CN112846734B - 拆头尾板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拆头尾板装置，包括路轨、一级支撑架、二级支撑架、拆装机构以及下料机构，一级支撑架安装在路轨上可进行移动，二级支撑架安装在一级支撑架上可进行移动，拆装机构安装在二级支撑架内，拆卸机构上设置拆卸结构，拆卸结构可在拆卸机构上进行移动、升降，使拆卸结构可多向进行拆卸，下料机构安装在二级支撑架顶部，下料机构可在二级支撑架顶部进行移动，下料机构上设置下料机构，且下料结构可在下料机构上进行升降，使拆卸结构可多向进行下料。本发明通过该拆头尾板装置可实现头尾板从拆卸到搬运均自动化，避免利用人工进行拆卸和搬运，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了工作效率，满足了头尾板自动化拆卸的要求。

Description

拆头尾板装置

技术领域

本发明涉及一种管桩加工领域，特别是一种拆头尾板装置。

背景技术

管桩是一种基础建设常用到的桩基材料，也是重要的混凝土制品，广泛应用于各类建筑物和构筑的基础工程上。

管桩生产过程中，在端头上安装头板、尾板，以用于钢筋笼的张拉，脱模时，需将头板、尾板拆卸下来。但在现有管桩生产中，管桩头尾板螺丝的拆卸，仍然采用手持式风炮拆卸技术，这就存在了工人劳动强度大，浪费劳动力，工作效率低且耗费时间较长等问题；而且，头尾板拆卸的时候，头尾板需要人工来搬动，头尾板的总重量约有98kg，每班装拆200多次，相当于每人每天需要弯腰搬动一吨多的重物，劳动强度大，张拉头尾板在管模内部因摩擦力的作用，移动也不方便。

因此，需要一种解决上述问题的技术方案。

发明内容

为了弥补现有技术中存在的一些不足，本发明的目的在于提供一种拆头尾板装置。

本发明为达到其目的，采用的技术方案如下：一种拆头尾板装置，包括：

路轨；

安装在路轨上的一级支撑架，一级支撑架可在路轨上进行移动；

安装在所述一级支撑架上的二级支撑架，二级支撑架可在一级支撑架上进行移动；

安装在所述二级支撑架内的拆卸机构，拆卸机构上设置拆卸结构，拆卸结构可在拆卸机构上进行移动、升降，使拆卸结构可多向进行拆卸；以及

安装在二级支撑架顶部的下料机构，下料机构可在二级支撑架顶部进行移动，下料机构上设置下料结构，且下料结构可在下料机构上进行升降，使下料结构可多向进行下料。

本发明的效果在于：本发明设置拆卸结构可在拆卸机构上进行移动、升降，拆卸机构可在二级支撑架上进行移动，二级支撑架可在一级支撑架上移动，一级支撑架可在路轨上移动，使拆卸结构可多个方向进行移动和升降，拆卸结构可多方向移动和升降，方便拆卸机构对头尾板进行自动化拆卸；且二级支撑架上还设置下料结构，下料结构可在下料机构上进行移动、升降，下料机构可在二级支撑架上进行移动，二级支撑架可在一级支撑架上移动，一级支撑架可在路轨上移动，下料结构可多方向移动和升降，方便下料机构对头尾板进行自动化搬运，使下料结构能够对拆卸后的头尾板自动搬运，通过该拆头尾板装置可实现头尾板从拆卸到搬运均自动，避免利用人工进行拆卸和搬运，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了工作效率，节省了劳动力，满足了头尾板自动化拆卸的要求。

在一些实施方式中，路轨设置两条，两条路轨平行设置，一级支撑架的下端设有第一滚轮，第一滚轮不少于四个，第一滚轮通过传动轴两个两个连接，且通过传动轴连接的两个第一滚轮分别设于两条平行路轨上滑动，一级支撑架上设置第一驱动电机，传动轴和第一驱动电机均设有链轮，使传动轴和第一驱动电机之间可通过链条连接，第一驱动电机可驱动传动轴转动，使第一驱动电机可驱动一级支撑架在路轨上移动。由此，使一级支撑架可在路轨上通过第一驱动电机驱动进行自动移动。

在一些实施方式中，一级支撑架顶部设有第一滑轨和第一气缸，二级支撑架底部设有气缸推拉板和第二滚轮，第二滚轮可在第一滑轨上进行滑动，第一气缸可与气缸推拉板连接，使第一气缸可推动二级支撑架在第一滑轨上进行移动，使二级支撑架可在一级支撑架上进行移动。由此，使二级支撑架可在一级支撑架顶部通过第一气缸驱动进行自动移动。

在一些实施方式中，拆卸机构设有安装板、滑移座、主体结构座和拆卸结构，拆卸结构安装在主体结构座上，可在主体结构座上进行升降，主体结构座安装在滑移座上，可在滑移座上进行移动，滑移座安装在安装板上，可在安装板上移动，安装板固定安装在二级支撑架上。由此，可使拆卸结构可安装在拆卸机构上进行移动、升降多向操作。

在一些实施方式中，主体结构座上设有丝杆电机，拆卸结构通过丝杆螺母机构安装在丝杆电机上，使丝杆电机可驱动拆卸结构在主体结构座上进行升降。由此，使拆卸结构可在主体结构座上通过丝杆电机升降，实现拆卸结构的自动化升降。

在一些实施方式中，滑移座的顶部设置第二滑轨和第一齿条，主体结构座安装在第二滑轨上，可在第二滑轨上进行滑动，且主体结构座设有第二驱动电机，第二驱动电机在主体结构座的底部连接有第一齿轮，第一齿轮可与第一齿条啮合，第二驱动电机可驱动第一齿轮在第一齿条上进行转动，使第二驱动电机可驱动主体结构座在滑移座上进行移动。由此，使拆卸结构可随着主体结构座在滑移座上进行移动，实现拆卸结构的自动化移动。

在一些实施方式中，安装板的顶部设置第三滑轨和第二齿条，滑移座安装在第三滑轨上，可在第三滑轨上进行滑动，且滑移座设有第三驱动电机，第三驱动电机在滑移座的底部连接有第二齿轮，第二齿轮可与第二齿条啮合，第三驱动电机可驱动第二齿轮在第二齿条上进行转动，使第三驱动电机可驱动滑移座在安装板上进行移动。由此，使拆卸结构可随着滑移座在安装板上进行移动，实现拆卸结构的自动化移动。

在一些实施方式中，下料机构包括安装架、升降装置和下料结构，安装架安装在二级支撑架的顶部可进行移动，升降装置安装在安装架的侧面，可在安装架的侧面进行移动，下料结构连接在升降装置的下端，可通过升降装置进行升降。由此，使下料结构可安装在下料机构上进行移动、升降多向操作，方便下料结构进行自动化下料。

在一些实施方式中，二级支撑架的顶部设置第四滑轨和第三齿条，安装架安装在第四滑轨上，可在第四滑轨上滑动，且安装架设置第四驱动电机，第四驱动电机连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合，第四驱动电机可驱动第三齿轮在第三齿条上进行滚动，使第四驱动电机可驱动安装架在二级支撑架上进行移动。由此，使下料机构在二级支撑架上可进行移动。

在一些实施方式中，下料结构包括连接板、连接块、撑开轴、第二气缸和第四齿条，连接板连接在升降装置上，使下料结构可通过升降装置进行升降，连接块的一端活动安装在连接板上，另一端连接撑开轴，第二气缸连接第四齿条，且连接块连接在连接板上的一端设置第四齿轮，第四齿条可伸到连接块一侧与第四齿轮啮合，第四齿条可带动连接块进行转动，使连接块上撑开轴相对运动进行撑开。由此，可通过第二气缸使下料结构进行撑开，方便下料结构在下料时固定头尾板，使头尾板在下料结构上不会轻易掉落。

在一些实施方式中，安装架的一侧设置第五滑轨和第五齿条，升降装置安装在第五滑轨上，可在第五滑轨上进行移动，且升降装置上设置第五驱动电机，第五驱动电机连接有与第五齿条啮合的第五齿轮，第五驱动电机可驱动第五齿轮在第五齿条上滚动，使第五驱动电机可驱动升降装置在安装架的一侧进行移动。由此，使下料结构随升降装置可在安装架上进行移动，使下料结构可在下料机构上进行移动。

在一些实施方式中，升降装置包括升降座、升降齿条和第六驱动电机，升降座内设置升降滑轨，升降齿条可设置在升降滑轨上进行升降，第六驱动电机安装在升降座上，第六驱动电机设有与升降齿条啮合的第六齿轮，第六驱动电机可驱动第六齿轮滚动，使第六驱动电机可驱动升降齿条在升降座上进行升降，且升降齿条连接下料结构。由此，使下料结构可在升降装置上进行升降，使下料结构可在下料机构上进行升降，方便下料结构进行下料。

在一些实施方式中，还包括螺栓输送机构和头尾板输送机构；螺栓输送机构设在一级支撑架上，且螺栓输送机构设于拆卸结构的一侧，拆卸结构可移动到螺栓输送机构的上方；头尾板输送机构设于下料结构的一侧，且下料结构可移动到头尾板输送机构的上方。由此，使头尾板拆卸下的螺栓可通过螺栓输送机构进行输送，使拆卸下的头尾板可通过头尾板输送机构进行输送，减少搬运过程，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了工作效率。

在一些实施方式中，头尾板输送机构包括头尾板输送带和滑板，滑板为弧形滑板，弧形滑板设置在头尾板输送带上方，且弧形滑板的下端与头尾板输送带相切。由此，通过弧形滑板可使下料结构下料时对头尾板进行缓冲，使头尾板下料到头尾板输送带时下料轻缓，不会头尾板输送带造成损坏。

附图说明

图1为本发明实施案例一中拆头尾板装置从前端观察的立体图；

图2为本发明实施案例一中拆头尾板装置从后端观察的立体图；

图3为本发明实施案例一中拆卸机构从前端观察的立体图；

图4为本发明实施案例一中拆卸机构从后端观察的立体图；

图5为本发明实施案例一中下料机构从前端观察的立体图；

图6为本发明实施案例一中下料机构从后端观察的立体图；

图7为本发明实施案例一中下料结构的立体图；

图8为本发明实施案例一中下料结构的内部结构示意图；

图9为本发明实施案例一中拆头尾板装置的使用示意图；

图10为本发明实施案例二中拆头尾板装置的立体图；

图11为本发明实施案例一中拆头尾板装置的使用示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施案例一：

图1示意性地显示了根据本发明的一种用于对管桩模具进行拆头尾板的拆头尾板装置。

参考图1至图9，该拆头尾板装置，包括路轨1、一级支撑架2、二级支撑架3、拆卸机构4以及下料机构5，一级支撑架2安装在路轨1上，一级支撑架2可在路轨1上进行移动，二级支撑架3安装在一级支撑架1上，二级支撑架3可在一级支撑架2上进行移动；拆卸机构4安装在二级支撑架3内，且拆卸机构4上设置拆卸结构6，拆卸结构6可在拆卸机构4上进行移动、升降，使拆卸结构6可多向移动、升降进行头尾板的自动化拆卸；下料机构5安装在二级支撑架3的顶部，下料机构5可在二级支撑架3顶部进行移动，且下料机构5上设置下料结构7，下料结构7可在下料机构5上进行升降，使下料结构7可多向移动、升降进行头尾板的自动化下料。其中：

参考图1、图2和图 9，在一些实施方式中，路轨设置两条，两条路轨平行设置，一级支撑架2的下端设有第一滚轮21，第一滚轮不少于四个，第一滚轮通过传动轴两个两个进行连接，且通过传动轴连接的两个第一滚轮分别设于两条平行路轨上滑动，一级支撑架2上设有第一驱动电机23，第一驱动电机23可与传动轴22传动连接，使第一驱动电机23可驱动第一滚轮21在路轨1上可进行移动，使一级支撑架2在路轨1上可进行左右移动。具体的，传动轴22和第一驱动电机23均设有链轮，使传动轴22和第一驱动电机23之间可通过链条连接，使第一驱动电机23可驱动传动轴22转动。

参考图1、图2，在一些实施方式中，一级支撑架2顶部设有第一滑轨24和第一气缸25，二级支撑架3底部设有气缸推拉板31和第二滚轮32，第二滚轮32可在第一滑轨24上进行滑动，第一气缸25可与气缸推拉板31连接，使第一气缸25可推动二级支撑架3在第一滑轨24上进行移动，使二级支撑架3可在一级支撑架2顶部通过第一气缸25驱动进行前后移动。且第一滑轨24的两端设有缓冲垫241，使二级支撑架3在一级支撑架2上前后移动使能够进行缓冲。

参考图3、图4，在一些实施方式中，拆卸机构4包括安装板41、滑移座42、主体结构座43和拆卸结构6，拆卸结构6安装在主体结构座43上，拆卸结构6可在主体结构座43上进行升降，使拆卸结构6可在拆卸机构4上进行升降，主体结构座43安装在滑移座42上，主体结构座43可在滑移座42上移动，使拆卸结构6可随主体结构座43在滑移座42上进行移动，滑移座42安装在安装板41上，滑移座42可在安装板41上移动，使拆卸结构6可在安装板41上移动，安装板41固定安装在二级支撑架3上，使拆卸机构4安装在二级支撑架3上，拆卸结构6通过主体结构43、滑移座42和安装板41可在拆卸机构4上多个方向进行移动、升降，使拆卸结构6可多个方向进行拆卸操作。

具体的，拆卸结构6为风炮，主体结构座43上设有丝杆电机431，风炮6通过丝杆螺母机构432安装在丝杆电机431上，使丝杆电机431可驱动风炮在主体结构座43上进行升降，使风炮可在主体结构座43上通过丝杆电机431升降，实现风炮6的自动化升降。

滑移座42的顶部设置第二滑轨421和第一齿条422，主体结构座43安装在第二滑轨421上，可在第二滑轨421上进行滑动，且主体结构座43设有第二驱动电机433，第二驱动电机433在主体结构座43的底部连接有第一齿轮，第一齿轮可与第一齿条422啮合，第二驱动电机433可驱动第一齿轮在第一齿条422上进行转动，使第二驱动电机433可驱动主体结构座43在滑移座42上进行前后移动，使风炮可随着主体结构座43在滑移座42上进行前后移动，风炮前后移动实现头尾板的拆卸。

安装板41的顶部设置第三滑轨411和第二齿条412，滑移座42安装在第三滑轨411上，可在第三滑轨411上进行滑动，且滑移座42设有第三驱动电机423，第三驱动电机423在滑移座42的底部连接有第二齿轮，第二齿轮可与第二齿条412啮合，第三驱动电机423可驱动第二齿轮在第二齿条412上进行转动，使第三驱动电机423可驱动滑移座42在安装板41上进行移动，使风炮可随着滑移座42在安装板41上进行左右移动，风炮左右移动实现头尾板的拆卸。

参考图5至至图8，在一些实施方式中，下料机构5包括安装架51、升降装置52和下料结构7，下料结构7连接在升降装置52的下端，下料结构7可通过升降装置52进行升降，使下料结构7可在下料机构5上进行升降，升降装置52安装在安装架51的侧面，可在安装架51的侧面进行移动，使下料结构7可在下料机构5上进行移动，安装架51安装在二级支撑架3的顶部，可在二级支撑架3的顶部进行移动，使下料机构5可在二级支撑架3上进行移动，使下料结构7可在二级支撑架3上进行移动，下料结构7通过升降装置52、安装架51和二级支撑架3可在下料机构上进行多个方向移动、升降，使下料结构7可多个方向进行下料操作，方便下料结构进行自动化下料。

具体的，二级支撑架3的顶部设置第四滑轨33和第三齿条34，安装架51安装在第四滑轨33上，可在第四滑轨33上滑动，且安装架51设置第四驱动电机511，第四驱动电机511连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条34啮合，第四驱动电机511可驱动第三齿轮在第三齿条34上进行滚动，使第四驱动电机511可驱动安装架51在二级支撑架3上进行前后移动，使下料机构5可在支撑架3上进行前后移动，使下料结构7可随下料机构5进行前后移动，使下料结构7可前后移动进行下料。

安装架51的一侧设置第五滑轨512和第五齿条513，升降装置52安装在第五滑轨512上，可在第五滑轨512上进行移动，且升降装置52上设置第五驱动电机521，第五驱动电机521连接有与第五齿条513啮合的第五齿轮，第五驱动电机521可驱动第五齿轮在第五齿条513上滚动，使第五驱动电机521可驱动升降装置52在安装架51的一侧进行左右移动，使下料结构7随升降装置52可在安装架51上进行左右移动，使下料结构7可在下料机构5上进行左右移动，使下料结构7可左右移动进行下料。

升降装置52包括升降座522、升降齿条523和第六驱动电机524，升降座522内设置升降滑轨5221，升降齿条523可设置在升降滑轨5221上进行升降，第六驱动电机524安装在升降座522上，第六驱动电机524设有与升降齿条523啮合的第六齿轮，第六驱动电机524可驱动第六齿轮滚动，使第六驱动电机524可驱动升降齿条523在升降座522上进行升降，且升降齿条523连接下料结构7，使下料结构7可在升降装置52上进行升降，使下料结构7可在下料机构5上进行升降，方便下料结构7进行下料。

下料结构7包括连接板71、连接块72、撑开轴73、第二气缸74和第四齿条75，连接板71和第二气缸74均连接在升降装置52上，使下料结构7可通过升降装置52进行升降，连接块72的一端活动安装在连接板71上，另一端连接撑开轴73，第二气缸74连接第四齿条75，连接块72连接在连接板71上的一端外侧设置第四齿轮721，第四齿条75可伸到连接块72一侧与第四齿轮721啮合，使第四齿条75可带动连接块72进行转动，使连接块72上的撑开轴73相对运动进行撑开。更近一步的，连接块72设置两块，第四齿条75为在相对的两侧均设置齿牙的齿条，第四齿条75可伸到两块连接块72之间，第四齿条75两侧的齿牙分别与两块连接块72的第四齿轮721啮合，使第四齿条75被第二气缸74驱动时，可同时带动两块连接块72转动，使连接块72相对运动，使连接块72上撑开轴73相对运动进行撑开，使下料结构7可通过第二气缸74进行撑开固定头尾板，方便下料结构7在下料时固定头尾板，使头尾板在下料结构上不会轻易掉落。

参考图9，本发明装置使用时，可在风炮上设置定位摄像头，风炮可前后移动、左右移动和升降，使定位摄像头也可进行前后移动、左右移动和升降；需要拆卸头尾板的管桩模具8放置在拆头尾板装置前端，定位摄像头通过前后移动、左右移动和升降对管桩模具8头尾板的螺栓位置进行摄像定位，通过定位摄像头定位螺栓位置后，再通过风炮通过前后移动、左右移动和升降到头尾板上螺栓的位置进行螺栓拆卸；在头尾板上螺栓拆剩2至3颗时，下料结构7通过前后移动、左右移动和升降到头尾板位置，使用下料结构7的撑开轴73伸到头尾板的中心圆孔内，将撑开轴73撑开将头尾板进行固定，再用风炮将最后的2至3颗螺栓拆卸即可完成头尾板的拆卸，拆卸后的头尾板在下料结构7上固定，可通过下料结构7将头尾板移动即可完成头尾板的搬运。

实施案例二

图10至图11示意性地显示了根据本发明的另一种拆头尾板装置，参考图10所示，拆头尾板装置还包括螺栓输送机构9和头尾板输送机构10。

具体的，螺栓输送机构9为螺栓输送带，螺栓输送机构9设在一级支撑架2上，且螺栓输送机构9设于拆卸结构6的前端侧，拆卸结构6可移动到螺栓输送机构9的上方，使拆卸结构6拆卸后的螺栓能掉落在螺栓输送机构上输送。

头尾板输送机构10设于下料结构7的一侧，且下料结构7可移动到头尾板输送机构10的上方，头尾板输送机构10包括头尾板输送带101和滑板101，滑板102为弧形滑板，弧形滑板设置在头尾板输送带101上方，且弧形滑板的下端与头尾板输送带101相切，上端位于下料结构的下方，通过弧形滑板可使下料结构7下料时对头尾板进行缓冲，使头尾板下料到头尾板输送带101时下料轻缓，不会对头尾板输送带101造成损坏，使拆卸下的头尾板可通过头尾板输送机构10进行输送，减少搬运过程，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了工作效率。

本实施例的路轨1、一级支撑架2、二级支撑架3、拆卸机构4以及下料机构5与实施例1中的相同，此处不再赘述。

本发明设置拆卸结构可在拆卸机构上进行移动、升降，拆卸机构可在二级支撑架上进行移动，二级支撑架可在一级支撑架上移动，一级支撑架可在路轨上移动，使拆卸结构可多个方向进行移动和升降，拆卸结构可多方向移动和升降，方便拆卸机构对头尾板进行自动化拆卸；设置二级支撑架上还设置下料结构，下料结构可在下料机构上进行移动、升降，下料机构可在二级支撑架上进行移动，二级支撑架可在一级支撑架上移动，一级支撑架可在路轨上移动，下料结构可多方向移动和升降，方便下料机构对头尾板进行自动化搬运，使下料结构能够对拆卸后的头尾板自动搬运；且设置螺栓输送机构和头尾板输送机构，使拆卸下的螺栓和头尾板可通过输送机构进行输送，减少搬运过程，本发明通过该拆头尾板装置可实现头尾板从拆卸到搬运均自动化，避免利用人工进行拆卸和搬运，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了工作效率，节省了劳动力，满足了头尾板自动化拆卸的要求。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.拆头尾板装置，其特征在于，包括：

路轨；

安装在所述路轨上的一级支撑架，所述一级支撑架可在所述路轨上左右移动；

安装在所述一级支撑架上的二级支撑架，所述二级支撑架可在所述一级支撑架上前后移动；

安装在所述二级支撑架内的拆卸机构，所述拆卸机构上设置拆卸结构，所述拆卸结构可在拆卸机构上进行左右移动、前后移动和升降，使所述拆卸结构可多向拆卸；

安装在所述二级支撑架顶部的下料机构，所述下料机构可在二级支撑架顶部前后移动，下料机构上设置下料结构，且所述下料结构可在下料机构上左右移动和升降，使所述下料结构可多向下料；以及

头尾板输送机构，设于所述下料结构的一侧，所述头尾板输送机构包括头尾板输送带和滑板，所述滑板为弧形滑板，所述弧形滑板设置在头尾板输送带上方，所述弧形滑板的下端与所述头尾板输送带相切，且使用过程中，所述下料结构可移动到所述头尾板输送机构的上方，通过所述滑板下料。

2.根据权利要求1所述的拆头尾板装置，其特征在于，所述路轨设置两条，两条所述路轨平行设置，所述一级支撑架的下端设有第一滚轮，所述第一滚轮不少于四个，所述第一滚轮通过传动轴两个两个连接，且通过传动轴连接的两个第一滚轮分别设于两条平行路轨上滑动，所述一级支撑架上设置第一驱动电机，所述传动轴和第一驱动电机均设有链轮，使所述传动轴和第一驱动电机之间可通过链条连接，所述第一驱动电机可驱动传动轴转动，使第一驱动电机可驱动一级支撑架在路轨上左右移动。

3.根据权利要求1所述的拆头尾板装置，其特征在于，所述一级支撑架顶部设有第一滑轨和第一气缸，所述二级支撑架底部设有气缸推拉板和第二滚轮，所述第二滚轮可在所述第一滑轨上滑动，所述第一气缸可与气缸推拉板连接，使所述第一气缸可推动所述二级支撑架在所述第一滑轨上前后移动，使所述二级支撑架可在一级支撑架上前后移动。

4.根据权利要求1所述的拆头尾板装置，其特征在于，所述拆卸机构设有安装板、滑移座、主体结构座和拆卸结构，所述拆卸结构安装在所述主体结构座上，可在所述主体结构座上进行升降，所述主体结构座安装在所述滑移座上，可在所述滑移座上进行前后移动，所述滑移座安装在所述安装板上，可在所述安装板上左右移动，所述安装板固定安装在所述二级支撑架上。

5.根据权利要求4所述的拆头尾板装置，其特征在于，所述主体结构座上设有丝杆电机，所述拆卸结构通过丝杆螺母机构安装在丝杆电机上，使所述丝杆电机可驱动所述拆卸结构在主体结构座上进行升降。

6.根据权利要求4所述的拆头尾板装置，其特征在于，所述滑移座的顶部设置第二滑轨和第一齿条，所述主体结构座安装在所述第二滑轨上，可在第二滑轨上进行滑动，且所述主体结构座设有第二驱动电机，所述第二驱动电机在主体结构座的底部连接有第一齿轮，所述第一齿轮可与所述第一齿条啮合，所述第二驱动电机可驱动第一齿轮在第一齿条上进行转动，使所述第二驱动电机可驱动主体结构座在滑移座上进行前后移动。

7.根据权利要求4所述的拆头尾板装置，其特征在于，所述安装板的顶部设置第三滑轨和第二齿条，所述滑移座安装在所述第三滑轨上，可在第三滑轨上进行滑动，且所述滑移座设有第三驱动电机，所述第三驱动电机在滑移座的底部连接有第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第二齿条啮合，所述第三驱动电机可驱动第二齿轮在第二齿条上进行转动，使所述第三驱动电机可驱动滑移座在安装板上进行左右移动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的拆头尾板装置，其特征在于，所述下料机构包括安装架、升降装置和下料结构，所述安装架安装在所述二级支撑架的顶部可进行前后移动，所述升降装置安装在所述安装架的侧面，可在安装架的侧面进行左右移动，所述下料结构连接在所述升降装置的下端，可通过所述升降装置进行升降。

9.根据权利要求8所述的拆头尾板装置，其特征在于，所述二级支撑架的顶部设置第四滑轨和第三齿条，所述安装架安装在第四滑轨上，可在第四滑轨上滑动，且所述安装架设置第四驱动电机，第四驱动电机连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条啮合，所述第四驱动电机可驱动第三齿轮在第三齿条上进行滚动，使第四驱动电机可驱动安装架在二级支撑架上进行前后移动。

10.根据权利要求8所述的拆头尾板装置，其特征在于，所述下料结构包括连接板、连接块、撑开轴、第二气缸和第四齿条，所述连接板连接在所述升降装置上，使所述下料结构可通过所述升降装置进行升降，所述连接块的一端活动安装在所述连接板上，另一端连接所述撑开轴，所述第二气缸连接所述第四齿条，且所述连接块连接在连接板上的一端设置第四齿轮，所述第四齿条可伸到所述连接块一侧与所述第四齿轮啮合，所述第四齿条可带动所述连接块进行转动，使连接块上撑开轴相对远动进行撑开。

11.根据权利要求8所述的拆头尾板装置，其特征在于，所述安装架的一侧设置第五滑轨和第五齿条，所述升降装置安装在第五滑轨上，可在第五滑轨上进行左右移动，且升降装置上设置第五驱动电机，所述第五驱动电机连接有与第五齿条啮合的第五齿轮，所述第五驱动电机可驱动第五齿轮在第五齿条上滚动，使所述第五驱动电机可驱动升降装置在所述安装架的一侧进行左右移动。

12.根据权利要求8所述的拆头尾板装置，其特征在于，所述升降装置包括升降座、升降齿条和第六驱动电机，所述升降座内设置升降滑轨，所述升降齿条可设置在升降滑轨上进行升降，所述第六驱动电机安装在所述升降座上，所述第六驱动电机设有与升降齿条啮合的第六齿轮，所述第六驱动电机可驱动第六齿轮滚动，使所述第六驱动电机可驱动升降齿条在所述升降座上进行升降，且所述升降齿条连接所述下料结构。

13.根据权利要求1所述的拆头尾板装置，其特征在于，还包括螺栓输送机构；

所述螺栓输送机构设在所述一级支撑架上，且所述螺栓输送机构设于所述拆卸结构的一侧，所述拆卸结构可移动到所述螺栓输送机构的上方。