CN220922265U - 一种皮带的自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带的自动装卸装置，包括两个支架，两个支架之间设有支撑座，所述支撑座的前侧转动安装有驱动轮，所述驱动轮的上方设有皮带轮，驱动轮和皮带轮上传动连接有同一个皮带，两个支架的前侧固定安装有同一个支撑杆，支撑杆的前侧固定安装有两个对称设置的第一气缸，支撑杆对第一气缸进行支撑，第一气缸的输出轴端部固定连接有皮带涨紧机构，第一气缸用于驱动对应的皮带涨紧机构横向移动。本实用新型通过一系列结构的设置，能够通过自动驱动的方式对皮带进行拆装，且在皮带轮更换后能够快速对皮带进行涨紧作业，方便人员操作，省时、省力，可有效的降低皮带以及皮带轮损坏的风险，提高更换安全性和更换效率。

Description

一种皮带的自动装卸装置

技术领域

本实用新型涉及皮带自动装卸设备技术领域，尤其涉及一种皮带的自动装卸装置。

背景技术

传动设备利用皮带对待测的皮带轮进行测试时，需要对皮带进行拆装，现有技术中通常是人工使用撬棒拆装皮带，此种拆装方式耗时、耗力、不安全，容易损伤带轮及皮带，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种皮带的自动装卸装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种皮带的自动装卸装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种皮带的自动装卸装置，包括两个支架，两个支架之间设有支撑座，所述支撑座的前侧转动安装有一个由电机进行提供驱动的驱动轮，所述驱动轮的上方设有皮带轮，驱动轮和皮带轮上传动连接有同一个皮带，两个支架的前侧固定安装有同一个支撑杆，支撑杆的前侧固定安装有两个对称设置的第一气缸，支撑杆对第一气缸进行支撑，第一气缸的输出轴端部固定连接有皮带涨紧机构，第一气缸用于驱动对应的皮带涨紧机构横向移动，两个皮带涨紧机构相互靠近的一侧分别与皮带的两侧活动接触，支撑杆的前侧固定安装有第一安装板，第一安装板的顶部固定连接有第二安装板，第二安装板的顶部固定连接有竖向伸缩机构，竖向伸缩机构的顶部固定连接有第三安装板，竖向伸缩机构用于驱动第三安装板竖向移动，第二安装板设置为倒T形结构，皮带轮转动安装在第二安装板上，第三安装板的顶部固定连接有两个对称设置的皮带抓紧机构，皮带抓紧机构卡套在皮带上，通过皮带抓紧机构对皮带进行抓持操作。

优选的，所述皮带涨紧机构包括L形安装杆，两个L形安装杆对称设置，第一气缸的输出轴端部与对应的L形安装杆的内壁固定安装，L形安装杆的前侧内壁上转动安装有涨紧轮，涨紧轮与皮带的外侧紧密接触，通过涨紧轮对皮带进行涨紧作业。

优选的，所述竖向伸缩机构包括固定连接在第二安装板顶部的第二气缸，第二气缸的输出轴顶端与第三安装板的底部固定连接，第二气缸用于驱动第三安装板竖向移动，第二安装板的顶部与第三安装板的底部之间固定连接有伸缩杆。

优选的，所述皮带抓紧机构包括固定连接在第三安装板顶部的第三气缸，两个第三气缸的输出轴端部安装有夹爪缸，夹爪缸抓持在皮带上。

优选的，所述第三气缸的输出轴端部固定连接有安装块，两个安装块相互靠近的一侧分别与两个夹爪缸相互远离的一侧固定连接。

优选的，所述伸缩杆包括内杆和外管，内杆滑动套设在对应的外管内，内杆的顶端与第三安装板的底部固定连接，外管的底端与第二安装板的顶部固定安装。

优选的，所述支架的前侧底部和后侧底部均一体设置有第一外沿边，第一外沿边的顶部开设有多个第一螺栓孔，支撑座的两侧底部均一体设置有第二外沿边，第二外沿边的顶部开设有多个第二螺栓孔，通过第一螺栓孔、第二螺栓孔和外部的螺栓相配合，能够实现对支架和支撑座的固定。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过皮带涨紧机构、竖向伸缩机构和皮带抓紧机构相配合，能够通过自动驱动的方式快速对皮带进行松弛，方便人员快速将皮带轮取下进行更换，且能够在装上新的皮带轮后，通过自动驱动的方式对皮带进行涨紧操作，方便人员操作，提高工作效率和拆装安全性；

本实用新型通过一系列结构的设置，能够通过自动驱动的方式对皮带进行拆装，且在皮带轮更换后能够快速对皮带进行涨紧作业，方便人员操作，省时、省力，可有效的降低皮带以及皮带轮损坏的风险，提高更换安全性和更换效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种皮带的自动装卸装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种皮带的自动装卸装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种皮带的自动装卸装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种皮带的自动装卸装置的皮带松弛状态的结构示意图。

图中：1、支架；2、支撑座；3、驱动轮；4、皮带轮；5、皮带；6、L形安装杆；7、涨紧轮；8、第一气缸；9、第一安装板；10、第二气缸；11、第三安装板；12、伸缩杆；13、第三气缸；14、第二安装板；15、夹爪缸；16、安装块；17、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种皮带的自动装卸装置，包括两个支架1，两个支架1之间设有支撑座2，其中支架1的前侧底部和后侧底部均一体设置有第一外沿边，第一外沿边的顶部开设有多个第一螺栓孔，支撑座2的两侧底部均一体设置有第二外沿边，第二外沿边的顶部开设有多个第二螺栓孔，通过第一螺栓孔、第二螺栓孔和外部的螺栓相配合，能够实现对支架1和支撑座2的固定，支撑座2的前侧转动安装有一个由电机进行提供驱动的驱动轮3，电机固定安装在支撑座2的后侧，驱动轮3的上方设有皮带轮4，驱动轮3和皮带轮4上传动连接有同一个皮带5，通过驱动轮3和皮带轮4相配合，对皮带5进行传动作业，两个支架1的前侧固定安装有同一个支撑杆17，支撑杆17的前侧固定安装有两个对称设置的第一气缸8，支撑杆17对第一气缸8进行支撑，第一气缸8的输出轴端部固定连接有皮带涨紧机构，两个皮带涨紧机构相互靠近的一侧分别与皮带5的两侧活动接触，其中皮带涨紧机构包括L形安装杆6，两个L形安装杆6对称设置，第一气缸8的输出轴端部与对应的L形安装杆6的内壁固定安装，L形安装杆6的前侧内壁上转动安装有涨紧轮7，其中L形安装杆6的前侧内壁上固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈内固定套设有转轴，涨紧轮7的前侧设有圆形孔，圆形孔的内壁与转轴外侧固定连接，通过转轴和第一轴承相配合，对涨紧轮7起到转动安装的效果，涨紧轮7与皮带5的外侧紧密接触，通过涨紧轮7对皮带5进行涨紧作业；

支撑杆17的前侧固定安装有第一安装板9，第一安装板9的顶部固定连接有第二安装板14，第二安装板14的顶部固定连接有竖向伸缩机构，竖向伸缩机构的顶部固定连接有第三安装板11，其中竖向伸缩机构包括固定连接在第二安装板14顶部的第二气缸10，第二气缸10的输出轴顶端与第三安装板11的底部固定连接，第二气缸10用于驱动第三安装板11竖向移动，第二安装板14的顶部与第三安装板11的底部之间固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12对第三安装板11起到竖向导向的效果，其中伸缩杆12包括内杆和外管，内杆滑动套设在对应的外管内，内杆的顶端与第三安装板11的底部固定连接，外管的底端与第二安装板14的顶部固定安装；

第二安装板14设置为倒T形结构，皮带轮4转动安装在第二安装板14上，其中第二安装板14上通过第二轴承进行转动安装有一个水平安装轴，且皮带轮4通过卡装的方式进行套装在水平安装轴的外侧，第三安装板11的顶部固定连接有两个对称设置的皮带抓紧机构，皮带抓紧机构卡套在皮带5上，其中皮带抓紧机构包括固定连接在第三安装板11顶部的第三气缸13，第三气缸13的输出轴端部固定连接有安装块16，两个安装块16相互靠近的一侧均固定连接有夹爪缸15，夹爪缸15抓持在皮带5上，通过夹爪缸15对皮带5进行抓持的原理为现有的技术，在这里具体不做阐述，本实用新型通过一系列结构的设置，能够通过自动驱动的方式对皮带5进行拆装，且在皮带轮4更换后能够快速对皮带5进行涨紧作业，方便人员操作，省时、省力，可有效的降低皮带以及皮带轮4损坏的风险，提高更换安全性和更换效率。

工作原理：对皮带轮4进行拆卸时，首先正向启动两个第一气缸8，第一气缸8的输出轴带动对应的L形安装杆6向远离皮带5的方向移动，L形安装杆6带动对应的涨紧轮7放松对皮带5的挤压力，使得皮带5逐渐变松弛，紧接着正向启动第二气缸10，第二气缸10的输出轴通过第三安装板11向上移动，第三安装板11带动两个内杆分别在对应的外管内向上滑动，使得皮带轮4与皮带5分离，紧接着启动夹爪缸15对皮带5进行抓持，反向启动第三气缸13，两个第三气缸13的输出轴带动两个夹爪缸15向相互远离的方向移动，使得皮带5完全处于松弛状态并被从皮带轮4内拉出，紧接着夹爪缸15放松对皮带5的抓持，此时即可将皮带轮4取下；

在水平安装轴上进行卡装新的皮带轮4，反向启动第二气缸10，使得皮带5滑入到新的皮带轮4外侧，紧接着开启夹爪缸15对皮带5进行抓持，正向启动两个第三气缸13带动两个夹爪缸15向相互靠近的方向移动复位，夹爪缸15抓持皮带5至皮带轮4内，移动至需要的位置时，停止第三气缸13，紧接着反向启动两个第一气缸8，使得两个涨紧轮7转变为向相互靠近的方向移动对皮带5进行挤压，使得皮带5逐渐被涨紧，从而实现对皮带5的拆装更换，通过自动驱动一些列部件对皮带5进行松弛的方式，方便人员操作，且方便快速安装皮带5，省时、省力，可有效的降低皮带以及皮带轮4损坏的风险，提高更换安全性和更换效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种皮带的自动装卸装置，包括两个支架（1），两个支架（1）之间设有支撑座（2），所述支撑座（2）的前侧转动安装有一个由电机进行提供驱动的驱动轮（3），其特征在于，所述驱动轮（3）的上方设有皮带轮（4），驱动轮（3）和皮带轮（4）上传动连接有同一个皮带（5），两个支架（1）的前侧固定安装有同一个支撑杆（17），支撑杆（17）的前侧固定安装有两个对称设置的第一气缸（8），第一气缸（8）的输出轴端部固定连接有皮带涨紧机构，两个皮带涨紧机构相互靠近的一侧分别与皮带（5）的两侧活动接触，支撑杆（17）的前侧固定安装有第一安装板（9），第一安装板（9）的顶部固定连接有第二安装板（14），第二安装板（14）的顶部固定连接有竖向伸缩机构，竖向伸缩机构的顶部固定连接有第三安装板（11），第二安装板（14）设置为倒T形结构，皮带轮（4）转动安装在第二安装板（14）上，第三安装板（11）的顶部固定连接有两个对称设置的皮带抓紧机构，皮带抓紧机构卡套在皮带（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种皮带的自动装卸装置，其特征在于，所述皮带涨紧机构包括L形安装杆（6），两个L形安装杆（6）对称设置，第一气缸（8）的输出轴端部与对应的L形安装杆（6）的内壁固定安装，L形安装杆（6）的前侧内壁上转动安装有涨紧轮（7），涨紧轮（7）与皮带（5）的外侧紧密接触。

3.根据权利要求2所述的一种皮带的自动装卸装置，其特征在于，所述竖向伸缩机构包括固定连接在第二安装板（14）顶部的第二气缸（10），第二气缸（10）的输出轴顶端与第三安装板（11）的底部固定连接，第二安装板（14）的顶部与第三安装板（11）的底部之间固定连接有伸缩杆（12）。

4.根据权利要求3所述的一种皮带的自动装卸装置，其特征在于，所述皮带抓紧机构包括固定连接在第三安装板（11）顶部的第三气缸（13），两个第三气缸（13）的输出轴端部安装有夹爪缸（15），夹爪缸（15）抓持在皮带（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种皮带的自动装卸装置，其特征在于，所述第三气缸（13）的输出轴端部固定连接有安装块（16），两个安装块（16）相互靠近的一侧分别与两个夹爪缸（15）相互远离的一侧固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种皮带的自动装卸装置，其特征在于，所述伸缩杆（12）包括内杆和外管，内杆滑动套设在对应的外管内，内杆的顶端与第三安装板（11）的底部固定连接，外管的底端与第二安装板（14）的顶部固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种皮带的自动装卸装置，其特征在于，所述支架（1）的前侧底部和后侧底部均一体设置有第一外沿边，第一外沿边的顶部开设有多个第一螺栓孔，支撑座（2）的两侧底部均一体设置有第二外沿边，第二外沿边的顶部开设有多个第二螺栓孔。