CN220049921U - Bldc铆钉顶出定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型BLDC铆钉顶出定位机构，包括具上顶板和下底板的安装支架、设置有铆钉卡槽的铆钉推送板、形成供铆钉推送板通道的定位板及包括顶出气缸、气缸杆及顶出杆的顶出组件。本实用新型通过在转子铁芯组装过程中增加铆钉的顶出定位机构，实现在铆钉自动检测完成后经铆钉顶出，便于后续机械手的抓取，该顶出定位机构的设置，衔接检测及抓取，整个过程自动化程度高，省时省力，效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种BLDC铆钉顶出定位机构。
背景技术
在转子铁芯的组装过程中，铆钉是比不可少的零部件，现有的转子铁芯组装生产线上，铆钉前期的检测及后续往安装工位上放置铆钉，现有大多数还是采用手动操作，依靠人工进行检测及放置，存在检测精度低，组装效率低等问题，虽然目前对于铆钉的检测采用了自动化的程序进行，但通常仅仅限于将残次品与正常铆钉分开，之后同样需要人工将正常的铆钉手动放置到组装工位上，这种半自动化的操作同样存在费时费力及效率低的问题。
实用新型内容
针对上述背景技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种BLDC铆钉顶出定位机构，具体通过以下技术方案加以实现：
BLDC铆钉顶出定位机构，包括：
安装支架：具有上顶板和下底板，所述上顶板和下底板通过侧板连接；
铆钉推送板：其两侧边缘沿其高度方向纵向设置有铆钉卡槽，用于铆钉的悬挂；
定位板：设置有两个，对称间隔固定在上顶板上，两定位板之间的间距形成供铆钉推送板通过的通道；所述定位板的内侧壁的上方对称设置有用于铆钉限位的限位组件；
顶出组件：包括顶出气缸、气缸杆及顶出杆，所述气缸杆远离顶出气缸的一端连接有顶出杆安装板，所述顶出杆固定安装在顶出杆安装板上，下底板上设置有供顶出杆安装板上下位移的通孔。
进一步地，铆钉卡槽设置有四个，对称设置在铆钉推送板的两侧，铆钉卡槽截面为弧形槽。
进一步地，限位组件包括弹性限位球及限位孔，所述弹性限位球固定安装在限位孔中，且凸出于限位孔。
进一步地，弹性限位球设置有四个，同侧限位孔之间的间距与同侧铆钉卡槽的间距相等。
进一步地，顶出杆设置有四个，四个顶出杆穿出下底板后在其顶端固定有顶出部，所述顶出部对应铆钉推送板上的铆钉卡槽的位置设置。
本实用新型通过在转子铁芯组装过程中增加铆钉的顶出定位机构，实现在铆钉自动检测完成后经铆钉顶出，便于后续机械手的抓取，该顶出定位机构的设置，衔接检测及抓取，整个过程自动化程度高，省时省力，效率高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为去掉铆钉推送板后的结构示意图；
图3为图2的侧面图；
图中，1-安装支架，101-上顶板，102-下底板，103-侧板，2-铆钉推送板，201-铆钉卡槽，3-定位板，301-弹性限位球，302-限位孔，4-顶出组件，401-顶出气缸，402-气缸杆，403-顶出杆，404-顶出杆安装板，405-顶出部。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明，以便更好地理解本技术方案。
本实用新型BLDC铆钉顶出定位机构，主要用于将铆钉顶出后定位，便于后续机械手的抓取，其结构如图1-3所示，包括固定在工作台上的安装支架1、用于携带铆钉并输送的铆钉推送板2、定位板3及定出组件4，其中，安装支架1具有上顶板101和下底板102，上顶板101和下底板102通过侧板103连接，铆钉推送板2的两侧边缘沿其高度方向纵向设置有四个铆钉卡槽201，四个铆钉卡槽201对称设置在铆钉推送板2的两侧，铆钉卡槽201截面为弧形槽，可将铆钉悬挂在铆钉卡槽201内，从而实现铆钉跟随铆钉推送板2一起位移。
定位板3设置有两个，对称间隔固定在上顶板101上，两定位板3之间的间距形成供铆钉推送板2通过的通道；定位板3的内侧壁的上方对称设置有用于铆钉限位的限位组件，该限位组件包括四个弹性限位球301及限位孔302，弹性限位球301固定安装在限位孔302中，且凸出于限位孔302，且同侧限位孔302之间的间距与同侧铆钉卡槽201的间距相等，该设置便于在铆钉推送板2将铆钉输送过来时，弹性限位球301凸出限位孔302的部分紧紧的抵靠住铆钉杆，避免铆钉在铆钉卡槽内晃动。
顶出组件4包括顶出气缸401、气缸杆402及四根顶出杆403，气缸杆402远离顶出气缸401的一端连接有顶出杆安装板404，顶出杆403固定安装在顶出杆安装板404上，四根顶出杆403的上端穿出下底板102后在其顶端固定有顶出部405，顶出部405对应铆钉推送板2上的铆钉卡槽201的位置设置，下底板102上设置有供顶出杆安装板404上下位移的通孔104。
本实用新型工作过程，铆钉推送板2在动力驱动下位移到两定位板3形成的通道内，当铆钉推送板2上的四根铆钉对应四个弹性限位球301的位置时，铆钉推送板2停止运动，此时，顶出气缸401工作，气缸杆402伸出带动顶出杆安装板404向上运动，从而顶出杆403向上动作，使得顶出部405顶住铆钉的底部上移，在上移过程中，由于弹性限位球301的作用，铆钉稳定的上移，避免了在上移过程中的晃动，当铆钉上移到设定位置，顶出气缸401停止工作，此时后续的机械手过来夹取铆钉进入后一工序，铆钉夹取后，顶出气缸401动作，带动顶出杆403回到初始位置，如此重复，将一组组铆钉顶出便于机械手的夹取。
Claims (5)
1. BLDC铆钉顶出定位机构，其特征在于包括：
安装支架（1）：具有上顶板（101）和下底板（102），所述上顶板（101）和下底板（102）通过侧板（103）连接；
铆钉推送板（2）：其两侧边缘沿其高度方向纵向设置有铆钉卡槽（201），用于铆钉的悬挂；
定位板（3）：设置有两个，对称间隔固定在上顶板（101）上，两定位板（3）之间的间距形成供铆钉推送板（2）通过的通道；所述定位板（3）的内侧壁的上方对称设置有用于铆钉限位的限位组件；
顶出组件（4）：包括顶出气缸（401）、气缸杆（402）及顶出杆（403），所述气缸杆（402）远离顶出气缸（401）的一端连接有顶出杆安装板（404），所述顶出杆（403）固定安装在顶出杆安装板（404）上，下底板（102）上设置有供顶出杆安装板（404）上下位移的通孔（104）。
2.如权利要求1所述的BLDC铆钉顶出定位机构，其特征在于铆钉卡槽（201）设置有四个，对称设置在铆钉推送板（2）的两侧，铆钉卡槽（201）截面为弧形槽。
3.如权利要求1所述的BLDC铆钉顶出定位机构，其特征在于限位组件包括弹性限位球（301）及限位孔（302），所述弹性限位球（301）固定安装在限位孔（302）中，且凸出于限位孔（302）。
4.如权利要求3所述的BLDC铆钉顶出定位机构，其特征在于弹性限位球（301）设置有四个，同侧限位孔（302）之间的间距与同侧铆钉卡槽（201）的间距相等。
5.如权利要求1所述的BLDC铆钉顶出定位机构，其特征在于顶出杆（403）设置有四个，四个顶出杆（403）穿出下底板（102）后在其顶端固定有顶出部（405），所述顶出部（405）对应铆钉推送板（2）上的铆钉卡槽（201）的位置设置。
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- 2023-05-15 CN CN202321150563.XU patent/CN220049921U/zh active Active
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