CN110076900B - 一种生产加气混凝土砌块用自动拔钎机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产加气混凝土砌块用自动拔钎机构，包括拔钎吊机、以及自动拔钎装置，在拔钎吊机的机架下端两侧对称的设有两个第一连接板，第一连接板的下表面上固定有水平设置的直线导轨，自动拔钎装置包括水平移动装置、无杆气缸、以及扭转装置，水平移动装置包括滑块、以及第二连接板，滑块对称的滑动连接在两侧的直线导轨上，第二连接板对称的通过螺栓固定在两侧的滑块上，无杆气缸的两端与两侧的第二连接板通过螺栓固定连接，扭转装置通过螺栓固定在无杆气缸的滑套上，扭转装置包括第一钢板和第二钢板，第一钢板与第二钢板之间通过销轴铰接，且在其连接处卡接有扭簧。本发明操作简单，工作效率高。

Description

一种生产加气混凝土砌块用自动拔钎机构

技术领域

本发明涉及加气混凝土砌块生产技术领域，具体为一种生产加气混凝土砌块用自动拔钎机构。

背景技术

针对现在加气混凝土砌块及板材设备在拔钎工序中人工拔钎的情况，需要设计一种设备来代替人工，提高生产线的自动化程度，在加气混凝土板材的制作过程中，板材工段是人工最多的一个工段，整条生产线中较难实现自动化的一个工序，例如在网笼点焊，转运及组装过程都需要大量的人工来实现，这是当前国内需要技术攻克的难关，拔钎工位依据传统的方式是需要在静养室后方单独配一个人工，旋转钢钎实现拔钎的过程，为了节省人工成本，需要设计一种实现自动拔钎的设备。

拔钎是模箱在静养完成之后的一道工序，模箱首先经过浇注，然后通过插钎行车将组装好的组装框架放置到模箱上，之后整体进行静养，静养完成后，就需要将组装好的组装框架与模箱分离，就需要用到拔钎工序，人工去旋转钢钎，然后利用拔钎行车进行拔钎，这样会多出一部分人工费，而且由于从成本考虑只配一个人工，旋转钢钎也较为浪费时间。开钎的动作是由气缸提供动力，推动钢板向前行走，拨动钢钎上的销轴使得钢钎旋转完成开钎动作。钢钎旋转后会弹起一部分，然后钢钎上的圆柱销会让钢钎卡在鞍架上，保证一定的相对位置。这样会阻碍钢板继续向前行走去拨动下一根钢钎。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产加气混凝土砌块用自动拔钎机构，本发明在拔钎吊机下方增加自动拔钎装置，当拔钎吊机与模箱上方组装框架配合时，启动自动拔钎装置，实现几个鞍架上的钢钎同时开钎，之后利用拔钎吊机提起组装框架完成拔钎的过程，这样可以利用拔钎吊机单个设备就完成拔钎的整个过程，并实现自动化，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产加气混凝土砌块用自动拔钎机构，包括拔钎吊机、以及自动拔钎装置，所述拔钎吊机的起吊头与组装框架固定连接，在所述拔钎吊机的机架下端两侧对称的设有两个第一连接板，所述第一连接板的下表面上固定有水平设置的直线导轨，两侧的直线导轨平行设置；

所述自动拔钎装置包括水平移动装置、无杆气缸、以及扭转装置，所述水平移动装置包括滑块、以及第二连接板，所述滑块共有两个，且对称的滑动连接在两侧的直线导轨上，所述第二连接板共有两个，且对称的通过螺栓固定在两侧的滑块上；

所述无杆气缸的两端与两侧的第二连接板通过螺栓固定连接；

所述扭转装置通过螺栓固定在无杆气缸的滑套上，所述扭转装置包括第一钢板和第二钢板，所述第一钢板与滑套通过螺栓固定连接，所述第一钢板与第二钢板之间通过销轴铰接，且在其连接处卡接有扭簧，使第二钢板在转动一定角度后能够复位。

优选的，还包括快速固定装置，所述快速固定装置固定在第三连接板上，所述第三连接板通过螺栓固定在第二连接板上。

优选的，所述快速固定装置包括把手、顶杆、橡胶头、螺杆、以及旋臂，所述螺杆固定在第三连接板上，所述把手的中部套设转动连接在螺杆上，所述旋臂的上端与螺杆螺纹连接，旋臂的内表面紧贴在把手的侧壁上，所述顶杆固定在把手的上端，所述橡胶头固定在顶杆的端部，所述橡胶头设置在第一连接板的一侧。

优选的，所述自动拔钎装置的数量与组装框架挂网笼上的鞍架数量相等，每个鞍架上均需插装多个钢钎，且多个钢钎呈直线排列，每个所述自动拔钎装置的扭转装置在无杆气缸带动下沿多个钢钎所排列的直线行进。

优选的，所述第一钢板与第二钢板之间呈九十度设置，所述第二钢板的表面与钢钎的顶端接触。

优选的，所述扭簧应能够在第二钢板拨动钢钎时保持不变形。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过在拔钎吊机下方增加自动拔钎装置，利用滑块与直线导轨的配合行走，将自动拔钎装置移动到指定位置，当拔钎吊机与模箱上方组装框架配合时，启动自动拔钎装置，气源打开，无杆气缸带动扭转装置向前推进，拨动钢钎实现自动开钎功能，由于每个鞍架都对应设置有一个自动拔钎装置，能够实现几个鞍架上的钢钎同时开钎，之后利用拔钎吊机提起组装框架完成拔钎的过程，这样可以利用拔钎吊机单个设备就完成拔钎的整个过程，并实现自动化。

二、本发明通过设置扭转装置，当钢钎弹起不再旋转时，第一钢板在无杆气缸的带动下继续向前，第二钢板克服扭簧的扭力旋转，当第二钢板跨过钢钎后，第二钢板在扭簧的作用下迅速复位，继续拨动下一根钢钎，经由此过程来完成开钎动作，并实现自动拔钎。

三、本发明通过设置快速固定装置，可以通过旋转把手来控制前端橡胶头的位置，通过挤压橡胶头来提高与第一连接板侧壁之间的摩擦力，从而实现限位的功能，防止装置由于惯性发生水平方向上的位移。

附图说明

图1为本发明安装结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的放大图；

图6为本发明扭转装置的结构示意图；

图7为本发明扭转装置的侧视图；

图中：1-拔钎吊机，2-组装框架，3-第一连接板，4-直线导轨，5-水平移动装置，6-无杆气缸，7-扭转装置，8-滑块，9-第二连接板，10-第一钢板，11-第二钢板，12-扭簧，13-滑套，14-快速固定装置，15-第三连接板，16-把手，17-顶杆，18-橡胶头，19-螺杆，20-旋臂，21-鞍架，22-钢钎。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种生产加气混凝土砌块用自动拔钎机构，包括拔钎吊机1、以及自动拔钎装置，所述拔钎吊机1的起吊头与组装框架2固定连接，在所述拔钎吊机1的机架下端两侧对称的设有两个第一连接板3，所述第一连接板3的下表面上固定有水平设置的直线导轨4，两侧的直线导轨4平行设置；

所述自动拔钎装置包括水平移动装置5、无杆气缸6、以及扭转装置7，所述水平移动装置5包括滑块8、以及第二连接板9，所述滑块8共有两个，且对称的滑动连接在两侧的直线导轨4上，所述第二连接板9共有两个，且对称的通过螺栓固定在两侧的滑块8上；

所述无杆气缸6的两端与两侧的第二连接板9通过螺栓固定连接；

所述扭转装置7通过螺栓固定在无杆气缸6的滑套13上，所述扭转装置7包括第一钢板10和第二钢板11，所述第一钢板10与滑套13通过螺栓固定连接，所述第一钢板10与第二钢板11之间通过销轴铰接，且在其连接处卡接有扭簧12，使第二钢板11在转动一定角度后能够复位。

优选的，还包括快速固定装置14，所述快速固定装置14固定在第三连接板15上，所述第三连接板15通过螺栓固定在第二连接板9上。

优选的，所述快速固定装置14包括把手16、顶杆17、橡胶头18、螺杆19、以及旋臂20，所述螺杆19固定在第三连接板15上，所述把手16的中部套设转动连接在螺杆19上，所述旋臂20的上端与螺杆19螺纹连接，旋臂20的内表面紧贴在把手16的侧壁上，所述顶杆17固定在把手16的上端，所述橡胶头18固定在顶杆17的端部，所述橡胶头18设置在第一连接板3的一侧。

优选的，所述自动拔钎装置的数量与组装框架2挂网笼上的鞍架21数量相等，每个鞍架21上均需插装多个钢钎22，且多个钢钎22呈直线排列，每个所述自动拔钎装置的扭转装置7在无杆气缸6带动下沿多个钢钎22所排列的直线行进。

优选的，所述第一钢板10与第二钢板11之间呈九十度设置，所述第二钢板11的表面与钢钎22的顶端接触。

优选的，所述扭簧12应能够在第二钢板11拨动钢钎22时保持不变形。

工作原理：本发明通过在拔钎吊机1下方增加自动拔钎装置，利用滑块8与直线导轨4的配合行走，将自动拔钎装置移动到指定位置，当拔钎吊机1与模箱上方组装框架2配合时，启动自动拔钎装置，气源打开，无杆气缸6带动扭转装置7向前推进，拨动钢钎22实现自动开钎功能，由于每个鞍架21都对应设置有一个自动拔钎装置，能够实现几个鞍架21上的钢钎22同时开钎，之后利用拔钎吊机1提起组装框架2完成拔钎的过程，这样可以利用拔钎吊机1单个设备就完成拔钎的整个过程，并实现自动化。

本发明通过设置扭转装置，当钢钎22弹起不再旋转时，第一钢板10在无杆气缸6的带动下继续向前，第二钢板11克服扭簧12的扭力旋转，当第二钢板11跨过钢钎22后，第二钢板11在扭簧12的作用下迅速复位，继续拨动下一根钢钎22，经由此过程来完成开钎动作，并实现自动拔钎。

本发明通过设置快速固定装置14，可以通过旋转把手16来控制前端橡胶头18的位置，通过挤压橡胶头18来提高与第一连接板3侧壁之间的摩擦力，从而实现限位的功能，防止装置由于惯性发生水平方向上的位移。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种生产加气混凝土砌块用自动拔钎机构，包括拔钎吊机（1）、以及自动拔钎装置，其特征在于：所述拔钎吊机（1）的起吊头与组装框架（2）固定连接，在所述拔钎吊机（1）的机架下端两侧对称的设有两个第一连接板（3），所述第一连接板（3）的下表面上固定有水平设置的直线导轨（4），两侧的直线导轨（4）平行设置；

所述自动拔钎装置包括水平移动装置（5）、无杆气缸（6）、以及扭转装置（7），所述水平移动装置（5）包括滑块（8）、以及第二连接板（9），所述滑块（8）共有两个，且对称的滑动连接在两侧的直线导轨（4）上，所述第二连接板（9）共有两个，且对称的通过螺栓固定在两侧的滑块（8）上；

所述无杆气缸（6）的两端与两侧的第二连接板（9）通过螺栓固定连接；

所述扭转装置（7）通过螺栓固定在无杆气缸（6）的滑套（13）上，所述扭转装置（7）包括第一钢板（10）和第二钢板（11），所述第一钢板（10）与滑套（13）通过螺栓固定连接，所述第一钢板（10）与第二钢板（11）之间通过销轴铰接，且在其连接处卡接有扭簧（12），使第二钢板（11）在转动一定角度后能够复位。

2.根据权利要求1所述的一种生产加气混凝土砌块用自动拔钎机构，其特征在于：还包括快速固定装置（14），所述快速固定装置（14）固定在第三连接板（15）上，所述第三连接板（15）通过螺栓固定在第二连接板（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种生产加气混凝土砌块用自动拔钎机构，其特征在于：所述快速固定装置（14）包括把手（16）、顶杆（17）、橡胶头（18）、螺杆（19）、以及旋臂（20），所述螺杆（19）固定在第三连接板（15）上，所述把手（16）的中部套设转动连接在螺杆（19）上，所述旋臂（20）的上端与螺杆（19）螺纹连接，旋臂（20）的内表面紧贴在把手（16）的侧壁上，所述顶杆（17）固定在把手（16）的上端，所述橡胶头（18）固定在顶杆（17）的端部，所述橡胶头（18）设置在第一连接板（3）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种生产加气混凝土砌块用自动拔钎机构，其特征在于：所述自动拔钎装置的数量与组装框架（2）挂网笼上的鞍架（21）数量相等，每个鞍架（21）上均需插装多个钢钎（22），且多个钢钎（22）呈直线排列，每个所述自动拔钎装置的扭转装置（7）在无杆气缸（6）带动下沿多个钢钎（22）所排列的直线行进。

5.根据权利要求4所述的一种生产加气混凝土砌块用自动拔钎机构，其特征在于：所述第一钢板（10）与第二钢板（11）之间呈九十度设置，所述第二钢板（11）的表面与钢钎（22）的顶端接触。

6.根据权利要求1所述的一种生产加气混凝土砌块用自动拔钎机构，其特征在于：所述扭簧（12）应能够在第二钢板（11）拨动钢钎（22）时保持不变形。