弧形孔6038内穿过，使旋转撑开气缸板6034旋转时，弧形孔6038能推动旋转撑开轴6033在镀铬杆6032上移动，旋转撑开导向板6035上设置导向孔6039，旋转撑开轴6033能从导向孔6039上伸出，且可在导向孔6039内进行移动，使旋转撑开轴6033在旋转撑开导向板6034上可将头尾板进行撑开。

上料机构7为一般的螺栓振动盘上料机，用于螺栓上料，此处不再叙述。

参考图12、图13，安装机构8包括第一底座801、第三安装板802、升降机架803和风炮804，第一底座801上在底部设置第一滚轮8011，第一滚轮8011可与安装架2上的第一滑轨201配合，且第一滚轮8011在第一底座801的前后端设置四个，后端的两个第一滚轮8011通过传动轴8012连接，第一底座801的侧面设置第四驱动电机8013，第四驱动电机8013设有第四齿轮8014，传动轴8012上设置第五齿轮8015，第四齿轮8014与第五齿轮8015啮合，使第四驱动电机8013可驱动第一滚轮8011转动，使第一底座801可在安装架2的第一滑轨201上滑动，使安装机构8可在安装架2的第一滑轨201上移动。

第一底座801的顶部设有第六滑轨8016和第一齿条8017，第三安装板802底部设置滑块安装在第六滑轨8016上，使第三安装板802可在第六滑轨8016上滑动，第三安装板802顶部上设置第五驱动电机8021，第五驱动电机8021在第三安装板802的底部连接有第六齿轮，第六齿轮在第三安装板802的底部与第一齿条8017啮合，第五驱动电机8021可驱动第六齿轮在第一齿条8017上转动，使第三安装板802可在第一底座801顶部进行移动。

第三安装板802的顶部设置第七滑轨8022和第二齿条8023，升降机架803的底部设置滑块安装在第七滑轨8022上，使升降机架803可在第七滑轨8022上滑动，升降机架803上设置第六驱动电机8031，第六驱动电机8031在升降机架803的底部连接有第七齿轮8032，第七齿轮8032在升降机架803的底部与第二齿条8023啮合，使第六驱动电机8031可驱动第七齿轮8032在第二齿条8023上转动，使升降机架803可在第三安装板802的顶部进行移动。

升降机架803上设置竖向支架8033、第一导杆8034、丝杆8035、第七驱动电机8036，第一导杆8034和丝杆8035设置竖向支架8033的侧面，第七驱动电机8036设在竖向支架8033的顶部，第七驱动电机8036连接有第八齿轮8037，丝杆8035一端连接有第九齿轮8038，第九齿轮8038设在竖向支架8033的顶部与第八齿轮8037啮合，使第七驱动电机8036与丝杆8035传动连接，使第七驱动电机8036可驱动丝杆8035转动，风炮804通过设置丝杆螺母机构8039连接在丝杆8035上，使风炮804可通过丝杆8035转动进行升降，使第七驱动电机8036可驱动风炮804进行升降，方便风炮804的使用。

参考图14至图19，夹紧机构9包括第二底座901、第四安装板902、夹紧支架903和夹紧结构904，夹紧结构904设置在夹紧支架903上，夹紧支架903安装在第四安装板902上，且夹紧支架903可在第四安装板902上进行移动，第四安装板902可在第二底座901上进行升降，使夹紧结构904可进行移动和升降，方便夹紧结构904进行夹紧。

第二底座901上在底部设置第二滚轮9011，第二滚轮9011可与安装架2上的第二滑轨202配合，第二滚轮9011在第二底座901的前后端设置四个，位于后端的两个第二滚轮9011通过第二传动轴9012连接，第二底座901的侧面设置第八驱动电机9013，第八驱动电机9013设有第十齿轮9014，第二传动轴9012上设置第十一齿轮9015，第十齿轮9014与第十一齿轮9015啮合，使第八驱动电机9013可驱动第二滚轮9011转动，使第二底座901可在安装架2的第二滑轨202上滑动，使夹紧机构9可在安装架2的第二滑轨202上移动；第二底座901的顶部设置第一丝杆升降机9016，第一丝杆升降机9016的顶部连接第四安装板902，第一丝杆升降机9016可将第四安装板902进行升降，使第四安装板902可进行升降，且第四安装板902的底部设置导向杆9021，第二底座901的顶部设置导向套9017，第四安装板902通过第一丝杆升降机9016进行升降时，导向杆9021设置在导向套9017内可进行移动；第四安装板902的顶部设置第八滑轨9022和第三齿条9023，夹紧支架903的底部设置滑块安装在第八滑轨9022上，使夹紧支架903可在第八滑轨9022上滑动，且夹紧支架903上设置第九驱动电机9031，第九驱动电机9031在夹紧支架903的底部连接有第十二齿轮，第十二齿轮与第三齿条9023啮合，第九驱动电机9031可驱动第十二齿轮转动，使第十二齿轮在第三齿条9023上转动，使夹紧支架903可在第四安装板902的顶部进行移动，通过第九驱动电机9031可驱动夹紧支架903在第四安装板902上进行移动，使夹紧支架903上的夹紧结构904可进行移动，方便夹紧结构904的使用。

夹紧支架903为方形支架，夹紧支架903的前端和后端均为开口状态，夹紧支架903内设置夹紧结构904，夹紧结构904包括固定板9041、齿轮组件9042、固定滚轮9043、大齿轮9044、第四驱动气缸9045和夹紧块9046，固定板板9041为环形固定板，夹紧块9046一侧设置缺口9047，另一侧设置第四齿条90461和导向杆90462，环形固定板的內圆侧和外圆侧之间设置齿条通孔和导杆通孔连通，夹紧块9046上的第四齿条90461和导杆90462分别安装在齿条通孔和导杆通孔内，使夹紧块9046安装于环形固定板的内圆侧，使夹紧块9046固定安装于环形固定板上可进行移动，使夹紧块9046可环形固定板內圆侧进行夹紧；齿轮组件9042上设置十三齿轮9047和第十四齿轮9048，第十三齿轮9047和第十四齿轮9048同轴连接，齿轮组件9042安装在环形固定板的外圆侧上，使第四齿条90461可从环形固定板内圆侧穿出到环形固定板的外圆侧与第十四齿轮9048啮合，第四驱动气缸9045安装在环形固定板的外圆侧上，第四驱动气缸9045下端连接有第五齿条9049，第五齿条9049与第十三齿轮9047啮合，通过第四驱动气缸9045驱动第五齿条9049升降，可使第十三齿轮9047转动，使第十四齿轮9048转动，使第四齿条90461在齿条通孔内移动，使夹紧块9046进行夹紧。

夹紧块9046设置两块，齿轮组件9042设置两个，夹紧块9046分别设置固定板9041的相对的两侧，两个齿轮组件9042分别与两块夹紧块9046啮合，大齿轮9044的外侧设置齿牙90441，齿牙90441设置两排，齿轮组件9042的第十四齿轮9048还与大齿轮9044的齿牙90441啮合，两排齿牙90441分别与两个齿轮组件9042啮合，固定滚轮9043设置在环形固定板的一端面上，且若干固定滚轮9043在环形固定板的端面上呈环形分布，大齿轮9044为环形齿轮，大齿轮9044的内圆侧套在固定滚轮9043上，使大齿轮9044可在若干环形分布的固定滚轮9044上进行转动，第四驱动气缸9045驱动时，使第五齿条9049升降，使第十四齿轮9048转动，从而使大齿轮9044在固定滚轮9043上转动，使两个齿轮组件9042与大齿轮9044相互带动，使两块夹紧块9046相对运动，进行夹紧，夹紧结构904通过一个驱动电机驱动大齿轮9044，即可使两个齿轮组件9042同时转动，也使夹紧板9046同时移动，节约空间，方便通过环形固定板两侧的夹紧块9046对在环形固定板內圆侧的头尾板进行夹紧，夹紧结构904可实现头尾板的自动夹持，避免利用人工进行头尾板的搬运，减轻管桩生产者的劳动强度。

夹紧支架903的上端内侧和下端内侧均设置固定板限位件9032，固定板限位件9032包括安装槽9033、第五滚轮9034和第六滚轮9035，安装槽9033安装在夹紧支架903上，第五滚轮9034设置在安装槽9033内，第六滚轮9035设置在安装槽9032的侧面，固定板9041可设在安装槽9033上，使固定板9041的外圆侧面可在第五滚轮9034上进行滚动，且固定板9041前端面和后端面可在第六滚轮9035上进行滚动，使固定板9041可在安装槽9033上进行转动，通过固定板限位件9032将固定板9041进行限位，同时能使固定板9041进行转动，使夹紧结构904能够在夹紧支架903上进行转动，方便夹紧结构904的使用；且固定板9041的外圆侧上还设置弧形齿条90411，夹紧支架903设置第十驱动电机9037，第十驱动电机9037上连接有第十五齿轮9038，第十五齿轮9038与弧形齿条90411啮合，使第十驱动电机9037可驱动第十五齿轮9038转动，使与第十五齿轮9038啮合的弧形齿条90411转动，使固定板9041在安装槽9033上进行转动，使第十驱动电机9037可驱动固定板9041进行转动，通过第十驱动电机9037可驱动夹紧结构904进行转动，使夹紧结构904方便使用。

参考图20至图22，第一夹料单元11包括横移母板1101、第十一驱动电机1102、第二丝杆升降机1103、夹料横板1104和夹料结构1105，横移母板1101底部设置滑块安装在外壳3的第三滑轨301上，使横移母板1101可在外壳3上移动；第十一驱动电机1102设置在横移母板1101上，第十一驱动电机1102在横移母板1101的底部设置第十六齿轮11021，外壳3上设置第六齿条303，第十六齿轮11021与第六齿条303啮合，第十一驱动电机1102可驱动第十六齿轮11021在第六齿条303上转动，使横移母板1101在第三滑轨301上移动；第二丝杆升降机1103安装在横移母板1101上，第二丝杆升降机1103的丝杆11031伸到横移母板1101的底部连接夹料横板1104，夹料横板1104的底部安装夹料结构1105，使第二丝杆升降机1103能将夹料横板1104进行升降，使第二丝杆升降机1103能将夹料结构1105进行升降，且横移母板1101上还设置套筒11011，夹料横板1104顶部还设置第四导向杆11041，第四导向杆11041插在套筒11011内，夹料横板1104进行升降时，能够进行导向。

夹料结构1105包括第一连接板11051、竖板11052、固定块11053、第五驱动气缸11054、第二连杆11055、传动块11056、第六驱动气缸11057和夹料块11057，第一连接板11051连接在夹料横板1104上，竖板11052连接在第一连接板11051上，第六驱动气缸11057设置在竖板11052内，固定块11053一端设置连接轴110531，连接轴110531上设置第十七齿轮110532，连接轴110531从竖板11052穿过，使固定块11053和第十七齿轮110532分别位于竖杆11052的两侧，第一连接板11051上安装第五驱动气缸110511，第五驱动气缸110511下端连接有第八齿条110512，第八齿条110512与第十七齿轮110532啮合，使第五驱动气缸11054可驱动第八齿条110512升降，从而驱动固定块11053转动；第二连杆11055从连接轴110531中心穿过，传动块11056中部连接在竖板11052上可进行活动转动，固定块11053上还设有第一横杆110533和第二横杆110534，第二连杆11055一端连接通过传动块11056连接第六驱动气缸11057，第六驱动气缸11057可驱动第二连杆11055在连接轴110531内移动，另一端穿入固定块11053内连接第一横杆110533，固定块11053上设置第三导向孔110535，第一横杆110533安装在第三导向孔110535内，第一横杆110533可通过第二连杆11055推动在第三导向孔110535内进行移动，第二横杆110534固定在固定块11053上，且第二横杆110534设置在第一横杆110533外侧，夹料块11057包括第一夹料块110571和第二夹料块110572，第一夹料块110571和第二夹料块110572的一端均安装在第二横杆110534上，且可在第二横杆110534上活动转动，使第一夹料块110571和第二夹料块110572的另一端可相对运动进行夹紧，第一横杆110533设置第一连接块110536和第二连接块110537分别活动连接在第一夹料块110571和第二夹料块110572上，使第一横杆110533通过第二连杆11055推动时，可推动第一夹料块110571和第二夹料块110572在第二横杆110534上活动转动，使第一夹料块110571和第二夹料块110572的另一端进行夹紧或张开，即可通过夹料结构1105将头尾板夹取。

参考图23至图29，第二夹料单元12包括螺栓排列结构121和螺栓夹取结构122，螺栓排列结构121设在上料机构7的一侧，螺栓夹取结构122设置在螺栓排列结构121的一侧，且螺栓夹取结构122设置在夹紧机构9的一侧，使第二夹料单元12可用于螺栓自动化上料，节约了生产时间，提高了生产效率。

螺栓排列结构121包括第一升降装置12101和排列结构12102，第一升降装置12101包括第十二驱动电机12103、第十三驱动电机12104、第一横移固定件12105和第一升降齿条12106，第一横向固定件12105设置滑块安装在外壳3的第四滑轨302上，第十二驱动电机12103和第十三驱动电机12104均安装在第一横移固定板12105上，第十二驱动电机12103在第一横移固定板12105底部连接有第十八齿轮12107，外壳3上设置第九齿条304，第十八齿轮12107与第九齿条304啮合，第十二驱动电机12103驱动第十八齿轮12107在第九齿条304上移动，使第一横向固定件12105可在第四滑轨302上进行移动，使第一升降装置12101可在外壳3上移动，使排列结构12102可在外壳上移动，进行螺栓排列；第一横向固定件12105上设置第一竖向滑轨12108，第一升降齿条12106可在第一竖向滑轨12108上进行升降，第十三驱动电机12104连接有第十九齿轮12109，第一升降齿条12106与第十九齿轮12109啮合，第十三驱动电机12104可通过驱动第十九齿轮12109，使第一升降齿条12106进行升降；排列结构12102连接在第一升降齿条12106的下端，使排列结构12102可通过第一升降齿条12106进行升降，且排列结构12102一端设在上料机构7的出料口，方便上料机构7进行上料。

排列结构12102包括弹夹竖板12110和螺栓弹夹12111，螺栓弹夹12111通过弹夹竖板12110连接在第一升降装置12101下端，螺栓弹夹12111在弹夹竖板12110上倾斜设置，且螺栓弹夹12111上设置弹夹压板12112，弹夹压板12112在螺栓弹夹12111在末端设置弹片12113，弹片12113与螺栓弹夹12111之间形成开口12114，螺栓弹夹12111倾斜设置，可使用螺栓弹夹12111内的螺栓不断往开口12114排列，使螺栓可在开口12114上被夹出，且弹夹竖板12110在末端设置挡板12115，防止螺栓掉落；排列结构12102还包括压板气缸12116，弹夹压板12112在螺栓弹夹12111上可移动，压板气缸12116安装在弹夹竖板12110上，压板气缸12116连接弹夹压板12112，压板气缸12116可驱动弹夹压板12112在螺栓弹夹12111顶部移动，将螺栓弹夹12111的容纳空间扩大或缩小，使螺栓弹夹12111可根据不同螺栓的大小，调节螺栓弹夹12111的容纳大小，且可通过压板气缸12116将弹夹压板12112升起，使螺栓在螺栓弹夹1211上方便排列。

螺栓夹取结构122包括第二升降装置12201和夹取结构12202，第二升降装置12201包括第十四驱动电机12203、第十五驱动电机12204、第二横移固定件12205和第二升降齿条12206，第二横向固定件12205设置滑块安装在外壳3的第四滑轨302上，第十四驱动电机12203和第十五驱动电机12204均安装在第二横移固定板12205上，第十四驱动电机12203连接有第二十齿轮12207，第二十齿轮12207与第九齿条304啮合，第十四驱动电机12203驱动第二十齿轮12207在第九齿条304上移动，使第二横向固定件12205可在第四滑轨302上进行移动，使第二升降装置12201可在外壳3上移动，使夹取结构12202可在外壳3上移动，对排列结构12102上的螺栓进行夹取；且第二横向固定件12205上设置第二竖向滑轨12208，第二升降齿条12206可在第二竖向滑轨12208上进行升降，第十五驱动电机12204连接有第二十一齿轮12209，第二升降齿条12206与第二十一齿轮12209啮合，第十五驱动电机12204可通过驱动第二十一齿轮12209，使第二升降齿条12206进行升降，夹取结构12202连接在第二升降齿条12206的下端，使夹取结构12202可通过第二升降装置12201进行升降，使夹取结构12202可在排列结构12102的一侧上下升降，方便螺栓的夹取。

第二升降齿条12206的下端设置丝杆电机12210，夹取结构12202包括第七驱动气缸12211、夹块12212和第二连接板12213，丝杆电机12210设有丝杆螺母机构12214，第二连接板12213连接在丝杆电机12210的丝杆螺母机构12214上，使夹取结构12202连接在第二升降齿条12206的下端；夹块12212设置两块，两块夹块12212的第一端通过弹簧12215连接，两块夹块12212的第二端均活动连接在第二连接板12213上，使夹块12212第二端在第二连接板12213活动转动时，夹块12212的第一端可进行开合；第七驱动气缸12211安装在第二连接板12213上，且第七驱动气缸12211位于两块夹块12212一侧，可推动夹块12212在第二连接板12213上转动，夹块12212在第二连接板12213上转动使夹块12212的第一端打开，可通过第七驱动气缸12211推动夹块12212张开位于螺栓外侧，第七驱动气缸12211收缩后，弹簧12215可将两块夹块12212的第一端收缩用于夹取螺栓。

参考图30，定位单元13包括第三升降装置1301和定位摄像头1302，第三升降装置1301包括第十六驱动电机1303、固定板1304和第三升降齿条1305，固定板1304固定在外壳3上，第十六驱动电机1303安装在固定板1301上，固定板1304设有第三竖向滑轨1306，第三升降齿条1305可在第三竖向滑轨1306上进行滑动，第十六驱动电机1303连接有第二十二齿轮1307，第二十二齿轮1307与第三升降齿条1305啮合，第十六驱动电机1303可驱动第二十二齿轮1307转动，使第三升降齿条1305进行上下升降，第三升降齿条1305的下端连接定位摄像头1302，使定位摄像头1302可通过第十六驱动电机1303进行升降，使定位单元13可升降定位摄像头进行摄像定位，使定位单元13夹紧机构9移走后定位单元能对需要上头尾板的管桩管模设置定位，夹紧机构9夹取头尾板后能对头尾板进行定位。

而且，外壳在对应夹紧机构、上料机构和输送机构的位置设置进料口，使夹紧机构可对管桩管模安装头尾板，使上料机构和输送机构可进行上料。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.头尾板安装机，其特征在于，包括输送机构、清洁机构、翻转机构、上料机构、安装机构、夹紧机构、第一夹料单元、第二夹料单元和定位单元；

所述输送机构、清洁机构和翻转机构按照前后顺序依次安装，可用于将头尾板依次传递，所述上料机构位于所述夹紧机构的一侧；

所述安装机构和夹紧机构均可进行移动，所述夹紧机构机构可移动到所述翻转机构侧面，用于将翻转机构上的头尾板夹紧后移走，所述安装机构可移动到所述夹紧机构侧面，用于安装夹紧机构上夹紧的头尾板；

所述第一夹料单元设在所述输送机构、清洁机构和翻转机构的上方，且可在所述输送机构、清洁机构和翻转机构之间移动，用于在输送机构、清洁机构和翻转机构之间传递头尾板；

所述第二夹料单元设在所述上料机构和夹紧机构的上方，且所述第二夹料单元可在所述上料机构和夹紧机构之间进行移动，用于在夹紧机构一侧上料。

2.根据权利要求1所述的头尾板安装机，其特征在于，所述输送机构包括输送架、输送滚轮和升降结构，所述输送滚轮安装在所述输送架上可进行滚动；

所述升降结构设置在输送架的末端，所述升降结构包括第一顶板、支架和气缸，所述支架安装在第一顶板上，所述气缸连接所述第一顶板，可将第一顶板进行升降，且所述第一顶板、支架和气缸均设置在所述输送滚轮的下方，所述支架可通过气缸顶起，使支架在输送滚轮之间通过。

3.根据权利要求1所述的头尾板安装机，其特征在于，所述清洁机构上设有支架、夹具、旋转结构和清洁结构；

所述夹具包括第一夹板、第二夹板和第二驱动气缸，所述支架上设置第二滑轨，所述第一夹板和第二夹板均安装在滑轨上，且所述第一夹板和第二夹板之间连接第二驱动气缸，所述第二驱动气缸可驱动所述第一夹板和第二夹板相对运动，且所述第一夹板和第二夹板上均设置限位滚轮；

所述旋转结构包括旋转电机和托板，所述旋转电机安装在所述支架上，所述托板连接在所述旋转电机顶部，且所述托板设于所述第一夹板和第二夹板之间；

所述清洁结构包括安装在支架上的第一安装板、第二驱动电机、横板、第三驱动气缸和清洁塞头，所述第一安装板安装在支架上，所述第二驱动电机安装在第一安装板上，且所述第二驱动电机连接所述横板，所述第二驱动电机可驱动所述横板旋转到夹具上方，所述第三驱动气缸安装安装在横板上，所述第三驱动气缸连接有第二顶板，所述第二顶板上设置所述清洁塞头，所述第三驱动气缸可驱动第二顶板进行升降，使所述清洁塞头可塞在第一夹板和第二夹板之间的头尾板上进行清洁。

4.根据权利要求3所述的头尾板安装机，其特征在于，所述翻转机构包括第二安装板、转板结构、张紧结构和驱动结构；

所述第二安装板安装在所述支架上，所述转板结构设置在所述第二安装板上可进行旋转，所述驱动结构连接所述转板结构，使所述驱动结构可驱动所述转板结构旋转；

所述张紧结构安装在所述转板结构上，所述张紧结构包括旋转撑开轴套、镀铬杆、旋转撑开轴、旋转撑开气缸板、旋转撑开导向板、连接柱、新圆盘固定柱和旋转撑开气缸，所述旋转撑开导向板通过所述新圆盘固定柱和连接柱安装在所述转板结构上，所述旋转撑开轴套套在所述连接柱上，所述镀铬杆的两端分别连接在旋转撑开轴套和新圆盘固定柱上，所述旋转撑开轴连接在所述镀铬杆上可进行滑动，所述旋转撑开气缸板连接在所述连接柱上可进行旋转，所述旋转撑开气缸安装在所述转板结构上，所述旋转撑开气缸板连接所述旋转撑开气缸，所述旋转撑开气缸可驱动所述旋转撑开气缸板进行旋转，所述旋转撑开气缸板上设置弧形孔，所述旋转撑开轴从所述弧形孔内穿过，所述弧形孔可推动所述旋转撑开轴在所述镀铬杆上移动，且所述旋转撑开导向板上设置导向孔，所述旋转撑开轴可在所述导向孔内进行移动，所述旋转撑开轴顶部能从所述导向孔上伸出。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的头尾板安装机，其特征在于，还包括外壳、安装架和安装座；

所述输送机构、清洁机构、翻转机构和上料机构均安装在所述安装座上；

所述安装座设置一凹槽，所述安装架设置在所述凹槽内，所述安装架上设置第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上安装所述安装机构，所述第二滑轨上安装所述夹紧机构，使所述安装机构和夹紧机构均可自由移动；

所述外罩安装在所述安装座上，罩在所述输送机构、清洁机构、翻转机构、上料机构、安装机构和夹紧机构外侧，所述第一夹料单元、第二夹料单元和定位单元安装在所述外壳上，且所述外壳还设置第三滑轨和第四滑轨，所述第一夹料单元和第二夹料单元分别安装在所述第三滑轨和第四滑轨上，使所述第一夹料单元和第二夹料单元可进行移动。

6.根据权利要求5所述的头尾板安装机，其特征在于，所述安装机构上设有升降机架和风炮；

所述升降机架上设置竖向支架，所述竖向支架上设置第一导杆和丝杆，所述竖向支架的顶部设置第六驱动电机，所述第六驱动电机与所述丝杆传动连接，所述第六驱动电机可驱动所述丝杆转动；

所述风炮通过设置丝杆螺母机构连接在所述丝杆上，所述风炮可通过所述丝杆转动进行升降，使所述第六驱动电机可驱动所述风炮进行升降。

7.根据权利要求5所述的头尾板安装机，其特征在于，所述夹紧机构上设有夹紧结构，所述夹紧结构包括固定板、第四驱动气缸和夹紧块，所述固定板板为环形固定板，所述夹紧块位于所述环形固定板的内圆侧，且所述夹紧块连接所述第四驱动气缸，所述第四驱动气缸驱动夹紧块在所述环形固定板的内侧相对运动，进行夹紧。

8.根据权利要求5所述的头尾板安装机，其特征在于，所述第一夹料单元包括横移母板、第十一驱动电机、第二丝杆升降机和夹料结构；

所述横移母板安装在第三滑轨上，所述外壳上设置第六齿条，第十一驱动电机安装在横移母板上，且所述第十一驱动电机设有第十六齿轮，所述第十六齿轮可以第六齿条啮合，使所述第十一驱动电机可驱动横移母板在外壳上移动；

所述第二丝杆升降机安装在所述横移母板上，所述夹料结构连接在所述第二丝杆升降机下端，所述夹料结构可通过第二丝杆升降机在所述横移母板下方进行升降。

9.根据权利要求5所述的头尾板安装机，其特征在于，所述第二夹料单元设有螺栓排列结构和螺栓夹取结构；

所述螺栓排列结构包括第一升降装置和排列结构，所述排列结构设置在所述第一升降装置下端，可通过所述第一升降装置进行升降，且所述排列结构设在所述上料机构的一侧，可用于上料机螺栓的排列；

所述螺栓夹取结构包括第二升降装置和夹取结构，所述夹取结构设置在所述第二升降装置下端，可通过所述第二升降装置进行升降，所述夹取结构设在所述排列结构的一侧，可用于排列螺栓的夹取。

10.根据权利要求5所述的头尾板安装机，其特征在于，所述定位单元包括第三升降装置和定位摄像头，所述第三升降装置安装在所述外壳上，所述定位摄像头设置在所述第三升降装置的下端，可通过所述第三升降装置进行升降。

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